JPH0658176A - アクセルアクチュエータ制御装置 - Google Patents
アクセルアクチュエータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0658176A JPH0658176A JP20666392A JP20666392A JPH0658176A JP H0658176 A JPH0658176 A JP H0658176A JP 20666392 A JP20666392 A JP 20666392A JP 20666392 A JP20666392 A JP 20666392A JP H0658176 A JPH0658176 A JP H0658176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- auto
- control device
- decelerating
- accelerator actuator
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 オートデセルのキャンセル操作を押ボタンで
しか行なえない操作系と、押ボタンまたはコントロール
レバーのいずれかで行なえる操作系とに容易に切り換え
うる制御装置の提供。 【構成】 オートデセル手段と、オートデセルをキャン
セルするためのデセル解除手段と、前記両手段を作動さ
せるための押ボタンＰＢＳと、オートデセル解除手段に
連結されうるコントロールレバー１６と、オートデセル
解除手段とコントロールレバー１６とを連結または連結
解除するための切替スイッチＣＳｗを備えている。
しか行なえない操作系と、押ボタンまたはコントロール
レバーのいずれかで行なえる操作系とに容易に切り換え
うる制御装置の提供。 【構成】 オートデセル手段と、オートデセルをキャン
セルするためのデセル解除手段と、前記両手段を作動さ
せるための押ボタンＰＢＳと、オートデセル解除手段に
連結されうるコントロールレバー１６と、オートデセル
解除手段とコントロールレバー１６とを連結または連結
解除するための切替スイッチＣＳｗを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクセルアクチュエータ
制御装置に関する。さらに詳しくは、建設機械に搭載さ
れたエンジンの加速および減速を行なうためのアクセル
アクチュエータを制御するための制御装置であって、オ
ートデセル作用を押ボタンによってキャンセルする操作
系と、押ボタンまたは作業機操作レバーによってキャン
セルする操作系とのいずれにも切り換えることができる
アクセルアクチュエータ制御装置に関する。
制御装置に関する。さらに詳しくは、建設機械に搭載さ
れたエンジンの加速および減速を行なうためのアクセル
アクチュエータを制御するための制御装置であって、オ
ートデセル作用を押ボタンによってキャンセルする操作
系と、押ボタンまたは作業機操作レバーによってキャン
セルする操作系とのいずれにも切り換えることができる
アクセルアクチュエータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、建設機械のオートデセル操作は、
オートデセル用押ボタンの操作または作業機操作レバー
（以下、コントロールレバーという）の操作によって行
ない、オートデセルの解除（以下、キャンセルという）
は、建設機械メーカーによってオートデセル用押ボタン
の操作およびコントロールレバーの操作のうちいずれに
よっても可能であるばあいと、押ボタンの操作によって
のみキャンセルが可能であり、コントロールレバーでは
キャンセルしえないようにされているばあいとがある。
これは各建設機械メーカーの安全性や操作性などに対す
る考え型の相違に基づくものであると思われる。
オートデセル用押ボタンの操作または作業機操作レバー
（以下、コントロールレバーという）の操作によって行
ない、オートデセルの解除（以下、キャンセルという）
は、建設機械メーカーによってオートデセル用押ボタン
の操作およびコントロールレバーの操作のうちいずれに
よっても可能であるばあいと、押ボタンの操作によって
のみキャンセルが可能であり、コントロールレバーでは
キャンセルしえないようにされているばあいとがある。
これは各建設機械メーカーの安全性や操作性などに対す
る考え型の相違に基づくものであると思われる。
【０００３】したがって、アクセルアクチュエータの製
造者にとっては各建設機械メーカーごとに異なる仕様の
アクセルアクチュエータ制御装置を製造する必要が生じ
る。
造者にとっては各建設機械メーカーごとに異なる仕様の
アクセルアクチュエータ制御装置を製造する必要が生じ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる問題を
