JPH028384B2

JPH028384B2 -

Info

Publication number: JPH028384B2
Application number: JP56057205A
Authority: JP
Inventors: Takashi Furuhata; Kenji Sato
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1981-04-17
Filing date: 1981-04-17
Publication date: 1990-02-23
Also published as: JPS57172563A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、VTRなどの磁気記録再生装置にお
ける自動トラツキング制御装置に関するものであ
る。

従来の回転ヘツド型VTRにおいて、磁気テー
プに記録形成された映像トラツクを再生時に回転
ヘツドで正しく走査させるためのトラツキング制
御として、いわゆる磁気テープ端部のコントロー
ルトラツクに記録されたコントロール信号を基準
にして、回転ヘツドの回転速度あるいは磁気テー
プの走行速度を制御する方法が一般に用いられて
いる。

しかし、このコントロール信号によりトラツキ
ング制御する従来の装置では、そのコントロール
信号を録再するコントロールヘツドと回転ヘツド
両者の相対位置関係が各装置で一定でなければな
らず、それが一定でなく両者の位置関係が各装置
でずれていた場合には、トラツキングが正しく行
なわれなくなる問題があり、そのためいわゆる互
換再生する場合に、最良のＳ／Ｎが得られるよう
にその都度トラツキングを手動調整しなければな
らない問題があつた。

また、互換再生に限らず自己録再においてもそ
のコントロールヘツドのテープに対する姿勢高さ
などその取付精度が悪いと、コントロール信号が
正しく録再されず、従つてトラツキング制御が不
安定になるなど装置の信頼性が損なわれる問題が
あつた。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点に鑑
み、トラツキング制御に従来から一般に用いられ
ていたコントロールヘツドをなくし、かつ自己録
再に限らず互換再生する場合においても常に最良
のＳ／Ｎが得られるように自動的にトラツキング
制御させる装置を提供することにある。

本発明は、上記の目的を達成するために、第一に、従来のコントロール信号に代わつて記
録すべき映像信号に多重して記録し、再生したイ
ンデツクス信号を基準にして、磁気テープの走行
速度を制御してトラツキング制御を行なわせ、第二に、上記トラツキング制御がロツク・イン
する以前の上記インデツクス信号の時間的変化を
検出し、その検出信号で、再生映像信号のＳ／Ｎ
が最良となる上記トラツキング制御の目標値を設
定してのち、その目標値に系がロツク・インする
ように制御動作させるものである。

以下、本発明を回転２ヘツド型VTRに適用し
た場合につき、その実施例により詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係わるインデツクス信号を記
録するときのサーボ制御装置の一実施例を示す図
であり、第２図はその各部波形を示す図である。
磁気テープ１は、キヤプスタンモータ５により走
行駆動され、キヤプスタンモータ５はキヤプスタ
ンサーボ回路５２により定速回転駆動される。２
１，２２は映像信号記録回路６１からの映像信号
をフイールド毎に交互に磁気テープ１に記録する
磁気ヘツドであり、この二つの磁気ヘツド２１，
２２は、デイスク２の上に互いに180゜の角度で取
付けられてデイスクモータ４によりデイスク２と
共に回転駆動される。

デイスク２には、図示してないが、互いに180゜
の角度で二つのマグネツトが取付けられており、
これをタツクヘツド３で検出することにより、磁
気ヘツド２１，２２の回転に同期したパルス（以
下これをデイスク・タツク・パルスと称して
DTPと略記する。）をタツクヘツド３より得る。
このタツクヘツド３からのDTP信号は、位相調
整回路３１により、磁気ヘツド２１，２２と磁気
テープ１が所定の相対位置関係になるように位相
調整されてのち、パルス形成回路３２に供給され
る。このパルス形成回路３２からは、第２図ａに
示すように上記DTP信号に同期したデユーテイ
比50％のパルスＳが出力される。１０は記録すべ
き映像信号が供給される端子で、この端子１０か
らの映像信号は垂直同期分離回路１０１に供給さ
れ、この回路１０１にて垂直同期信号VSが分離
されて出力される。この垂直同期信号VSは、周
波数逓降回路１０２で周波数1/2に逓降されて、
フレーム周期の垂直同期信号VFが回路１０２よ
り出力される。この垂直同期信号VFは位相比較
回路４０にて、パルス形成回路３２からのパルス
Ｓの立上り位相と位相比較されて、両者の位相差
に応じた位相誤差信号が位相比較回路４０から出
力される。この位相誤差信号は、デイスクサーボ
回路４１を介してデイスクモータ４に供給され、
その結果、デイスクモータ４はフレーム周波数に
等しい回転数で駆動され、従つてパルスＳの周波
数はフレーム周波数に等しくなる。

