JPH028450Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 技術の背景 映像通信手段として有効なフアクシミリなどに
は、映像を入力するためにラインセンサを用いた
撮像装置が用いられている。これは映像の横１行
分の明度情報を入力するためのCCD素子などに
よるラインセンサを有し、そのセンサ或いは対象
を縦方向に走査することによつて１枚分の映像を
入力する構造の撮像装置である。このような撮像
装置によつて入力された映像信号に対しては例え
ば２値化などが行われるため、該２値化の閾値を
決定するために入力信号のレベル状態などを観測
する必要が生ずる。

(2) 従来技術と問題点 上記観測を行うためには、ラインセンサからの
映像信号を映像として直接モニタすることができ
ることが必要である。そのために従来は、ライン
センサからの映像信号をオシロスコープなどに入
力させて観測していた。しかしこのような方法に
よるとオシロスコープで１度に観測できるのは１
ライン分の映像信号のみなので、その映像信号が
元の映像のどの部分に相当するのかわかりにくか
つた。また、映像信号を２値化した後の２値化画
像の状態の確認が困難であつた。

(3) 考案の目的 本考案は上記問題点を除くために、ラインセン
サ上に結像する光学系の光路を途中に分岐させ、
分岐された結像面上にテレビカメラを設置して元
の映像の２次元画像を観測できるようにし、さら
にその画像とラインセンサからの映像信号を重ね
て観測できるようにした撮像装置を提供すること
を目的とする。

(4) 考案の構成 本考案は、撮像のための光学系と、該光学系に
よつて入力された入力画像中の１次元画像を検知
するためのラインセンサと、前記光学系から該ラ
インセンサへの光路中に設けた分岐手段と、該分
岐手段によつて分岐された前記入力画像を撮像す
るための２次元撮像手段と、前記ラインセンサか
らの映像信号と前記２次元撮像手段からの映像信
号とを同時に観測するか、又は前記２次元撮像手
段からの映像信号を単独に観測するかを選択的に
切換えて観測する観測手段を有することを特徴と
する撮像装置を提供することにある。

(5) 考案の実施例 以下、本考案の実施例について詳細に説明を行
う。第１図は本考案による撮像装置の全体の構成
図である。対象の映像１は撮像装置本体２に取り
付けられた結像レンズ３、及びハーフミラー４を
経由してラインセンサ５に結像する。一方、ハー
フミラー４で分岐された映像はテレビカメラ６に
結像する。そしてラインセンサ５からの映像信号
及びテレビカメラ６からの映像信号は、各々信号
線８及び９を介して処理装置７に入力する。な
お、ラインセンサ５は特には図示しない走査装置
によつて矢印１０の向きに走査し、１枚分の映像
１を入力することができるようになつている。

次に第２図は、第１図の処理装置７の部分の具
体的な回路構成図である。入力端子１１には第１
図のラインセンサ５からの信号線８が接続され、
入力端子１１は比較器１３の非反転入力及びスイ
ツチ１８の端子ａに接続される。また、比較器１
３の反転入力及びアンプ１５にはボリユーム１７
が接続される。ボリユーム１７の端子ｅにはプラ
ス電源が接続され、端子ｆにはマイナス電源が接
続される。比較器１３の出力はスイツチ１８の端
子ｂに接続される。スイツチ１８の出力はアンプ
１６の一方の入力に接続される。アンプ１５には
ボユーム１５−１が接続され、アンプ１５の出力
は比較器１４の反転入力に接続される。

また、入力端子１２には第１図のテレビカメラ
６からの信号線９が接続され、入力端子１２はア
ンプ１６の他方の入力端子及び比較器１４の非反
転入力に接続される。アンプ１６の出力はスイツ
チ１９の端子ｃに接続され、比較器１４の出力は
同じくスイツチ１９の端子ｄに接続される。そし
てスイツチ１９の出力はモニタ２０に接続され
る。

