JPH028640Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

本考案はプレスの連続運転制御装置に関わり、
更に詳細にはプレスの連続運転の停止時に偏心軸
を上死点付近に停止させる制御装置に関するもの
である。 従来のメカニカルプレスに於ては、その作動モ
ードとして安全１行程、寸動、１行程、連続の４
つのモードが選択使用できるようになつている。 この４つのモード内で連続モード以外は、起動
の時点から次に停止する位置が設定されている
が、連続運転を停止する場合は、操作員が停止の
押し釦を押して停止させていた。 ところがフライホイールの慣性を利用している
メカニカルプレスでは、停止信号を出してもブレ
ーキのすべりがあるので、例えば偏心軸の回転角
が270度より前に停止信号を出せば270度からブレ
ーキ作用が働いて上死点で停止するとすると、
300度で停止信号を出した場合、同なじブレーキ
のすべり角度回転して上死点を30度オバーランし
た位置に停止していた。 このようにオバーランした位置で停止したプレ
スは、次の作業に備えて、例えば寸動によつて上
死点に復帰させなければならないという非能率的
な不都合があつた。 本考案は前記した従来装置の不都合を解消すべ
くなされたもので、以下に図面によつてその実施
例を説明する。 第１図に示した回路図において、線番１５１に
設けたＡ接点CR３０、線番１５２に設けたリミ
ツトスイツチLS１０、線番１９４に設けた押釦
スイツチPB８、Ａ接点CR３０、リレーコイル
CR３０、線番１９５に設けたＢ接点CR４が本実
施例の主要な部分である。 第１図に示された回路において、連続運転を起
動する場合、 今メカニカルプレスのラムが上死点に停止して
いる場合に、２，４で示される縦ラインに電圧を
導いておき、線番８１に示したセレクトスイツチ
SS１の連続運転モードを選んでセツトする。 従つて線番８１のリレーコイルCR１１、線番
８２のリレーコイルCR１２、線番８３のリレー
コイルCR１３は何れも非励磁状態に、また線線
８４のリレーコイルCR１４は励磁状態になる。 次に線番１７１においてＡ接点CR１４は閉状
態になり、セレクトスイツチSS２を両手操作に
セツトしておけば、両手押釦PB９Ｌ，PB９Ｒの
接点を経て線番１７３のリレーコイルCR１が励
磁状態になる。 次に線番１９１と１９２の右端に示したソレノ
イドSOL１Ａ，SOL１Ｂはクラツチ・ブレーキ
装置におけるクラツチの接断を行うためのもの
で、クラツチ・ブレーキ装置は、ソレノイド
SOL１Ａ，SOL１Ｂが励磁状態の時はクラツチ
が接続され、消磁状態のときは内装したスプリン
グの付勢力でブレーキが作動するようになつてい
る。 プレスのラムが上死点に停止している状態のと
きは、ソレノイドSOL１ＡとSOL１Ｂは消磁さ
れた状態にある。したがつて、上記した２つのソ
レノイドと並列に設けた線番１９３のリレーコイ
ルCR４はＡ接点CR１４の閉状態に関わらず消磁
状態にある。 従つて線番１９５のＢ接点CR４は閉状態にあ
つて、線番１９４のリレーコイルCR３０は励磁
状態にあり、連続運転停止用の押釦スイツチPB
８を押さない限り、Ａ接点CR３０によつて自己
保持されている。 次に線番１５７のリレーコイルCR６、線番１
６１のリレーコイルCR７、線番１６５のリレー
コイルCR８の３つがラムの上死点停止中の状態
を見ると、リレーコイルCR６，CR８が共に消磁
状態にあつて、線番１５１のリレーコイルCR５
が消磁状態にあるから、線番１６５のＢ接点CR
６が閉状態にあり、リレーコイルCR８が先に励
磁状態になり、線番１６６のＢ接点CR２は前記
したように両手押釦スイツチPB９Ｌ，PB９Ｒを
押さなければ、リレーコイルCR２が励磁しない
から閉状態であつて、Ａ接点CR８がリレーコイ
ルCR８を自己保持している。 従つて線番１５７のＡ接点CR１は閉状態、次
のＢ接点CR５は線番１５１にＡ接点CR６がある
から閉状態、続くＡ接点CR８は前記した理由で
閉状態、続くＢ接点CR７は、線番１６１にＡ接
点CR５を含んでいるから閉状態にあり、リレー
コイルCR６は励磁状態となり、線番１５８のＡ
接点CR６によつて自己保持される。 線番１６１のリレーコイルCR７は、線番１６
２にＢ接点CR８を介在させているから連続運転
開始前には励磁されることはない。 次に線番１５１，１５２，１５３，１５４につ
いて説明する。 線番１５１のリミツトスイツチLS５は第１表

【表】 に示したように上死点では断状態であり、線番１
５３のＡ接点CR１１は、線番８１に示したよう
に寸動を選ばない限り断状態であり、線番１５４
のＡ接点CR１４は連続運転を選んだときから閉
