JPH0283461A - 接地抵抗の影響を補償した絶縁抵抗測定方法 - Google Patents
接地抵抗の影響を補償した絶縁抵抗測定方法Info
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- JPH0283461A JPH0283461A JP23696488A JP23696488A JPH0283461A JP H0283461 A JPH0283461 A JP H0283461A JP 23696488 A JP23696488 A JP 23696488A JP 23696488 A JP23696488 A JP 23696488A JP H0283461 A JPH0283461 A JP H0283461A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電路等の絶縁抵抗を測定する方法。
殊に対地浮遊容量大なる場合無視し得なくなる接地抵抗
の影響を補償した絶縁抵抗測定方法に関する。
の影響を補償した絶縁抵抗測定方法に関する。
（従来技術）
従来、漏電等の早期発見の為には第２図に示す如き電路
の絶縁抵抗測定方法を用いるのが一般的であった。
の絶縁抵抗測定方法を用いるのが一般的であった。
即ち、Ｚなろ負荷を有する受電変圧器Ｔの第２種接地線
ＬＥｙ介して発振器Ｏ８Ｃから商用周波数と異なった周
波数ｆ１なる測定用低周波信号電圧を電路Ｌ１及びＬ２
に印加し、前記接地線Ｌｇ？：貫通する変流器ＺＣ’ｌ
’によって絶縁抵抗Ｒ及び浮遊容量Ｃを介して帰還する
漏洩電流を検出する。
ＬＥｙ介して発振器Ｏ８Ｃから商用周波数と異なった周
波数ｆ１なる測定用低周波信号電圧を電路Ｌ１及びＬ２
に印加し、前記接地線Ｌｇ？：貫通する変流器ＺＣ’ｌ
’によって絶縁抵抗Ｒ及び浮遊容量Ｃを介して帰還する
漏洩電流を検出する。
この際前記変流器ｚＣＴの出力に含まれる周波数ｆ１の
成分をフィルタＦＩＬＴにて検出しその漏洩電流を例え
ば前記発振器Ｏ８Ｃの出力を用いて掛算器ＭＵＬＴで同
期検波して有効分電流を分離して得、これによって電路
の絶縁抵抗を測定するものであった。
成分をフィルタＦＩＬＴにて検出しその漏洩電流を例え
ば前記発振器Ｏ８Ｃの出力を用いて掛算器ＭＵＬＴで同
期検波して有効分電流を分離して得、これによって電路
の絶縁抵抗を測定するものであった。
その測定理論を第３図の等節回路を用いて更に説明する
ならば前記接地線ＬＥの接地点Ｅを介して前記発掘器Ｏ
８Ｃに帰還する電流を工とすると であるから印加する測定信号電圧と同相の成分。
ならば前記接地線ＬＥの接地点Ｅを介して前記発掘器Ｏ
８Ｃに帰還する電流を工とすると であるから印加する測定信号電圧と同相の成分。
即ち上記（１）式右辺第１項に比例した値を同期検波等
の手法を用いて検出すれば絶縁抵抗Ｒに逆比例した測定
値を得るものである。
の手法を用いて検出すれば絶縁抵抗Ｒに逆比例した測定
値を得るものである。
しかしながら上記（１）式からも明らかな如くこの測定
法は接地Ｉｖｌ！ＬＥに大地を介して帰還する電流を測
定するにも拘らず接地抵抗を無視しているので対地浮遊
容量Ｃが大きくなると接地抵抗の影響が現われ測定値が
現実の電路の絶縁抵抗とはなはだしくかけ離れたものと
なる。即ち正確な絶縁抵抗の測定が不可能になるという
欠陥があった。
法は接地Ｉｖｌ！ＬＥに大地を介して帰還する電流を測
定するにも拘らず接地抵抗を無視しているので対地浮遊
容量Ｃが大きくなると接地抵抗の影響が現われ測定値が
現実の電路の絶縁抵抗とはなはだしくかけ離れたものと
なる。即ち正確な絶縁抵抗の測定が不可能になるという
欠陥があった。
（発明の目的）
