JPH028686Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は、装置本体の固定ジヨーと該装置本体
に対して移動せしめられる可動体の可動ジヨーと
の間でワーク等の所定の対象物を把持する万力装
置に係り、特に可動体の早送りが可能な万力装置
に関するものである。

（従来技術） 万力装置は、一般に、固定ジヨーを備えた装置
本体に対して可動ジヨーを備えた可動体を移動さ
せることにより、それら装置本体の固定ジヨーと
可動体の可動ジヨーとの間でワーク等の所定の対
象物を把持するようになつている。そして、通常
は、可動体を装置本体に対して移動せしめると共
に、それらに設けられた両ジヨー間で対象物を強
固に把持するために、可動体の送り機構としてネ
ジ送り機構が採用されている。より具体的には、
可動体に対して回転可能に且つ軸心方向に移動不
能に設けられた雄ネジ部材が、そろ雄ネジ部にお
いて装置本体側に設けられた雌ネジ部に螺合され
ているのであり、この雄ネジ部材の回転に従つて
可動体が装置本体に対して移動せしめられるよう
になつているのである。

ところで、このような万力装置では、従来、雄
ネジ部材がその雄ネジ部において装置本体側の雌
ネジ部に常時螺合せしめられ、可動体が装置本体
に対してその雄ネジ部材の回転量に応じて移動せ
しめられるようになつているのが一般的であつ
た。そのため、かかる従来の万力装置では、把持
すべき対象物の大きさが極端に変化したような場
合等において可動体を移動させる距離が大きくな
つた場合、回転すべき雄ネジ部材の回転量が著し
く多くなり、可動体の送りに要する時間が増大し
て、作業性が著しく低下するといつた問題があつ
た。また、雄ネジ部材の回転量の増大に伴つてそ
の回転操作が面倒になるといつた問題もあつた。

そこで、近年、このような不具合を解消するこ
とを目的として、可動体の送り操作時において雄
ネジ部材に対する雌ネジ部の螺合を解除させ、雄
ネジ部材を回転させることなく、可動体を装置本
体に対して高速で移動させ得るようにした、所謂
早送り可能な万力装置が提案されるようになつて
きた。例えば、実公昭56−38301号公報や実開昭
60−14847号公報等に開示されている万力装置が
それである。

（問題点） しかしながら、これら従来の万力装置で提案さ
れている可動体の早送りを可能にする機構は、そ
れら公報に開示されているように、可動体が装置
本体上面を案内され、且つ雄ネジ部材が装置本体
上面に突出する支持部に設けられた雌ネジ部と螺
合する形式の万力装置について容易に適用できる
ものの、その構成上、可動体が下方に開口する断
面Ｕ字状の被ガイド部で装置本体に案内され、雄
ネジ部材が該被ガイド部の空間内で雌ネジ部と螺
合せしめられる形式の万力装置については、適用
することが困難であるといつた問題があつた。

（解決手段） ここにおいて、本考案は、このような事情を背
景として為されたものであつて、その要旨とする
ところは、前述の如き、固定ジヨーを備えた装置
本体に対して可動ジヨーを備えた可動体を移動せ
しめ、それら装置本体の固定ジヨーと可動体の可
動ジヨーとの間で所定の対象物を把持せしめるよ
うにした万力装置において、(a)前記装置本体に設
けられた貫通孔の内周面に形成された雌ネジ部
と、(b)該雌ネジ部の形成された貫通孔内に摺動可
能に挿通せしめられると共に、前記可動体に対し
て回転可能に且つ軸心方向に移動不能に取り付け
られた、前記雌ネジ部に対する摺動部位において
所定幅の切欠窓を軸心方向に有するパイプ部材
と、(c)該パイプ部材内に回動可能に且つ偏心して
挿通、収容される一方、外周面に前記雌ネジ部に
螺合し得る雄ネジ部を有し、該パイプ部材に対す
る偏心回動によつて該雄ネジ部が前記パイプ部材
の切欠窓から突出せしめられて、前記雌ネジ部に
螺合せしめられる、前記可動体に対して回転可能
に且つ軸心方向に移動不能に取り付けられた、一
端が回転力を加えられる作用部とされた締付軸部
材とを、含むように構成したことにある。

