JPH0925874A

JPH0925874A - 可変速ポンプ装置

Info

Publication number: JPH0925874A
Application number: JP17345595A
Authority: JP
Inventors: Mikio Hayashi; 幹雄林; Chitoshi Fujii; 千年藤井; Yuichi Hayakawa; 雄一早川; Yoshihisa Shimada; 義久島田
Original assignee: Kawamoto Pump Mfg Co Ltd
Current assignee: Kawamoto Pump Mfg Co Ltd
Priority date: 1995-07-10
Filing date: 1995-07-10
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】インバータにポンプの制御を行わせるように
して、構成を簡単化し、コストダウン、配線の簡単化、
制御盤の小型化を計ること。【解決手段】流体供給配管に吐出側がそれぞれ接続さ
れたｎ台のポンプ７〜９と、上記各ポンプに対して１対
１に設けられたｎ台の電動機４〜６と、各電動機に対し
て１対１に設けられたｎのインバ−タ４ｉ〜６ｉと、上
記１台のインバ−タから残りの（ｎ−１）インバ−タに
接続され、連係運転信号が送信される信号ラインとから
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数台のポンプを交
互運転、増台、減台運転する可変速ポンプ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の可変速ポンプ装置について、図１
９及び図２０を参照して説明する。図１９において、１
はインバータ、４〜６は電動機、７〜９はポンプ、１０
〜１２は吸水管、１３は給水管、１４は水圧検出手段、
１５は流量検出手段、１６は圧力タンク、１７ａ〜２２
ａはそれぞれ電磁開閉器１７〜２２の接点、２３はマイ
クロコンピュータ、２４はマイクロコンピュータ故障時
のバックアップ運転回路、２５は圧力スイッチである。

【０００３】ポンプ７〜９はそれぞれ電動機４〜６によ
って駆動されもので、吸水管１０〜１２から流入する流
体を給水管１３へ送出する。圧力検出手段１４は、給水
管１３の圧力を検出し、圧力に応じた信号ｈをマイクロ
コンピュータ２３へ出力する。

【０００４】流量検出手段１５は、給水管１３の流量を
検出し、流量に応じた信号ｑをマイクロコンピュータ２
３へ出力する。マイクロコンピュータ２３は、電磁開閉
機１７をＯＮし、接点１７ａを閉じさせる。そして、起
動信号ｓと速度信号ｆとをインバータ１に出力する。

【０００５】インバータ１は、電動機４に可変周波数の
電力を供給する。この電力により、電動機４が起動さ
れ、ポンプ７が回転される。マイクロコンピュータ２３
は、圧力検出手段１４からの圧力信号ｈと、あらかじめ
設定されている目標の圧力状態とを比較し、圧力信号ｈ
が目標圧力に近づくように速度信号ｆを調節する。つま
り、マイクロコンピュータ２３は圧力信号ｈの状態が、
目標より高い圧力であると、速度信号ｆを減少し、圧力
信号ｈの状態が、目標より低い圧力状態であると、速度
信号ｆを増大するように制御する。

【０００６】給水管１３の使用流量が減少し、流量検出
手段１５が所定以下の極小流量を検出すると、流量検出
手段１５からの流量信号ｑにより、マイクロコンピュー
タ２３は、インバータ１への起動信号ｓの出力を停止
し、速度信号ｆを零にする。この結果、インバータ１は
可変周波電力の出力を停止する。これにより、電動機４
は停止し、ポンプ７は停止する。

【０００７】ところで、ポンプ７停止中は、圧力タンク
１６より給水を行う。給水とともに、圧力タンク１６お
よび給水管１３の圧力が下がる。給水管１３の圧力が所
定の圧力以下に下がると、圧力検出手段１４の信号ｈに
より、マイクロコンピュータ２３は、電磁開閉器１９を
ＯＮし、接点１９ａを閉じさせる。そして起動信号ｓ、
速度信号ｆをインバータ１へ出力し、ポンプ８を起動さ
せる。このようにポンプが停止する毎に、ポンプ７→８
→９→７とロータリーに切り替える制御がなされる。

【０００８】一方、使用流量が増大し、ポンプ１台の能
力を越えるときは、電磁開閉器１８、２０、あるいは２
２をＯＮし、電磁開閉器の接点１８ａ、２０ａ、あるい
は２２ａを閉成させて、電動器４、５、あるいは６を商
用電源で定速運転することにより、変速運転と定速運転
との並列運転を行う。

【０００９】また、インバータ１が故障したときは、電
磁開閉器１８、２０、あるいは２２をＯＮし、電磁開閉
器の接点１８ａ、２０ａ、あるいは２２ａを閉じさせ
て、電動器４、５、あるいは６を商用電源で定速運転す
ることによりバックアップ運転を行う。

