JPH0523865A - 軸状部品を固定電極へ供給する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給ロッド先端に軸状部品を保持して固定電
極へ供給する方法において、ガイドピンとの相対位置関
係に応じて部品保持力の消滅時期を適正に選定し、部品
を円滑に固定電極へ供給することを目的としている。 【構成】 供給ロッドが進出して来て軸状部品の先端部
がガイドピンの凹部に入り込むのとほぼ同時に供給ロッ
ドの部品保持力を消滅させること、および、軸状部品の
先端部が凹部の近くに来たときに部品保持力を消滅させ
るようにしたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プロジェクション溶
接機の固定電極の収容孔に軸状部品を供給する方法に関
している。

【０００２】

【従来の技術】先ず、第１の従来例としては、特開平２
−１０８４７２号公報「プロジェクション溶接用の電
極」がある。これは固定電極のガイドピンが中空パイプ
のような形態であり、その中へボルトを挿入する形式の
ものである。

【０００３】また、第２の従来例としては、実願昭６３
−６０３５５号出願「スポット溶接機の電極」の公開マ
イクロフイルムがある。これは、ボルトを供給ロッドに
保持したままガイドピンの先端部の凹部にボルト先端を
押付けて固定電極内へ挿入する形式になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】上述の第１の従来例
においては、ボルトがガイドピンの中へ自然落下的に入
り込んで行くために、ボルトの進入過渡期にはその先端
部は何等芯出しがされておらず、したがってスムーズな
進入ができないという問題がある。

【０００５】さらに第２の従来例においては、ボルトの
進入が完了するまで供給ロッドにボルトを保持している
ために、進入時には常に供給ロッド全体が進入方向に向
って正確に移動させられなければならないために、供給
ロッドの移動機構を特別に設ける必要があり装置の簡素
化にとっては不利である。

【０００６】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上のような問題点に注目して発案されたものであり、請
求項１は供給ロッドの先端に軸状部品を保持して、プロ
ジェクション溶接機の固定電極に挿入したガイドピンへ
共給する形式のものにおいて、ガイドピンはその先端に
凹部が設けられていると共に駆動手段で進退可能とされ
ており、供給ロッドが進出して来て軸状部品の先端部が
前記凹部に入り込むのとほぼ同時に供給ロッドの部品保
持力を消滅させ、しかもガイドピンを後退させて固定電
極の収容孔へ軸状部品を導入するようにしたことを特徴
とするもので、軸状部品の先端部がガイドピン凹部に係
合してからガイドピンが下降して固定電極への導入が完
了するのである。また、請求項２は供給ロッドの部品保
持力を消滅させる時期が、軸状部品の先端部が凹部の近
くに来た時点とされ、軸状部品はわずかの間は落下する
ような状態で凹部内へ入り込み、その後は上述の発明と
同様に導入されてゆくのである。

【０００７】

【実施例】先ず、図１〜図４の実施例について説明する
と、ここで扱われている軸状部品１は、外周にネジが形
成された軸部２とその上端に一体化されているフランジ
３とこのフランジの下面に設けられた溶着用の突起４と
軸部２の下端に設けられた小径部５から構成されたプロ
ジェクションボルトで、鉄製である。進退ストロークを
する供給ロッド６はその先端面にフランジ３の密着を受
けるようになっており、供給ロッド６から突き出たガイ
ド片７がストッパの役目を果している。供給ロッド６は
外筒８内に収容され、それに固定したエアシリンダ９の
ピストンロッド１０が供給ロッド６の上端に連結される
ことによって、供給ロッドが進退ストロークをするよう
になっている。供給ロッド６は外筒８の下端に溶接した
支持片１１によって支えられており、その内部にはボル
ト１の進入移行を促進するためのマグネット（永久磁
石）１２が埋設されており、その表面はカバー板１３で
被覆されている。なお、外筒８はブラケット１４を介し
て静止部材１５にしっかりと固定されている。

