JPH0356169Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は苗載台上の苗マツトから苗を一株ずつ分
割したのちこれを圃場面に植付けるための多条田
植機に関するものである。

（従来技術） 従来、遊星歯車機構のあるロータリーケースを
利用し複数の植付爪ケースを駆動してロータリー
植付爪を作動する多条田植機にあつては植付駆動
ケースから直接支持アームを出して苗取出板を取
付けている。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のように植付駆動ケースから支持アームを
直接出して苗取出板を取付けたものでは構造的に
横に張り出した形状で弱い。又、多条植の場合フ
レームが撓み、苗取出板も撓む。したがつて苗取
出量が変わつたり苗載台との隙間が変わつて取り
残しの一因ともなつている。

（問題点を解決するための手段） したがつて本案の技術的課題は苗取出板の取付
剛性が向上する多条植田植機をうることを目的と
するもので、この技術的課題を解決する本案の技
術的手段は、遊星歯車機構のあるロータリーケー
スを利用し複数の植付爪ケースを駆動してロータ
リー植付爪を作動する多条田植機において、之等
ロータリーケースや植付爪ケースを植付駆動ケー
スと植付支持アームとの間に支持し、之等植付駆
動ケースと植付支持フレームとを本機側連結フレ
ームで連結してこの連結フレームから支持アーム
を出して苗取出し板を取付けたものである。

（考案の効果） この技術的手段によれば植付駆動ケースと植付
支持フレームとを本機側連結フレームで連結し、
この連結フレームから支持フレームを出して苗取
出し板を取付けたから連結フレームと苗取出し板
で梯子状のフレーム構造となり、したがつて剛性
が大きく向上し、取付部材を小型軽量化できる。

又、支持アームが植付爪軌跡に平行した方向で
支持することとなるので曲げを受けず強度が大で
あるという特徴がある。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

第１１図に示す１は乗用車体であり、この乗用
車体１の後部にリフト機構２を介して植付部３が
連結される。乗用車体１は車体フレーム４の後部
にミツシヨンケース５が取付けられ、車体フレー
ム４の上にエンジン６が搭載されると共にその下
に前輪７がある。

又ミツシヨンケース５の左右両側から後方に向
けて伝動ケース８がある。

伝動ケース８の後端には後輪９がある。１０は
運転席であり、１１は足踏台、１２は走行ハンド
ルである。

リフト機構２にはトツプリンク１４とロワリン
ク１５が取付けられており、図示しない油圧シリ
ンダのロツドの伸縮により各リンク１４，１５を
揺動させて植付部３を昇降するようになつてい
る。

図中１６は油圧シリンダのリンクに対する取付
金具を示す。

リンクフレームは又その取付金具で伝動ケース
８に取付けられている。

植付部３は苗載台１８、フロート１９、伝動ケ
ース２０とからなつている。

２１はマーカー、２２はフロート昇降レバーで
ある。

以上のような田植機の苗植装置に用いられるロ
ータリー植付爪を有するものは次のようになつて
いる。

すなわち、第７，８図において入力軸２３は植
付伝動ケース２０に対して回転自在である。伝動
軸２３には太陽歯車２４が遊嵌されている。

ただし太陽歯車位相調節部材２５を介して植付
伝動ケース２０に固定されている。

太陽歯車位相調節部材２５は太陽歯車２４の植
付伝動ケース２０に対する相対位置を変えるもの
である。

入力軸２３の端部には中空状の２つ割りロータ
リーケース２８が軸架されており、ボルト２９に
より入力軸２３に固定されている。ロータリーケ
ース２８には太陽歯車２４と噛合し、かつ太陽歯
車２４と同歯数の中間歯車３０，３０が中間軸３
１を介して回転自在に設けられており、植付軸と
してのカム軸３２上には前記中間軸３１上の中間
歯車３０に常時噛合する太陽歯車２４と同歯数の
遊星歯車３３が後述する支持部材を介して嵌装さ
れている。之等太陽歯車２４、中間歯車３０、遊
星歯車３３は第９図に示す如く回転の中心から適
宜寸法ｅ偏心した歯車である。