解消するためになされたものであり、オートデセルのキ
ャンセルを押ボタンかまたはコントロールレバーのいず
れかの操作で行なう系統と、押ボタンのみで行なう系統
とに制御系統を切り換えうるアクセルアクチュエータ制
御装置の供給を目的とする。
解消するためになされたものであり、オートデセルのキ
ャンセルを押ボタンかまたはコントロールレバーのいず
れかの操作で行なう系統と、押ボタンのみで行なう系統
とに制御系統を切り換えうるアクセルアクチュエータ制
御装置の供給を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のアクセルアクチ
ュエータ制御装置は、建設機械のエンジンの加速および
減速を行うためのアクセルアクチュエータを制御する装
置であって、エンジンの回転数を所定低回転数域に設定
するためのオートデセル手段と、オートデセルを解除す
るためのオートデセル解除手段と、オートデセル手段お
よびオートデセル解除手段を作動させるための押ボタン
と、オートデセル解除手段を作動させるために連結され
うるコントロールレバーと、前記オートデセル解除手段
とコントロールレバーとの連結および連結の解除を行な
うための切換手段とを有していることを特徴とする。
ュエータ制御装置は、建設機械のエンジンの加速および
減速を行うためのアクセルアクチュエータを制御する装
置であって、エンジンの回転数を所定低回転数域に設定
するためのオートデセル手段と、オートデセルを解除す
るためのオートデセル解除手段と、オートデセル手段お
よびオートデセル解除手段を作動させるための押ボタン
と、オートデセル解除手段を作動させるために連結され
うるコントロールレバーと、前記オートデセル解除手段
とコントロールレバーとの連結および連結の解除を行な
うための切換手段とを有していることを特徴とする。
【０００６】また、前記アクセルアクチュエータが駆動
用モータを備えており、前記制御装置におけるモータ駆
動指令用の電気系統にオートデセル回路の自己保持手段
が備えられており、前記電気系統の主電源をＯＦＦにす
ることにより前記自己保持手段の作動が解除されるよう
に構成されているのが好ましい。
用モータを備えており、前記制御装置におけるモータ駆
動指令用の電気系統にオートデセル回路の自己保持手段
が備えられており、前記電気系統の主電源をＯＦＦにす
ることにより前記自己保持手段の作動が解除されるよう
に構成されているのが好ましい。
【０００７】
【作用】本発明のアクセルアクチュエータ制御装置（以
下、単に制御装置という）によれば、作業中に操作者が
必要に応じてオートデセル用の押ボタンを押せばエンジ
ン回転数はアイドリング状態まで低下する。本機能は従
来の制御装置と同じである。
下、単に制御装置という）によれば、作業中に操作者が
必要に応じてオートデセル用の押ボタンを押せばエンジ
ン回転数はアイドリング状態まで低下する。本機能は従
来の制御装置と同じである。
【０００８】しかしながら、このデセル状態を解除して
もとの作業時のエンジン回転数まで上昇させるには、あ
らかじめ切換手段によってたとえば下記の２系統の操作
系を選定することができるため便利である。すなわち、 （１）コントロールレバーをニュートラル位置に傾倒す
ることによってデセル状態を解除することはできずに低
回転数を維持するが、押しボタンを押したときにはデセ
ル状態が解除される。したがって、デセル状態にしたあ
とで、不用意に操作レバーを倒してしまったばあいであ
っても、それだけではエンジンの回転数が上昇せず、作
業が行なわれないため安全である。
もとの作業時のエンジン回転数まで上昇させるには、あ
らかじめ切換手段によってたとえば下記の２系統の操作
系を選定することができるため便利である。すなわち、 （１）コントロールレバーをニュートラル位置に傾倒す
ることによってデセル状態を解除することはできずに低
回転数を維持するが、押しボタンを押したときにはデセ
ル状態が解除される。したがって、デセル状態にしたあ
とで、不用意に操作レバーを倒してしまったばあいであ
っても、それだけではエンジンの回転数が上昇せず、作
業が行なわれないため安全である。
【０００９】（２）一方、コントロールレバーをニュー
トラルにすることによっても、また押ボタンを操作する
ことによってもデセル状態を解除することができる。し
たがって、たとえば作業を一時的に中止してデセル状態
にしたばあいであっても、コントロールレバーを作業位
置に傾倒することによって即時作業を再開できるため作
業性がよい。
トラルにすることによっても、また押ボタンを操作する
ことによってもデセル状態を解除することができる。し
たがって、たとえば作業を一時的に中止してデセル状態
にしたばあいであっても、コントロールレバーを作業位
置に傾倒することによって即時作業を再開できるため作
業性がよい。