【０００８】供給ロッド６にボルト１を保持する手段と
しては、チャック機構や電磁石など色々な方策が考えら
れるが、ここでは供給ロッド６を内外二重構造にしてマ
グネット（永久磁石）を利用する方式を例示している。
中空軸１６内にインナ軸１７が摺動自在に挿入され、イ
ンナ軸１７の先端部にマグネット（永久磁石）１８が埋
設されカバー板１９（図３参照）で被覆されている。イ
ンナ軸１７の上端部には規制ピン２０が固定され、中空
軸１６のストローク方向に明けた長孔２１を経て外部へ
突出している。中空軸１６内に設置したコイルスプリン
グ２２の張力がインナ軸１７に作用し、これによって規
制ピン２０が長孔２１の下端に当たっている。また、こ
の状態において中空軸１６とインナ軸１７との下端面が
一平面を形成して、フランジ３の密着を可能ならしめて
いる。外筒８の側面にエアシリンダ２３が固定され、そ
のピストンロッド２４には係合片２５が結合されてお
り、外筒８の長手方向に明けた長孔２６から係合片２５
が外筒８の内部に突出している。供給ロッド６が一定量
進出したときに規制ピン２０が係合片２５の直前で停止
するように両者の相対位置が設定してある。

【０００９】ボルト１を案内して来る部品供給管２７
（以下、単に供給管という）は、供給ロッドのストロー
ク方向に対して図示のごとく鋭角的に交叉した向きに設
置されており、その端部２８は供給ロッド６の先端部の
近傍に配設してある。供給管２７の先端にはその管端を
閉塞するような形態でストッパ部材２９が形成されてい
る。端部２８の下側、すなわち供給ロッド５の先端部側
は図示のように出口孔３０となしてあり、その部分に保
持片３１が進退可能な状態で設置してあり、供給管２７
を下降して来たボルト１はその軸部２が端部２８の内面
３２と保持片３１との狭い個所で図示のごとく係止さ
れ、いわゆる一時係止の位置決め状態とされている。端
部２８の内面３２は肉厚部３３を設けることによって図
２のような軸部２を収容するのに適した断面形状とされ
ている。なお、供給管２７は外筒８に溶接（符号３４参
照）されている。

【００１０】保持片３１を進退させる方法は図２に示し
てあり、外筒８に結合したブラケット３５にエアシリン
ダ３６を固定し、そのピストンロッド３７を保持片３１
に接続してある。なお、図示の実施例においては、供給
ロッド６が鉛直線に対して３０度位傾斜している場合で
あり、供給管２７は外筒８の上側に位置するように符号
３４の個所で溶接されている。また、マグネット１８や
１２の磁力をボルト１に対してより強く作用させるため
に、インナ軸１７、中空軸１６、カバー板１９、外筒
８、支持片１１、カバー板１３などは非磁性体であるス
テンレス鋼で作るのが適当である。さらに、供給管２７
にはパーツフィーダ（図示していない）から伸びて来て
いる柔軟な合成樹脂製の供給ホース３８が接続されてい
る。

【００１１】固定電極３９には収容孔４０がその中央部
を貫通しており、ガイドピン４１が収容孔４０に摺動可
能な状態で挿入されている。固定電極３９は基台４２上
にしっかりと固定してあり、基台４２内に設置した駆動
手段４３、この手段としては電磁ソレノイドなど色々な
方式があるが、ここではエアシリンダ４４を例示してい
る。基台４２内のエアシリンダ４４はそのピストンロッ
ド４５がガイドピン４１の下端に結合してある。ガイド
ピン４１の上端には小径部４６が設けられ、その部分が
固定電極３９の上面から突出して、ここに鋼板部品４７
の下孔４８（図４参照）がはめ合わされて鋼板部品４７
の位置決めが図られている。この小径部４６の中央部に
凹部４９が設けられ、ここにボルトの先端部が入り込む
ようになっている。なお、可動電極５０は固定電極３９
と同軸上に設置してある。