（作用・効果） このような万力装置では、締付軸部材の雄ネジ
部がパイプ部材内に収容された状態では、締付軸
部材を回転させることなく、可動体を装置本体に
対して移動させることができる。

一方、締付軸部材をパイプ部材に対して偏心回
動させれば、締付軸部材の雄ネジ部がパイプ部材
の切欠窓から突出し、装置本体側に形成された雌
ネジ部に螺合するため、それら雄ネジ部と雌ネジ
部との螺合に基づき、可動体の可動ジヨーと装置
本体の固定ジヨーとの間で所定の対象物を強固に
把持することができる。

つまり、本考案によれば、締付軸部材の雄ネジ
部をパイプ部材内に収容させることにより、可動
体を装置本体に対して高速で移動させることが可
能となるのであり、また締付軸部材をパイプ部材
に対して偏心回動させて、その外周部に形成され
た雄ネジ部をパイプ部材の切欠窓から突出せしめ
ることにより、従来の万力装置と同様、雄ネジ部
と雌ネジ部との螺合に基づいて、両ジヨー間で所
定の対象物を強固に把持できるのである。そして
それ故、移動すべき可動体の距離が大きくなつた
場合においても、作業性が低下することを良好に
防止できるのであり、また締付軸部材（雄ネジ部
材）の回転操作量が増大することも良好に回避す
ることができるのである。

しかも、本考案では、そのような可動体の早送
りを可能にするための機構が、軸部材の外側に外
挿せしめられたパイプ部材を利用して構成されて
いることから、前記公報に開示されている如き、
可動体が装置本体上面を案内され、且つ雄ネジ部
材が装置本体上面に突出する支持部に設けられた
雌ネジ部と螺合する形式の万力装置については勿
論、それら公報に開示されている従来の機構では
適用が困難であつた、可動体が下方に開口する断
面Ｕ字状の被ガイド部で装置本体に案内され、雄
ネジ部材が該被ガイド部の空間内で雌ネジ部と螺
合せしめられる形式の万力装置にも、容易に適用
することが可能となつたのである。

（実施例） 以下、本考案をより一層具体的に明らかにする
ために、その一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図において、１０は、円盤状の回転台１２
上に固定された装置本体であつて、その中央部に
回転台１２の径方向に貫通する貫通孔１６を有し
ていると共に（第２図参照）、その貫通孔１６の
一方の開口部の上部に位置して固定ジヨー１４を
一体に備えている。また、１８は可動体であつ
て、断面が下方に開いたＵ字状を成す長手状の鋼
製チヤンネル２０と（第３図参照）、該チヤンネ
ル２０を鋳包みによつて片持状に支持する、上部
に可動ジヨー２２を一体に備えたブロツク部２４
とから成つている。そして、前記装置本体１０に
対して、可動ジヨー２２が前記固定ジヨー１４に
対向せしめられ、且つ第２図および第３図に示さ
れているように、チヤンネル２０が前記貫通孔１
６内に形成されたガイド部２５に長手方向に摺動
可能に嵌合された状態で配置せしめられている。
これにより、可動体１８が装置本体１０に対して
チヤンネル２０の長手方向に移動せしめられるよ
うになつているのであり、この可動体１８の装置
本体１０に対する移動により、可動ジヨー２２が
固定ジヨー１４に対して接近、離間せしめられる
ようになつているのである。なお、チヤンネル２
０はブロツク部２４と一体に構成することも可能
である。

また、第２図および第３図に示されているよう
に、前記装置本体１０に形成された貫通孔１６の
底壁部には、チヤンネル２０の空間内に延び出す
状態で支持部２６が突出形成されており、この支
持部２６をチヤンネル２０の長手方向に貫通して
貫通孔２８が形成されている。そして、この貫通
孔２８の内周面に、その全周にわたつて、右ネジ
の雌ネジ部３０が形成されている。

