JPH0284107A - 田植機におけるロータリー植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は田植機におけるロータリー植付装置に関するも
のである。

（従来技術） 従来田植機においてロータリー植付爪を有するものでは
ロータリーケースに植付爪ケースの基部を回転自在に設
け、その植付爪ケースをロータリーケースの一回転中に
その回転方向と逆方向に一回転するように構成している
。

そして以上のような動作を行わしめるためにロータリー
ケース中に太陽歯車と中間歯車及び遊星歯車を具えた遊
星歯車機構で植付爪ケースを回転させている。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のような田植機におけるロータリー植付装置にあっ
ては太陽歯車、中間歯車、遊星歯車が回転中心から適宜
寸法偏心した歯車であって、歯車自体のバックラシュで
異音を発生し、かつ又爪先にガタを発生して苗取量が変
化するという欠点がある。

そしてバックラシュが極力ないように加工精度を上げる
ことはコストが高くなる。

（問題点を解決するための手段） したがって本発明の技術的課題はバックラシュをなくす
ことができるロータリー植付装置を提供することを目的
とするもので、この技術的課題を解決する本発明の技術
的手段は、ロータリーケース中の中間歯車と遊星歯車と
を一時的に繋合する弾性体を設け、これによって遊星歯
車を回転方向に加速することによりバラクラシュを防止
したことを特徴とするものである。

（発明の効果） この技術的手段によればバラクラシュによる異音の発生
が防止され、また爪先にガタを生ぜず、したがって苗取
量が変化することがない。

又、歯車の加工精度を落としてもよいのでコストを低減
できる。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

第７図に示す（１）は乗用車体であり、この乗用車体（
１）の後部にリフト機構（２）を介して植付部（３）が
連結される。乗用車体（１）は車体フレーム（４）の後
部にミッションケース（５）が取付けられ、車体フレー
ム（４）の上にエンジン（６）が搭載されると共にその
下に前輪（７）がある。

又ミッションケース（５）の左右両側から後方に向けて
伝動ケース（８）がある。

伝動ケース（８）の後端には後輪（９）がある。

（１０）は運転席であり、（１１）は足踏台、（１２）
は走行ハンドルである。

リフト機構（２）にはトップリンク（１４）とロワリン
ク（１５）が取付けられており、図示しない油圧シリン
ダのロッドの伸縮により各リンク（１４）　　（１５）
を揺動させて植付部（３）を昇降するようになっている
。

図中（１６）は油圧シリンダのリンクに対する取付金具
を示す。

リンクフレームは又その取付金具で伝動ケース（８）に
取付けられている。

植付部（３）は苗載台（１８）　、フロート（１９）、
伝動ケース（２０）とからなっている。

（２１）はマーカー　（２２）はフロート昇降レバーで
ある。

以上のような田植機の苗植装置に用いられるロータリー
植付爪を有するものは次のようになっている。

すなわち、第３図において入力軸（２３）は植付伝動ケ
ース（２０）に対して回転自在である。

伝動軸（２３）には太陽歯車（２４）が遊嵌されている
。

ただし太陽歯車位相調節部材（２５）を介して植付伝動
ケース（２０）に固定されている。

太陽歯車位相調節部材（２５）は太陽歯車（２４）の植
付伝動ケース（２０）に対する相対位置を変えるもので
ある。

入力軸（２３）の端部には中空状の２つ割りロータリー
ケース（２８）が軸架されており、ボルト（２９）によ
り入力軸（２３）に固定されている。

ロータリーケース（２８）には太陽歯車（２４）と噛合
し、かつ太陽歯車（２４）と同歯数の中間歯車（３０）
　　（３０）が中間軸（３１）を介して回転自在に設け
られており、植付軸としてのカム軸（３２）上には前記
中間軸（３１）上の中間歯車（３０）に常時噛合する太
陽歯車（２４）と同歯数の遊星歯車（３３）が後述する
支持部材を介して嵌装されている。２等太陽歯車（２４
）　、中間歯車（３０）　、遊星歯車（３３）は第５図
に示す如く回転の中心から適宜寸法（ｅ）偏心した歯車
である。

カム軸は又、位置調節部材（３４）を介してロータリー
ケース（２８）に取付けられている。又、カム軸（３２
）には支持部材（３７）が嵌装され、この支持部材（３
７）に植付爪ケース（３８）と前記した遊星歯車（３３
）とが固定されている。