次に、上記パルス形成回路３２からのパルスＳ
は遅延マルチ回路３３に供給され、この遅延マル
チ回路３３からは、第２図ｂに示すようにパルス
Ｓの立上りでトリガされて一定時間t_xだけ高レベ
ルとなるパルスＰが出力される。

３４はインデツクス信号形成回路であり、第２
図ｃに示すように遅延マルチ回路３３からのパル
スＰの立下りでトリガされて一定時間高レベルと
なるインデツクス信号を形成する。従つてこの
インデツクス信号は、上記パルスＳに同期し、
かつパルスＳの立上り位相より一定時間t_x遅延さ
れたフレーム周期のパルスである。このインデツ
クス信号は、インデツクス多重回路６０にて端
子１０からの映像信号の例えば垂直ブランキング
期間内に多重されてのち映像信号記録回路６１を
介して磁気テープ１に磁気ヘツド２１，２２によ
つて記録される。

次に、第３図は、以上の記録時のサーボ制御に
よつて磁気テープ１に記録形成された映像トラツ
クのパターンの一部を示す図で、この図を用い
て、本発明に係わる再生時のトラツキング制御の
動作原理について説明する。

同図において、Hoは磁気ヘツドの磁気テープ
上の走査開始点で、以後磁気ヘツドはテープ上を
走査して映像トラツクToを形成する。Ｃはこの
ときの走査中心線を示す。

この走査開始点Hoと磁気テープ端部Ａとの相
対関係は、第１図のデイスク２と磁気テープ１と
の相対的な位置関係で定められ、この走査開始点
Hoは、磁気テープ端部Ａから一定距離離れたテ
ープ上の位置の線Ｈ上に位置する。Soは、前記
のパルスＳの立上りの位相が映像トラツクTo上
の位置に相当する点であり、このSoと磁気テー
プ端部Ａとの相対的な位置関係は、第１図の位相
調整回路３１におけるDTP信号の位相調整によ
つて定められ、このSoは磁気テープ端部Ａから
一定距離離れたテープ上の位置の線Ｇ上に位置す
る。

Ioは、前記インデツクス信号の映像トラツク
To上の記録位置を示し、前記第２図の波形図か
ら明らかなように、その記録位置Ioは、パルスＳ
の立上り位相に相当する点Soより一定時間t_xの位
相差に相当する点で、磁気テープ端部Ａより一定
距離離れたテープ上の位置の線Ｆ上に位置する。

かくして形成された映像トラツクToを再生す
るときにトラツキングずれを生じて同図C′に示す
走査中心線で再生した場合を考えると、このとき
の磁気ヘツドの走査開始点は、前記のＨ線上の
Ho′点に位置し、パルスＳの立上り位相は、前記
のＧ線上のSo′点に位置し、その結果再生される
インデツクス信号とパルスＳの立上り位相との
位相差の時間はt_x′となつて現われる。従つて、
再生時のサーボ系を、この時間t_x′が記録時に定
められた目標値t_xになるように制御動作させれ
ば、磁気ヘツドは映像トラツクToの正規の走査
中心線Ｃ上を走査することになつて、正しくトラ
ツキングをとることができる。

以上が本発明に係わるトラツキング制御の基本
的な動作原理である。

以上のトラツキング制御方法によれば、同一の
装置で記録と再生を行なう場合には、前記したト
ラツキング制御の目標値t_xを記録と再生で装置
個々に規定しさえすれば、常に正しくトラツキン
グをとることができる。しかし、記録と再生を別
個の装置で行なう場合を考えると、上記目標値t_x
を各装置で同じ値に設定しても正しくトラツキン
グ制御させることは、一般に困難である。

即わち、前記第１図において、デイスク２とテ
ープ１との空間的な位置関係は、各装置で機構上
のわずかな違いがあつて、必らずしも一定でな
い。このため例えば第４図に示すように、ある装
置で記録形成されたトラツクTo（その磁気ヘツド
走査開始点をHoとする）を、それとは異なる装
置で再生する場合に、その磁気ヘツド走査開始点
Ho″は必らずしもトラツクToのHo点とは一致せ
ず、同図の破線で示したトラツクTo″上をヘツド
が走査することになる。

このため、前記パルスＳの位相のトラツク
To″上の位置の点So″が記録時に定められたトラ
ツクTo上のSo点と一致しなくなり、従つて再生
時トラツキングの制御目標値は同図に示すように
t_x″となつて、記録時に定めた値t_xとは異なつて
しまう。