本発明は上記欠点に鑑みなされたものであって、対地浮
遊容量Ｃの影響を受けることなく正確な絶縁抵抗測定を
行なう絶縁抵抗測定方法を提供することを目的とする。
遊容量Ｃの影響を受けることなく正確な絶縁抵抗測定を
行なう絶縁抵抗測定方法を提供することを目的とする。
（発明の概’ｆｆ）
この目的を達成するために本発明の絶縁抵抗測定方法は
電路に商用周波数と異なる周波数ｆ１なる低周波の測定
信号電圧を印加し、接地線に帰還する周波数ｆｔの漏洩
電流中の有効分並びに無効分を検出すると共に上記電路
と大地間の周波数ｆｔの電圧を検出し、該周波数ｆ１の
電圧と上記測定信号電圧との位相差を得、前記有効分に
前記無効分と前記位相差とのｆｆ’に加算することによ
り絶縁抵抗を測定するよう手段を講する。
電路に商用周波数と異なる周波数ｆ１なる低周波の測定
信号電圧を印加し、接地線に帰還する周波数ｆｔの漏洩
電流中の有効分並びに無効分を検出すると共に上記電路
と大地間の周波数ｆｔの電圧を検出し、該周波数ｆ１の
電圧と上記測定信号電圧との位相差を得、前記有効分に
前記無効分と前記位相差とのｆｆ’に加算することによ
り絶縁抵抗を測定するよう手段を講する。
（実施例）
以下本発明を図面に示す実施例とに基づいて詳細に説明
する。
する。
先ず２本発明に係る絶縁抵抗測定方法を説明する前に、
その理解を助けろ為従来の手法の欠陥を少しく詳細に説
明する。
その理解を助けろ為従来の手法の欠陥を少しく詳細に説
明する。
第４図は接地抵抗γを考慮した場合の等価回路図である
。
。
この場合接地点Ｅを介して発掘器ＯＳＣに帰還する電流
を１１としこれを Ｉ ＋ ＝ （Ａ＋ ｊ Ｂ ） Ｖ −（２）と
する。このとき →Ｒとすると であり（２）式で接地抵抗γを無視すれば前記（１）式
と同一になることはいうまでもない。
を１１としこれを Ｉ ＋ ＝ （Ａ＋ ｊ Ｂ ） Ｖ −（２）と
する。このとき →Ｒとすると であり（２）式で接地抵抗γを無視すれば前記（１）式
と同一になることはいうまでもない。
さて、（３）式において、対地浮遊容量Ｃ＝０のときＡ
は一工−となるが一般にＲ）γであるかＲ＋γ らＡは１／Ｒと考えてよく前記（２）式の同相分はＶ／
Ｒとなシ、同相分を検出することにより絶縁抵抗を測定
することができる。しかし浮遊容量Ｃが太きいときには
同相分を検出しても（３）式で示される如く正しい絶縁
抵抗を測定していないことになる。
は一工−となるが一般にＲ）γであるかＲ＋γ らＡは１／Ｒと考えてよく前記（２）式の同相分はＶ／
Ｒとなシ、同相分を検出することにより絶縁抵抗を測定
することができる。しかし浮遊容量Ｃが太きいときには
同相分を検出しても（３）式で示される如く正しい絶縁
抵抗を測定していないことになる。
このような誤差が実際上どの程度になるかを以下に示す
。
。
一般にＲ）γであるから（３）式においてＲ＋ｒと表し
得る。
得る。
ここで例えば ｆｔ＝２０Ｈｚ、Ｃ＝−５ｚｌＦ。
γ＝１００Ωとすると
（ω１Ｃγ）＝（２πＸ２０Ｘ５Ｘ１０ Ｘ１００）
２主３．９５ ｘ １０−’ となり（ω１Ｃγ）（１である。
２主３．９５ ｘ １０−’ となり（ω１Ｃγ）（１である。
したがって（４）式は
とみなしてよい。
従ッテ９例えばｆｌ＝２０Ｈｚ 、Ｃ＝５μＦ、Ｒ＝１
００にΩ、γ＝１００Ωの場合前記（５）式の（）内は
１＋（ω１Ｃ）■ｔγ＝４．９５ となり、同相分から検出されるべき絶縁抵抗値１００
ＫΩは １００にΩ／４．９５ ＝２０．２ ＫΩ と
して測定されてしまうことになる。
００にΩ、γ＝１００Ωの場合前記（５）式の（）内は
１＋（ω１Ｃ）■ｔγ＝４．９５ となり、同相分から検出されるべき絶縁抵抗値１００
ＫΩは １００にΩ／４．９５ ＝２０．２ ＫΩ と