一方、これに対して、前記可動体１８には、第
２図に示されているように、ブロツク部２４をチ
ヤンネル２０の長手方向に貫通して、前記雌ネジ
部３０と同心の貫通孔３２が形成されており、軸
心方向の中間部において前記貫通孔２８に摺動可
能に嵌合された金属製のパイプ３４が、その一端
部において、この貫通孔３２に回転可能に且つ軸
心方向に移動不能に取り付けられている。

第２図に示されているように、貫通孔３２は、
装置本体１０側とは反対側の開口部が大径部３６
とされ、その大径部３６と小径部３８との間に段
付面４０が形成された段付孔形状とされているの
であり、またパイプ３４は、その貫通孔３２内に
大径部３６側から摺動可能に嵌入され、その一端
部に形成された外向きフランジ部４２において波
型座金４４を介して上記貫通孔３２の段付面４０
に当接せしめられると共に、装置本体１０側への
突出部位外周面に取り付けられた止め輪４６にお
いてスペーサ４８を介してブロツク部２４に当接
せしめられているのである。そして、本実施例で
は、上述のように、パイプ３４の外向きフランジ
部４２と貫通孔３２の段付面４０との間に波型座
金４４が介装せしめられることにより、可動体１
８に対するパイプ３４の回転に対して所定の抵抗
が付与せしめられているのであり、またこのよう
なパイプ３４に対して、第２図および第３図に示
されているように、チヤンネル２０内空間に露出
する部分の略全長にわたつて、所定幅（ここで
は、パイプ３４の略120゜の角度範囲に対応する
幅）の切欠窓５０が形成されているのである。

そして、第２図および第３図に示されているよ
うに、このようなパイプ３４に対して、一端部が
回転力を加えられるための大径の作用部５２とさ
れたスピンドル５４が、その小径部５６におい
て、パイプ３４の軸心Ｐに対して前記切欠窓５０
の一方の開口縁（本実施例では、スピンドル５４
を第３図において時計方向へ回転させたときの回
転方向側に位置する開口縁）５８側に距離だけ
偏心せしめられた状態で挿入され、その偏心した
軸心Ｏ回りに所定角度範囲で回動可能に、且つ軸
心方向に移動不能に取り付けられている。

第２図に示されているように、パイプ３４の両
端部には、それぞれ第４図に示されている如き、
外径の中心P′から距離だけ偏心した中央穴６０
を有する円環状の偏心カラー６２，６４が、互い
に位相を一致せしめられた状態で位置固定に設け
られているのであり、パイプ３４内に外向きフラ
ンジ部４２側から挿入されたスピンドル５４の小
径部５６が、それぞれその基部と先端部とをそれ
ら偏心カラー６２，６４の中央穴６０，６０によ
つて回転可能に支持されているのである。そし
て、これによつて、前述のように、スピンドル５
４の小径部５６がパイプ３４に対して切欠窓５０
の一方の開口縁５８にだけ偏心して回動可能に
支持されているのである。

また、スピンドル５４の作用部５２および小径
部５６には、それぞれブロツク部２４および偏心
カラー６４に当接する状態で止め輪６６，６８が
取り付けられており、スピンドル５４のパイプ３
４に対する軸心方向への移動がこれら止め輪６
６，６８のブロツク部２４および偏心カラー６４
への当接によつて阻止されているのである。

なお、第４図において、O′は中央穴６０の中
心である。また、７０は、パイプ３４の外周面に
嵌合せしめられる均一な肉厚を有する円筒つばで
あつて、第２図に示されているように、偏心カラ
ー６２側の方が偏心カラー６４側よりもその直径
が大きくされている。

そして、本実施例では、このようなスピンドル
５４の小径部５６外周面に、第２図，第３図およ
び第５図，第６図に示されているように、小径部
５６の所定角度範囲（ここでは略120゜の角度範
囲）にわたり、且つ前記パイプ３４の切欠窓５０
に対応する長さ部位にわたつて、スピンドル５４
がパイプ３４に対して第３図の時計方向へ回動さ
せられたとき、パイプ３４の切欠窓５０から突出
せしめられて前記装置本体１０側の雌ネジ部３０
に螺合せしめられ（第５図および第６図参照）、
逆にその螺合状態から反時計方向へ回動させられ
たとき、パイプ３４内空間に収容せしめられる、
上記時計方向への回転時における回転方向側の端
部が前記切欠窓５０の開口縁５８に垂直に当接す
る当接面７２とされた、右ネジの雄ネジ部７４が
形成されている。

