JPH0286974A - 自動交互並列運転システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、独立した複数のポンプの駆動系の自動交互並
列運転システムに関する。

（従来の技術） 複数のポンプを駆動して出力を一定に保つシステムが広
く用いられている。

そのようなシステムは多くの場合−つの中央処理装置（
親）により複数のポンプを制御するものである。

（発明が解決しようとする課題） 前記システムにより広範囲な出力の調整が可能となる。

ところが、前記システムの結合が密接であるために一つ
の事故が波及しやすいと言う問題がある。

本発明の目的は、互いに独立性を保たせ相互間では運転
情報の交換のみを行わせ調和を保った複数のポンプの自
動交互並列運転システムを提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明による自動交互並列
運転システムは、ポンプ、前記ポンプを駆動するモータ
、前記モータを駆動するインバータ、全系の出力情報と
他の系の運転情報が接続されており前記出力情報と前記
他の系の運転情報に基づいて自己の運転情報を形成する
とともに対応するインバータを制御する自動調節出力を
発生する通信制御部からそれぞれ形成される第１および
第２の運転系と、前記各運転系の通信制御部を接続して
相互に運転情報の受渡しを行わせる伝送路から構成され
ている。

前記通信制御部を、前記出力情報に基づいて自動調節情
報を形成し前記自己の運転情報にしたがって自動調節情
報を前記インバータに出力する自動制御部と、前記伝送
路を介して接続されており前記他の系の動作状態情報と
前記自動制御部の自動調節情報に基づいて自己の運転情
報を形成する通信部から形成することができる。

第１の運転系の通信制御部を、第２の運転系が自動調節
の結果、出力を停止または最大出力を維持しているとき
に自動調節を受け取るように形成できる。

前記伝送路は光ファイバまたはフォトカブラで形成する
ことができる。

（実施例） 本発明を図面等を参照して、さらに詳しく説明する。

第１図は、本発明による自動交互並列運転システムの実
施例を示すブロック図である。

この実施例システムは第１および第２の運転系から構成
されている。

第１の運転系は第１のポンプ８．前記ポンプ８を駆動す
るモータ７を含んでいる。

前記モータ８の回転数は第１のインバータ１の出力によ
り制御される。

全系の出力情報、この実施例では前記ポンプ８と後述す
る第２のポンプ１０の単独または並列動作の結果得られ
る供給圧力は、第１および第２の圧力センサ１１．１２
によりそれぞれ検出される。

通信制御部２は、通信部２１と自動制御部２２がら構成
されている。そして自動制御部２２に前記第１の圧力セ
ンサ１１から出力情報が接続されており、常にこの情報
に基づいて自動調節情報、インバータ１を駆動する情報
を形成している。

通信部２１は光フアイバ伝送路５を介して第２の系の通
信部４１に接続され、第２の系の動作状態情報が接続さ
れている。

この通信部２１はこの第２の系の動作状態情報と前記自
動制御部２２の自動調節情報に基づいて自己の運転情報
を形成する。

第２の運転系も前記第１の運転系と同一に形成されてい
る。なお供給される電源は同一電源であっても良いが、
同一電源である必要はない。

第２の運転系は第２のポンプ１０．モータ９．インバー
タ３２通信制御部４を含んでいる。

通信制御部４は、通信部４１と自動制御部４２をもち、
自動制御部４２に第２の圧力センサ１２から出力情報が
接続されており、富にこの情報に基づいて自動調節情報
、インバータ３を駆動する情報を形成している。