【００１０】以上のごとく、オートデセル解除手順を任
意に切り換えることができるため、各建設機械メーカー
の仕様を容易に充足することができる。
意に切り換えることができるため、各建設機械メーカー
の仕様を容易に充足することができる。
【００１１】しかも、オートデセル用の指令電気回路に
自己保持手段を備えておき、主電源をＯＦＦとしたばあ
いにオートデセルをも含めてすべての指令をキャンセル
するように構成しうるので、操作上、安全かつ便利であ
る。
自己保持手段を備えておき、主電源をＯＦＦとしたばあ
いにオートデセルをも含めてすべての指令をキャンセル
するように構成しうるので、操作上、安全かつ便利であ
る。
【００１２】
【実施例】つぎに添付図面を参照しながら、本発明のア
クセルアクチュエータ制御装置を説明する。
クセルアクチュエータ制御装置を説明する。
【００１３】図１は本発明の制御装置が適用されるアク
セルアクチュエータの一例を示す説明図、図２は本発明
の制御装置の一実施例を模式的に示すブロック図、図３
は本発明の制御装置の制御系統の一実施例を示す回路図
である。
セルアクチュエータの一例を示す説明図、図２は本発明
の制御装置の一実施例を模式的に示すブロック図、図３
は本発明の制御装置の制御系統の一実施例を示す回路図
である。
【００１４】図１の（ａ）において、１がアクセルアク
チュエータであり、エンジンのガバナ（図示されていな
い）を開閉駆動するためのケーブル２巻き取り用プーリ
（図示されていない）に連結された電極板３と、操作軸
４に連結された可動端子台５と、ケーシング６に固定さ
れたオートデセル用端子７とから構成されている。前記
プーリおよび電極板３は駆動用モータ（図３中Ｍで示
す）によって一体で回転させられるものである。
チュエータであり、エンジンのガバナ（図示されていな
い）を開閉駆動するためのケーブル２巻き取り用プーリ
（図示されていない）に連結された電極板３と、操作軸
４に連結された可動端子台５と、ケーシング６に固定さ
れたオートデセル用端子７とから構成されている。前記
プーリおよび電極板３は駆動用モータ（図３中Ｍで示
す）によって一体で回転させられるものである。
【００１５】前記電極板３には開き角度が１８０°より
わずかに小さい扇状部分と、この扇状部分から連続する
部分円周部とからなる導電部８が形成されており、前記
可動端子台５には操作軸４を挟んだ一直線上の位置に、
電極板３と摺接するアクセル端子９とデセル端子１０と
が備えられている。なお、１１はコモン端子である。通
常はアクセル端子９およびデセル端子１０の接点９ａ、
１０ａはそれぞれ電極板３の導電部８からは外れてい
る。したがって、前記プーリ駆動用モータＭは回転させ
られない。
わずかに小さい扇状部分と、この扇状部分から連続する
部分円周部とからなる導電部８が形成されており、前記
可動端子台５には操作軸４を挟んだ一直線上の位置に、
電極板３と摺接するアクセル端子９とデセル端子１０と
が備えられている。なお、１１はコモン端子である。通
常はアクセル端子９およびデセル端子１０の接点９ａ、
１０ａはそれぞれ電極板３の導電部８からは外れてい
る。したがって、前記プーリ駆動用モータＭは回転させ
られない。
【００１６】アクセル操作に際しては、操作軸４をひね
って可動端子台５を加速方向（図中矢印Ａ）に所望位置
まで回転させると（図１の（ｂ）参照）アクセル端子９
の接点９ａは導伝部８と接するため、駆動モータＭがプ
ーリおよび電極板３を矢印Ａ方向に回転させてエンジン
回転数を上昇させ、アクセル端子の接点９ａと導電部８
とが離れたとき（図１の（ｃ）参照）に停止するのでそ
の時点のエンジン回転数が維持される。
って可動端子台５を加速方向（図中矢印Ａ）に所望位置
まで回転させると（図１の（ｂ）参照）アクセル端子９
の接点９ａは導伝部８と接するため、駆動モータＭがプ
ーリおよび電極板３を矢印Ａ方向に回転させてエンジン
回転数を上昇させ、アクセル端子の接点９ａと導電部８
とが離れたとき（図１の（ｃ）参照）に停止するのでそ
の時点のエンジン回転数が維持される。
【００１７】なお、前記アクセル状態（図１の（ｃ））
からエンジン回転数を下降させるばあいは前記とは逆に
図１の（ｃ）において操作軸４をひねって可動端子台５
を矢印Ｂ方向に回転させれば同様の手順でガバナが操作
されうる。
からエンジン回転数を下降させるばあいは前記とは逆に
図１の（ｃ）において操作軸４をひねって可動端子台５
を矢印Ｂ方向に回転させれば同様の手順でガバナが操作
されうる。
【００１８】前記アクセル状態（図１の（ｃ））におい
て、オートデセル端子７の接点が導電部８と接すること
となるが、その状態ではモータＭは作動せず、図３にお
けるオートデセル押ボタンＰＢＳを押したときにはじめ
てオートデセル回路が閉じてモータＭが減速方向に回転
するようにされている。そしてオートデセル端子の接点
