JPH0286511A - 軸状部品を孔へ供給する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 この発明は、ボルトなどの軸状部品をプロジェクション
溶接電極のガイド孔などに供給する方法に関する。そし
て、特に供給ロッドが進入しにくいような個所で実用化
するのに適している。

（ロ）従来の技術 軸状部品を孔へ組入れるための従来技術としては、供給
ロッドのチャック機構で部品を保持したｉま前進し、所
定の位置に来之ら前進方向と直交する向きに供給ロッド
を移動させて軸状部品を孔内へ挿入している。あるいは
管状の供給シュータを傾斜させて配置し、これによって
軸状部品を孔の真上まで誘導する方法などが採用されて
いる。

ｅ９発明が解決しようとする問題点 上述のチャック付き供給ロッドの場合は、供給ロッドが
水平方向と上下方向との２方向の動作をするために、供
給ロッドの移動に必要な６宵空間を確保しなければなら
ず、狭い個所への供給が不可能となることがある。そし
て、供給ロッドの移動軌跡を２方向にわたって付与しな
ければならないので、そのための機構が複雑となり、こ
の面でもスペース的に不利である。

さらに、供給シュータの場合には、供給シュータを傾斜
させて配置するために、これもスペース的に問題であり
、しかも軸状部品が鉄屑などのかみ込み等によってシュ
ータ内にひっかかったりすることがあり、円滑な供給が
できないといった問題がある。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は上述
の問題点を解決するために発案され九もので、軸状部品
の下部を供給ロッドで保持したまま供給ロッドを前進さ
せて軸状部品が相手方部材の孔の上側に来た個所で停止
させ、該停止位置において軸状部品の保持を解放するこ
とによって袖状部品を前記孔の中へ落下させ、その後供
給ロッドを後退させることｆｔ＊徴としており、保持の
解放によって部品が孔内ヘスムーズに落下し、供給ロッ
ドが後退するときには部品が孔内にある程度嵌入してい
るので、部品を孔内て残したままの状態となるのである
。

（旬実施例 第１図〜第５図にしたがって本発明の方法を詳しく説明
すると、ここではプロジェクション溶接に？ける４極１
のガイド孔２内へプロジェクションボルト５を挿入する
場合であり、実際には４極１上に孔明きの鋼板部品４が
載置されている。ボルト５の上端にはフランジ５が形成
され、その下面には溶着用の突起６が設けられている。

供給ロッド７は水平方向く進退ス）Ｏ−りをするもので
、その先端にはボルト５の保持部８が設けである。この
保持部８の形式としては色々なものが考えられるが、第
４図、３５図にはマグネット（永久磁石）式のものを例
示した。すなわち、供給ロッド７の先端にボルト３が貫
通できる大きさの０字型をした凹部９を形成し、供給ロ
ッド７に明は九通孔１０に作動ロッド１１を進退可能な
状態で嵌入し、このロッド１１の先端にマグネット１２
をはめ込んで凹ｇ９にのぞませである。第４図、第５図
は、ボルト３が凹部９内へはまり込んでマグネット１２
で吸着されている状態であり、ここで作動ロッド１１が
右方へ引かれてマグネット１２がボルト５から４隔させ
られると、ボルト３はその位置から真下に落下して７ラ
ンジ５が供給ロッド７の上面に当たり停止するのである
。

第５図のようにボルト３の下部全保持した供給ロッド７
が進出して来て、ボルト５の下端が第１図のようにガイ
ド孔２の上側に到達すると、供給ロッド７は停止する。

ここで、保持部８がボルト５を解放すると、ボルト５が
真下に落下して第２図のようにボルト３の下半分かガイ
ド孔２内へ入り込み、フランジ５が供給ロッド７の上面
に当接した所で停止している。次に、供給ロッド７をそ
のｉま後退させると、ボルト３は凹部から抜けた状態に
、なるので、そのまま落下して第３図のように１１−人
が完了するのである。第１図から第２図のように落下す
る過渡期には、凹部９によるガイドｍ脂が果されている
ので、スムーズな下降およびガイド孔２内への進入がな
されている。