以上のような構成の撮像装置において、まず、
スイツチ１８を端子ａ側に、スイツチ１９を端子
ｃ側に接続した場合の動作について説明する。入
力端子１１に入力したラインセンサ５（第１図）
からの映像信号は、スイツチ１８のａ端子を介し
てアンプ１６に入力する。一方、入力端子１２に
入力したテレビカメラ６（第１図）からの映像信
号は、やはりアンプ１６に入力する。従つて、ア
ンプ１６においてはラインセンサ５からの映像信
号とテレビカメラ６からの映像信号が合成され、
スイツチ１９のｃ端子を介してモニタ２０にその
合成映像が映し出される。第３図ａがその合成画
像の一例である。２１はテレビカメラ６からの映
像信号であり、２次元画像である。そして、２２
−１，２２−２，２２−３の太い黒点がラインセ
ンサ５からの映像信号である。今、ラインセンサ
５は矢印２３の方向に走査されるとすれば、同図
からわかるようにラインセンサ５の撮像位置は破
線２４で示した位置であることが容易にわかる。
このようにテレビカメラ６とラインセンサ５は同
一の結像レンズ３（第１図）からの映像信号を観
測しているので、それら２つの信号を重ね合せる
ことができる。これによりテレビカメラ６からの
映像信号によつて全体的な２次元の映像を見るこ
とができるので、一見してラインセンサ５の撮像
位置を知ることができる。

次に第２図において、スイツチ１８を端子ｂ側
に、スイツチ１９を端子ｃ側に接続した場合の動
作について説明する。入力端子１１に入力したラ
インセンサ５からの映像信号は比較器１３に入力
し、ここでボリユーム１７によつて設定されるス
ライスレベル（閾値）で２値化される。すなわ
ち、まずボリユーム１７によつて端子ｅ及びｆに
入力する電源電圧を分圧し、所定のスライスレベ
ルを作る。そして比較器１３においては、該スラ
イスレベルより高い明度レベルの映像信号が入力
した場合にのみ出力が現れる。その他の場合は出
力は現れない。そしてそのようにして２値化され
た映像信号はスイツチ１８の端子ｂを介してアン
プ１６に入力する。一方、アンプ１６の他方の入
力には入力端子１２を介してテレビカメラ６から
の映像信号が入力しているため、アンプ１６にお
いてはラインセンサ５からの映像信号を２値化し
た信号と、テレビカメラ６からの映像信号が合成
され、スイツチ１９のｃ端子を介してモニタ２０
にその合成画像が映し出される。第３図ｃがその
合成画像の一例である。２１は第３図ａと同じく
テレビカメラ６からの２次元画像であり、２７−
１，２７−２，２７−３がラインセンサ５からの
映像信を２値化した画像である。この時、ライン
センサ５からの映像信号は第３図ｂの２５に示す
ようにラインセンサ上の各位置の明度レベルに対
応して変化している。そしてボリユーム１７によ
つてスライスレベルを調整することによつて、第
３図ｂの破線２６で示したスライスレベルが上下
するため、第３図ｃの合成画面上で２値化された
画像２７−１〜３が長くなつたり短くなつたりす
る。それによつてラインセンサ５の撮像位置を確
認することができると共に、２値化のための適切
なスライスレベルを設定することができる。

最後に第２図において、スイツチ１９を端子ｄ
側に接続した場合の動作について説明する。この
場合はラインセンサ５からの映像信号はモニタさ
れないのでスイツチ１８は関係なくなる。入力端
子１２に入力したテレビカメラ６からの映像信号
は比較器１４に入力し、ここで２値化が行われ
る。この時のスライスレベルはやはりボリユーム
１７で設定されるが、アンプ１５に付属したボリ
ユーム１５−１によつてそのゲインが調整され、
ラインセンサ５からの映像信号の２値化レベルと
テレビカメラ６からの映像信号の２値化レベルの
差を補正している。このようにして比較器１４に
おいて２値化された映像信号はスイツチ１９の端
子ｄを介してモニタ２０に映し出される。第３図
ｄがその画像の一例である。これによれば先にラ
インセンサ５からの映像信号を２値化した時のス
ライスレベルを用いて、テレビカメラ６からの映
像信号を２値化することができ、第３図ｄに示す
ように２次元の２値化画像として観測することが
できるので、該スライスレベルが適切であつたか
どうかを全体的に確認することができる。