７ａが導電部８から離れた位置（図１の（ｂ））まで電
極板３を回転させてモータＭは止まり、エンジンの低回
転数を維持する。つぎにオートデセル回路を開けばモー
タＭは加速方向に回転して電極板３をもとのアクセル状
態の位置（図１の（ｃ））までもどす。
て、オートデセル端子７の接点が導電部８と接すること
となるが、その状態ではモータＭは作動せず、図３にお
けるオートデセル押ボタンＰＢＳを押したときにはじめ
てオートデセル回路が閉じてモータＭが減速方向に回転
するようにされている。そしてオートデセル端子の接点
７ａが導電部８から離れた位置（図１の（ｂ））まで電
極板３を回転させてモータＭは止まり、エンジンの低回
転数を維持する。つぎにオートデセル回路を開けばモー
タＭは加速方向に回転して電極板３をもとのアクセル状
態の位置（図１の（ｃ））までもどす。
【００１９】つぎに、前述の、オートデセル回路を開く
手段、つまり、オートデセルのキャンセル手段を説明す
る。
手段、つまり、オートデセルのキャンセル手段を説明す
る。
【００２０】図２には前記アクセルアクチュエータ１を
用いてエンジン１２の回転数制御を行なうばあいの系統
図が示されている。１３がエンジンガバナであり、１４
がアクセルアクチュエータ１の作動を制御するための制
御装置である。
用いてエンジン１２の回転数制御を行なうばあいの系統
図が示されている。１３がエンジンガバナであり、１４
がアクセルアクチュエータ１の作動を制御するための制
御装置である。
【００２１】制御装置１４には前記アクセルアクチュエ
ータ１の操作軸４に連結された操作ダイアル１５と、オ
ートデセル操作用の押ボタンＰＢＳと、コントロールレ
バー１６がニュートラル位置に至ったときに作動する圧
力スイッチＨｙｄＳｗと、圧力スイッチＨｙｄＳｗの回
路を開閉するための切換スイッチＣＳｗとを備えてい
る。圧力スイッチＨｙｄＳｗは、たとえば図示のごとく
シリンダとピストンとを備え、コントロールレバー１６
と連結された切換弁17を介し、エンジン１２により駆動
される油圧ポンプ１８と配管によって接続されており、
コントロールレバー１６を傾倒することにより変化する
作動油の圧力に応じて作動するものを用いることができ
る。また切換スイッチＣＳｗはトグルスイッチやカムス
イッチなどの公知のものを用いることができる。
ータ１の操作軸４に連結された操作ダイアル１５と、オ
ートデセル操作用の押ボタンＰＢＳと、コントロールレ
バー１６がニュートラル位置に至ったときに作動する圧
力スイッチＨｙｄＳｗと、圧力スイッチＨｙｄＳｗの回
路を開閉するための切換スイッチＣＳｗとを備えてい
る。圧力スイッチＨｙｄＳｗは、たとえば図示のごとく
シリンダとピストンとを備え、コントロールレバー１６
と連結された切換弁17を介し、エンジン１２により駆動
される油圧ポンプ１８と配管によって接続されており、
コントロールレバー１６を傾倒することにより変化する
作動油の圧力に応じて作動するものを用いることができ
る。また切換スイッチＣＳｗはトグルスイッチやカムス
イッチなどの公知のものを用いることができる。
【００２２】かかる制御装置１４を用いて行なう前述の
ごときアクセルアクチュエータ１のオートデセル操作お
よびそのキャンセル操作は、たとえば図３に示す電気回
路によって実現することができる。
ごときアクセルアクチュエータ１のオートデセル操作お
よびそのキャンセル操作は、たとえば図３に示す電気回
路によって実現することができる。
【００２３】図３中の加速スイッチＡＳｗは図１のアク
セルアクチュエータ１のアクセル端子９と導電部８とか
ら構成されるものであり、たとえば操作軸４をひねって
走査ダイアル１５を回すことによるアクセル端子９の接
点と導電部８とを接触させたときに閉じられる。一方減
速スイッチＤＳｗはデセル端子１０と導電部８とから構
成されるものであり、デセル端子１０の接点１０ａと導
電部８とを接触させたときに閉じられる。同じくオート
デセルスイッチＡＤＳｗもオートデセル端子７の接点７
ａと導電部８とが接触したときに閉じられる。すなわ
ち、加速スイッチＡＳｗおよび減速スイッチＤＳｗの操
作は共に前記操作軸４をひねることによりなされる。一
方、オートデセル操作はオートデセルスイッチＡＤＳｗ
が閉じた状態で押ボタンＰＢＳ−ａ、ＰＢＳ−ｂを押す
ことによりなされる。
セルアクチュエータ１のアクセル端子９と導電部８とか
ら構成されるものであり、たとえば操作軸４をひねって
走査ダイアル１５を回すことによるアクセル端子９の接
点と導電部８とを接触させたときに閉じられる。一方減
速スイッチＤＳｗはデセル端子１０と導電部８とから構
成されるものであり、デセル端子１０の接点１０ａと導
電部８とを接触させたときに閉じられる。同じくオート
デセルスイッチＡＤＳｗもオートデセル端子７の接点７