第６図は、以上に述べた供給ロッド７を組込んだ供給ｖ
ｔ置である。外周１３が支持ブラケット１４を介して静
止部材１５にしっかりと固定され、この外ｆ４１３内に
供給ロッド７が収容されている。作動ロッド１１には規
制ピン１６が固定され、供給ロッド７にストローク方向
に明けられた長孔１７ヲ経て図示のごとく突出している
。通孔１０円に挿入されたコイルスプリング１８は、そ
の張力が作動ロッド１１に作用し、それによって規制ピ
ン１６が長孔１７の左端に当っておジ、この状態におい
てマグネット１２がちょうど凹部９にのぞんでいる。供
給ロッド７の左端はがイド片１９によって支持され、右
端はピストンロッド２０に固定されている。このピスト
ンロッドは、外４ｉｓに連結され九エアーシリンダ２１
から進退するものである。外周１５には別のエアーシリ
ンダ２２が取付けられ、そのピストンロッド２Ｓに固定
され九係止片２４が外筒１Ｓにストローク方向に明けら
れた長孔２５ｔ−経て外周１３内に突出しており、規制
ピン１６と衡合できるように位置決めがなされている。

外筒１５の先端の下側にはストッパ片２６が溶接しであ
る。

外筒１Ｓの左端上側にはパイプ状のシュータ２７が固定
され、その中をボルト３がｉ８’Ｆして来るようになっ
て＾る。

第６図は、ボルトＳがシュータ２７内を落下しつつある
状態であり、同図の状態からボルト５が落下して行くと
、落下の勢でボルト３は凹部９内を貫通してストッパ片
２６に当って停止し、それと同時にマグネット１２に吸
着される。この状！虚でエアーシリンダ２１のｌｋきで
供給ロッド７が前進して停止すると、＄１図のようにな
る。このときには、規制ピン１６が保止片２４の直近で
停止しているので、エアーシリンダ２２の作用で係止片
２４が右方へ移動すると、その動きは規制ピン１６から
作動ロッド１１に伝えられて、マグネット１２がボルト
Ｓから離隔させられることとな９、これによってボルト
６が第２図のように落下するのである。その後、供給ロ
ッド７が復帰すると、ボルト３は第３図のようにガイド
孔２内へ完全く挿入され第６図の図示状態にもどるので
ある。

供給ロッド７が前進していて所定個所で急停止すると、
ボルト６が慣性で凹部から飛出す恐れがある。それを確
実に防止する九めに、第７図のような押え板２８を取付
けである。これはｔｉｉの翼板のような形式で、固定板
２９に枢軸３０′ｔ−介して開閉自在に取Ｉｔけられて
おり、図示していないが、枢軸５０に組付けたねじりコ
イルばねによって、押え板２８に反時計方向の回動力が
付与されている。以上のような構造として２くことによ
って、慣性で飛出そうとするボルト３は押え仮２８で規
制され、また、第５図のように供給ロッド７が後退する
ときには、押え板２８が時計方向に開くことによって、
ボルト５Ｃ）”ａ脱が可能となる。

第８図は保持部８の変形＠を示すものであり、一対の爪
片５１．５ｔが供給ロッド７の先端部に支持軸３２．３
２で枢着され、各爪片５１．３１の内側に形成し九円弧
部５５．５５でボルト３を抱くようにして保持している
。爪片５１．５１の内側にはカム面５４．３４が設けら
れ、それに密着するカム片５５をロッドＳ６で右方へ引
張ることによって、爪片５１．３１が少しだけ開くよう
になっている。符号３７は爪片３１．３ｆを引寄せるた
めのスプリングである。このように爪片５１．３１が少
しだけ開くとボルト３の保持が解放されたことになシ、
このとき円弧部５５．５３がボルト落下時のガイド機能
を果しているのである。

（へ）効　果 本発明によれば、第１図〜第５図で述べたような動作に
よって軸状部品の供給が果されるものであるから、供給
ロッドは単に往復運動をするだけであり、したがって供
給ロッド自体の挙動スペースが最少化され、従来技術で
発生するような問題が解決される。同時に供給ロッドの
ための駆動メカニズムも往復動作だけに必要なｉ＆も簡
素化されたもので済むのである。さらに、シュータを傾
斜させて設置したときのような問題も全て解消される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図〜第３図は作＃Ｍ
！［を示す縦断側面図、第４図は横断平面図、第５図お
よび第６図は縦断側面図、第７図および第８図は平面図
である。 ３・・・軸状部品、７・・・供給ロッド、１・・・相手
方部材、２・・・孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　軸状部品の下部を供給ロッドで保持したまま供給ロッ
   ドを前進させて軸状部品が相手方部材の孔の上側に来た
   個所で停止させ、該停止位置において軸状部品の保持を
   解放することによつて軸状部品を前記孔の中へ落下させ
   、その後供給ロッドを後退させることを特徴とする軸状
   部品を孔へ供給する方法。