JPH028503Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はシールド機掘進時に電力供給用ケーブ
ルを移動しながら自動的に送り出すケーブル巻取
機に関する。

［従来技術］ トンネル掘進時のシールド機に電力を供給する
に、従来はシールド機と共に移動する平台車上に
８の字に巻き重ねたケーブルを乗せ、シールド機
の移動に応じてケーブルを人力で送り出すように
していた。これは人力を要するとともに危険な作
業である。これに対処するため、ドラムに巻付け
たケーブルを送り出す装置が提供されている。こ
の装置のうち、ドラムにケーブルを数層に巻付け
たものは、鉄損が大きく巻数を増すごとに鉄損が
大きくなり電圧がドロツプする。この電圧ドロツ
プに対処するため、ケーブルを太くするとドラム
の外径が増して坑道に入らなくなる。これに対
し、ボビン型ドラムに単巻にすると、鉄損は少な
くなるがドラムの長さが長くなるという問題があ
る。

例えば、実公昭56−52742号公報には台車に設
けた巻取リールを用いてケーブルを巻回し、その
リールの回転速度に応じて台車の走行速度を制御
する技術が開示されている。しかしながら、前述
の如く、磁界発生による電圧ドロツプが生じやす
い。また特公昭59−42530号公報にはやはり巻取
リールにケーブルを巻取る技術が開示されている
が、前記の公知例と同様な欠点を有している。

［解決しようとする課題］ したがつて、本考案の目的は、磁界発生による
電圧ドロツプが生じないケーブル巻取機を提供す
るにある。

［課題を解決する手段］ 本考案によれば、シールド機掘進時に電力供給
用のケーブルを移動しながら自動的に送り出すケ
ーブル巻取機において、移動量センサを備えた台
車と、該台車上に設けられたケーブル制御モータ
によりケーブルを巻取り送り出す上下一対のケー
ブル挿入出口ローラを含む自動送入出装置と、ケ
ーブルを右巻と左巻とに交互に８字状に巻回する
ために上下に設けられて一対の腕部と、台車に設
けられて腕部を傾動させる腕部姿勢制御装置と、
前記移動量センサの検出信号に基づきケーブル制
御モータと送り出し制御モータの回転速度を制御
する制御装置とからなり、前記一対の腕部のうち
の上部のものは先端部に送り出し制御モータで駆
動されるスクリユーを備えている。

［考案の作用効果］ したがつて、ケーブルは、上下の各腕部に交互
に右巻と左巻とに巻回され、８字状にまきつけら
れるので、磁界の発生が打消されて電圧ドロツプ
が生じにくい。作業に際して、上部の腕部に設け
たスクリユーを制御モータで回転させ、かつ自動
挿入出装置のローラを前記スクリユーと共に台車
の移動量に応じて制御ケーブルを自動的に送入出
することができるので、８字状に巻回し巻出すに
も比較的に容易である。そして一対の上下の腕部
は腕部姿勢制御装置によつて傾動できるので、ケ
ーブルまきとり時は腕部を上方に傾斜させスクリ
ユーによりケーブルを腕部の奥の方に移動させや
すくし、かつ巻出し時は反対に下方に傾斜させ
て、ケーブルを送り出しやすくできる。

それ故に右巻と左巻に８字状に巻回するという
作業にもかかわらず、取扱いが簡単で作業能率が
向上し、特に土木工事のシールド機に追従する。
台車のように比較的に長距離を走行するものに電
力を供給する場合に極めて好適である。

［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。説明に当つて巻取機のシールド機側を前方と
規定する。

第１図ないし第４図において、本考案によるケ
ーブル巻取機は、台車１０と、その台車１０の上
に設けられた自動送入出装置２０、腕部３０およ
び制御装置５０とから大略構成される。

前記台車１０には坑道内に敷設されたレール１
１，１１上を転動する２対の車輪１２と、台車１
０の移動量すなわち車輪１２の回転数を検出する
移動量センサ１３とが設けられている。

前記自動送入出装置２０にはケーブル制御モー
タ２１により正逆両方向に回転されるケーブル２
を挟持して前後方向に巻取り送り出す上下一対の
ケーブル送入出ローラ２２，２２と、ケーブル２
を挟持して横振れを防ぎケーブルの滑らかな巻取
り送り出しを行う一対の垂直なガイドローラ２
４，２４と、スプリング２５，２５に付勢されケ
ーブル１に上方から弾接しケーブル２の張力を検
出する張力検出ローラ２６とが設けられ、ケーブ
ル送入出ローラ２２，２２の間隔はローラアジヤ
ストハンドル２３によりケーブル２の太さに応じ
て調整できるようになつている。前記張力検出ロ
ーラ２６、スプリング２５および図示されない運
転台車に設けられた警報器によりケーブル保護装
置が構成される。

前記腕部３０は、ケーブル２を右巻と左巻と交
互に８字状に巻得るように後方に伸びる上部腕３
１と下部腕３５とに２又に形成され、腕部姿勢制
御装置４０により先端部が上下動し得るように傾
動自在に台車１０に取付けられている。これら上
部腕３１と下部腕３５の外周は円弧状に形成さ
れ、上部腕３１の外周には前後方向に多数のロー
ラ３２が数列に設けられており、端部には送り出
し制御モータ３３に駆動されるスクリユー３４が
設けられている。前記腕部姿勢制御装置４０は、
上部腕３１と下部腕３５を取付け台車１０に固設
されたサポート４１に回動自在に支持されたフレ
ーム４２と、このフレーム４２の下部を前後動さ
せてフレーム４２を回動する作動部４３と、その
作動部４３を駆動する腕部姿勢制御ハンドル４４
とから構成される。