して測定されてしまうことになる。
斯くの如く、従来の接ｔｌｔ１．抵抗を無視した絶縁抵
抗測定方法では対地浮遊容量が大きい場合極めて測定誤
差が大きくなる欠陥を有すること前述の通）である。更
に対地浮遊容量には一般電子機器の電源回路に付加され
るノイズフィルタのキャパシタンスも含まれるので今後
対地浮遊客引は大きくなっていく傾向にあるから従来の
方法ではますます正確な測定結果が得られないことにな
る。
抗測定方法では対地浮遊容量が大きい場合極めて測定誤
差が大きくなる欠陥を有すること前述の通）である。更
に対地浮遊容量には一般電子機器の電源回路に付加され
るノイズフィルタのキャパシタンスも含まれるので今後
対地浮遊客引は大きくなっていく傾向にあるから従来の
方法ではますます正確な測定結果が得られないことにな
る。
この問題を解決する為本発明に於いては以下の如き手法
欠とろ。
欠とろ。
即ち２周波数ｆｌの印加信号によって得られる同相分’
ｇｉｇ１ とすると前記（２）弐及び（５）式から がイＱられる。
ｇｉｇ１ とすると前記（２）弐及び（５）式から がイＱられる。
一方、（３）式から印加信号と９０°位相のずれた成分
Ｂは であり、又、一般にＲ＞Ｔであるため と表わされ、更には（ωＩ Ｃｒ ） ＜ １ であ
るのでＢ≧ω Ｃ・・・・・・・・ （力 となるので接地抵抗ｒの影響は実用上はとんど受けない
ことになる。
Ｂは であり、又、一般にＲ＞Ｔであるため と表わされ、更には（ωＩ Ｃｒ ） ＜ １ であ
るのでＢ≧ω Ｃ・・・・・・・・ （力 となるので接地抵抗ｒの影響は実用上はとんど受けない
ことになる。
従ってｆ＝なろ印加信号によって得られろ無効分ｉｇ２
とすれば（７）式から ｉｇ、＝：ω１ｃｖ ・・・・・・・・・（８）
となる。
とすれば（７）式から ｉｇ、＝：ω１ｃｖ ・・・・・・・・・（８）
となる。
ところで電路と大地間に存在する周波数ｆｔの電圧Ｅけ
１２＝Ｖ−１１γ ・・・・・・・・・（９）であり
、 （６１、＋８１式から漏洩電流工１は■ ｌ１＝１−＋（ω１Ｃ）γＶ十」ω、Ｃｖ ・・・・
・・・・・ （ト）と弄されるから（転）式ヲ（９）式
に代入するとＥ＝（１−−−（ω１Ｃγ） −Ｊω１Ｃ
γ）■ ・・・・・・・・・ （６）となり、ｒ／Ｒ（
１、（鮨Ｃγ）（１であるのでＥ＝（１−ｊω１Ｃγ）
■ ・・・・・・・・・（２）が得られろ。電路と大
地間に存在する周波数ｆｌの電圧Ｅと測定信号電圧■と
の位相差ψは−ψ＝−ω、Ｃｒ であり ω、Ｃｒ＜
１ であるためψ＝−ωＩＣγ ・・・・・・・
・・（至）となる。
、 （６１、＋８１式から漏洩電流工１は■ ｌ１＝１−＋（ω１Ｃ）γＶ十」ω、Ｃｖ ・・・・
・・・・・ （ト）と弄されるから（転）式ヲ（９）式
に代入するとＥ＝（１−−−（ω１Ｃγ） −Ｊω１Ｃ
γ）■ ・・・・・・・・・ （６）となり、ｒ／Ｒ（
１、（鮨Ｃγ）（１であるのでＥ＝（１−ｊω１Ｃγ）
■ ・・・・・・・・・（２）が得られろ。電路と大
地間に存在する周波数ｆｌの電圧Ｅと測定信号電圧■と
の位相差ψは−ψ＝−ω、Ｃｒ であり ω、Ｃｒ＜
１ であるためψ＝−ωＩＣγ ・・・・・・・
・・（至）となる。
したがって、（６）式のｉｇに（８）式の１ｇ２と（至
）式のψの積を加算すると ■ 。 °°゛°°°゛（２） となるので接地抵抗γの影響なく絶縁抵抗を測定しうろ
ことが分かる。
）式のψの積を加算すると ■ 。 °°゛°°°゛（２） となるので接地抵抗γの影響なく絶縁抵抗を測定しうろ
ことが分かる。
上述したような理論に基づいて測定を実際に行なうため
には以下の如くすればよい。
には以下の如くすればよい。
第１図は本発明に係る絶縁抵抗測定方法を実現する為の