【００１０】また、マイクロコンピュータ２３が故障し
たときは、バックアップ運転回路２４と圧力スイッチ２
５および流量検出手段１５により自動的にバックアップ
運転する。

【００１１】マイクロコンピュータ２３が故障すると、
バックアップ運転回路は、圧力スイッチ２５の所定の圧
力以下を検出して、ポンプ７を起動し、流量検出手段１
５が所定の流量以下を検出するとポンプ７が停止され
る。

【００１２】また、ポンプ７が故障のときはポンプ８を
運転し、ポンプ８も故障のときはポンプ９を運転する。
これを図１９、図２０を用いて説明する。図１９のマイ
クロコンピュータ２３が故障すると、図示しないリレー
Ｅが動作し、図２０に示すその接点Ｅ−ａが閉じる。圧
力タンク１６、給水管１３の圧力が低下し、圧力スイッ
チ２５が所定の圧力以下を検出すると、圧力スイッチの
接点Ｐが閉じ、リレーＲｙがＯＮとなり、従って電磁開
閉器１８がＯＮとなり、ポンプ７が起動し定速運転す
る。

【００１３】すると、流量検出手段１５が所定の流量以
上を検出し、その接点ｑがＯＮし、リレーＲｙを自己保
持する。また、ポンプの起動と同時に給水管１３の圧力
は上昇し、圧力スイッチ２５の接点Ｐは開く。

【００１４】次に、流量検出手段１５が所定の流量以下
を検出し、流量検出手段の接点ｑがＯＦＦするとＲｙは
ＯＦＦとなり、電磁開閉器１８はＯＦＦし、ポンプ７は
停止する。

【００１５】ポンプ７が故障し、図示しない保護リレー
が動作すると、その接点ＴＨ１が動作し、電磁開閉器１
８の代わりに電磁開閉器２０がＯＮし、ポンプ８が運転
する。ポンプ８も故障し、ポンプ８の図示しない保護リ
レーが動作すると、その接点ＴＨ２が動作しポンプ９が
運転する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の方法では、インバータ１とマイクロコンピュータ
２３はバックアップ運転回路２４と電磁開閉器１７〜２
２とを用いなくてはならないため、その構成や配線が複
雑となっていた。従って、製造も検査も特別の専門知識
を持った熟練者でないと対応できず、コスト、納期、生
産体制が困難だった。

【００１７】また、従来の可変速ポンプ装置は数多くの
部品で構成されているため、万一故障したとき、故障箇
所の発見が困難であった。このため、特別の専門知識を
持った熟練者でないと故障箇所を判断できなかったり、
故障箇所の推定をあやまると、処理を何度もやりなおす
など、保守サービスが困難であった。

【００１８】さらに、従来装置は部品、配線が多く、そ
のためのスペースを多く要し、必然として制御盤のサイ
ズが大きくなってしまうという問題があった。本発明は
上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、安価に
なったインバータをポンプ毎に設けることにより、その
インバータにポンプの制御を行わせるようにして、構成
を簡単化し、コストダウン、配線の簡単化、制御盤の小
型化を計ることができる可変速ポンプ装置を提供するこ
とにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係わる可変速
ポンプ装置は、流体供給配管に吐出側がそれぞれ接続さ
れたｎ台のポンプと、上記各ポンプに対して１対１に設
けられたｎ台の電動機と、上記各電動機に対して１対１
に設けられたｎのインバ−タと、上記１台のインバ−タ
から残りの（ｎ−１）インバ−タに接続され、連係運転
信号が送信される信号ラインとを具備し、上記インバ−
タは対応するポンプの回転数を制御する回転数制御手
段、ポンプの自動起動、停止制御手段及び各ポンプの連
係運転を制御する連係運転制御手段を備えていることを
特徴とする。

【００２０】請求項２に係わる可変速ポンプ装置は、請
求項１の上記連係運転信号はＨレベルでは対応するポン
プが運転中、Ｌレベルでは対応するポンプが停止中を意
味し、連係運転信号がＨレベルから所定時間だけＬレベ
ル信号を出力することにより、残りの（ｎ−１）のポン
プに対する運転要求信号として出力され、この運転要求
信号を受信した（ｎ−１）のポンプのうち１つのポンプ
の連係運転信号をＬレベルからＨレベルに変化させるこ
とにより上記運転要求信号を出力したポンプに対する運
転了解信号とし、その運転了解信号を出力したポンプ
は、他のポンプの連係運転信号を判断し、自己のポンプ
の運転モ−ドを決定することを特徴とする。