前記ケーブル制御モータ２１と送り出し制御モ
ータ３３は自動送入出装置２０の下部側方に設け
られた制御装置５０に接続されている。

この制御装置５０は前記移動量センサ１３の検
出信号に基づいてケーブル制御モータ２１と送り
出し制御モータ３３の回転速度を制御し、ケーブ
ル２の送り出し速度を台車１０の移動速度に同期
させるようになつている。

次に主として第５図ａないしｅを参照して本考
案の作用を説明する。第５図ａにおいて、ケーブ
ル巻取機１はシールド機３に追従する運転台車４
に連結されており、ケーブル巻取機１の腕部３０
に後述するように巻取られているケーブル２の前
側はパワーユニツト５のキユービクル６に接続さ
れ、後側はスクリユー３４に案内され張力検出ロ
ーラ２６の下面に接しガイドローラ２４，２４お
よびケーブル送入出ローラ２２，２２に挟持され
後端が中継ケーブル７に接続された中間ボツクス
８に接続されている。そして電力は中間ボツクス
８、ケーブル２およびキユービクル６を介してパ
ワーユニツト５に送られシールド機３の掘進が行
われる。シールド機３の掘進に追従して運転台車
４と共にケーブル巻取機１が移動すると、移動量
センサ１３の検出信号に基づいて制御装置５０は
送り出し制御モータ３３とケーブル制御モータ２
１の回転数を制御する。この制御によりスクリユ
ー３４は回転して台車１０の移動量に応じてケー
ブル２を送り出し、ケーブル送入出ローラ２２，
２２は回転してスクリユー３４の送り出したケー
ブル２を台車１０の移動量に応じて送り出す。こ
のとき、腕部姿勢制御ハンドル４４を回して腕部
３０の後端を下げておくので、上部腕３１の後傾
とローラ３２によりケーブル２の送り出しはスム
ーズに行われる。また、送り出しが不具合でケー
ブル２に異常張力が発生すると、ケーブル２によ
り張力異常検出ローラ２６がスプリング２５，２
５に抗して持ち上げられ運転台車４設けられた警
報器が成り、運転員は手動操作で不具合を是正す
ることができる。

第５図ｂに示すようにケーブル２が所定長さ送
り出されると、中継ボツクス８ａを新設し中継ボ
ツクス８に中継ケーブル７ａで接続する。この間
ケーブル２は坑道壁に係止しておく。

次いで送電を中止し第５図に示すように、別の
平台車９を前進させ、その上にケーブル２を後側
から８字状に巻重ねる。

次いで、平台車９上に巻重ねられたケーブル２
を腕部３０に巻取る。巻取りはケーブル制御モー
タ２１によりケーブル送入出ローラ２２，２２を
送り出し時と逆の方向に回転してケーブル２を腕
部３０側に送り入れる。腕部３０は腕部姿勢制御
ハンドル４４を送り出し時と逆方向に回して腕部
３０の後端を上げておく。そこで、ケーブル２を
上部腕３１に例えば右巻、上部腕３５に左巻と交
互に８字状に巻付ける。このとき、上部腕３１の
前傾とローラ３２によりケーブル２の巻付けを容
易に行うことができる。このように、ケーブル２
には腕部３０に右巻と左巻と交互に８字状に巻付
けられるので、鉄損による電圧ドロツプを無くす
ることができる。

次いで第５図ｅに示すように、ケーブル２を中
継ボツクス８ａに接続し、送電を開始してシール
ド機の掘進を再開する。

［まとめ］ 以上説明したように本考案によれば、ケーブル
を腕部に右巻と左巻と交互に８字状に巻付けるよ
うにしたので鉄損による電圧ドロツプを無くする
ことができ、また腕部に設けたスクリユーと自動
送入出装置を制御装置により台車の移動量に応じ
て制御するようにしたので、ケーブルを台車の移
動量に応じて自動的に送り出すことができる。こ
の結果、装置を簡単化してコストダウンすること
ができるとともに、作業の安全性を向上すること
ができる。また腕部姿勢制御装置により、ケーブ
ルの巻取り巻出しが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ線矢視図、第３図は第１図の
Ｂ−Ｂ線矢視図、第４図は第３図の上面図、第５
図ａないしｅは本考案のケーブル巻取機の作業を
説明する側面図である。 １……ケーブル巻取機、２……ケーブル、３…
…シールド機、１０……台車、２０……自動送入
出装置、２１……ケーブル制御モータ、３０……
腕部、３３……送り出し制御モータ、３４……ス
クリユー、３５……下部腕、５０……制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シールド機掘進時に電力供給用のケーブルを移
   動しながら自動的に送り出すケーブル巻取機にお
   いて、移動量センサを備えた台車と、該台車上に
   設けられたケーブル制御モータによりケーブルを
   巻取り送り出す上下一対のケーブル挿入出口ロー
   ラを含む自動送入出装置と、ケーブルを右巻と左
   巻とに交互に８字状に巻回するために上下に設け
   られて一対の腕部と、台車に設けられて腕部を傾
   動させる腕部姿勢制御装置と、前記移動量センサ
   の検出信号に基づきケーブル制御モータと送り出
   し制御モータの回転速度を制御する制御装置とか
   らなり、前記一対の腕部のうちの上部のものは先
   端部に送り出し制御モータで駆動されるスクリユ
   ーを備えていることを特徴とするケーブル巻取
   機。