また、前記第１図において、デイスク２上のマ
グネツトの取付け位置及びそれを検出するタツク
ヘツド３の取付け位置、更には位相調整回路３１
におけるDTP信号の位相調整量など、これらは
各装置でまちまちであるから、第４図において、
たとえヘツド走査開始点Ho″をHo点に一致し得
たとしても、So″点はSo点に必らずしも一致し得
ず、従つてこの場合にも再生時のトラツキングの
制御目標値はt_xとは異なつてしまう。

以上に鑑み、本発明は上述の如き互換再生にお
いても常にＳ／Ｎが最良となるようにトラツキン
グ制御させる方法を提供するものである。

次にその動作原理について説明する。

再び第４図において、再生時のパルスＳの立上
り位相のテープ上の位置の点が、テープ端部Ａか
ら一定距離離れた線G″上に位置するとする。ま
た、テープの走行方向及びヘツドの走査方向を同
図矢印に示す方向とする。

再生時に、テープが記録時と異なる速度で走行
したとすると、ヘツドより再生される信号のエン
ベロープは、第５図ａに示すように、レベル最大
Ｍとレベル最小Ｎを交互に繰返す波形となる。

レベル最大Ｍとなるのは、パルスＳの位相が第
４図のG″上のSo″の点に位置したときでありレベ
ル最小Ｎとなるのは、パルスＳの位相がG″上の
So₁点あるいはSo₂点に位置したときである。

一方、パルスＳの位相と再生されるインデツク
ス信号との位相差の時間は、パルスＳがSo₁点
に位置したときは最小値t₁として検出され、パル
スＳがSo₂点に位置したときは最大値t₂として検
出されるから、その位相差信号は、記録時の規定
テープ速度に対して、再生時のテープ速度が速い
場合は第５図ｂに示すような波形に、また遅い場
合はｃに示すような波形になり、これらいずれの
場合においても、再生信号ａのレベルが最小Ｎに
なるときに限つて、一定の時間差（t₂−t₁）に等
しい振幅で急峻に変化する位相差信号が得られ
る。

しかるに、再生信号ａのレベルが最大Ｍとなる
のは、テープ速度が規定速度より速い場合にはパ
ルスＳがSo₁点に相当する位相より一定時間差
（t₂−t₁）／２だけ遅れた位相のSo″点に位置する
ときであり、テープ速度が規定速度より遅い場合
にはパルスＳがSo₂点に相当する位相より一定時
間差（t₂−t₁）／２だけ遅れた位相のSo″点に位
置するときである。

本発明は、この一定時間差（t₂−t₁）／２をト
ラツキング制御目標値とするように予かじめ設定
してのちその目標値に系がロツク・インするよう
に制御動作させることによつて、再生信号ａのレ
ベルが常に最大になるように、従つてＳ／Ｎが常
に最良となるようにするものである。再び第４図
において、まずパルスＳの位相を遅延させる遅延
回路を設け、その遅延時間をt₁あるいはt₂に等し
くなるように、上記の位相差信号が急峻に変化す
るタイミングでプリセツトする。

即わち、テープ速度が規定速度より速い場合を
考えると、上記位相差信号が急峻に変化するタイ
ミングは、パルスＳがSo₁点に相当する位置にあ
つて、その位相より時間t₁ののちにヘツドがIo₁
点を通過するときであるから、このときのパルス
Ｓと上記位相差信号が急峻に変化するときの位相
差の時間t₁をもつて上記遅延回路の遅延時間とし
てプリセツトする。以後、パルスＳは上記遅延回
路によつて時間t₁だけ遅延されるから、その遅延
回路から出力されるパルスS₁は、第４図のＪに示
すように、パルスＳの位置する線G″より時間t₁の
位相差に相当する距離だけ離れた線Ｊ上に位置す
ることになる。

一方、この線ＪとトラツクToの走査中心線Ｃ
との交点S₁₀は、インデツクス信号記録位置Ioか
ら一定時間差（t₂−t₁）／２に等しい位相差の位
置にある。従つて、上記のパルスS₁と再生インデ
ツクス信号との位相差の時間が一定値（t₂−
t₁）／２になるように制御動作させれば、パルス
S₁は常にS₁₀点に位置することになり、従つてヘ
ツドが正しく走査中心線Ｃ上を走査することにな
る。

テープ速度が規定速度より遅い場合もほぼ同様
であつて、上記位相差信号が急峻に変化するタイ
ミングは、パルスＳがSo₂点に相当する位置にあ
つて、その位相より時間t₂ののちにヘツドがIo₂
点を通過するときであるから、このときの位相差
の時間t₂をもつて上記遅延回路の遅延時間として
プリセツトする。従つて、この場合には、上記遅
延回路から出力されるパルスS₂は、線G″より時
間t₂の位相差に相当する距離だけ離れた線Ｋ上に
位置することになり、このパルスS₂と再生インデ
ツクス信号との位相差の時間が同じく一定値
（t₂−t₁）／２になるように制御動作させれば、
パルスS₂が線Ｋと線Ｃとの交点S₂₀に位置するこ
とになつて、前記同様最良のＳ／Ｎが得られるよ
うにトラツキングがとられる。