カム軸は又位置調節部材３４を介してロータリ
ーケース２８に取付けられている。又カム軸３２
には支持部材３７が嵌装され、この支持部材３７
に植付爪ケース３８と前記した遊星歯車３３とが
固定されている。

そして位置調節部材３４を調整することにより
押出爪４７の押出タイミングが変更される。３９
は植付爪ケース３８を支持部材３７に固定するボ
ルトであり、植付爪ケース３８のボルト孔に挿通
され、４０は支持部材３７とカム軸３２との間に
嵌装されたベアリングである。

カム軸３２にはカム４１が設けられており、こ
のカムに接触するプツシユアーム４２から中間軸
２７を介してプツシユロツド３６を駆動するもの
で、その交叉部にスプリング４３があり、これと
対照的にクツシヨンゴム４４がある。

したがつてプツシユアーム４２はスプリング４
３で附勢され、クツシヨンゴム４４で植付爪ケー
ス３８に対して緩衝される。

プツシユアーム４２は又軸４５で枢支され端部
がカム４１に接触する。

４６は植付爪であり、４７は前述した押出爪で
あつて、プツシユアーム４２によつて駆動される
プツシユロツド３６で押出される。

さて回転体としてのロータリーケース２８がそ
の回転軸である入力軸２３により第９図の如く矢
印Ａ方向に自転すると、植付伝動ケース２０に対
して、回転不能の太陽歯車２４に噛合する中間歯
車３０はロータリーケース２８の自転に伴つてそ
の自転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの方
向に自転する。

この中間歯車３０に遊星歯車３３を介して連動
する植付爪ケース支持部材３７は中間歯車３０の
自転により矢印Ｃ方向つまりロータリーケース２
８の自転方向と逆方向に自転するから植付爪ケー
ス３８は苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動軸
２３を中心に旋回運動することになり、この旋回
運動中において苗載台１８に面する側を上から下
に下降するとき、その植付爪４６の先端部にて苗
載台１８上の苗マツトから苗を一株だけ分割した
のち、その下降下限において圃場面に植付し、そ
の後において圃場面より上昇するもので植付時に
押出爪４７が苗を押出すので苗は植付爪４６から
離れる。

ところで第９図に示す如く太陽歯車２４、中間
歯車３０、遊星歯車３３の何れもがｅ量偏心した
偏心歯車に構成されているのでロータリーケース
２８の矢印Ａ方向への自転に伴つて支持部材３７
は公転し、それに伴う支持部材３７自体のＣ方向
への自転は、その一回転中において偏心歯車２
４，３０，３０，３３それぞれの噛み合いにおけ
る回転軸心に対する噛み合いピツチ半径の違いに
よりロータリーケース２８の自転速度に対して早
くなつたり遅くなつたりするように構成されてい
る。よつてロータリーケース２８の自転に対して
植付爪ケース３８のｃ方向への自転が遅くなる時
期が、苗取位置から植付爪ケース３８の圃場面に
近づくように下降する時期に、又一方、植付爪ケ
ース３８のＣ方向への自転が早くなる時期が上昇
上限に近づくように植付位置から上昇する時期に
各々該当するように設定することにより、各植付
爪ケース３８は圃場面に近づくように下降すると
きにロータリーケース２８の自転よりもＣ方向に
遅れ勝手にゆつくり自転しながら公転により姿勢
を下向きに変え、植付後に上昇上限に近づくよう
上昇するときロータリーケース２８の自転よりも
余分にＣ方向に少し早く進み勝手に自転して姿勢
を変えるから第１０図に示す如く爪先端の運動軌
跡の閉ループは一方によりカーブし、他方はより
直線に近いところの偏形の楕円状の閉ループ曲線
となつている。

又第９図に示すように太陽歯車の位相位置をＤ
位置からＥ位置へとロータリーケースの回転方向
とは逆方向にθ′だけ変位すると最大偏心位置が代
わるから基準線の位置が変更されて植付軌跡は第
１０図に点線で示すような、その植付爪における
運動軌跡が変位前の運動軌跡ＸがX′にずれる。

又太陽歯車の位相位置をＤ位置からＦ位置へと
ロータリーケースの回転方向と同じ方向に角度
θ″だけ変位すると植付軌跡は一点鎖線で示すよう
にその植付爪の運動軌跡が変位前の運動軌跡Ｘが
X″にずれる。