第２図は、前記システムで駆動される対のポンプ８．１
０の動作特性を示すグラフである。

通常は回転数を変えて供給圧力を一定に保ちながら単独
・交互運転を行なう。

図から容易に理解できるように供給圧力は、流量（需要
水の流量）と各モータ動作の関数である。

流量が増加すると２台のポンプの並列運転（正確には、
１台は最高回転状態を維持して他方が回転数自動調節）
に移る。

第１系に不都合があれば、自動的に他の第２の系に切換
られ、単独の動作になる。

詳細な動作の説明の前に一般的な動作例の説明をしてお
く。

第３図は、自動交互並列運転システムの運転例を示すグ
ラフである。

この実施例に示すシステムは、システムが切り離された
場合を除き、通常両方の系が同時に自動制御運転実施状
態になることはない。

図において、■、■は各ポンプの回転数を示す。

（ＭＡＸ）は最高回転数運転中を示す。

（２）はその系の自動制御運転実施中でありポンプの回
転数が自動調節される状態にあることを示している。

そしてこの場合、回転数はＭＡＸまたはＭＩＮ　（停止
）となっていない。

（停）はその系が自動制御運転実施中でなくポンプが停
止中であることを示す。

〔自（停）〕自動制御運転実施中であるが需要水量が少
なく停止していることを示す。

〔自（ＭＡＸ））自動制御運転実施中であるが需要水量
が多く、最高回転数で運転中であることを示す。

（ａｌ　　最初は１号ポンプ８が始動する（２号ポンプ
１０は停止）。

（ｂｌ　　水を使用しなくなると小流量停止制御機能が
働き、１号ポンプ８は停止する。

ｆｃ）　　再度、水を使用し圧力低下が検出されると、
圧力が低下しないように第２ポンプ１０が始動し、第１
ポンプ８は停止の状態にある。

（ｄ）　　第２ポンプ１０が最高回転数に達しても流量
が増加すると、第１ポンプ８も始動させられる。

このとき、２号ポンプ１０は最高回転数を維持する。

ｔｅｌ　　流量が減少し、１台分の流量になると第１ポ
ンプ８は停止する。

（ｆ）　　小流量停止制御機能が働き、第２ポンプは停
止する。

（１）流量が増加し、２台のポンプが最高回転数に達し
た場合も自動制御運転ポンプは切替る。

次に、詳細な流れ図を参照して通信部の機能を説明する
。

第４図は、第１の系の通信部の動作を説明するための流
れ図である。

Ｏ相互間で交信される内容は次のとおりである。

■ＭＡＸ到達フラグ：設定された最高周波数を出力中と
いうことを表す。

■ＭＩＮ到達フラグ：設定された最低周波数（ＯＨｚ）
を出力中（停止中）であることを表す。

■ＲＵＮ／５ＴＯＰ設定：　ＲＵＮまたは５ＴＯＰのい
ずれに設定されているかを表す。

■異常：異常状態を表す。

■１／２号機設定：いずれを先に動作させられるかの設
定、同時に電源が投入された場合、通常は１号機が先に
自動制御動作を始め、２号機は次に動作を行なうように
設定されている。

■自動制御実行中ソラグ：相手に自動制御動作を行って
いることを表す。

■自動制御要求フラグ：出力が上、下限に達して相手に
自動制御動作を行なうように要求していることを表す。

○交信内容に従い自分の動作を指示するフラグ■ＭＡＸ
維持命令：自動制御針算の結果に計算わらず最高周波数
（モータ駆動の最大回転数）を出力するよう指示する。

■ＭＩＮ維持命令：自動制御７計算の結果にかかわらず
最低周波数（ＯＨｚ）を出力するよう指示するフラグで
あり、停止状態を維持すべきことを示すフラグである。

ＭＡＸとＭＩＨの維持命令の両方の命令がリセットされ
ているときにそのシステムは自動制御計算に従って動作
させられることになる。

■フラグＡ：自動制御を受け持つことによりセントされ
、ＭＡＸでないとりセントされる。ＭＡＸになるとセン
トされる。ＭＡＸの状態で自動制御を渡す場合にはセッ
トされたままになる。