以上述べた本発明の動作原理によれば、再生時
トラツキング制御の目標値を記録時に定めた値t_x
（あるいはt_x″）と完全に切離すことができ、その
目標値を、個々の装置で同一の値を有する（具体
的には、トラツクの傾斜角とトラツクピツチとで
定まる）一定値（t₂−t₁）／２に設定するもので
あるから、自己録再のみならず互換再生する場合
でも常に正しくトラツキングをとることができ、
なおかつ常に最良のＳ／Ｎが得られるように自動
的にトラツキングをとることができる。

以上の動作原理にもとづく本発明のトラツキン
グ制御装置の一実施例を第６図に、その各部波形
を第７図ａ〜ｅに示す。この第６図のトラツキン
グ制御装置の一部は、前記第１図の記録時のサー
ボ制御装置の一部と共通にし得るのでその共通部
分には同一番号を付した。その共通部分の機能動
作は第１図で述べたとまつたく同様なので、その
詳細な説明は省略する。

この第６図において、４３は基準信号発生回路
であつて映像信号のフレーム周波数にほぼ等しい
周波数の基準信号を発生する。

パルス形成回路３２からのパルスＳは位相比較
回路４２にて上記基準信号発生回路４３からの基
準信号と位相比較され、両者の位相差に応じた位
相誤差信号が位相比較回路４２から出力される。

この位相誤差信号は、デイスクサーボ回路４１
を介してデイスクモータ４に供給され、その結
果、パルスＳが上記基準信号に位相同期するよう
にサーボ制御され、従つて磁気ヘツド２１，２２
は記録時とほとんど同一のフレーム周波数に等し
い回転数で回転させられる。

かくして回転制御された磁気ヘツド２１，２２
により磁気テープ１からフイールド毎に交互に再
生される映像信号は、映像信号再生回路６２に
て、パルス形成回路３２からのパルスＳによりフ
イールド毎に交互に切替えられて一つに連続する
信号になり、適宜信号処理されてのち再生映像信
号が出力端子２０に出力される。

一方、この再生映像信号は、インデツクス信号
分離回路６３に供給され、この回路６３にて再生
映像信号に多重されている前記第１図で述べたイ
ンデツクス信号が分離される。このインデツク
ス信号は、位相比較回路６０に供給される。
SW１，SW２は共にスイツチであり、後述の制
御回路７１から出力される制御信号Ｗによつて、
Ｗが低レベル（以下“Ｌ”と略記する。）のとき
スイツチSW１は端子１Ｌ側に、スイツチSW２
は端子２Ｌ側にそれぞれ接続され、Ｗが高レベル
（以下“Ｈ”と略記する。）のときスイツチSW１
は端子１Ｈ側に、スイツチSW２は端子２Ｈ側に
それぞれ接続される。８０はクリアパルス発生回
路であつて、第７図ａに示すようにキヤプスタン
モータ５が始動されてのちテープ１から映像信号
が再生されるまでの期間では“Ｌ”であつて、そ
れ以降では“Ｈ”となるクリアパルスＲを発生す
る。

このクリアパルスＲは、制御回路７１に供給さ
れる。この制御回路７１にて、上記制御信号Ｗは
第７図ｂに示すようにクリアパルスＲが“Ｌ”の
期間では“Ｌ”になり、クリアパルスＲが“Ｈ”
になつて以降後述のメモリへの書込みが終了して
のち“Ｈ”になるように状態制御されて出力され
る。

従つて、テープ１が走行開始されてのち映像信
号が再生されるまでの期間では、制御回路７１か
ら“Ｌ”の制御信号Ｗが出力され、そのためスイ
ツチSW１，SW２はそれぞれ端子１Ｌ，２Ｌ側
に接続される。

従つて、パルス形成回路３２からのパルスＳが
スイツチSW１を介して位相比較回路６０に供給
される。この位相比較回路６０にて、パルスＳと
前記インデツクス信号とが位相比較され、第７
図ｃに示すような両者の位相差に応じた位相差信
号φが出力される。

５４は一定の基準電圧を発生する基準電圧発生
回路である。この基準電圧はスイツチSW２を介
してキヤプスタンサーボ回路５３に供給され、そ
の結果キヤプスタンモータ５は一定速度で回転さ
れて、テープ１は定速走行されるが、ここでは、
例えばそのテープ走行速度が記録時の規定速度よ
り遅くなるように上記基準電圧が設定される。