【００１２】図１においては、ボルト１が実線図示のよ
うに供給ロッド６に保持されているが、このように保持
されていないと仮定して作動を説明すると、供給管２７
を下降して来たボルト１は二点鎖線図示のように一時係
止され、ここで保持片３１が後退するとマグネット１８
や１２の吸引力でボルト１は出口孔３０から右方へ移行
させられ、フランジ３がガイド片７に当たるのと同時に
供給ロッド６の下端面に実線図示のごとく密着して保持
がなされる。つぎに、供給ロッド６が進出しボルト１の
先端部（小径部５）が凹部４９に入り込むのとほぼ同
時、換言するとボルト先端部が凹部４９の直前に来た時
からボルト先端部が凹部４９にわずかに入りかけた時に
供給ロッド６の進出が停止して、供給ロッド６の部品保
持力が消滅させられる。

【００１３】この保持力の消滅は、図３のごとくマグネ
ット１８を後退させることによって達成される。すなわ
ち、供給ロッド６が上述の位置まで進出して停止する
と、エアシリンダ２３の作動で係合片２５が規制ピン２
０を引上げるので、インナ軸１７が強制的に後退させら
れてマグネット１８もボルト１から離隔し、ボルト１に
対する磁力が消滅するのである。

【００１４】以上のような保持力消滅によって、ボルト
１はそのフランジ３がガイド片７上を滑動しながら図３
のように円弧状の軌跡を描いて小径部５が凹部４９内に
入り込んでゆき、これと同時または少し遅れた時期にガ
イドピン４１が下降する。したがって、ボルト１はその
先端部が凹部４９において位置決め、すなわち芯出しさ
れた状態で下孔４８から収容孔４０内へ導入されて行
く。

【００１５】つぎに図５の実施例について説明すると、
これは供給ロッド６が水平方向にストロークするもので
あり、先の実施例と同じ機能を果す部材には同じ符号を
表示して、詳細な説明は省略した。供給ロッド６の後退
位置（二点鎖線の位置）に合致させて供給管５１が設け
てある。この実施例は、ボルト１の先端部が凹部の近
傍、すなわち図示のようにガイドピン４１の真上に来た
ときに部品保持力を消滅させるものである。

【００１６】図６のガイドピン４１にはマグネット５２
を埋設したもので、ボルト１とガイドピン４１との結合
性をより確実にしたものである。

【００１７】以上において説明したように、本発明の方
法としての構成には、部品保持力を消滅させるタイミン
グをどのようにするかという点が重要になっている。

【００１８】

【効果】本発明によれば、軸状部品の先端部がガイドピ
ンの凹部と一種の連結状態となって導入がなされるもの
であるから、導入過渡期における部品のセンタリングが
確実に果され、スムーズな導入が可能となる。また、供
給ロッドはガイドピンからある程度離れた個所で停止
し、その後は定められた時期に部品保持力を消滅させる
ものであるから、供給ロッド自体には単純な往復ストロ
ークだけをさせればよく、したがって従来例のような複
雑な挙動を求めなくて済すのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法に使用する装置全体の縦断側面図
である。

【図２】図１の（２）−（２）断面図である。

【図３】ボルトの移行過渡期を示す縦断側面図である。

【図４】ボルトが導入された状態を示す縦断側面図であ
る。

【図５】他の実施例を示す縦断側面図である。

【図６】ガイドピンの変形例を示す部分的な縦断側面図
である。

【符号の説明】 ６ 供給ロッド １ 軸状部品 ３９ 固定電極 ４１ ガイドピン ４９ 凹部 ４３ 駆動手段 ４０ 収容孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給ロッドの先端に軸状部品を保持し
   て、プロジェクション溶接機の固定電極に挿入したガイ
   ドピンへ供給する形式のものにおいて、ガイドピンはそ
   の先端に凹部が設けられていると共に駆動手段で進退可
   能とされており、供給ロッドが進出して来て軸状部品の
   先端部が前記凹部に入り込むのとほぼ同時に供給ロッド
   の部品保持力を消滅させ、しかもガイドピンを後退させ
   て固定電極の収容孔へ軸状部品を導入するようにしたこ
   とを特徴とする軸状部品を固定電極へ供給する方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、軸状部品の先端部が
   凹部の近くに来た時に供給ロッドの部品保持力を消滅さ
   せるようにしたことを特徴とする軸状部品を固定電極へ
   供給する方法。