状態にある。 線番１５１のＡ接点CR３０は前記したように
閉状態である。また、線番９１のＢ接点CR４が
前記したように線番１９３のリレーコイルCR４
が消磁状態にあるために閉状態にあり、かつ線番
９３のリミツトスイツチLS４は、第１表に示し
たように上死点では閉状態であるからリレーコイ
ルCR２４は励磁状態にあり、線番１５４のＡ接
点CR２４は閉状態にある。 線番１５４のＡ接点CR１は線番１７３で説明
したように閉状態、続くＢ接点CR２は後述する
ように連続運転の両手押釦PB９Ｌ，PB９Ｒを押
さない限り線番１７４のリレーコイルCR２が消
磁状態であるので閉状態にある。さらに続くＢ接
点CR３は連続運転起動の両手押釦PB９Ｌ，PB
９Ｒを押さない限りリレーコイルCR３が励磁し
ないので閉状態にある。 続く線番１５３のＢ接点CR４は、リレーコイ
ルCR４が消磁状態のままであるから閉状態にあ
り、線番１５１のＡ接点CR６は前記した理由か
ら閉状態、続くＢ接点CR７は閉状態、続くＡ接
点CR８も閉状態であつてリレーコイルCR５が励
磁状態となり、線番１５５のＡ接点CR５によつ
て自己保持され、PL３Ｇの連続運転準備完了の
パイロツトランプ（緑色）が点灯する。 言葉で説明すると長くなるが、ラムが上死点に
停止中のプレスに対してセレクトスイツチSS１
を連続運転に、セレクトスイツチSS２を両手操
作に選ぶだけで瞬時に上記した状態になるのであ
る。 次に線番１７１の連続運転開始押釦PB９Ｌ，
PB９Ｒを押すと、リレーコイルCR１が解磁さ
れ、線番１７４のリレーコイルCR２が励磁状態
になる。 続く線番１８５のリセツト用押釦PB６は押さ
ない限り閉状態を続け、Ｂ接点CR１は閉状態に、
Ａ接点CR２が閉状態に、Ａ接点CR５は線番１５
５のＡ接点CR５で自己保持されているから閉状
態のままで、線番１８７のＢ接点CR８は、線番
１６６のＢ接点CR２が開状態となつて自己保持
が解かれてリレーコイルCR８が消磁されている
ことから閉状態となり、線番１８５のＡ接点CR
１４は閉状態のままであるからリレーコイルCR
３が励磁状態になる。 かくて、線番１９１の２つのＡ接点CR３の右
側の接点を経てソレノイドSOL１ＡとSOL１Ｂ
が励磁されて、クラツチが接続され、プレスのラ
ムは移動を開始し、同時に線番１９３のＡ接点
CR１４を経てリレーコイルCR４が励磁される。 この場合線番１９１の左側のＡ接点CR３とＢ
接点CR１１を経て、線番１９３のＡ接点CR４が
閉状態となつたから、線番９５のリレーコイル
CR２１と、線番９９のリレーコイルCR２５とが
リミツトスイツチLS１とLS３０の開閉に無関係
に自己保持されていることから、リレーコイル
CR３は自己保持され、両手押釦PB９ＬとPB９
Ｒの押圧を止めても連続運転が続くことになる。 本実施例は、メカニカルプレスにおける偏心軸
の回転角が300度位置からブレーキ作用を行えば
上死点で停止する機能を備えたプレスを例とし
て、線番１５１にリレーコイルCR３０のＡ接点
と、第１表に示したようにプレスの偏芯軸の290
度から340度で閉状態に、340度から上死点を通つ
て290度まで開状態のリミツトスイツチLS１０を
前記したＡ接点CR３０と並列に設け、線番１９
４に連続回転停止用の押釦PB８とＡ接点CR３０
とを直列に、また線番１９５にリレーコイルCR
４のＢ接点を上記PB８とＡ接点CR３０とに並列
に設けた。 以上のごとき構成において、連続運転中のメカ
ニカルプレスを停止させるには、連続運転停止用
の押釦PB８（線番１９４）を押圧する。 この押圧は作業員が任意に行なうから初めにリ
ミツトスイツチLS１０が開状態である340〜０〜
290度の間に行なわれたとする。この場合、線番
１９４のリレーコイルCR３０が自己保持を解か
れて消磁し、線番１５１のＡ接点CR３０が開状
態になり、リミツトスイツチLS１０も開状態で
あることからリレーコイルCR５の自己保持回路
（線番１５５）の自己保持が解かれ消磁状態にな
り、前記した停止用の押釦PB８の押圧を中止し
てもCR５は完全停止後の再起動まで消磁状態を
維持しつづける。 従つて線番９８のＡ接点CR５が開状態になる
が、線番９５のリミツトスイツチLS１が閉状態
にある330〜０〜300度の間はリレーコイルCR２
１が励磁状態を維持し、線番９９のリレーコイル
CR２５も励磁状態のままであつて、線番１８５
のリレーコイルCR３が線番１９１，１９３の自
己保持機能によつて励磁状態を続け、前記した線
番９５のリミツトスイツチLS１が開状態になる
300度に達して初めてリレーコイルCR２１が消磁
状態になり、つれてリミツトスイツチLS１と同
じ回転角度位置で作動するリミツトスイツチLS