そして位置調節部材（３４）を調整することにより押出
爪（４７）の押出タイミングが変更される。

（３９）は植付爪ケース（３８）を支持部材（３７）に
固定するボルトであり、植付爪ケース（３８）のボルト
孔に挿通される。（４０）は支持部材（３７）とカム軸
（３２）との間に介装されたヘアリングである。

カム軸（３２）にはカム（４１）が設けられており、こ
のカムに接触するブンシュアーム（４２）からは中間軸
（２７）を介してプッシュロッド（３６）を駆動するも
ので、その交叉部にスプリング（４３）があり、これと
対照的にクツションゴム（４４）がある。

したがってブツシュアーム（４２）はスプリング（４３
）で附勢され、クツションゴム（４４）で植付爪ケース
（３８）に対して緩衝される。

ブツシュアーム（４２）は又軸（４５）で枢支され端部
がカム（４１）に接触する。

（４６）は植付爪であり、（４７）は前述した押出爪で
あって、ブツシュアーム（４２）によって駆動されるブ
ツシュロッド（３６）で押出される。

さて回転体としてのロータリーケース（２８）がその回
転軸である人力軸（２３）により第５図の如く矢印Ａ方
向に自転すると、植付伝動ケース（２０）に対して、回
転不能の太陽歯車（２４）に噛合する中間歯車（３０）
はロータリーケース（２８）の自転に伴ってその自転の
回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの方向に自転する。

この中間歯車（３０）に遊星歯車（３３）を介して連動
する植付爪ケース支持部材（３７）は中間歯車（３０）
の自転により矢印Ｃ方向つまりロータリーケース（２８
）の自転方向と逆方向に自転するから植付杆としての植
付爪ケース（３８）は苗載台の方向を向いた姿勢状態で
駆動軸（２３）を中心に旋回運動することになり、この
旋回運動中において苗載台（１８）に面する側を上から
下に下降するとき、その植付爪（４６）の先端部にて苗
載台（１８）上の苗マットから苗を一株だｉＪ分割した
のち、その下降下限において圃場面に植付し、その後に
おいて圃場面より上昇するもので植付時に押出爪（４７
）が苗を押出すので苗は植付爪（４６）から離れる。

ところで第５図に示す如く太陽歯車（２４）、中間歯車
（３０）　、遊星歯車（３３）の何れもがｅ量偏心した
偏心歯車に構成されているのでロータリーケース（２８
）の矢印Ａ方向への自転に伴って支持部材（３７）は公
転し、それに伴う支持部材（３７）自体のＣ方向への自
転は、その−回転中において偏心歯車（２４）　（３０
）、（３０）　（３３）それぞれの噛み合いにおける回
転軸心に対する噛み合いピッチ半径の違いによりロータ
リーケース（２８）の自転速度に対して早くなったり遅
くなったりするように構成されている。

よって、ロータリーケース（２８）の自転に対して植付
爪ケース（３８）のＣ方向への自転が遅くなる時期が、
苗取位置から植付爪ケース（３８）の圃場面に近づくよ
うに下降する時期に、又−方、植付爪ケース（３８）の
Ｃ方向への自転が早くなる時期が上昇上限に近づくよう
に植付位置から上昇する時期に各々該当するように設定
することにより、各植付爪ケース（３８）は圃場面に近
づ（ように下降するときにロータリーケース（２８）の
自転よりもＣ方向に遅れ勝手にゆっくり自転しながら公
転により姿勢を下向きに変え、植付後に上昇上限に近づ
くよう上昇するときロータリーケース（２８）の自転よ
りも余分にＣ方向にに少し早く進み勝手に自転して姿勢
を変えるから第６図に示す如く爪先端の運動軌跡の閉ル
ープは一方によりカーブし、他方はより直線に近いとこ
ろの偏形の楕円状の閉ループ曲線となっている。

又、第５図に示すように太陽歯車の位相位置をＤ位置か
らＥ位置へとロータリーケースの回転方向とは逆方向に
θ″だけ変位すると、最大偏心位置が代わるから基準線
の位置が変更されて植付軌跡は第６図に点線で示すよう
な、その植付爪における運動軌跡が変位前の運動軌跡（
Ｘ）が（Ｘ′）にずれる。