このような万力装置では、第２図および第３図
に示されているように、スピンドル５４の雄ネジ
部７４がパイプ３４内に収容された状態では、ス
ピンドル５４を回転させることなく、可動体１８
を装置本体１０に対して移動させることができ
る。つまり、可動体１８を装置本体１０に対して
高速で移動させることができるのである。

一方、このような状態から、スピンドル５４を
第３図において時計方向（以下、この方向を単に
右方向と称し、これとは逆方向を左方向と称す
る）へ回転させると、その回転初期においては、
パイプ３４の可動体１８に対する回転が前記波型
座金４４の摺接抵抗によつて抑制されることか
ら、スピンドル５４がパイプ３４に対して右方向
へ相対回動し、その結果として、スピンドル５４
の外周面に設けられた雄ネジ部７４がパイプ３４
の切欠窓５０から突出して、装置本体１０の支持
部２６に形成された雌ネジ部３０と螺合する。そ
して、スピンドル５４が更に右方向へ回転する
と、第５図および第６図に示されているように、
雄ネジ部７４の周方向端部に形成された当接面７
２が切欠窓５０の開口縁５８に当接し、スピンド
ル５４のパイプ３４に対する右方向への相対回動
が阻止されて、それ以後、上記雄ネジ部７４と雌
ネジ部３０との螺合状態が保持される。つまり、
この当接以後は、スピンドル５４に加えられた回
転力がパイプ３４に伝達され、パイプ３４が波型
座金４４の摺接抵抗に打ち勝つてスピンドル５４
と一体的にその回転方向（右方向）へ回転せしめ
られることとなるのであり、それ故それら雄ネジ
部７４と雌ネジ部３０との螺合に基づき、可動ジ
ヨー２２と固定ジヨー１４との間でワーク等の所
定の対象物を強固に把持することができりのであ
る。

なお、第５図および第６図に示されている状態
からスピンドル５４を左方向へ所定量回動させれ
ば、前述と同様、パイプ３４の回転が波型座金４
４の摺接抵抗によつて阻止されることから、スピ
ンドル５４がパイプ３４に対して左方向へ相対回
動させられることとなり、その結果、パイプ３４
の切欠窓５０から突出せしめられていた雄ネジ部
７４が雌ネジ部３０との螺合を解除されてパイプ
３４内に収容されることとなる。つまり、スピン
ドル５４を左方向へ所定量回動させれば、前述の
ように、スピンドル５４を回動させることなく、
可動体１８を装置本体１０に対して高速で移動さ
せることが可能となるのである。

このように、本実施例の万力装置によれば、可
動体１８が下方に開口する断面Ｕ字状の被ガイド
部（チヤンネル２０）で装置本体１０に案内され
る形式のものであるにも拘わらず、スピンドル５
４を可動体１８に対して僅かに回動乃至は回転さ
せるだけの簡単な操作によつて所定の対象物を強
固に把持できるのであり、また可動体１８を装置
本体１０に対して、スピンドル５４を回転させる
ことなく、高速で移動させることが可能となるの
である。そしてそれ故、可動体１８の移動距離が
大きくなつた場合においても、良好な作業性を確
保することがきるのであり、スピンドル５４の回
転操作量が増大することも良好に回避することが
できるのである。

なお、以上の説明から明らかなように、本実施
例では、スピンドル５４が締付軸部材とされてい
る。

以上、本考案の一実施例を説明したが、これは
文字通りの例示であつて、本考案がかかる具体例
に限定して解釈されるべきでないことは勿論であ
る。

例えば、前記実施例では、パイプ３４のチヤン
ネル２０内空間に露出する略全長の部分にわたつ
て切欠窓５０が形成されると共に、スピンドル５
４の小径部５６の外周面にその切欠窓５０に対応
する長さ部位にわたつて雄ネジ部７４が形成され
ていたが、それら切欠窓５０および雄ネジ部７４
は、パイプ３４の雌ネジ部３０に対する摺動部位
に対応して形成され、両ジヨー１４，２２間に挿
入された対象物を強固に把持できるようになつて
いればよいのである。