以上のような運動軌跡の変化は苗取出量を調節
することができるもので、X″位置は苗取出量が
少ない場合であり、X′位置は苗取出量が多い場
合である。

本案は以上のようなロータリーケースを用いた
田植機に関するものである。

第１図はそれを示すもので、苗載台１８の横送
り歯車ケース５０の中間軸５１からスプロケツト
５２，５３とチエーン５４を介して原動軸５５が
駆動され、そのスプロケツト５６と駆動軸６９の
スプロケツト５８との間に張架したチエーン５７
で植付駆動ケース７０内の駆動軸６９が駆動され
るようになつている。

この駆動軸６９には駆動アーム７１が直結さ
れ、この駆動アーム７１と前記したロータリーケ
ース２８と同様なロータリーケース７５との間に
駆動軸７２が張架されている。

ロータリーケース７５には軸７６に嵌装された
太陽歯車７７があり、これに中間軸７８，７８の
中間歯車７９，７９が噛合し、更に軸８０，８０
の遊星歯車８１，８１が噛合している。

遊星歯車８１，８１の軸８０，８０は右端の植
付爪ケース７４Ｌ，７４L′に固定されており、駆
動アーム７１に近接した左端の植付爪ケース７４
Ｒ，７４R′は駆動アーム７１に支持された駆動
軸７２に支承され、中央の植付ケース７４Ｓ，７
４S′は連結パイプ７３，７３′によつて左右の植
付爪ケースに連結され、かつ駆動軸７２によつて
支承されている。そして駆動軸７２の右端は植付
爪ケース７４Ｌ，７４L′に支承されている。な
お、連結パイプ７３，７３′のあることによりパ
イプの合成により捩りに対して強いという効果が
ある。

太陽歯車位相調節部材２５に相当する苗取量調
節アーム８２は太陽歯車軸７６に取付けられ、リ
ンク８３，８４を介して苗取量調節レバー８５に
連結され、運転席に配設されたその苗取量調節レ
バー８５で操作されるようになつている。

第２図の８６はレバー固定金を示す。又、リン
ク８３にはターンバツクル８７がある。

第２図示のリンク８４はフロート１９と本機と
の連結リンク８８，８９，９０の固定金９１に取
付けられている。

次に各植付爪ケースについて説明すると、第４
図において植付爪ケース７４には固定爪９２が取
付けられており、押出爪９３を押出すプツシユア
ーム９４はガイド１００に沿つて往復動する。

プツシユアーム９４の受金９５には植付爪ケー
ス７４内に支持されたスプリング９６が当接して
おり、押出爪９３を常時押出す方向に附勢してい
る。

受金９５は連結板９７に連結され、その摺動ピ
ン１０２がカム９９に当接している。

したがつて駆動軸７２のカム９９に対して植付
爪ケース７４が回動すると、連結板９７が回動し
てその摺動ピン１０２がカム９９の外形に沿つて
摺動し、連結板９７がカム９９から自由にされる
と、受金９５はスプリング９６によつて押出さ
れ、プツシユアーム９４を介して押出爪９３を押
出すものである。

かくして駆動アーム７１の回転により駆動軸７
２を介してロータリーケース７５が回転し、植付
爪ケース７４をして閉ループ曲線にしたがつて回
動せしめるものである。

以上の如く駆動アーム７１とロータリーケース
７５との間に駆動軸７２を張架し駆動軸７２を介
して駆動アーム７１でロータリーケース７５を回
転せしめることができるのである。

以上説明したロータリーケース７５の軸７６と
駆動軸６９とは第１，２図に示す如くそれぞれ植
付支持フレーム１０３と植付駆動ケース７０に支
持されており、之等は又連結フレーム１０４と後
部連結フレーム１０５で互いに連結され、連結フ
レーム１０４から複数の支持アーム１０６を出し
てこれに苗取出し板１０７を取付けてある。第１
図中１０８は連結フレーム１０４，１０５に取付
けられたバンパーである。

第２図ロは支持アーム１０６の苗取出板１０７
に対する取付状態を図示しているもので、苗取出
板１０７と一体のブラケツト１０９がボルト１１
０で支持アーム１０６に取付けられている。