■フラグＢ：自動制御を受け持つことによりセットされ
る。ＭＩＮでないとりセントされる。

フラグＡとフラグＢはそれぞれ１号機と２号機の両方が
、ＭＡＸまたはＭＩＮの同じ状態で自動制御の受け渡し
を行ったときに自動制御を実行している側が一度ＭＡＸ
またはＭＩＮ以外を出力して再度ＭＡＸまたはＭＩＮに
なったときに、相手に自動制御を渡すためのフラグであ
る。

次に流れ図第４図（Ａ）〜（Ｆ）を参照して各ステップ
を順に説明する。

（ステップ１００）後述するリターン（ＲＥＴＵＲＮ）
の示すステップ（１０４，１０８，１１４・・・１４６
）に達したときはこのステップに戻り９次の所定の時か
ら、ここからスタートする。

（ステップ１０１）相手のシステムの有無のチエツクを
する。

正常な交信ができないとき相手が存在しないとみなす。

（ステップ１０２）相手が存在しないときは、自動制御
実行中フラグをセントし、自動制御要求フラグをリセッ
トする。

相手側が存在することになることを予想してそのような
場合にも対応できるように準備をしておくのである。

（ステップ１０３１０３）維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をリセットする。

フラグＡをリセットし、フラグＢをセットする。

（ステップ１０４）ステップ１００に戻り次の所定のタ
イミングでスタート。

（ステップ１０５）ステップ１０１で相手の存在が＠認
されたら、１／２号機設定（電源が投入されたときにど
ちらが先に動作を開始するかの設定、通常は１号機が起
動されるように設定し、両者が同時に起動されたり、ど
ちらも起動されないことのないように予め設定）がエラ
ーか否かを相手側からの信号を参照して判断する。

（ステップ１０６）前記ステップで１／２号機設定エラ
ーと判断されたときは、起動しないように自動制御実行
中フラグをリセットし、自動制御要求フラグをリセット
し相手側の動作も求めない。

（ステップ１０７）１／２号機設定エラーフラグをセッ
トし、ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩＮ維持（停止
）命令をセントする。

そして、フラグＡをリセットしフラグＢをセントする。

（ステップ１０８）ステップ１００に戻る。

（ステップ１０９）ステップ１０５で１／２号機設定に
誤りがないと判断されたときは、このステップで１／２
号機設定エラーフラグをリセットする。

（ステップ１１０）相手が異常であるか、または５ＴＯ
Ｐ設定があるかを判定する。

相手が異常であるか、または５ＴＯＰ設定であればステ
ップ１０２にもどり、自分の方だけでも動くようにする
。

（ステップ１１１）自分が異常または５ＴＯＰ設定にな
っているかを判定する。

（ステップ１１２）相手が異常でも５ＴＯＰ設定でもな
いが、自分が異常または５ＴＯＰ設定になっていると判
定されたときに、自動制御実行中フラグをリセットし、
自動制御要求フラグをセントする。

（ステップ１１３）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をセントし、フラグＡをリセットし、フラグＢ
をセントする。

