JPH0286871A

JPH0286871A - 粘着剤塗布方法

Info

Publication number: JPH0286871A
Application number: JP23852888A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Shimonabe; 達也下鍋; Yasushi Hirabayashi; 平林　泰; Osamu Sano; 修佐野
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd; Aisin Chemical Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd; Aisin Chemical Co Ltd
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-03-27
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH0675702B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は粘着剤塗布方法に関する。さらに詳しくは、ロ
ボットによる自動塗布が可能となり、省力化およびコス
トダウンを図ることのできる粘着剤塗布方法に関する。

［従来の技術および発明が解決しようとする課題］従来より、たとえばドアサービスホールカバーをドア内
板に貼付するばあい、ブチルゴムを主成分とするテープ
状の成形粘着剤をリールに巻いたものを作業者が巻きも
どし、手作業で所定の箇所へ貼付していた。

しかし、こういった作業は人手と時間を要するため省力
化、工程の合理化およびコストダウンが要請されていた
。

一方、粘着剤を自動的に塗布する方法としてホットメル
ト粘着剤を用いる方法がある。しかし、従来のホットメ
ルト粘着剤は１４０℃以上の高温でノズルなどより吐出
されるため、作業に危険を伴う、被着体に耐熱性が要求
される、塗布された粘着剤が冷却するまでに長時間を要
し工程の合理化が図れない、といった種々の問題点があ
る。

本発明は、叙上の事情に鑑み、低温で多量に吐出可能な
ホットメルト粘着剤を用いることで安全かつ短時間に粘
着剤を自動塗布することのできる塗布方法を提供するこ
とを目的とする。

本発明の方法は、ドアを絹製組立工程に入る直前で車体
から取外し、ドアの藤製はサブアセンブリーにより行な
い、絹製組立工程の主ラインでは車室内外の部製作業を
行なうようにし、絹製組立工程の最終工程で再度車体に
ドアを組付ける、いわゆるドアレス繕装工程においてと
くにその効果が発揮されるものである。

［課題を解決するための手段］本発明の粘着剤塗布方法は、絹製工程において、主ライ
ンにある車体またはサブアセンブリー工程にあるドアに
、吐出ノズルを有するロボットを用いてホットメルト粘
着剤を塗布する方法であって、前記ホットメルト粘着剤
として、ゴムまたはエラストマー１０〜５０重量％、ワ
ックス１〜２０重量％、粘着付与剤１０〜５０重量％お
よび軟化剤１０〜５０重量％からなり、８０〜１１０℃
の加温により　１５０ｇ／分以上吐出可能なものを用い
ることを特徴としている。

［実施例〕本発明の方法は、低温で多量に吐出できるホットメルト
粘着剤を適宜のポンプにて吐出し、ロボットアームに取
付けられたノズルより車体またはドアの所定の箇所へ自
動塗布することを要旨とし、吐出温度を８０°〜１１０
℃に下げたばあいに吐出量が極端に不足していた従来品
にワックスを加え、低温での吐出性を改良した点に特徴
がある。

本発明の方法において用いられるホットメルト粘着剤は
、ゴムまたはエラストマー　ワックス、粘着付与剤およ
び軟化剤からなっており、これらの成分に必要に応じて
充填材、老化防止剤、安定剤などが加えられる。

ゴムまたはエラストマーとしては、スチレン−ブタジェ
ンゴム（ＳＢＲ）　、イソブチレン−イソプレンゴム（
ＩＩＲ）　、ニトリルゴム（ＮＢＲ）　、クロロブレン
ゴム（ＣＲ）などの合成ゴムや、天然ゴム、ＳＢＳ　、
　８１８　、５ＥＢＳなどのスチレン系、ウレタン系、
ポリエステル系の熱可塑性エラストマーを用いることが
できる。

ワックスは主として粘着剤の溶融粘度を下げるために用
いられ、パラフィンワックス、ミツロー　カルナバワッ
クスなどの天然ワックスや、低分子量ポリエチレン系な
どの合成ワックスを用いることができる。

粘着剤としては、キシレン樹脂、フェノール樹脂、ロジ
ン、クマロン樹脂、テルペン樹脂などを用いることがで
き、また軟化剤としては、ポリブテン、プロセスオイル
などの可塑剤を用いることができる。