【００２１】請求項３に係わる可変速ポンプ装置は、請
求項２記載の他の連係運転信号により他のポンプがすべ
て停止中であると判断した場合には、自己のポンプを起
動待ちとする交互運転モ−ドとし、上記他の連係運転信
号により他のポンプのうちいずれかが運転中であると判
断した場合には、直ちに自己のポンプを起動して増台運
転することを特徴とする。

【００２２】請求項４記載の可変速ポンプ装置は、請求
項２の運転要求信号を受信してから、上記運転了解信号
を出力するまでの時間間隔を制御することにより、上記
運転了解信号を出力したポンプの状態を出力するように
したことを特徴とする。

【００２３】請求項５記載の可変速ポンプ装置は、請求
項１記載のインバ−タは自己のポンプの連係運転信号が
オンしてからオフするまでを計数するタイマを有し、各
タイマの計数時間に基づいて変速運転する主機を決定す
るようにしたことを特徴とする。

【００２４】請求項６に係わる可変速ポンプ装置は、他
の連係運転信号により他のポンプがすべて停止中である
と判断した場合には、自己のポンプを起動待ちとする交
互運転モ−ドとし、上記他の連係運転信号により他のポ
ンプのうちいずれかが運転中であると判断した場合に
は、直ちに自己のポンプを起動して増台運転し、この増
台運転中は自己のポンプのインバ−タは上記流量供給配
管の圧力が目標圧力より少し高い圧力となるようにポン
プの回転数を制御するようしたことを特徴とする。

【００２５】請求項１において、流体供給配管に吐出側
がそれぞれ接続されたｎ台のポンプに対応してインバ−
タを設け、この各インバ−タでポンプの回転数制御、ポ
ンプの自動起動、停止制御及び各ポンプの連係運転制御
を行うようにしている。

【００２６】請求項２において、各インバ−タは運転要
求信号、運転了解信号をやりとりすることにより、各ポ
ンプの運転に関する連係をとるようにしている。請求項
３において、他の連係運転信号により他のポンプがすべ
て停止中であると判断した場合には、自己のポンプを起
動待ちとする交互運転モ−ドとし、上記他の連係運転信
号により他のポンプのうちいずれかが運転中であると判
断した場合には、直ちに自己のポンプを起動して増台運
転するようにしている。

【００２７】請求項４において、運転要求信号を受信し
てから、運転了解信号を出力するまでの時間間隔を制御
することにより、運転了解信号を出力したポンプの状態
を出力するようにしている。

【００２８】請求項５において、インバ−タは自己のポ
ンプの連係運転信号がオンしてからオフするまでを計数
するタイマを有し、各タイマの計数時間に基づいて変速
運転する主機を決定するようにしている。

【００２９】請求項６において、自己のポンプを増台運
転した後の増台運転中は、自己のポンプのインバ−タは
上記流量供給配管の圧力が目標圧力より少し高い圧力と
なるようにポンプの回転数を制御するようしている。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の第１
の実施の形態について説明する。図１において、図１９
の構成と同じ部分については図１９と同じ番号を付与す
る。図１において、ポンプ７〜９はそれぞれ電動機４〜
６によって駆動されもので、吸水管１０〜１２から流入
する流体を給水管１３へ送出する。

【００３１】この給水管１３には、給水管１３の圧力を
検出しアナログの圧力信号ｈを出力する圧力センサ１４
が設けられる。さらに、この給水管１３には、給水管１
３の流量を検出し、流量が停止流量になるとオンオフ的
に変化する流量信号ｑを出力する流量センサ１５が設け
られている。

【００３２】さらに、給水管１３には圧力タンク１６が
接続されている。この圧力タンク１６はポンプ７〜９が
停止中に給水を行うために設けられている。また、２１
は制御盤である。この制御盤２１には、電動機４〜６に
１対１に対応したインバ−タ４ｉ〜６ｉが設けられてい
る。これらインバ−タ４ｉ〜６ｉの詳細な構成について
は図２を参照して後述する。これらインバ−タ４ｉ〜６
ｉには上記圧力センサ１４及び流量センサ１５からの圧
力信号ｈ，流量信号ｑがそれぞれ入力される。

【００３３】また、インバ−タ４ｉからインバ−タ５ｉ
及び６ｉに連係運転信号ｒ１を、インバ−タ５ｉからイ
ンバ−タ４ｉ及び６ｉに連係運転信号ｒ２を、インバ−
タ６ｉからインバ−タ４ｉ，５ｉに連係運転信号ｒ３を
それぞれ出力する信号ラインが、各インバ−タ４ｉ〜６
ｉ間にそれぞれ設けられている。

【００３４】次に、図２を参照してインバ−タ４ｉ〜６
ｉの詳細な構成について説明する。インバ−タ４ｉ〜６
ｉは連係運転信号ｒ１〜ｒ３の入出力関係が相違する他
は、同一の構成のため、インバ−タ４ｉを代表してその
構成について説明する。