（ステップ１１４）ステップ１０１に戻る。

（ステップ１１５）相手の自動制御実行中フラグがセッ
トされているかを判断する。

（ステップ１１６）相手の自動制御実行中フラグがセン
トされているから、こちら（１号）の自動制御実行中フ
ラグをリセットし、自動制御要求フラグをリセットする
。

（ステップ１１７）ステップ１０１に戻る。

（ステップ１１８）相手の自動制御要求フラグがセント
されているかを判断する。

（ステップ１１９）相手の実行中フラグはリセットで、
しかも要求がでているから、自動制御実行中フラグをセ
ントし、自動制御要求フラグをリセットする。

（ス、テップ１２０）ＭＡＸ維持命令をリセットし、Ｍ
ＩＮ維持命令をリセットすることにより自動制御可能の
状態にし、フラグＡをセントし、フラグＢをセントする
。

（ステップ１２１）ステップ１０１に戻る。

（ステップ１２２）自分のＭＡＸ到達フラグがセントさ
れているか判断する。

（ステップ１２３）フラグＢをリセットする。

（ステップ１２４）フラグＡがセントされているかどう
か判断する。

（ステップ１２５）相手のＭＡＸ到達フラグがセントさ
れているか判断する。

このとき相手はＭＡＸまたはＭＩＮのいずれかの状態な
ので、ＭＡＸ到達フラグがセントされていなければ、Ｍ
ＩＮ到達フラグがセントされていると判断する。

（ステップ１２６）出力は減らすべきかを第１のインバ
ータ制御信号発生部２の自動制御部（Ａ。

）２２の内容から判断する。

（ステップ１２７）自動制御実行中フラグをセントし、
自動制御要求フラグをリセットする。

（ステップ１２８）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をリセットする。

（ステップ１２９）ステップ１０１に戻る。

（ステップ１３０）自動制御実行中フラグをリセットし
、自動制御要求フラグをセントする。

（ステップ１３１）ＭＡＸ維持命令をセントし、ＭＩＮ
維持命令をリセットする。

さらにフラグＡを七ノ）・する。

（ステップ１３２）ステップ１０１に戻る。

（ステップ１３３）フラグＡをリセットする。

（ステップ１３４）自分のＭＩＮ到達フラグがセントさ
れているかを調べる。

（ステップ１３５）自動制御実行中フラグをセントしぐ
自動制御要求フラグをリセットする。

（ステップ１３６）ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩ
Ｎ維持命令をリセットする。

またフラグＢをリセットする。

（ステップ１３７）ステップ１０１に戻る。

（ステップ１３８）フラグＢがセントされているかを調
べる。

（ステップ１３９）自動制御実行中フラグをリセットし
、自動制御要求フラグをセントする。

（ステップ１４０）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をセントする。

（ステップ１４１）ステップ１０１に戻る。

（ステップ１４２）相手のＭＩＮ到達フラグがセットさ
れているか調べる。

このとき相手はＭＡＸまたはＭＩＮのいずれかの状態な
ので、ＭＩ’Ｎ到達フラグがセントされていなければ、
ＭＡＸ到達フラグがセットされていると判断する。

（ステップ１４３）出力を上げるべきかを第１のインバ
ータ制御信号発生部２の自動制御部（ＡＩ）２２の内容
から判断する。

（ステップ１４４）自動制御実行中フラグをセントし、
自動制御要求フラグをリセットする。

（ステップ１４５）ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩ
Ｎ維持命令をリセットする。

（ステップ１４６）ステップ１０１に戻る。

次に前記流れ図にしたがって、予想される動作状態を簡
単に説明する。以下の説明において〔〕の内容は判断の
結果と示す。

なお、第５図に各系のポンプの動作状態とフラグの関係
を図示しているから、参照されたい。

○相手が不存在のために自分は単独で自動制御運転状態
を形成しておく例。

（ステップ１０１）相手のシステムの有無のチエツクを
する。

その結果〔相手なし１０１〕 （ステップ１０２）自動制御実行中フラグをセントし、
自動制御要求フラグをリセットする。

相手側が存在することになることを予想してそのような
場合にも対応できるようにフラグを立てておく。

（ステップ１０３１０３）維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をリセットする。

フラグＡをリセットし、フラグＢをセントする。

（ステップ１０４）ステップ１００に戻り次の所定のタ
イミングでスタートする。

○相手があれば、１／２号機設定エラーチエツクをし、
エラーがあれば、衝突しないように停止、相手に制御の
要求をしない。

〔相手あり１０１〕 （ステップ１０５）１／２号機設定エラーか否かを相手
側からの信号を参照して判断する。

その結果〔１／２号機設定エラー〕 （ステップ１０６）起動しないように自動制御部行中フ
ラグをリセットし、自動制御要求フラグをリセットし相
手側の動作も求めない。

（ステップ１０７）１／２号機設定エラーフラグをセッ
トし、ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩＮ維持（停止
）命令をセントする。