ａと導電部８とが接触したときに閉じられる。すなわ
ち、加速スイッチＡＳｗおよび減速スイッチＤＳｗの操
作は共に前記操作軸４をひねることによりなされる。一
方、オートデセル操作はオートデセルスイッチＡＤＳｗ
が閉じた状態で押ボタンＰＢＳ−ａ、ＰＢＳ−ｂを押す
ことによりなされる。
【００２４】すなわち、切換スイッチＣＳｗが第１接点
または第２接点のいずれに接続されていようと、押ボタ
ンＰＢＳ−ａ、ＰＢＳ−ｂを押す（ＰＢＳ−ａを閉じ
る）ことにより、リレーＲ2 、Ｒ3 が働いて押ボタンの
回路が自己保持され、オートデセル回路が閉じると同時
にリレーＲ6 が作動（Ｒ7 はすでに作動している）して
モータＭが減速方向に回転するのでオートデセルがなさ
れる。
または第２接点のいずれに接続されていようと、押ボタ
ンＰＢＳ−ａ、ＰＢＳ−ｂを押す（ＰＢＳ−ａを閉じ
る）ことにより、リレーＲ2 、Ｒ3 が働いて押ボタンの
回路が自己保持され、オートデセル回路が閉じると同時
にリレーＲ6 が作動（Ｒ7 はすでに作動している）して
モータＭが減速方向に回転するのでオートデセルがなさ
れる。
【００２５】一方、オートデセルをキャンセルするばあ
いは以下の２操作系が選択できる。まず、図３に示すよ
うに切換スイッチＣＳｗを第１接点に接続したばあいは
コントロールレバー１６によってもキャンセルすること
ができる。すなわち、コントロールレバー１６をニュー
トラル位置にすることによって圧力スイッチＨｙｄＳｗ
を開けば前記押ボタンＰＢＳ−ａの自己保持が解除され
てオートデセル回路が開かれる。同時に加速回路が閉じ
る（Ｒ3-b が閉じる）ため、モータＭが加速方向に回転
してもとの作業時のエンジン回転数にもどる。
いは以下の２操作系が選択できる。まず、図３に示すよ
うに切換スイッチＣＳｗを第１接点に接続したばあいは
コントロールレバー１６によってもキャンセルすること
ができる。すなわち、コントロールレバー１６をニュー
トラル位置にすることによって圧力スイッチＨｙｄＳｗ
を開けば前記押ボタンＰＢＳ−ａの自己保持が解除され
てオートデセル回路が開かれる。同時に加速回路が閉じ
る（Ｒ3-b が閉じる）ため、モータＭが加速方向に回転
してもとの作業時のエンジン回転数にもどる。
【００２６】もちろん、コントロールレバー１６を用い
ずに、押ボタンＰＢＳ−ａ、ＰＢＳ−ｂを再度押す（Ｐ
ＢＳ−ａを開き、ＰＢＳ−ｂを閉じる）ことによっても
押ボタンＰＢＳ−ａの自己保持が解除されるため、前記
と同様にオートデセルがキャンセルされる。
ずに、押ボタンＰＢＳ−ａ、ＰＢＳ−ｂを再度押す（Ｐ
ＢＳ−ａを開き、ＰＢＳ−ｂを閉じる）ことによっても
押ボタンＰＢＳ−ａの自己保持が解除されるため、前記
と同様にオートデセルがキャンセルされる。
【００２７】つぎに、切換スイッチＣＳｗを第２接点に
切り換える（図示していない）ことによりコントロール
レバー１６ではオートデセルをキャンセルすることがで
きなくなる。そして、前述の手順どおり押ボタンＰＢＳ
−ａ、ＰＢＳ−ｂを押すことによってのみキャンセルさ
れることとなる。
切り換える（図示していない）ことによりコントロール
レバー１６ではオートデセルをキャンセルすることがで
きなくなる。そして、前述の手順どおり押ボタンＰＢＳ
−ａ、ＰＢＳ−ｂを押すことによってのみキャンセルさ
れることとなる。
【００２８】なお、このような制御回路を組むことによ
って、メインスイッチＫｅｙＳｗをＯＦＦにすれば常に
すべてがキャンセルされてもとの状態、すなわち、アク
チュエータ１がオートデセルを解除した状態にもどる。
したがって、再度メインスイッチＫｅｙＳｗをＯＮにす
れば、オートデセル状態であったとしてもモータＭが加
速方向に回転して当初設定していたエンジン回転数の位
置まで前記プーリをまわすこととなる。したがって、再
スタート時のエンジンウォームアップあるいは作業動作
に不具合が生じない。
って、メインスイッチＫｅｙＳｗをＯＦＦにすれば常に
すべてがキャンセルされてもとの状態、すなわち、アク
チュエータ１がオートデセルを解除した状態にもどる。
したがって、再度メインスイッチＫｅｙＳｗをＯＮにす
れば、オートデセル状態であったとしてもモータＭが加
速方向に回転して当初設定していたエンジン回転数の位
置まで前記プーリをまわすこととなる。したがって、再
スタート時のエンジンウォームアップあるいは作業動作
に不具合が生じない。
【００２９】
【発明の効果】前記実施例に代表されるごとく、本発明
の制御装置によれば、オートデセルのキャンセル操作
を、押ボタンでしか行なえない操作系と、押ボタンまた
はコントロールレバーのいずれかで行なえる操作系とに
容易に切り換えることができる。
の制御装置によれば、オートデセルのキャンセル操作
を、押ボタンでしか行なえない操作系と、押ボタンまた
はコントロールレバーのいずれかで行なえる操作系とに