【００３５】インバ−タ４ｉは、制御部３１及び電動機
４の運転周波数を可変制御する運転周波数制御部３２か
ら構成されている。制御部３１にはインバ−タ４ｉを統
括して制御するＣＰＵ（中央処理装置）３３が設けられ
ている。

【００３６】このＣＰＵ３３には、アナログの圧力信号
ｈをデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ−タ３４、流
量信号ｑを入力する入力ポ−ト３５、連係運転信号ｒ１
を出力する出力ポ−ト３６、連係運転信号ｒ２，ｒ３が
それぞれ入力される入力ポ−ト３７，３８、図３乃至図
８のフロ−チャ−トに示したフロ−チャ−トを記憶する
メモリ３９、運転周波数制御部３２に出力する周波数信
号ｆを出力する出力ポ−ト４１が接続されている。

【００３７】上記連係運転信号ｒ１〜ｒ３はそれぞれ電
動機４〜６の運転状態を示す信号であり、電動機４〜６
が運転中であるとＨレベル信号を、停止中であるとＬレ
ベル信号を出力する。

【００３８】さらに、これら連係運転信号ｒ１〜ｒ３は
インバ−タ４ｉ〜６ｉ相互間の運転要求信号及び運転了
解信号として送受信される。また、交流電源４２は全波
整流回路４３、平滑回路４４を介して直流電圧に変換さ
れた後、スイッチングトランジスタ４５を介して可変周
波数電力に変換されて電動機４に出力される。このスイ
ッチングトランジスタ４５のゲ−トには上記周波数信号
ｆが入力される。

【００３９】次に、上記のように構成された本発明の第
１の実施の形態の動作について説明する。前述したよう
に、メモリ３９には図３のフロ−チャ−トに示すインバ
−タ４ｉ〜６ｉをそれぞれ制御するプログラムが記憶さ
れている。

【００４０】つまり、各インバ−タ４ｉ〜６ｉには、ポ
ンプの回転数を制御するポンプの回転数制御プログラ
ム、ポンプの自動発停制御プログラム、ポンプの連係運
転制御プログラム、インバ−タ制御プログラムが記憶さ
れている。

【００４１】ポンプの回転数制御プログラムは、図４の
フロ−チャ−トに示すように、圧力センサ１４からの圧
力信号ｈが、あらかじめ設定された目標の状態となるよ
うに、電動機４、５、あるいは６への可変周波電力の周
波数を制御することにより、ポンプ７、８、あるいは９
の回転数を制御する。具体的には、圧力信号ｈが目標圧
力より低いと周波数信号ｆの周波数を増加させ、圧力信
号ｈが目標圧力より高いと周波数信号ｆの周波数を減少
させるようにしている。

【００４２】ポンプの自動発停制御プログラムは、図５
のフロ−チャ−トに示すように、給水管１３を介する使
用流量が減少し、流量センサ１５からの流量信号ｑが所
定以下の極小流量を検出すると、電動機４、５、あるい
は６を停止する制御を行い、ポンプ停止中は圧力タンク
１６より給水を行い、給水とともに、圧力が下がり、圧
力センサ１４が所定の圧力以下の起動圧力を検出する
と、電動機４、５、あるいは６へ可変周波電力を供給
し、ポンプ７、８、あるいは９を起動する制御を行って
いる。

【００４３】ポンプの連係運転制御プログラムは、図６
のフロ−チャ−トに示すように、ポンプ７→８→９→７
と交互運転したり、使用流量が増大し、ポンプの能力を
越えると、ポンプを増台して並列運転したり、使用流量
が減少するとポンプを減台したり、ポンプが故障すると
自動的に他のポンプへ切り替えたりする制御を行う。

【００４４】前述したように、連係運転信号ｒ１〜ｒ３
はポンプ７〜９に対応して設けられた連係運転信号であ
る。この連係運転信号ｒ１〜ｒ３により、運転要求、運
転了解が各インバ−タ４ｉ〜６ｉ間で送受される。

【００４５】すなわち、この連係運転信号ｒ１〜ｒ３
は、交互運転や増台のために他のポンプに対して運転を
要求するときは、運転要求信号として働き、他のポンプ
からの運転要求に対し、運転を了解するときは運転了解
信号として働く。

【００４６】連係運転制御プログラムは、この連係運転
信号ｒ１〜ｒ３を送受することにより、ポンプ７〜９交
互運転、増台、減台、代替運転を行う。まず、交互運転
について、図７及び図８のフロ−チャ−ト及び図９のタ
イミングチャートを使って説明する。図９において、実
線はポンプ７〜９の連係運転信号ｒ１〜ｒ３を示し、破
線ｒ１′〜ｒ３′はそれぞれポンプ７〜９のＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態を表している。ＯＮ状態で、ポンプ７〜９が運転
中、ＯＦＦ状態でポンプ７〜９が停止中を示す。