そして、フラグＡをリセットしフラグＢをセットする。

（ステップ１０８）ステップ１００に戻る。

○相手が異常であるか、または５ＴＯＰ設定であればス
テップ１０２にもどり、自分の方だけでも動くようにす
る。

〔相手あり１０１〕で〔１／２設定は正常１０５〕（ス
テツ７”１０９）１／２号機設定エラーフラグをリセッ
トする。

（ステップ１１０）相手が異常であるか、または５ＴＯ
Ｐ設定があるかを判定する。

〔相手異常１１０３−（ステップ１０２）○相手は正常
で、自分が異常またはストップ設定ならば、自分を停止
（Ｍ　Ｉ　Ｎ維持命令をセント）して相手に動作を要求
する。

〔相手あり１０１）−（１／２設定正常１ｏ５〕−〔相
手正常１１０〕 （ステップ１１１）自分が異常または５ＴＯＰ設定にな
っているかを判定する。

〔自分異常１１１〕 （ステップ１１２）相手が異常でも５ＴＯＰ設定でもな
いが、自分が異常または５ＴＯＰ設定になっていると判
定されたときに、自動制御実行中フラグをリセットし、
自動制御要求フラグをセットする。

（ステツ７”ｌ１３）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩ
Ｎ維持命令をセントし、フラグＡをリセットし、フラグ
Ｂをセントする。

（ステップ１１４）ステップ１０１に戻る。

○相手が正常で実行中であるから、自分は自動制御を実
行せず、現在の出力（ＭＡＸまたはＭＩＮ）を維持して
、相手に要求しない。

〔相手あり１０１）−（１／２設定正常１ｏ５〕→〔相
手正常１１０）−（自分も正常１１１〕（ステップ１１
５）自分が異常または５ＴＯＰ設定でなければ、相手の
自動制御実行中フラグがセントされているかを判断する
。

［相手自動制御実行中フラグセット１１５］（ステップ
１１６）相手の自動制御実行中フラグがセットされてい
るから、自動制御実行中フラグをリセットし、自動制御
要求フラグをリセットする。

（ステップ１１７）ステップ１０１に戻る。

○相手からの要求により自分を自動制御状態にする。　
　１号機の（ｄ）、　（ｆｌ、　（１）の状態〔相手正
常１１０〕→〔自分正常１１１〕→〔相手自動制御実行
中フラグリセット１１５〕（ステップ１１８）相手の自
動制御要求フラグがセットされているかを判断し−〔相
手の自動制御要求フラグセット１１８〕 （ステップ１１９）自動制御実行中フラグをセットし、
自動制御要求フラグをリセットする。

（ステップ１２０＞ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩ
Ｎ維持命令をリセットし、自動制御可能の状態にし、フ
ラグＡをセットし、フラグＢをセットする。

（ステップ１２１）ステップ１０１に戻る。

０自分が自動制御を受け取ったときにＭＡＸ到達フラグ
がセントされ、フラグＡがセントされていたら相手がＭ
ＩＮであり、かつ出力を減らすべきときは、自分が自動
制御を継続する。

２号機のｔｅｌ、　（ｋ）の状態に当たる。

この状態は１号機については図示されていないが１号機
が最大回転数の状態で自動制御を受け取り。

相手がＭＩＮを出力していたとき自分は出力を減らすべ
きだとする判断がでたときに当たる。

〔相手正常１１０）−（自分正常１１１）−（相手自動
制御実行中フラグリセソ）１１５）−（相手の自動制御
要求フラグリセット１１８〕（ステップ１２２）自分の
ＭＡＸ到達フラグがセントされているか判断する。

〔自分のＭＡＸ到達フラグ七ッセッ２２〕（ステップ１
２３）フラグＢをリセットする。

（ステップ１２４）フラグＡがセントされているかどう
か判断する。

〔フラグＡ七ソト１２４〕 （ステップ１２５）相手のＭＡＸ到達フラグがセントさ
れているか？−〔相手のＭＡＸ到達フラグがリセット１
２５〕 （ステップ１２６）出力は減らすべきか？−〔出力は減
らすべき１２６〕 （ステップ１２７）自動制御実行中フラグをセットし、
自動制御要求フラグをリセットする。