回路の一実施例を示す図である。
回路の一実施例を示す図である。
即ち、接地線Ｌｒ、に周波数ｆｌなろ低周波信号発生用
の発振器Ｏ８Ｃを直列に接続して、電圧■なろ電圧を印
加する。−万前記零相変流器ＺＣＴ出力を周波数ｆｌ成
分を検出するフィルタＦＩＬＴに印加して、商用周波成
分と分離し該フィルタＦＩＬ’ｌ’のｍ力を第１の同期
検波回路Ｍ［ＪＬＴｌの一万の入力端に入力せしめろと
共に前記発振器Ｏ８Ｃの出力を第１の同期検波回路ＭＵ
Ｌ’ｐｔの第２の入力端に入力せしめる。かくして第１
の同期検波回路ＭＵＬＴＩの出力を第１のローパスフィ
ルタＬＰＦ’ｒに印加し直流分のみを得れば、前述の（
６）式に和尚する有効分ｉｇ１が得られる。
の発振器Ｏ８Ｃを直列に接続して、電圧■なろ電圧を印
加する。−万前記零相変流器ＺＣＴ出力を周波数ｆｌ成
分を検出するフィルタＦＩＬＴに印加して、商用周波成
分と分離し該フィルタＦＩＬ’ｌ’のｍ力を第１の同期
検波回路Ｍ［ＪＬＴｌの一万の入力端に入力せしめろと
共に前記発振器Ｏ８Ｃの出力を第１の同期検波回路ＭＵ
Ｌ’ｐｔの第２の入力端に入力せしめる。かくして第１
の同期検波回路ＭＵＬＴＩの出力を第１のローパスフィ
ルタＬＰＦ’ｒに印加し直流分のみを得れば、前述の（
６）式に和尚する有効分ｉｇ１が得られる。
一方、前記バンドパスフィルタＢＰＦの出力を分岐して
第２の同期検波回路ＭＵＬＴ２の一万の入力端に入力せ
しめると共に前記発振器Ｏ８Ｃの出力な移相器ＰＳに印
加して９０°位相を推移せしめその出力を第２の同期検
波回路ＭＬＩＬ’ｌ’ｔの第２の入力端に入力せしめろ
。かくして第２の同期検波回路ＭＵＬＴ２の出力を第２
のローパスフィルｐＬＰＦｚに印加し直流分のみ乞得れ
ば前述の（８）式に相当する無効分ｉｇ２が得られろ。
第２の同期検波回路ＭＵＬＴ２の一万の入力端に入力せ
しめると共に前記発振器Ｏ８Ｃの出力な移相器ＰＳに印
加して９０°位相を推移せしめその出力を第２の同期検
波回路ＭＬＩＬ’ｌ’ｔの第２の入力端に入力せしめろ
。かくして第２の同期検波回路ＭＵＬＴ２の出力を第２
のローパスフィルｐＬＰＦｚに印加し直流分のみ乞得れ
ば前述の（８）式に相当する無効分ｉｇ２が得られろ。
更に接地（１１ｉ１電路Ｌ２と大地Ｅ８との間の電圧Ｅ
を高入力インピーダンス増幅器Ａで検出し。
を高入力インピーダンス増幅器Ａで検出し。
その出力を位相差検出のためのかけ算器ＭＵＬ’ｌ’３
の一万の入力端に印加し、他方の入力端には発揚器Ｏ８
Ｃ出力を印加する。
の一万の入力端に印加し、他方の入力端には発揚器Ｏ８
Ｃ出力を印加する。
斯くして前記かけ算器ＭＴＪＬ’ｌ’ｓの出力をｏ −
バスフィルタＬＰＦａに加えろことにより得ろ直流分は
日式に相当する位相差ψとなる。これは（２）式からも
明らかなように電圧ｅの振幅は〔１＋（ω１Ｃγ）２Ｊ
２Ｔ’−１であるから電路と大地間に存在する周波数ｆ
ｌの電圧ｅと測定用低周波信号電圧■との大きさは変わ
らないが位相のみψだけシフトしているので１発揚器Ｏ
８Ｃ出力と高入力インピーダンス増幅器器Ａの出力に得
られる周波数ｆ１の電圧ｅとをかけ算器ＭＬＩＬ’ｌ’
ｓに印加することにより位相差ψを得るものである。
バスフィルタＬＰＦａに加えろことにより得ろ直流分は
日式に相当する位相差ψとなる。これは（２）式からも
明らかなように電圧ｅの振幅は〔１＋（ω１Ｃγ）２Ｊ
２Ｔ’−１であるから電路と大地間に存在する周波数ｆ
ｌの電圧ｅと測定用低周波信号電圧■との大きさは変わ
らないが位相のみψだけシフトしているので１発揚器Ｏ
８Ｃ出力と高入力インピーダンス増幅器器Ａの出力に得
られる周波数ｆ１の電圧ｅとをかけ算器ＭＬＩＬ’ｌ’
ｓに印加することにより位相差ψを得るものである。