従つて、前記第５図で述べたように、ヘツド２
１，２２より再生される信号のエンベロープは、
第５図ａに示すような波形になり、また位相比較
回路６０より出力される位相差信号φは第５図
ｃ、同じく第７図ｃに示すような鋸歯状の波形と
なる。この位相差信号φはパルス整形回路７２に
供給される。このパルス整形回路７２は、第７図
ｄに示すように上記位相差信号φの振幅が急峻に
変化するときに、かつ制御回路７１からの制御信
号Ｗが“Ｌ”のときに限つて、パルスＱを出力す
る。このパルスＱは、制御回路７１に供給され
る。制御回路７１にはメモリがあつて、パルス形
成回路３２からのパルスＳ（第７図ｅ）と上記パ
ルスＱとの位相差に応じたデータＤがそのメモリ
に書込まれる。

そのメモリへの書込みは、上記クリアパルスＲ
が“Ｌ”の期間では阻止されて、クリアパルスＲ
が“Ｈ”の期間でのみ書込み可能となるように制
御される。

従つて、クリアパルスＲが“Ｌ”から“Ｈ”に
なつてのち、即わち、テープ１から映像信号が正
しく再生されるようになつて位相比較回路６０か
ら前述の如き位相差信号φが正しく検出されるよ
うになつてのち、最初のパルスＱとパルスＳとの
位相差に応じたデータＤが上記メモリに書込まれ
る。

その書込みが終了したあとは、制御信号Ｗが
“Ｈ”となつてこの制御回路７１から出力される。
この制御信号Ｗは、上記メモリへの書込み終了後
に“Ｈ”になつて以降、前記クリアパルスＲが
“Ｌ”にならない限り“Ｈ”を持続する。

この制御信号Ｗは、前記パルス整形回路７２に
供給され、制御信号Ｗが“Ｈ”の期間では、上記
パルスＱは出力されなくなるから、上記メモリへ
の書込みは一度だけ行なわれ、その書込まれたデ
ータＤは保持される。上記メモリに書込まれたデ
ータＤは、制御回路７１より出力されて遅延回路
７０に供給される。

なお、上記メモリは、上記のパルスＳとパルス
Ｑとの位相差に応じたアナログ値（例えば、その
位相差に応じた電圧振幅値）を保持するようなア
ナログ式メモリであつても良く、あるいは、パル
スＳとパルスＱとの位相差の時間間隔を所定のク
ロツクで計数してのち、その計数動作を停止する
ことによつて保持される２進のデイジタル値をも
つて出力するような２進カウンタで構成されるデ
イジタル式メモリであつても良い。

以上のメモリへの書込みが終了したのちは、前
述の如く制御信号Ｗは“Ｈ”となり、従つてスイ
ツチSW１，SW２はそれぞれ端子１Ｈ側、２Ｈ
側に接続される。一方遅延回路７０には、パルス
形成回路３２からのパルスＳが供給され、この遅
延回路７０からは、パルスＳの位相が上記制御回
路７１からのデータＤの値に応じて遅延されたパ
ルスS₂が出力される。この遅延時間は、前記第４
図で述べたようにt₂に等しくなることは言うまで
もなく、従つてこのパルスS₂は第４図のＫ線上に
位置することになる。

このパルスS₂はスイツチSW１を介して位相比
較回路６０に供給される。位相比較回路６０から
は、このパルスS₂と前記インデツクス信号との
位相差に応じた位相差信号φが出力される。この
位相差信号φは、スイツチSW２を介してキヤプ
スタンサーボ回路５３に供給され、その結果テー
プ走行速度を制御するキヤプスタンサーボ系のル
ープが閉じられて、上記パルスS₂とインデツクス
信号との位相差の時間が前記第４図で述べた目
標値（t₂−t₁）／２に常に等しくなるように負帰
還制御される。この制御目標値の設定は、テープ
走行速度が規定速度に等しくなるように調整する
ことによつてなされるものであつて、例えばキヤ
プスタンサーボ回路５３においてキヤプスタンモ
ータ５の回転速度を調整することによつてなさ
れ、あるいは図示しないが、インデツクス信号分
離回路６３のあとにインデツクス信号を遅延す
る遅延回路を設けその出力を位相比較回路６０に
供給するようにして、その遅延回路での遅延時間
を調整することによつてなされるものである。

これらテープ走行速度に係わる調整は、各装置
で固有のものであるから、互換再生するときに不
都合は一切生じない。

かくして、上記パルスS₂とインデツクス信号
との位相差の時間が、目標値（t₂−t₁）／２に等
しくなるようにトラツキング制御され、その結果
前記第４図で述べた如く記録形成されたトラツク
Toの走査中心線Ｃ上をヘツドが正しく走査する
ことになり、従つて常に最良のＳ／Ｎが得られて
安定に画像再生を行なわせることができる。