（ステップ１２８）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をリセットする。

（ステップ１２９）ステップ１０１に戻る。

○自分がＭＡＸの状態で自動制御を受け取り、相手もＭ
ＡＸ出力状態のときは、−庶出力がＭＡＸ未満に下がり
、再度ＭＡＸに到達しないと、自分がＭＡＸを出力して
いても相手に自動制御を渡さず、自分が自動制御を続け
る。

１号機の０）から（ｊ）までの状態に当たる。

〔相手正常１１０〕→〔自分正常１１１〕→〔相手自動
制御実行中フラグリセット１１５）−〔相手の自動制御
要求フラグリセット１１８〕（ステップ１２２）自分の
ＭＡＸ到達フラグがセントされているか判断する。

〔自分のＭＡＸ到達フラグセット１２２〕（ステップ１
２３）フラグＢをリセットする。

（ステップ１２４）フラグＡがセントされているかどう
か判断する。

〔フラグ八セット１２４〕 （ステップ１２５）相手のＭＡＸ到達フラグがセットさ
れているか。

〔相手のＭＡＸ到達フラグがセット１２５〕（ステップ
１２７）自動制御実行中フラグをセットし、自動制御要
求フラグをリセットする。

（ステップ１２８）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をリセットする。

（ステップ１２９）ステップ１０１に戻る。

○自分がＭＡＸになるとＭＡＸ維持命令をセットしく最
高回転を維持して）相手に渡す。１号機の（ｈ）の状態
に当たる。この状態は自動制御を完了してＭＡＸに到達
すると、相手に自動制御を渡し、自分はＭＡＸを維持す
るときに当たる。

〔相手正常１１０）　−（自分正常１１１）−〔相手自
動制御実行中フラグリセット１１５）−〔相手の自動制
御要求フラグリセット１１８）−〔自分のＭＡＸ到達フ
ラグ七ソト１２２〕（ステップ１２３）フラグＢリセッ
ト （ステップ１２４）フラグＡがセットされているかの判
断？→〔フラグＡリセット１２４〕（ステップ１３０）
自動制御実行中フラグをリセットし、自動制御要求フラ
グをセットする。

（ステップ１３１）ＭＡＸ維持命令をセントし、ＭＩＮ
維持命令をリセットする。

さらにフラグＡをセットする。

（ステップ１３２）ステップ１０１に戻る。

Ｏ自分がＭＡＸとなり出力を増加すべきときは、自分の
ＭＡＸ維持命令をセットしく最高回転を維持して）相手
に渡す。

１号機の（ｈｌの状態に当たる。

前述の自動制御を開始してＭＡＸに到達すると、自分が
ＭＡＸを維持し、相手に自動制御を渡し、相手が自動制
御を開始するまでの状態に当たる。

（相手正常１１０）−（自分正常１１１）−・（相手自
動制御実行中ソラグリセソ）１１５）−〔相手の自動制
御要求フラグリセット１１８）−〔自分のＭＡＸ到達フ
ラグセット１２２〕（ステップ１２３）フラグＢリセッ
ト 〔フラグ八セット１２４〕 〔相手のＭＡＸ到達フラグがリセット１２５〕（ステッ
プ１２６）出力は減らすべきであるか？〔出力は減らす
べきでない１２６〕 （ステップ１３０）自動制御実行中フラグをリセットし
、自動制御要求フラグをセントする。