ｍＫローパスフィルタＬＰＦｓの出力をかけ算器ＭＬＪ
ＬＴ ４の一入力端に印加し、他の入力端にはローパス
フィルタＬＰＦｚの出力を印加すれば該ＭＵＬＴ４の出
力は１ｇ２Ｘψとなシ該ＭＴＪＬＴ４出力を加算器ＡＤ
Ｄに印加すると共に更に該加算６ＡＤＤ Ｋローパスフ
ィルタＬＰＦ １の出力を加えることにより加算器ＡＤ
Ｄの出力０［ＪＴはＯＬＩＴ＝ｉｇ ”ｇ２ψ となるので絶縁抵抗を測定することが可能となる。
ＬＴ ４の一入力端に印加し、他の入力端にはローパス
フィルタＬＰＦｚの出力を印加すれば該ＭＵＬＴ４の出
力は１ｇ２Ｘψとなシ該ＭＴＪＬＴ４出力を加算器ＡＤ
Ｄに印加すると共に更に該加算６ＡＤＤ Ｋローパスフ
ィルタＬＰＦ １の出力を加えることにより加算器ＡＤ
Ｄの出力０［ＪＴはＯＬＩＴ＝ｉｇ ”ｇ２ψ となるので絶縁抵抗を測定することが可能となる。
同、実施例に於いては説明簡単の為単相２線の場合を示
したが本発明はこれに限定する必然性は全くなく一端接
地の単相３線或は３相３線の場合であっても同一の原理
に基づいて実施可能なことは明らかであろう。
したが本発明はこれに限定する必然性は全くなく一端接
地の単相３線或は３相３線の場合であっても同一の原理
に基づいて実施可能なことは明らかであろう。
なお、上記実施例においては零相電流の検出に零相変流
器を用いているが接地線Ｌｇを切断しこれに低抵抗を直
列接続しこの抵抗の両端電圧をもって零相電流を検出し
てもよい。また電路への低周波電圧の印加に当っては接
地線ＬＥを切断してこれに発掘器を直列に挿入接続する
のではなく、接地線を発振器出力のトランスを貫通させ
る等してもよい。高入力インピーダンス増幅器Ａの出力
に大きな商用周波成分が含まれるときは、商用周波成分
除去フィルタを増幅器Ａと同期検波器ＭＬＩＬＴ８の一
万の大力間に入れろことがのぞましい。
器を用いているが接地線Ｌｇを切断しこれに低抵抗を直
列接続しこの抵抗の両端電圧をもって零相電流を検出し
てもよい。また電路への低周波電圧の印加に当っては接
地線ＬＥを切断してこれに発掘器を直列に挿入接続する
のではなく、接地線を発振器出力のトランスを貫通させ
る等してもよい。高入力インピーダンス増幅器Ａの出力
に大きな商用周波成分が含まれるときは、商用周波成分
除去フィルタを増幅器Ａと同期検波器ＭＬＩＬＴ８の一
万の大力間に入れろことがのぞましい。
（発明の効果）
本発明は以上説明した如き手法によって電路の絶縁抵抗
を測定するものであるから接地抵抗の影響を完全にキャ
ンセルすることが可能となるのみならず発掘器等の出力
抵抗の影響をも接地抵抗に加味して補償するので対地浮
遊容量が大きい電路等の絶縁抵抗を正確に測定する上で
著しい効果を発揮する。
を測定するものであるから接地抵抗の影響を完全にキャ
ンセルすることが可能となるのみならず発掘器等の出力
抵抗の影響をも接地抵抗に加味して補償するので対地浮
遊容量が大きい電路等の絶縁抵抗を正確に測定する上で
著しい効果を発揮する。
第１図は本発明に係る絶縁抵抗測定方法を実現する為の
一実施例を示すブロック図、第２図は従来の絶縁抵抗測
定方法を説明する図、第３図は等価回路図、第４図は接
地抵抗を考慮した場合の等価回路図である。 Ｔ・・・・・・・・変圧器、 Ｌｌ及びＬ２・・
・・・・・・・電路、 ＬＥ・・・・・・・・接
地ｇ 、 ｏｓｃ・・・・・・・・発録器、
ＬＰＦｌ、２．ａ・・・・・・・・ローパスフィル
タ、 ＡＤＤ・・・・・・・・・加ｊｌ［。 Ｆ工ＬＴ・・・・・・・・・フィルタ、 ＰＳ
・・・・・・・・・９０°移相６． Ａ−・・・
・・・・・高入力インピーダンス増幅器。
一実施例を示すブロック図、第２図は従来の絶縁抵抗測
定方法を説明する図、第３図は等価回路図、第４図は接