容易に切り換えることができる。
【図１】本発明の制御装置が適用されるアクセルアクチ
ュエータの一例を示す説明図である。
ュエータの一例を示す説明図である。
【図２】本発明の制御装置の一実施例を模式的に示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】本発明の制御装置の制御系統の一実施例を示す
回路図である。
回路図である。
１ アクセルアクチュエータ ７ オートデセル端子 ９ アクセル端子 １０ デセル端子 １２ エンジン １４ 制御装置 １６ コントロールスイッチ ＰＢＳ−ａ 押ボタン ＰＢＳ−ｂ 押ボタン ＣＳｗ 切換スイッチ ＫｅｙＳｗ メインスイッチ
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 11/10 Ｈ 7541−3Ｇ 41/12 ３７５ 8011−3Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 建設機械のエンジンの加速および減速を
行なうためのアクセルアクチュエータを制御する装置で
あって、エンジンの回転数を所定低回転数域に設定する
ためのオートデセル手段と、オートデセルを解除するた
めのオートデセル解除手段と、オートデセル手段および
オートデセル解除手段を作動させるための押ボタンと、
オートデセル解除手段にこれを作動させるために連結さ
れうる作業機操作レバーと、前記オートデセル解除手段
と作業機操作レバーとの連結および連結解除を行なうた
めの切換手段とを有してなるアクセルアクチュエータ制
御装置。 - 【請求項２】 前記アクセルアクチュエータが駆動用モ
ータを備えており、前記制御装置におけるモータ駆動指
令用の電気系統にオートデセル回路の自己保持手段が備
えられており、前記電気系統の主電源をＯＦＦにするこ
とにより前記自己保持手段の作動が解除されるように構
成されてなる請求項１記載のアクセルアクチュエータ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20666392A JP3281039B2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | アクセルアクチュエータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20666392A JP3281039B2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | アクセルアクチュエータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658176A true JPH0658176A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3281039B2 JP3281039B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=16527077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20666392A Expired - Lifetime JP3281039B2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | アクセルアクチュエータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3281039B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016216960A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-22 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械 |
-
1992
- 1992-08-03 JP JP20666392A patent/JP3281039B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2016216960A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-22 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械 |
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| JP3281039B2 (ja) | 2002-05-13 |
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