以上の動作をまとめると、まず、スイツチ１８
が端子ａ側、スイツチ１９が端子ｃ側の時は、ラ
インセンサ５及びテレビカメラ６からの２つの映
像信号を直接合成した画像を観測することがで
き、ラインセンサ５の撮像位置を確認することが
できる。次に、スイツチ１８が端子ｂ側、スイツ
チ１９が端子ｃ側の時は、ラインセンサ５からの
映像信号を２値化した映像信号と、テレビカメラ
６からの映像信号を合成した画像を観測すること
ができ、ラインセンサ５からの各撮像位置毎の映
像信号の２値化レベルを適切に調整することがで
きる。そして、スイツチ１９が端子ｄ側の時（ス
イツチ１８は用いない）は、テレビカメラ６から
の映像信号をラインセンサ５の場合の２値化レベ
ルに対応した値で２値化することができ、全体的
な２値化画像として確認することができる。

なお、本実施例においてはハーフミラーを用い
て光路の分岐を行うようにしたが、テレビカメラ
６からの映像を記憶する手段を設けるなどし、ラ
インセンサとテレビカメラによる撮像を切り換え
る分岐手段を設けることによつて、先ずテレビカ
メラによる入力を行つた後、ラインセンサによる
入力を行いそのあとでそれらの画像を合成しても
よい。

(7) 考案の効果 本考案によれば、元の映像の全体的な２次元画
像とラインセンサからの映像信号による画像とを
合成することができ、ラインセンサの撮像位置を
確認することができる。また、同様にラインセン
サからの映像信号を２値化した画像とも合成する
ことができ、ラインセンサからの映像信号の２値
化レベルを適切に調整することができる。さら
に、その２値化レベルを用いて、全体的な２値化
２次元画像を観測することができ、該２値化レベ
ルが適切であつたかどうか確認することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は撮像装置の全体的な構成図、第２図は
処理装置の具体的な回路構成図、第３図ａはテレ
ビカメラからの映像信号とラインセンサからの映
像信号の合成画像の一例を示した図、第３図ｂは
ラインセンサからの映像信号の明度レベル変化と
スライスレベルの一例を示した図、第３図ｃはテ
レビカメラからの映像信号とラインセンサからの
２値化映像信号の合成画像の一例を示した図、第
３図ｄはテレビカメラからの２値化映像信号の一
例を示した図である。 ４……ハーフミラー、５……ラインセンサ、６
……テレビカメラ、７……処理装置、１３，１４
……比較器、１５，１６……アンプ、１５−１，
１７……ボリユーム、１８，１９……スイツチ、
２０……モニタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 撮像のための光学系と、該光学系によつて入
   力された入力画像中の１次元画像を検知するた
   めのラインセンサと、前記光学系から該ライン
   センサへの光路中に設けた分岐手段と、該分岐
   手段によつて分岐された前記入力画像を撮像す
   るための２次元撮像手段と、前記ラインセンサ
   からの映像信号と前記２次元撮像手段からの映
   像信号とを同時に観測するか、又は前記２次元
   撮像手段からの映像信号を単独に観測するかを
   選択的に切換えて観測する観測手段を有するこ
   とを特徴とする撮像装置。 (2) 該観測手段は、前記ラインセンサからの映像
   信号を２値化する第１の２値化手段を有し、該
   ラインセンサからの映像信号と前記２次元撮像
   手段からの映像信号を重ねてモニタするか、又
   は該ラインセンサからの信号を２値化した信号
   と前記２次元撮像手段からの映像信号を重ねて
   モニタするかを選択的に切換える切換え手段を
   有することを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の撮像装置。 (3) 該観測手段は、前記第１の２値化手段におけ
   る２値化スライスレベルを用いて前記２次元撮
   像手段からの映像信号を２値化する第２の２値
   化手段を有することを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項又は第２項記載の撮像装置。