前述したゴム、エラストマーなどの成分に、必要に応じ
て炭酸カルシウム、カーボンブラック、タルク、クレー
　シリカなどの粉末からなる充填材や、老化防止剤、安
定剤などを加えるようにしてもよい。

以上の成分の配合割合は、粘着剤Ｉｏｏ重量％中にゴム
またはエラストマーが１０〜５０重量％、ワックスが１
〜２０重量％、粘着付与剤が１０〜５０％、軟化剤が１
０〜５０重量％である。

本発明における粘着剤は、以上のごとき成分、配合割合
からなり、８０〜１１０℃の加温で１５０　ｇ／分以上
吐出可能である。８０℃未満で多量吐出できるものは、
貼付後のたれや粘着剤の強度不足という問題があり、１
１０℃を超えると従来品と同様の問題が発生する。

粘着剤は、たとえばゴムまたはエトラストマーと、軟化
剤の一部と、充填材など必要に応じて添加されるものと
を加圧ニーダ−に入れ、１００〜１５０℃で１０〜２０
分間撹拌後、ワックスと粘着付与剤と軟化剤の残量を加
え均一に混合撹拌することで製造することができる。

つぎに、前記した方法で製造されたホットメルト粘着剤
の組成例および従来のホットメルト粘着剤の組成例を第
１表に示す。吐出性は、ノードソン・バルクメルター（
ノードソン社製アプリケータ）にベール缶に入れた材料
をセットし、ポンプおよびヒートホースの温度を１１０
℃（または８０℃）に調節し、２時間後にポンプを回し
て粘着剤を１分間吐出し、吐出量を３回測定しその平均
値を記録した。

［以下余白］以上のごときホットメルト粘着剤を、たとえばバルクタ
イプのホットメルトポンプにより吐出し、ロボットアー
ムに取付けられたノズルを通してドアレス繕装工程にお
ける車体またはドアの所定位置へ塗布する。塗布順序、
塗布箇所などはロボットに予めティーチングしておけば
よい。

つぎに塗布例を図面に基づき説明する。

まず、粘着剤組成物をベール缶（１）に詰め込み、この
ベール缶（１）をポンプ（２）（ノードソン社製のバル
クメルター　モデル５００）に取付け、ヒートホース（
３）とともに加熱温度１１０℃に設定した。

一方、多関節ロボット（４）（■安用電機製作所製ＫＩ
Ｏ８）のアーム（５）先端にノズル（６）を取付けた。

そして、任意のティーチングにより車両ドアの内板（７
′）に粘着剤（８）を約３φの太さで塗布した。

塗布された粘着剤の温度は、約２５秒で５５℃に低下し
次のドアサービスホールカバー貼付作業に短時間で進む
ことができた。

なお、ロボットによる塗布作業においてノズル先端に内
径３φ、長さ５〜１０ｍｍのゴムまたは柔軟性のあるパ
イプを取付けておくと、被塗物の損傷を防ぐことができ
るという効果がある。

本発明の粘着剤塗布方法は、以上説明したドアのサービ
スホールカバー以外に、たとえばオペラウインドの粘着
シールやりャコンビネーションランプの粘着シールなど
に幅広く適用することができる。

［発明の効果］以上説明したとおり、本発明の塗布方法によれば、ロボ
ットによる自動塗布が可能となり省力化、コストダウン
を図ることができる。また低温で粘着剤が吐出できるの
で塗布直後の作業を安全に行なうことができる。さらに
従来の巻き物の粘着剤と比較して材料の体積が小さくな
り、輸送が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の塗布方法の一実施例の説明図である。（図面の主要符号）（２）：ホットメルトポンプ（４）：ロボット（６）：ノズル（７）：ドア裏面（８）：ホットメルト粘着剤

Claims

【特許請求の範囲】

１　艤装工程において、主ラインにある車体またはサブ
アセンブリー工程にあるドアに、吐出ノズルを有するロ
ボットを用いてホットメルト粘着剤を塗布する方法であ
って、前記ホットメルト粘着剤として、ゴムまたはエラ
ストマー１０〜５０重量％、ワックス１〜２０重量％、
粘着付与剤１０〜５０重量％および軟化剤１０〜５０重
量％からなり、８０〜１１０℃の加温により１５０ｇ／
分以上吐出可能なものを用いることを特徴とする粘着剤
塗布方法。