以上の実施例では、トラツキング制御ループを
閉じる以前のテープ走行速度を規定速度より遅く
した場合であるが、予かじめテープ走行速度が規
定速度より速くなるように設定した場合でもその
基本動作はまつたく同様であつて、この場合に
は、前記第４図でも述べたように遅延回路７０に
設定される遅延時間がt₁になるだけであつて、制
御目標値を同じく（t₂−t₁）／２に設定すること
によつて、上記とまつたく同様の自動トラツキン
グ制御を行なわせることができる。

また、本発明においては前述したように、メモ
リへの書込みはテープから映像信号が正しく再生
されるようになつてパルスＱが正しく忠実に検出
されてから行なうものであるから、例えばテープ
上に映像信号が記録されていない期間があつて
も、その期間でパルスＱが誤発生されることもな
く、常にテープ上に映像信号が記録されている期
間でのみ所望とするデータが確実に上記メモリへ
書込まれる。更に、本発明においては、例えばド
ロツプ・アウトなどによつてインデツクス信号の
検出を誤まつた場合でも、上記メモリへの書込み
を再度繰返すことによつて、トラツキング誤動作
を防止することができる。

即わち、本発明においては前記第４図におい
て、パルスＳがSo₂点（あるいはSo₁点）に位置
して、ヘツドがIo₂点（あるいはIo₁点）を通過し
たときに再生されるインデツクス信号とそのと
きのパルスＳとの位相差の時間t₂（あるいは、t₁）
に応じたデータを上記メモリに書込むようにする
ものであるから、そのときに、例えばドロツプ・
アウトあるいはノイズなどによつてインデツクス
信号の検出を誤まると、正しいデータが得られ
なくなり、そのためトラツキング制御系が誤動作
する問題がある。これを解決するために、本発明
においては、上記メモリへの書込み終了後にトラ
ツキング制御ループを閉じて以降、トラツキング
制御が正しく行なわれているか否かを検知し、ト
ラツキング制御が誤動作をしていた場合には、上
記メモリへの書込みを再度繰返すようにするもの
である。

具体的には、前記第６図の実施例において、ク
リアパルス発生回路８０において、トラツキング
制御の正否を検知し、否の場合にはクリアパルス
Ｒを“Ｌ”にするよう状態制御する。かくすれ
ば、前述したように制御回路７１からは“Ｌ”の
制御信号Ｗが出力され、従つてスイツチSW１，
SW２はそれぞれ端子１Ｌ，２Ｌ側に接続されて
トラツキング制御ループは再度開放されて、最初
の状態にもどされる。それ以後は、前記とまつた
く同様の制御動作がなされ、上記メモリに所望の
正しいデータが書込まれてのち、トラツキング制
御ループが閉じられる。

なお、上記のトラツキング制御の正否を検知す
る具体例として、第６図の破線で示すように位相
比較回路６０からの位相誤差信号φの変化、ある
いは映像信号再生回路６２からの再生信号のエン
ベロープの変化などを検知する方法がある。

以上、第１図及び第６図の実施例は、回転２ヘ
ツド型の磁気記録再生装置に本発明を適用した場
合であるが、本発明はこれに限るものではなく、
例えば１ヘツド型あるいは４ヘツド型等任意のヘ
ツド数を有する磁気記録再生装置に適用できるも
のであり、また、第１図の実施例ではインデツク
ス信号を映像信号のフレーム周期で多重記録した
場合であるが、これに限らず、例えばフイールド
周期で多重し、あるいはフレーム周期以下の周期
で多重して記録するなど、その数は任意であり、
これらいずれの場合においても本発明の趣旨をそ
れるものではない。

以上述べたように、本発明によれば、回転ヘツ
ド型の磁気記録再生装置において、同一装置で記
録再生する場合に限らず、記録と再生を別個の装
置で行なう場合においても、常に最良のＳ／Ｎが
得られるように自動的にトラツキング制御させる
ことができ、装置の信頼性を著しく向上させるこ
とができる。

また、トラツキング制御に従来から一般に使わ
れているコントロールヘツドをなくすことができ
るから、装置の小型軽量化、テープ走行の安定化
などの効果をもたらすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係わるインデツクス信号を
記録するときのサーボ制御装置の一実施例を示す
ブロツク図、第２図ａ〜ｃはその各部波形図、第
３図及び第４図は映像トラツクのパターンの一部
を示す説明図、第５図ａ〜ｃは本発明の動作原理
を示すタイミング図、第６図は本発明による自動
トラツキング制御装置の一実施例を示すブロツク
図、第７図ａ〜ｅはその各部波形図である。３２……パルス形成回路、６３……インデツク
ス信号分離回路、６０……位相比較回路、５４…
…基準電圧発生回路、７０……遅延回路、７１…
…制御回路、７２……パルス整形回路、８０……
クリアパルス発生回路。