以上の如く苗取出板を取付けるので剛性が大き
く向上するのみならず支持アームが爪軌跡に平行
した方向で支持されるので曲げを受けず強度が大
となる。

なお、以上のように遊星歯車機構のあるロータ
リーケースの遊星歯車軸と駆動アームの駆動軸と
の間を複数の植付爪ケースで連結し、該植付爪ケ
ースを介して駆動アームでロータリーケースを回
転させることができるようにした多条田植機にお
いては植付駆動ケース一つで多数の植付爪ケース
を駆動するものであるから作動途中において大き
なトルクがかかり易く、これを防止するため安全
クラツチを設けてもトルクが大きくなるとクラツ
チに滑りが起き、又クラツチの設定トルクを高く
すると安全クラツチとしての用をなさない等の不
具合がある。

そこで植付駆動ケース７０において駆動軸６９
を２分割して左右それぞれの軸に安全クラツチを
設けることにより、以上の不具合を解消すること
ができる。

第３図において駆動軸６９は左右に２分割され
て６９Ｌ，６９Ｒとなつており、ピン１１２で左
右の駆動軸６９は互いに連繋されており、この駆
動軸６９Ｌ，６９Ｒのそれぞれに安全クラツチ１
１１Ｌ，１１１Ｒがある。

図示のものはスプロケツト５８のある歯車１１
８に対して左右動自在な摺動歯車１１１L′，１１
１R′が係脱自在に噛合するものでスプリング１
１７Ｌ，１１７Ｒで摺動歯車１１１L′，１１１
R′は押圧されており、一定のトルクが発生する
とスプリング１１７Ｌ，１１７Ｒの力に抗して摺
動歯車１１１L′，１１１R′がスプロケツト５８の
ある歯車１１８から外れるようになつている。

又、作動レバー１１５のピン１１６が摺動歯車
１１１L′の溝１１６に係合しているのでリンク１
１３，１１４で作動レバー１１５をスプリング１
１７Ｌの力に抗して作動せしめれば摺動歯車１１
１L′が移動してクラツチが外れ駆動軸６９Ｌが駆
動されなくなる。

かかる作動機構は図示のような右側のみならず
左側にも設けると左側の摺動歯車１１１R′をク
ラツチが外れる方向に移動せしめることができ
る。

何れにしても以上のような安全クラツチを装置
すると、安全クラツチの作動が確実となり設定ト
ルクが低くても良いので植付爪の曲がり、折損等
が防止される。

そして植付爪ケース、揺動機構が軽量化でき
る。

又、１つの植付駆動ケースで多数の植付爪が駆
動できる。その他、本案は実施例以外の多条田植
機にも応用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を示す一部切断の正面図、第
２図イ，ロは同上側面図と一部詳細図、第３図は
安全クラツチ機構を示す断面図、第４図は植付爪
ケースの切断面図、第５，６図は同上の切断平面
図と切断側面図、第７図はロータリー植付爪の切
断正面図、第８図は同上側面図、第９，１０図は
ロータリー植付爪の動作説明図、第１１，１２図
は田植機の側面図と平面図である。 ７０……植付駆動ケース、７１……駆動アー
ム、７２……駆動軸、７３……連結パイプ、７
４，７４Ｒ，７４R′，７４Ｌ，７４L′，７４Ｓ，
７４S′……植付爪ケース、７５……ロータリーケ
ース、７７……太陽歯車、７９……中間歯車、８
１……遊星歯車、９２……固定爪、９３……押出
爪、９４……プツシユロツド、９５……受金、９
６……スプリング、９７……連結板、９９……カ
ム、１０２……摺動ピン、１０３……植付支持フ
レーム、１０４，１０５……連結フレーム、１０
６……支持アーム、１０７……苗取出板、１０８
……バンパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 遊星歯車機構のあるロータリーケースを利用し
   複数の植付爪ケースを駆動してロータリー植付爪
   を作動する多条田植機において、之等ロータリー
   ケースや植付爪ケースを植付駆動ケースと植付支
   持アームとの間に支持し、之等植付駆動ケースと
   植付支持アームとを本機側連結フレームで連結し
   てこの連結フレームから支持アームを出して苗取
   出し板を取付けたことを特徴とする多条田植機。