【００４７】以下、図７及び図８のフロ−チャ−トを参
照して交替運転について説明する。今、時刻ｔ１におい
て、ポンプ７は運転中、ポンプ８は停止中であるとす
る。すると、ポンプ７に対応したインバ−タ４ｉの制御
によりポンプ７を運転状態にされるとともに、連係運転
信号ｒ１をＯＮ状態にし、ポンプ７が運転を了解し運転
中であることをあらわしている（ステップＳ１１）。

【００４８】そして、ポンプ７の運転中に、図１の流量
検出手段１５が所定以下の極小流量であるかを検出する
（ステップＳ１２）。この判定で、「ＹＥＳ」と判定さ
れると、インバ−タ４ｉは、ポンプ７を停止する（ステ
ップＳ１３）。

【００４９】また、同時に、連係運転信号ｒ１を時刻ｔ
２でＯＦＦされ、このＯＦＦ状態は時刻ｔ２〜ｔ３の所
定時間だけ継続される（ステップＳ１４）。この連係運
転信号ｒ１の時刻ｔ２〜ｔ３での所定時間のＯＦＦ状態
は他のポンプに対する、運転要求信号となる。以後、運
転要求のために連係運転信号を所定時間ＯＦＦすること
を運転要求信号ＲＥＱと言うことにする。

【００５０】このポンプ７の運転要求信号ＲＥＱは他の
全てのポンプ８，９のＣＰＵ３３に入力される。この運
転要求信号ＲＥＱを受信したポンプのＣＰＵ３３は、入
力される他のポンプの連係運転信号ｒ１〜ｒ３のＯＮ／
ＯＦＦ状態、すなわち、各ポンプが運転を了解し運転中
か否かにもとづき、連係運転信号ｒ１〜ｒ３を出力して
いる。

【００５１】ここで、ポンプ８が運転要求信号ＲＥＱを
受信した場合の動作について図８のフロ−チャ−トを参
照して説明する。まず、ポンプ７から出力される連係運
転信号ｒ１が所定時間ＯＦＦしたか否かを判定する（ス
テップＳ２０）。

【００５２】そして、運転了解し運転中のポンプの次の
ポンプが連係運転信号ｒ１〜ｒ３をＯＮにして、運転了
解する。この例では、ポンプ７が運転中であり、ポンプ
７の連係運転信号ｒ１がＯＮであるので、番号順にその
次となるポンプ８の連係信号ｒ２を時刻ｔ４でＯＮにす
る（ステップＳ２１）。このように、運転要求信号ＲＥ
Ｑに対し、運転を了解したときにＯＮにして出力する連
係運転信号を、以降運転了解信号ＡＣＫと言うことにす
る。

【００５３】この運転了解信号ＡＣＫはポンプ７のＣＰ
Ｕ３３に入力されることになるが、ポンプ７は、他のポ
ンプの連係運転信号ｒ２，ｒ３をＯＮしたかを判定する
（図７のフロ−チャ−トのステップＳ１５）。そして、
このステップＳ１５の判定で「ＹＥＳ」と判定、つまり
他のポンプ８からの運転了解信号ＡＣＫを受信したと判
定すると、ポンプ７のＣＰＵ３３は時刻ｔ５で連係運転
信号ｒ１をＯＦＦする（ステップＳ１６）。

【００５４】ここで、時刻ｔ３〜ｔ５の間における連係
運転信号ｒ１のＯＮ状態は、時刻ｔ４において、ポンプ
８が自らのポンプを選択する期間となる。つまり、ポン
プ８のＣＰＵ３３は、ステップＳ２１で連係運転信号ｒ
２をＯＮしてからステップＳ２２の判定で所定時間経過
したと判定されるまでに、他のポンプの連係運転信号ｒ
１，ｒ３のＯＮ／ＯＦＦ状態を判定する（ステップＳ２
３）。このステップＳ２３の判定で他のすべての連係運
転信号ｒ１，ｒ３が全てＯＦＦ状態であれば自分以外の
ポンプは停止中であるため、先ほどの運転要求信号ＲＥ
Ｑは、交互運転を要求する運転要求信号と判定し、時刻
ｔ６以降に起動待ち状態となる。

【００５５】この起動待ち状態とはステップＳ２４以降
の処理によるもので、圧力信号ｈが低下して起動圧力以
下なったかを判定する（ステップＳ２４）。このステッ
プＳ２４の判定で「ＹＥＳ」と判定された場合には、時
刻ｔ７でポンプ８を起動する（ステップＳ２５）。そし
て、以後、ポンプ８と連係運転信号ｒ２は、前述のポン
プ７と信号ｒ１と同様の動作をする。このようにして、
小水量で停止する毎にポンプ７→８→９→７とポンプが
１台ずつ順番に交互に運転される。