Claims

【特許請求の範囲】１回転磁気ヘツドの回転に同期して生成された
インデツクス信号が、磁気テープ１に対し、上
記回転磁気ヘツドにより、映像信号に多重されて
記録または再生される磁気記録再生装置の自動ト
ラツキング制御装置において、上記磁気テープ１から再生された再生映像信号
から、これに多重されている上記インデツクス信
号が分離される構成を有するインデツクス信号
分離器６３と、上記回転磁気ヘツドの回転に同期された第１の
パルス信号Ｓが発生される構成を有するパルス発
生器３２と、少なくとも、上記パルス発生器３２からの上記
第１のパルス信号Ｓと上記インデツクス信号分離
器６３からのインデツクス信号とが入力され、
少なくとも、上記第１のパルス信号Ｓと上記イン
デツクス信号との位相差に対応した位相差信号
φが検出される構成を有する位相比較器６０と、少なくとも、上記位相比較器６０からの上記位
相差信号φが入力され、該位相差信号φの振幅変
化に対応したタイミングで第２のパルス信号Ｑが
形成される構成を有するパルス形成器７２と、少なくとも、上記パルス形成器７２からの上記
第２のパルス信号Ｑと上記パルス発生器３２から
の上記第１のパルス信号Ｓとが入力され、上記第
２のパルス信号Ｑと上記第１のパルス信号Ｓとの
位相差に対応したデータＤが、少なくとも上記パ
ルス形成器７２から上記第２のパルス信号Ｑが出
力される期間内において、書き込まれる構成を有
するメモリ７１と、上記パルス発生器３２からの上記第１のパルス
信号Ｓが入力され、上記メモリ７１に書き込まれ
た上記データＤの値に応じて、上記第１のパルス
信号Ｓが遅延される構成を有する遅延器７０と、上記遅延器７０から出力される第３のパルス信
号S₂と上記インデツクス信号分離器６３からの上
記インデツクス信号との位相差に対応した位相
差信号に応答して、上記磁気テープ１に形成され
ている記録トラツクを上記回転磁気ヘツドが正規
に走査するよう制御する構成を有する、制御回路
と、を備えた構成を特徴とする自動トラツキング制御
装置。２上記メモリ７１は、上記磁気テープ１が走行動作されて後映像信号
が再生されるまでの期間においては、上記データ
Ｄの書き込みが阻止されるように制御し、あるい
は、その期間で書き込まれた上記データＤが出力
されないように制御する回路を有する構成であ
る、特許請求の範囲第１項に記載の自動トラツキ
ング制御装置。３上記メモリ７１は、上記トラツキング制御の誤動作が検知されたと
きに、上記パルス形成器７２からの上記第２のパ
ルス信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第
１のパルス信号Ｓとの位相差に対応したデータが
再度書き込まれるように制御する回路を有する構
成である、特許請求の範囲第１項に記載の自動ト
ラツキング制御装置。４上記メモリ７１は、上記パルス形成器７２からの上記第２のパルス
信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第１の
パルス信号Ｓとの位相差の時間間隔が所定のクロ
ツクで計数される構成と、その計数動作が停止さ
れることによつて保持される２進のデイジタル値
が出力される構成と、を有する２進カウンタを含
んで構成されている、特許請求の範囲第１項に記
載の自動トラツキング制御装置。５上記パルス形成器７２は、上記位相比較器６０からの位相差信号φの振幅
が急峻に変化するタイミングで上記第２のパルス
信号Ｑが出力される構成を有している、特許請求
の範囲第１項に記載の自動トラツキング制御装
置。６上記メモリ７１は、上記パルス形成器７２からの上記第２のパルス
信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第１の
パルス信号Ｓとの位相差に応じたデータＤが、上
記パルス形成器７２から上記第２のパルス信号Ｑ
が出力されるタイミングで、書き込まれるように
制御される構成を備えている、特許請求の範囲第
１項に記載の自動トラツキング制御装置。７上記位相比較器６０は、上記遅延器７０から出力される上記第３のパル
ス信号S₂と上記インデツクス信号分離器６３から
の上記インデツクス信号とが入力され、上記第
３のパルス信号S₂と上記インデツクス信号との
位相差が検出される構成を備えている、特許請求
の範囲第１項に記載の自動トラツキング制御装
置。８上記制御回路は、上記磁気テープ１の走行状態を制御する制御信
号が形成される回路５３を含む構成である、特許
請求の範囲第１，２，３，４，５，６または７項
に記載の自動トラツキング制御装置。９回転磁気ヘツドの回転に同期して生成された