地抵抗を考慮した場合の等価回路図である。 Ｔ・・・・・・・・変圧器、 Ｌｌ及びＬ２・・
・・・・・・・電路、 ＬＥ・・・・・・・・接
地ｇ 、 ｏｓｃ・・・・・・・・発録器、
ＬＰＦｌ、２．ａ・・・・・・・・ローパスフィル
タ、 ＡＤＤ・・・・・・・・・加ｊｌ［。 Ｆ工ＬＴ・・・・・・・・・フィルタ、 ＰＳ
・・・・・・・・・９０°移相６． Ａ−・・・
・・・・・高入力インピーダンス増幅器。
Claims (1)
- 電路に商用周波数と異なる周波数ｆ＿１なる低周波の測
定信号電圧を印加し、接地線に帰還する周波数ｆ＿１の
漏洩電流中の有効分並びに無効分を検出すると共に上記
電路と大地間の周波数ｆ＿１の電圧を検出する絶縁抵抗
測定方法に於いて、前記電路と大地間の電圧と上記測定
信号電圧との位相差を検出し、前記有効分に前記無効分
と前記位相差との積を加算することにより絶縁抵抗を測
定することを特徴とした接地抵抗の影響を補償した絶縁
抵抗測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23696488A JP2929197B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 接地抵抗の影響を補償した絶縁抵抗測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23696488A JP2929197B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 接地抵抗の影響を補償した絶縁抵抗測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283461A true JPH0283461A (ja) | 1990-03-23 |
| JP2929197B2 JP2929197B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=17008376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23696488A Expired - Fee Related JP2929197B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 接地抵抗の影響を補償した絶縁抵抗測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2929197B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008006375A1 (de) | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Überwachungssystem |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP23696488A patent/JP2929197B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008006375A1 (de) | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Überwachungssystem |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2929197B2 (ja) | 1999-08-03 |
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