JPH0286595A - クレーン速度制御用操作装置 - Google Patents
クレーン速度制御用操作装置Info
- Publication number
- JPH0286595A JPH0286595A JP23584988A JP23584988A JPH0286595A JP H0286595 A JPH0286595 A JP H0286595A JP 23584988 A JP23584988 A JP 23584988A JP 23584988 A JP23584988 A JP 23584988A JP H0286595 A JPH0286595 A JP H0286595A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- switch
- control means
- speed
- operation control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｏ産業上の利用分野
本発明は、クレーン速度制御用の操作スイッチに関する
ものである。より詳しくは、クレーン速度制御用のスイ
ッチに関するものである。
ものである。より詳しくは、クレーン速度制御用のスイ
ッチに関するものである。
○従来技術およびその問題点
この種の操作スイッチとしては、スライド抵抗を用いた
回動操作式のスイッチ構造が一般的である。
回動操作式のスイッチ構造が一般的である。
スイッチ操作にあたり、スイッチの移動量に対応して設
定速度が変るが移動量は目で確認する必要があり不便で
あった。また、スイッチの移動量は微小電圧の変化とし
て取り出している。しかし微小電圧はノイズに対して弱
いので誤動作を生じる等の問題点があった。
定速度が変るが移動量は目で確認する必要があり不便で
あった。また、スイッチの移動量は微小電圧の変化とし
て取り出している。しかし微小電圧はノイズに対して弱
いので誤動作を生じる等の問題点があった。
○上記問題点を解決するための手段
本発明は、零位置と、零位置より２段動作の操作位置と
、各操作位置におけるＯＮ、ＯＦＦの組合わせを異にす
るスイッチ接点とを有する操作スイッチを設け、上記ス
イッチ接点のＯＮ、ＯＦＦの組合わせにもとづき操作位
置に対応してクレーン低速運転制御手段、クレーン加速
運転制御手段。
、各操作位置におけるＯＮ、ＯＦＦの組合わせを異にす
るスイッチ接点とを有する操作スイッチを設け、上記ス
イッチ接点のＯＮ、ＯＦＦの組合わせにもとづき操作位
置に対応してクレーン低速運転制御手段、クレーン加速
運転制御手段。
クレーン速度維持運転制御手段、クレーン減速運転制御
手段として選択的に機能させたことを特徴とするクレー
ン速度制御用操作スイッチである。
手段として選択的に機能させたことを特徴とするクレー
ン速度制御用操作スイッチである。
Ｏ実施例
以下図面に示す実施例にもとづいて説明する。
操作ス・イッチ１は、零ノツチ■、正方向に１段の＋１
ノツチ■、正方向に２段の＋２ノツチ■。
ノツチ■、正方向に２段の＋２ノツチ■。
逆方向にＩ Ｇの一１ノツチ■、逆方向に２段の＝２ノ
ツチ■の５つの操作位置を有し、３個のスイッチ接点Ｓ
ＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３を持ち、各スイッチ接点ＳＷＩ
、ＳＷ２．ＳＷ３のＯＮ、ＯＦＦの組合わせは各操作位
置■■■■■について第３図に示す組合わせとする。上
記構成の操作スイッチとしては、５つのノツチ位置を有
するレバースイッチとすることができる。また、正逆で
独立した２段動作の押ボタンスイッチとの組合わせとす
ることもできる。
ツチ■の５つの操作位置を有し、３個のスイッチ接点Ｓ
ＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３を持ち、各スイッチ接点ＳＷＩ
、ＳＷ２．ＳＷ３のＯＮ、ＯＦＦの組合わせは各操作位
置■■■■■について第３図に示す組合わせとする。上
記構成の操作スイッチとしては、５つのノツチ位置を有
するレバースイッチとすることができる。また、正逆で
独立した２段動作の押ボタンスイッチとの組合わせとす
ることもできる。
上記の操作スイッチ１の３つのスイッチ接点ＳＷｌ、Ｓ
Ｗ２．ＳＷ３を接続するマイコン２およびインバータ制
御装置３を介して、モータ４を、駆動制御すべく構成す
る。
Ｗ２．ＳＷ３を接続するマイコン２およびインバータ制
御装置３を介して、モータ４を、駆動制御すべく構成す
る。
マイコン（中央処理装置）２は、マイコンプログラムに
より第２図の状態遷移が得られるように制御されるもの
であり、クレーン低速運転制御手段２１．クレーン加速
運転制御手段２２．クレーン速度維持運転手段２３．減
速運転制御手段２４としてａ能させる。
より第２図の状態遷移が得られるように制御されるもの
であり、クレーン低速運転制御手段２１．クレーン加速
運転制御手段２２．クレーン速度維持運転手段２３．減
速運転制御手段２４としてａ能させる。
つぎに、第２図、第５図および第６図を参照して、スイ
ッチ操作例を説明する。
ッチ操作例を説明する。
まず、第２図の状態遷移図を参照して、■■■■■はス
イッチの操作位置を示し、正または負の加速、ホールド
（速度維持）、正または負の減速。
イッチの操作位置を示し、正または負の加速、ホールド
（速度維持）、正または負の減速。
停止がスイッチ操作で選択自在とする。
第５図は、零ノツチ■、＋１ノツチ■、＋２ノツチ■の
操作順序に対応してのモータ４の速度変化を示す。
操作順序に対応してのモータ４の速度変化を示す。
第６図は１、クレーン速度制御の具体例を示し、ａ図は
最高速まで加速、ｂ・図は加速減速の繰返し、０図は加
速と加速との間に逆方向を含む場合も示す。更に、ｄ図
に加速より逆方向に変更したのち停止する場合を示し、
操作手順は、種々の組合わせとすることができる。即ち
、操作手順はクレーン運転の手順（吊荷をどこがで吊り
、どこへ運ぶか）、どのような速度で運転するかに等で
変更自在である。
最高速まで加速、ｂ・図は加速減速の繰返し、０図は加
速と加速との間に逆方向を含む場合も示す。更に、ｄ図
に加速より逆方向に変更したのち停止する場合を示し、
操作手順は、種々の組合わせとすることができる。即ち
、操作手順はクレーン運転の手順（吊荷をどこがで吊り
、どこへ運ぶか）、どのような速度で運転するかに等で
変更自在である。
また、第５図においては、操作位置を零→＋１→＋２の
各スイッチの方向に正転方向に操作する場合を示してい
るが、操作位置を零→−１→−２の各スイッチの方向に
逆転方向に操作する場合も同様である。
各スイッチの方向に正転方向に操作する場合を示してい
るが、操作位置を零→−１→−２の各スイッチの方向に
逆転方向に操作する場合も同様である。
さらに３つのスイッチで実現される各スイッチのＯＮ、
ＯＦＦの組合わせに着目した場合、実現可能な８通りの
ＯＮ、ＯＦＦの組合わせに対し、本発明で制御に使用す
るのは５通りである。このため、残り３通りの組合せは