インデツクス信号が、磁気テープ１に対し、上
記回転磁気ヘツドにより、映像信号に多重されて
記録または再生される磁気記録再生装置の自動ト
ラツキング制御装置において、上記磁気テープ１から再生された再生映像信号
から、これに多重されている上記インデツクス信
号が分離される構成を有するインデツクス信号
分離器６３と、上記回転磁気ヘツドの回転に同期された第１の
パルス信号Ｓが発生される構成を有するパルス発
生器３２と、少なくとも、上記パルス発生器３２からの上記
第１のパルス信号Ｓと上記インデツクス信号分離
器６３からのインデツクス信号とが入力され、
少なくとも、上記第１のパルス信号Ｓと上記イン
デツクス信号との位相差に対応した位相差信号
φが検出される構成を有する位相比較器６０と、少なくとも、上記位相比較器６０からの位相差
信号φが入力され、該位相差信号φの振幅変化に
対応したタイミングで第２のパルス信号Ｑが形成
される構成を有するパルス形成器７２と、上記磁気テープ１の走行速度が、記録時に定め
られた規定速度とは異なる速度に設定される速度
設定手段５４と、少なくとも、上記パルス形成器７２からの上記
第２のパルス信号Ｑと上記パルス発生器３２から
の上記第１のパルス信号Ｓとが入力され、上記第
２のパルス信号Ｑと上記第１のパルス信号Ｓとの
位相差に対応したデータＤが、上記磁気テープ１
が上記速度設定手段５４により設定された速度で
走行される期間内において、書き込まれる構成を
有するメモリ７１と、上記パルス発生器３２からの上記第１のパルス
信号Ｓが入力され、上記メモリ７１に書き込まれ
た上記データＤの値に応じて、上記第１のパルス
信号Ｓが遅延される構成を有する遅延器７０と、上記遅延器７０から出力される第３のパルス信
号S₂と上記インデツクス信号分離器６３からの上
記インデツクス信号との位相差に対応した位相
差信号に応答して、上記磁気テープ１に形成され
ている記録トラツクを上記回転磁気ヘツドが正規
に走査するよう制御する構成を有する、制御回路
と、を備えた構成を特徴とする自動トラツキング制御
装置。１０上記メモリ７１は、上記磁気テープ１が走行動作されて後映像信号
が再生されるまでの期間においては、上記データ
Ｄの書き込みが阻止されるように制御し、あるい
は、その期間で書き込まれた上記データＤが出力
されないように制御する回路を有する構成であ
る、特許請求の範囲第９項に記載の自動トラツキ
ング制御装置。１１上記メモリ７１は、上記トラツキング制御の誤動作が検知されたと
きに、上記パルス形成器７２からの上記第２のパ
ルス信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第
１のパルス信号Ｓとの位相差に対応したデータが
再度書き込まれるように制御する回路を有する構
成である、特許請求の範囲第９項に記載の自動ト
ラツキング制御装置。１２上記メモリ７１は、上記パルス形成器７２からの上記第２のパルス
信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第１の
パルス信号Ｓとの位相差の時間間隔が所定のクロ
ツクで計数される構成と、その計数動作が停止さ
れることによつて保持される２進のデイジタル値
が出力される構成と、を有する２進カウンタを含
んで構成されている、特許請求の範囲第９項に記
載の自動トラツキング制御装置。１３上記パルス形成器７２は、上記位相比較器６０からの位相差信号φの振幅
が急峻に変化するタイミングで上記第２のパルス
信号Ｑが出力される構成を有している、特許請求
の範囲第９項に記載の自動トラツキング制御装
置。１４上記メモリ７１は、上記パルス形成器７２からの上記第２のパルス
信号Ｑと上記パルス発生器３２からの上記第１の
パルス信号Ｓとの位相差に応じたデータＤが、上
記パルス形成器７２から上記第２のパルス信号Ｑ
が出力されるタイミングで、書き込まれるように
制御される構成を備えている、特許請求の範囲第
９項に記載の自動トラツキング制御装置。１５上記位相比較器６０は、上記遅延器７０から出力される上記第３のパル
ス信号S₂と上記インデツクス信号分離器６３から
の上記インデツクス信号とが入力され、上記第
３のパルス信号S₂と上記インデツクス信号との
位相差が検出される構成を備えている、特許請求
の範囲第９項に記載の自動トラツキング制御装
置。１６上記制御回路は、上記磁気テープ１の走行状態を制御する制御信
号が形成される回路５３を含む構成である、特許
請求の範囲第９，１０，１１，１２，１３，１４
または１５項に記載の自動トラツキング制御装
置。