３０に関係する線番９９のリレーコイルCR２５
も同時に消磁状態になつて、線番１９１における
リレーコイルCR３の自己保持が解れて、クラツ
チが切れ、ブレーキが作動することになる。した
がつて偏心軸は上死点に停止することとなる。 次に連続運転停止用の押釦PB８がリミツトス
イツチLS１０の閉状態の間に押圧された場合は、
まづリミツトスイツチLS１０が開状態になる340
度でリレーコイルCR５が消磁状態になり、340度
ではリミツトスイツチLS１が閉状態であるため、
前記と同じに300度に達して開状態に変つた時点
から線番１９１の自己保持機能が失なわれてクラ
ツチが切れ、ブレーキが作動し始めるのである。 即ち偏心軸の回転角がどの角度位置で連続運転
停止釦を押圧しても、ブレーキ作動の開始は300
度の角度位置から行なわれ、上死点に停止するこ
ととなる。したがつて、上死点を越えて停止する
ことがなく、寸動操作で上死点まで動かして次の
作業の起動に備える従来装置の不都合を解消し得
たのである。 なお上記説明でリミツトスイツチLS１及びマ
イクロスイツチLS３０が開状態に変わる位置を
300度としたのは１つの実施例であつて、高速プ
レスでは250度からブレーキを作動しなければな
らない場合もあるから、角度数値は適宜変更でき
ることは云うまでもない。 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、本考案によれ
ば、連続運転停止用のスイツチPB８が作動され
ると偏心軸が直ちに停止されるものではなく、上
記スイツチPB８の作動に拘りなく、偏心軸がブ
レーキを作動すべき所定の回転角度位置に回転し
たときに、スイツチLS１，LS３０が開作動され
てブレーキが作動される。 すなわち、本考案においては、スイツチLS１，
LS３０が開作動されるときの偏心軸の回転角度
位置は常に一定である。したがつて、ブレーキを
作動する回転角度位置が常に一定になり、連続運
転において、偏心軸を常に上死点に停止できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の実施例を示す制御回路
図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、LS１……
リミツトスイツチ、PB８……連続運動停止用押
釦、SOL１……クラツチ作動ソレノイドコイル、
SS１……セレクトスイツチ、CR３……（円でか
こんだもの）リレーコイル、CR４……（２本の
平行線で示したもの）Ａ接点（常開）、CR５……
（２本の平行線に斜線をつけたもの）Ｂ接点（常
閉）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クラツチ・ブレーキのON・OFFを制御して偏
   心軸の回転・停止を制御するメカニカルプレスの
   運転制御装置にして、 プレスの連続運転モードを選択するセレクトス
   イツチSS１と、 連続運転を停止せしめる連続運転停止用のスイ
   ツチPB８及びこのスイツチPB８に直列に接続さ
   れた第１のリレーコイルCR３０を備えた回路１
   ９４と、 第１のリレーコイルCR３０のａ接点CR３０と
   並列に接続され、偏心軸にブレーキを作動せしめ
   る所定の回転角度位置の直前の第１の回転角度位
   置から偏心軸の上死点位置の直前の第２の回転角
   度位置の範囲に亘つてON作動される第１のスイ
   ツチLS１０に直列に接続された第２のリレーコ
   イルCR５及び第２のリレーコイルCR５の自己保
   持回路を備えた回路１５１と、 第２のリレーコイルCR５のａ接点CR５と並列
   に接続され、第１のスイツチLS１０における第
   ２の回転角度位置の直前の回転角度位置から上死
   点位置を含み、かつブレーキを作動せしめる所定
   の回転角度位置の範囲に亘つてON作動されて第
   １のスイツチLS１０のOFF領域をカバーする第
   ２のスイツチLS１に直列に接続された第３のリ
   レーコイルCR２１を備えた回路９５と、 第２のスイツチLS１あるいは第２のスイツチ
   LS１と同時にON作動される第３のスイツチLS
   ３０、第２のリレーコイルCR５のａ接点CR５及
   び第４のリレーコイルCR２５を順次直列に接続
   して備えた回路９９と、 第３、第４のリレーコイルCR２１，CR２５の
   各ａ接点CR２１，CR２５およびクラツチ・ブレ
   ーキのソレノイドSOLを直列に接続し、このソ
   レノイドSOLに並列に接続した第５のリレーコ
   イルCR４の自己保持回路を備えてなる回路１９
   １と、 を備えてなることを特徴とするプレスの連続運転
   制御装置。