【００５６】ところで、ステップＳ２３において、連係
運転信号ｒ１，ｒ３が全てＯＦＦ状ではないと判定され
る場合のポンプを台数を増加して、ポンプを並列に運転
する増台処理について図７のフロ−チャ−トのステップ
Ｓ１７，Ｓ１８の処理及び図１０のタイミングチャ−ト
を参照して説明する。まず、図１０に示すように時刻ｔ
１においてポンプ７のみが運転中であるとして説明す
る。

【００５７】このポンプ７の運転中に、ポンプ７は図７
のステップＳ１７に示すように、圧力センサ１４で検出
される圧力が目標圧力を小さいか否かを判定している
（ステップＳ１７）。このステップＳ１７の判定で「Ｙ
ＥＳ」と判定されると、、ポンプ７のＣＰＵ３３は、ポ
ンプ７だけでは能力を越えるため、他ポンプを増台する
ために、時刻ｔ２〜ｔ３までの所定時間の間だけ連係運
転信号ｒ１をＯＦＦにして出力する（ステップＳ１
８）。この連係運転信号ｒ１は運転要求信号ＲＥＱとし
て他の全てのポンプ８，９のＣＰＵ３３に入力される。

【００５８】以下、この運転要求信号ＲＥＱに対するポ
ンプ８の動作について図８のフロ−チャ−トのステップ
Ｓ２３以降を参照して説明する。前述したように、各ポ
ンプのＣＰＵ３３は、連係運転信号ｒ１〜ｒ３のＯＮ／
ＯＦＦ状態、すなわち、各ポンプが運転了解し運転中か
否かにもとづき、連係運転信号を出力しているポンプ、
すなわち運転中のポンプの次のポンプが連係運転信号、
すなわち運転了解信号ＡＣＫをＯＮにする。

【００５９】今の場合は、ポンプ７が運転中であり、ポ
ンプ７の連係運転信号ｒ１がＯＮなので、番号順にその
次となるポンプ８の運転了解信号ｒ２を時刻ｔ４でＯＮ
にする。

【００６０】ポンプ８のＣＰＵ３３は、運転了解信号Ａ
ＣＫを出力した所定時間後に、他ポンプ７，９の連係運
転信号ｒ１，ｒ３のＯＮ／ＯＦＦ、すなわち、他ポンプ
が運転中か否かを確認し、ＯＮであれば自分以外のポン
プも運転中であるため、先ほどの運転要求信号は、並列
運転のための増台を要求する信号と判定し、時刻ｔ６で
ポンプ８をただちに起動し定速運転する（ステップＳ２
６）。

【００６１】このようにして、ポンプを増台し並列運転
する。そして、さらに使用流量が増大したときは、同様
にして、さらにポンプを増台し、あらかじめ設定された
最大並列運転台数を越えない範囲で増台を行う。

【００６２】以上のように少ない信号で、交互運転や増
台などの連係運転制御を行うことができる。なお、ポン
プ７とポンプ８との２台だけのシステムでは、運転要求
先は常に他方のポンプであるため、図７のステップＳ１
４で説明したように連係運転信号ｒ１を所定時間だけＯ
ＦＦにする必要がなくなる。従って、図１１に示すよう
に時刻ｔ２で連係運転信号ｒ１をＯＮ状態からＯＦＦ状
態へ切り替えることにより運転要求信号ＲＥＱとされ
る。

【００６３】また、ポンプ７は図７のステップＳ１７の
判定で、圧力信号ｈが目標圧力より小さくなると連係運
転信号ｒ１を所定時間ＯＦＦする（ステップＳ１８）よ
うにして、他のポンプに対する運転要求信号とするよう
にしたが、図１２の時刻ｔ２に示すように連係運転信号
ｒ１をＯＮ→ＯＦＦへ切り替えるようにしても良い。こ
の連係運転信号ｒ１のＯＦＦ状態は他方のポンプ８のＣ
ＰＵ３３に入力される。他方のポンプ８のＣＰＵ３３
は、連係運転信号ｒ１のＯＮ→ＯＦＦの切り替えに基づ
いて、時刻ｔ４で連係運転信号ｒ２をＯＮにして運転了
解信号ＡＣＫをポンプ７に出力する。