又、太陽歯車の位相位置をＤ位置からＦ位置へとロータ
リーケースの回転方向と同じ方向に角度（θ°°）だけ
変位すると植付軌跡は一点鎖線で示すようにその植付爪
の運動軌跡が変位前の運動軌跡（ｘ　’″）にずれる。

以上のような運動軌跡の変化は苗取出量を調節すること
ができるもので、Ｘ　１１位置は置数出量が少ない場合
であり、Ｘ′位置は苗取出量が多い場合である。

以上がロータリー植付爪である。

本発明は以上のようなものにおいて中間歯車（３０）の
軸（３１）にバネ（４８）を捲回し、その先端が遊星歯
車（３３）のピン（４９）に繋合するようにしたもので
ある。

以上の如く構成すると第２図の如く遊星歯車（３３）と
中間歯車（３０）とはその回転につれて、バネ（４８）
の先端がピン（４９）に繋合して遊星歯車（３３）を回
転方向に加速してバラクラシュが防止されるようになる
。

第１図のものはブロック爪のあるロータリー植付装置で
あって、以上のような機構が施されている。

すなわち、伝動軸（２３）の植付伝動ケース（２０）に
対する構成、ロータリーケース（２８）の構成及びカム
軸（３２）の構成は前記した強制押出爪の構成と同様で
あるので同一の部分には同一の符号を附しである。

植付爪ケース（３８）の構成としてはカム（４１）に接
触する開閉ロッド（５０）は中間の枢支点（５１）を支
点として回動自在であり、開閉爪軸（５２）を回動させ
る作動アーム（５３）を駆動するようになっている。

したがって固定爪（５４）に対して開閉爪（５５）が開
閉爪軸（５２）を中心として回動して爪が開閉される。

さて、ロータリーケース（２８）の第５図に示す矢印六
方向への自転中に各植付爪ケース（３８）が矢印Ｃの方
向つまりロータリーケース（２８）の自転方向と逆方向
に自転することにより各植付爪ケース（３８）において
カム（４１）に接触する開閉ロッド（５０）が植付爪ケ
ース（３８）の下降下限近傍位置においてその爪（５４
）　（５５）の先端が圃場面に侵入したときカム（４１
）の形状に基づき回動するから作動アーム（５３）を介
して開閉爪軸（５２）が回動して、固定爪（５４）に対
して開閉爪（５５）が離れ、苗を確実に圃場上内に植付
けるものである。

そして中間歯車（３０）の軸（３１）にバネ（４８）が
捲回しており、その先端が遊星歯車（３３）のピン（４
９）に繋合するようになっているので、遊星歯車（３３
）を回転方向に加速し、これによってバラクラシュが防
止されるようになっている。

したがってバラクラシュによる異音の発生が防止され、
かつ又爪先のガタが防止されて苗取量が変化することが
ない。又、加工精度を落としてもよいのでコストの低減
を図ることができる。

従来カムに傾斜をつけてバラクラシュを防止するものが
ある。すなわち、カムのリフトｌを大きくとり、苗取時
カムの斜面を利用してブツシュロッドの力でバラクラシ
ュをとる方法である。

この方法では、ブツシュロッドのストロークが大きくな
り、大径カムと長いブツシュバネを必要とし、従って植
付爪ケースがコンパクトにできないので機構的に無理が
あり、本発明のような簡単な方法でバラクラシュをとる
というものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図はブロック爪にかかる本発明装置を示す切断正面
図 第２図は本発明装置の作動原理図 第３図は強制押出爪にかかるロータリー植付装置の切断
正面図 第４図は同上側面図 第５，６図はロータリー植付装置の動作説明図 第７．８ 図は田植機の正面図と平面図である。 ・・・・植付伝動ケース ・・・・伝動軸 ・・・・太陽歯車 ・・・・ロータリーケース ・・・・中間歯車 ・・・・中間軸 ・・・・カム軸 ・・・・遊星歯車 ・　・・・バネ ・・・・ピン 第 図 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 偏心歯車を利用した遊星歯車機構を内装せるロータリー
   ケースの一回転中に遊星歯車機構を介してその回転方向
   と逆方向に一回転するように植付爪ケースの基部をロー
   タリーケースに設けた植付装置において、ロータリーケ
   ース中の中間歯車と遊星歯車とを一時的に繋合する弾性
   体を設け、これによって遊星歯車を回転方向に加速する
   ことによりバックラシュを防止したことを特徴とする田
   植機におけるロータリー植付装置。