（ステップ１３１）ＭＡＸ維持命令をセントし、ＭＩＮ
維持命令をリセ７）する。

さらにフラグＡをセントする。

（ステップ１３２）ステップ１０１に戻る。

○ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩＮ維持命令をリセ
ットして自動制御を継続する。

１号機の（ａｌと（ｂｌ、　（ｄｌと（ｅｌ、　（ｇｌ
と（ｈｌ、　（Ｊｌと（ｋｌＯ間の状態に相当する。

〔自分正常１１１）−（相手自動制御実行中ソラグリセ
ット１１５）−（相手の自動制御要求フラグリセット１
１　Ｂ）　−（自分のＭＡＸ到達フラグリセット１２２
〕 （ステップ１３３）フラグＡをリセットする。

（ステップ１３４）自分のＭＩＮ到達フラグがセントさ
れているかを調べる。

〔自分のＭＩＮ到達フラグがリセット１３４〕（ステッ
プ１３５） 自動制御実行中フラグをセントし、自動制御要求フラグ
をリセットする。

（ステップ１３６）ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩ
Ｎ維持命令をリセットする。

またフラグＢをリセットする。

（ステップ１３７）ステップ１０１に戻る。

○ＭＩＮ維持命令をセントして（停止で）相手に渡す。

１号機の（ｂ）、　ｔｅｌ、　（ｋｌの状態に当たる。

〔自分正常１１１）　−（相手自動制御実行中フラグリ
セット１１５１−（相手の自動制御要求フラグリセット
１１８〕→〔自分のＭＩＮ到達フラグセット１３４〕 （ステップ１３８）フラグＢがセットされているかを調
ベー（フラグＢリセット１３８〕（ステップ１３９）自
動制御実行中フラグをリセットし、自動制御要求フラグ
をセットする。

（ステップ１４０）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をセントする。

（ステップ１４１）ステップ１０１に戻る。

○相手がＭＡＸ維持で自分が自動制御中にＭＩＮに到達
しても、出力を上げるべきときはＭＡＸ維持命令とＭＩ
Ｎ維持命令をリセットして、自動制御を継続する。１号
機の（ｄｌの状態に当たる。

〔自分正常１１１）−（相手自動制御実行中フラグリセ
ット１１５）−（相手の自動制御要求フラグリセソｌ−
１１８）→〔自分のＭＩＮ到達フラグセット１３４〕→
〔フラグＢセント１３８〕（ステップ１４２）相手のＭ
ＩＮ到達フラグがセントされているか調べ→〔相手ＭＩ
Ｎ到達フラグリセット１４２〕 （ステ・７プ１４３）出力を上げるべきかを第１のイン
バータ制御信号発生部２の自動制御部（Ａ１）２２の状
態から判断し−〔出力を上げるべき１４３〕（ステップ
１４４）自動制御実行中フラグをセ・ツトし、自動制御
要求フラグをリセットする。

（ステップ１４５）ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩ
Ｎ維持命令をリセットする。

（ステップ１４６）ステップ１０１に戻る。

○自分がＭＩＮの状態で自動制御を受け取り、相手もＭ
ＩＮ出力状態のときは、−度ＭＩＮを越えて出力し、再
度ＭＩＮに到達しないと、自分が自動制御を続ける。１
号機の＜ｒ）〜（ｇ）の状態に当たる。

（自分正常１１１）−（相手自動制御実行中フラグリセ
ット１１５）→〔相手の自動制御要求フラグリセット１
１８〕→（自分のＭＩＮ到達フラグセット１３４）→〔
フラグＢセヅト１３８〕（ステップ１４２）相手ＭＩＮ
到達フラグはセント？−〔相手ＭＩＮ到達フラグはセッ
ト〕（ステップ１４４）自動制御実行中フラグをセット
し、自動制御要求フラグをリセットする。

（ステップ１４５）ＭＡＸ維持命令をリセ・ノドし、Ｍ
ＡＮ維持命令をリセットする。

（ステップ１４６）ステップ１０１に戻る。

○自分がＭＩＮに到達し、相手のＭＩＮ到達フラグはり
セント、すなわちＭＡＸ出力中で、出力を上げるべきで
ないときは、自分はＭＩＮを維持して相手に渡す。１号
機の（ｅｌ、　（ｋｌの状態に当たる。