また、前記実施例では、パイプ３４の外向きフ
ランジ部４２と可動体１８のブロツク２６に形成
された貫通穴３２の段付面４０との間に波型座金
４４が介装され、この波型座金４４の摺接抵抗に
基づいてスピンドル５４のパイプ３４に対する相
対回動（偏心回動）が許容されるよううになつて
いたが、かかるスピンドル５４とパイプ３４との
相対回動を許容させるための抵抗は、波型座金４
４以外の弾性乃至はバネ部材で付与するようにす
ることも可能であり、更にはパイプ３４の外周面
に対して付与するようにすることも可能である。
また、そのように特別な抵抗手段を設けなくて
も、パイプ３４と可動体１８乃至は装置本体１０
との摺接抵抗に基づいてそれらの相対回動を期待
することもできるのである。

さらに、前記実施例では、雄ネジ部７４の周方
向の一端に形成された当接面７２が切欠窓５０の
開口縁５８に当接することにより、パイプ３４と
スピンドル５４との相対回動が阻止され、スピン
ドル５４の雄ネジ部７４と装置本体１０の雌ネジ
部３０との螺合状態が保持されるようになつてい
たが、それらスピンドル５４とパイプ３４との回
動を阻止して両ネジ部７４，３０の螺合状態を保
持するための回動阻止手段は、他の部位、例えば
スピンドル５４と各偏心カラー６２，６４との間
に設けるようにすることも可能である。

また、前記実施例では、可動体１８が下方に開
口する断面Ｕ字状のチヤンネル２０で装置本体１
０に案内される形式の万力装置に本考案を適用し
た例について述べたが、本考案はこれに限定され
るものではなく、前述の公報に開示されている如
き形式の万力装置等、それ以外の形式の万力装置
についても適用することが可能である。

その他、一々列挙はしないが、本考案がその趣
旨を逸脱しない範囲内において、種々なる変更，
修正，改良等を施した態様で実施できることは、
言うまでもないところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図であ
り、第２図はその要部を示す拡大断面図である。
第３図は第２図の−断面図であり、第４図は
第２図における偏心カラーを示す平面図である。
第５図は第１図の実施例の第２図とは異なる作動
形態を示す第２図に対応する要部断面図であり、
第６図はその−断面図である。 １０：装置本体、１２：回転台、１４：固定ジ
ヨー、１６：貫通孔、１８：可動体、２０：チヤ
ンネル、２２：可動ジヨー、２４：ブロツク部、
２５：ガイド部、２６：支持部、３０：雌ネジ
部、３４：パイプ、４４：波型座金、５０：切欠
窓、５２：作用部、５４：スピンドル（締付軸部
材）、５６：小径部、５８：開口縁、６２，６
４：偏心カラー、７２：当接面、７４：雄ネジ
部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定ジヨーを備えた装置本体に対して可動ジヨ
   ーを備えた可動体を移動せしめ、それら装置本体
   の固定ジヨーと可動体の可動ジヨーとの間で所定
   の対象物を把持せしめるようにした万力装置であ
   つて、 前記装置本体に設けられた貫通孔の内周面に形
   成された雌ネジ部と、 該雌ネジ部の形成された貫通孔内に摺動可能に
   挿通せしめられると共に、前記可動体に対して回
   転可能に且つ軸心方向に移動不能に取り付けられ
   た、前記雌ネジ部に対する摺動部位において所定
   幅の切欠窓を軸心方向に有するパイプ部材と、 該パイプ部材内に回動可能に且つ偏心して挿
   通、収容される一方、外周面に前記雌ネジ部に螺
   合し得る雄ネジ部を有し、該パイプ部材に対する
   偏心回動によつて該雄ネジ部が前記パイプ部材の
   切欠窓から突出せしめられて、前記雌ネジ部に螺
   合せしめられる、前記可動体に対して回転可能に
   且つ軸心方向に移動不能に取り付けられた、一端
   が回転力を加えられる作用部とされた締付軸部材
   とを、含むことを特徴とする万力装置。