【００６４】ポンプ７のＣＰＵ３３は、この運転了解信
号ＡＣＫを受けて、連係運転信号ｒ１を時刻ｔ５で再び
ＯＮにする。ポンプ８のＣＰＵ３３は、運転了解信号ｒ
２を出力した所定時間後に、他方のポンプ７の連係運転
信号のＯＮ／ＯＦＦを確認し、ＯＮであれば他方のポン
プ７も運転中であるため、先ほどの運転要求信号ＲＥＱ
は、並列運転のための増台を要求する信号と判定し、た
だちに起動する。すなわち、ポンプ８を時刻ｔ６で起動
する。２台だけのシステムでは、このようにして、ポン
プを連係運転してもよい。

【００６５】以上の説明では、連係運転制御信号ｒ１、
ｒ２、ｒ３を、ポンプ８、９に対応させて用い、運転要
求信号、運転了解信号として、兼用して用いた。他の方
法として、運転要求信号、運転了解信号を各々専用で設
けてもよい。

【００６６】また、連係運転信号は、他ポンプとの運転
要求、運転了解のやりとりをしているときのほかは、ポ
ンプの運転状態と連動しているため、ポンプの運転信号
としても兼用することができる。

【００６７】また、運転要求信号と運転了解信号のＯＮ
／ＯＦＦ状態によって、運転要求先や運転要求内容を判
別したが、運転要求信号の長さなど、運転要求信号自身
にそれらの情報を含ませてもよい。

【００６８】次に、本発明の第１の実施の形態の図８の
フロ−チャ−トの第１変形例を図１３のフロ−チャ−ト
を参照して説明する。この図１３のフロ−チャ−トにお
いて、図８と同じ処理を行っているステップには同じス
テップ番号を付し、その詳細な説明については省略す
る。

【００６９】この第１変形例では、運転要求信号ＲＥＱ
を受信したポンプが運転了解信号ＡＣＫを応答する場合
に、運転了解信号ＡＣＫを出すときに、運転了解信号Ａ
ＣＫを出力する制御部周辺が全て正常のときと、いずれ
かの不具合があり主機としての変速運転はできないが従
機としての定速運転はできるときとで、運転了解信号Ａ
ＣＫを出すタイミングを変える。たとえば、図１３のフ
ロ−チャ−トにおいて、ステップＳ２０で「ＹＥＳ」と
判定された場合、運転要求信号ＲＥＱを受信したと判定
された場合に、正常のときは、運転要求信号ＲＥＱを受
信してから短い時間である所定時間後に運転了解信号Ａ
ＣＫを出すようにし、定速運転しかできないときは、そ
れより長い時間所定時間後に運転了解信号ＡＣＫを出す
ステップＳ２０ａを追加するようにしても良い。

【００７０】運転要求信号ＲＥＱを出力したポンプがこ
の運転了解信号ＡＣＫを受信するまでの時間の相違を検
出することにより、運転了解したポンプが従機として定
速運転しかできないことを他の全てのポンプのＣＰＵ３
３が認識することができる。

【００７１】このようにすることにより、いずれかのポ
ンプに万一不具合が発生しても、即、そのポンプを運転
禁止する必要はなく、例えば、主機としては運転できな
くても、従機としての運転は行うなど、残された機能を
最大限に生かして、自動的に運転を継続することによ
り、影響を最小限にすることができる。従来は、このよ
うに不具合が生じたときは、該当ポンプが停止し、自動
的に残されたポンプでの運転に切り替わるが、そのよう
なときでも並列運転が必要なときはサービス担当者が必
要に応じて、運転操作を切り替えて運転していたが、上
記のような方法により、サービス担当者に代わって、自
動的に最適な運転を行うので、サービスが容易となる。

【００７２】なお、運転了解信号ＡＣＫを出す時間差の
方法で情報量の増加を行ったが、パルス幅など他の方法
で情報量を増加してもよい。さらに、情報内容を故障箇
所やバックアップ運転方法など豊富にしてもよい。

【００７３】次に、本発明の第１の実施の形態の図８の
フロ−チャ−トの第２変形例を図１４のフロ−チャ−ト
を参照して説明する。前述した図８のフロ−チャ−トで
は、他のポンプからの連係運転信号ｒ１，ｒ３がすべて
ＯＦＦであるかを判定し（ステップＳ２３）、いずれか
がＯＮであれば、ポンプ８を起動し定速運転して並列運
転するようにした（ステップＳ２５）。

【００７４】この第２変形例では他のポンプからの連係
運転信号がすべてゼロではない場合には、ポンプ８を起
動して定速運転させる（ステップＳ２６ａ）。そして、
その後使用流量が急減し、主機７の回転数を「０」にし
ても、まだ、圧力検出手段１４の検出する圧力が高すぎ
るときは、ポンプ８の回転数を制御し、圧力検出手段１
４の検出する圧力があらかじめ設定された目標圧力より
少しだけ高い圧力となる様に制御する（ステップＳ２６
ａ）。この様にすることにより、使用流量が急減したと
きでも、圧力が急昇するのを防ぐと同時に、圧力が目標
圧力より少し高い圧力に制限されるのみなので、ポンプ
を減台すべきかどうかの判断は可能である。