〔自分正常１１１）−（相手自動制御実行中フラグリセ
ット１１５）−（相手の自動制御要求フラグリセット１
１８〕→〔自分のＭＩＮ到達フラグセット１３５〕→〔
フラグＢセット１３８〕→〔相手ＭＩＮ到達フラグリセ
ッ）１４２）−（出力を上げるべきでない１４３〕 （ステップ１３９）自動制御実行中フラグをリセットし
、自動制御要求フラグをセットする。

（ステップ１４０）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をセントする。

（ステップ１４１）ステップ１０１に戻る。

前述した実施例において、伝送路として、光ファイバの
例を示したが、通信制御部が近接しているときは、投受
光の伝送形式、フォトカブラ形式を用いることもできる
。

要するに通信情報以外の電位の変化等が伝達されず、相
互の独立性を害さない形式の伝送線路を利用することが
肝要である。

前述した実施例では、片方の出力がＭＡＸまたはＭＩＮ
になった場合を自動制御の交替の条件としているが、他
の要素、例えば仕事の量とか時間を参照することにより
前記のような条件が成立しない場合でも交互に自動制御
を受け持つ形式を実現できる。

要するに本発明は、独立した複数の系が相手側の状態等
を参照して、仕事の分担をし、長い時間の間に互いに路
間等な仕事を受け持つようにすることを本旨とするもの
である。

（発明の効果） 以上詳しく説明したように、本発明によるシステムは各
県を独立して単独でも動作できる機能を与えであるから
、相手側に不都合がある場合には単独の動作が可能であ
る。

またいずれかの系に突然不都合が発生しても、その情報
を受け取ることができるが、その不都合の影響を受ける
ことがない。

これにより広範囲の制御を確実に実施することができ、
運転系の安全性も十分確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による自動交互並列運転システムの実
施例を示すブロック図である。 第２図は、対のモータの動作特性を示すグラフである。 第３図は、前記自動交互並列運転システムの運転例を示
すグラフである。 第４図は、前記システムの各制御信号発生部の動作を説
明するための流れ図である。 第５図は、各県のポンプの動作状態とフラグの関係を示
す図である。 １・・・第１のインバータ ２・・・第１の系の通信制御部 ２１・・・通信部 ２２・・・自動制御部 ３・・・第２のインパーク ４・・・第２の系の通信制御部 ４１・・・通信部 ４２・・・自動制御部 ５・・・光フアイバ伝送路 ７・・・第１のモータ ８・・・第１のポンプ ９・・・第２のモータ １０・・・第２のポンプ １１．１２・・・出力情報センサ（第１．第２の圧力セ
ンサ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ポンプ、前記ポンプを駆動するモータ、前記モー
   タを駆動するインバータ、全系の出力情報と他の系の運
   転情報が接続されており前記出力情報と前記他の系の運
   転情報に基づいて自己の運転情報を形成するとともに対
   応するインバータを制御する自動調節出力を発生する通
   信制御部からそれぞれ形成される第１および第２の運転
   系と、前記各運転系の通信制御部を接続して相互に運転
   情報の受渡しを行わせる伝送路から構成した自動交互並
   列運転システム。
2. （２）前記通信制御部は、前記出力情報に基づいて自動
   調節情報を形成し前記自己の運転情報にしたがって自動
   調節情報を前記インバータに出力する自動制御部と、前
   記伝送路を介して接続されており前記他の系の動作状態
   情報と前記自動制御部の自動調節情報に基づいて自己の
   運転情報を形成する通信部から構成されている請求項１
   記載の自動交互並列運転システム。
3. （３）第１の運転系の通信制御部は、第２の運転系が自
   動調節の結果、出力を停止または最大出力を維持してい
   るときに自動調節を受け取る請求項１記載の自動交互並
   列運転システム。
4. （４）前記伝送路は光ファイバまたはフォトカプラで形
   成される請求項１記載の自動交互並列運転システム。