通常のスイッチ操作では起らないため、この３通りのＯ
Ｎ、ＯＦＦの組合せが発生した場合には、スイッチの故
障と判断し、クレーンを速やかに停止させ、危険な状態
の発生を未然に防止することもできる。
ＯＦＦの組合わせに着目した場合、実現可能な８通りの
ＯＮ、ＯＦＦの組合わせに対し、本発明で制御に使用す
るのは５通りである。このため、残り３通りの組合せは
通常のスイッチ操作では起らないため、この３通りのＯ
Ｎ、ＯＦＦの組合せが発生した場合には、スイッチの故
障と判断し、クレーンを速やかに停止させ、危険な状態
の発生を未然に防止することもできる。
Ｏ発明の効果
本発明は、操作位置を段階動作により選択することによ
りスイッチ接点のＯＮ、ＯＦＦのｉｆｆ合わせを変更し
て速度変更又は一定値に維持するものであるから、速度
設定が分り易くノイズ等による誤動作の心配がなく、ま
た最高速度の設定、！２定速度の維持を容易に行い得る
等の効果を有する。
りスイッチ接点のＯＮ、ＯＦＦのｉｆｆ合わせを変更し
て速度変更又は一定値に維持するものであるから、速度
設定が分り易くノイズ等による誤動作の心配がなく、ま
た最高速度の設定、！２定速度の維持を容易に行い得る
等の効果を有する。
第１図は、本発明の実施例を示すクレーン速度制御用操
作スイッチの大要を示す略図。第２図は、スイッチ接点
のＯＮ、ＯＦＦの組合わせと操作位置との関係を示す説
明図。第３図は、操作順序と速度変化との関係を示す説
明図である。 ■・・・・・・操作スイッチ ■・・・・・・零ノツチ ■・・・・・・＋１ノツチ ■・・・・・・＋２ノツチ ■・・・・・・−１ノツチ ■・・・・・・−２ノツチ ＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３・・・・・・スイッチ接点は
刀為 １ る 第１図 マイコン２ 第３ （ｂ）
作スイッチの大要を示す略図。第２図は、スイッチ接点
のＯＮ、ＯＦＦの組合わせと操作位置との関係を示す説
明図。第３図は、操作順序と速度変化との関係を示す説
明図である。 ■・・・・・・操作スイッチ ■・・・・・・零ノツチ ■・・・・・・＋１ノツチ ■・・・・・・＋２ノツチ ■・・・・・・−１ノツチ ■・・・・・・−２ノツチ ＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３・・・・・・スイッチ接点は
刀為 １ る 第１図 マイコン２ 第３ （ｂ）
Claims (1)
- （１）零位置と、零位置より２段動作の操作位置と、各
操作位置におけるＯＮ、ＯＦＦの組合わせを異にするス
イッチ接点とを有する操作スイッチを設け、上記スイッ
チ接点のＯＮ、ＯＦＦの組合わせにもとづき操作位置に
対応してクレーン低速運転制御手段、クレーン加速運転
制御手段、クレーン速度維持運転制御手段、クレーン減
速運転制御手段を選択的に機能させたことを特徴とする
、クレーン速度制御用操作スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63235849A JPH0822718B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | クレーン速度制御用操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63235849A JPH0822718B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | クレーン速度制御用操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286595A true JPH0286595A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH0822718B2 JPH0822718B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=16992170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63235849A Expired - Lifetime JPH0822718B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | クレーン速度制御用操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822718B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5443566A (en) * | 1994-05-23 | 1995-08-22 | General Electric Company | Electronic antisway control |
| CN105858482A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于起重机的控制方法、控制装置和控制系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5592690U (ja) * | 1978-12-20 | 1980-06-26 | ||
| JPS61101397A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-20 | 三菱電機株式会社 | 可変速形電気ホイスト |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP63235849A patent/JPH0822718B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5592690U (ja) * | 1978-12-20 | 1980-06-26 | ||
| JPS61101397A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-20 | 三菱電機株式会社 | 可変速形電気ホイスト |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5443566A (en) * | 1994-05-23 | 1995-08-22 | General Electric Company | Electronic antisway control |
| CN105858482A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于起重机的控制方法、控制装置和控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0822718B2 (ja) | 1996-03-06 |
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