【００７５】次に、本発明の第２実施の形態について図
１５，図１６を参照して説明する。前述した第１実施の
形態の図１乃至図６の構成は本第２実施の形態において
も使用する。

【００７６】図１、図２、図１５、図１６を参照して説
明する。図１６のタイマＴ１〜Ｔ３は、各ポンプのＣＰ
Ｕ３３のマイクロコンピュータのメモリ３９上に、それ
ぞれ３個づつ設けられたソフトウェアで作動されるタイ
マである。

【００７７】タイマＴ１〜Ｔ３は、連係運転信号ｒ１〜
ｒ３に対応して動作する。タイマＴ１は、ポンプ７の連
係運転信号ｒ１がＯＮすると時間計測をスタートし、連
係運転信号ｒ１がＯＦＦすると、零クリアされ、停止す
る。タイマＴ２は、連係運転信号ｒ２により、又、タイ
マＴ３は連係運転信号ｒ３によって同様に動作する。

【００７８】図１６（ａ）では、ポンプが３台とも運転
中であり、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とも時間計測中である。横
軸は計測した時間、すなわち、ｒ１〜ｒ３がＯＮしてい
る時間をあらわす。

【００７９】図１６（ｂ）では、ポンプ７、８が運転中
であり、タイマＴ１、Ｔ２が時間計測中である。ポンプ
９は停止中であり、タイマＴ３は零クリアされ停止して
いる。

【００８０】図１６（ａ）の例では、タイマＴ１が最も
長く、タイマＴ３が最も短い。これは、ポンプ７が最初
に起動し、ポンプ９が最後に起動したことを表してい
る。 (a) ポンプが並列運転中に、使用流量が減少し、ポンプ
を減台するときは、並列運転中のポンプの中で、最も初
めに起動したポンプを停止させると、運転時間の平均化
となる。従って、最も長いタイマＴ１に対応したポンプ
７を停止する。

【００８１】また、並列運転時は、１台のポンプを主機
として変速運転し、他のポンプを従機として定速運転す
る方法がある。こうすると、使用流量が減少し、主機の
変速範囲以下になると、従機は変速しないために、圧力
が目標圧力より上がり、減台すべき運転点に到達したこ
とが容易に判別できる。

【００８２】このようなとき、タイマＴ１〜Ｔ３にもと
づいて、主機を決めるように定義しておく。 (b) この第２の実施の形態では、タイマＴ１〜Ｔ３のう
ち、最も計測時間の長いものを主機とすることにする。

【００８３】前述した(a) 、(b) 項から、並列運転中の
ポンプの中で、最も初めに起動したポンプが、主機とし
て変速運転すべきポンプであり、かつ、次に停止すべき
ポンプとなる。従って、上記の(a) 、(b) の方法を使う
と、使用流量が減少し、ポンプを減台するときは、主機
がそのまま停止すればよく、主機が他のポンプに対して
減台要求を出したりする制御は不要である。

【００８４】今、図１６（ａ）のように、タイマＴ１が
最も長く、ポンプ７が主機（変速運転）であり、かつ、
次に停止すべきポンプであるときに、使用流量が減少す
ると、ポンプ７は停止し、タイマＴ１は零クリアされ停
止し、図１６（ｃ）となる。すると、上述のように、運
転時間の最も長いポンプが新しい主機となるので、タイ
マＴ２に対応するポンプ８が主機となる。このように、
減台をするときは、主機が停止するだけで、自動的に新
しい主機へ交代する。

【００８５】一方、このような自動的な減台による停止
以外に、電源スイッチの断や、故障などによって停止す
るときについて説明する。図１６（ａ）の状態のとき
に、ポンプ７が電源スイッチ断、あるいは故障などによ
って突然停止すると、連係運転信号ｒ１はＯＦＦとな
り、タイマＴ１は零クリアされ、図１６（ｃ）の状態と
なる。すると、運転中のポンプ８、９の各制御部は、最
も長いタイマＴ２に対応するポンプ８を新しい主機と判
断する。この様に、故障や電源断でポンプが停止したと
きも、自動的に切り替わる。その後、ポンプ７の電源ス
イッチ断あるいは故障などの停止要因を解除すると、ポ
ンプ７のタイマＴ１〜Ｔ３は白紙の状態でスタートし、
図１６（ｄ）のようになる。すなわち、スタート時点で
すでにポンプ８、９が運転中であるため、タイマＴ２及
びＴ３は同タイムで計測開始する。しかも、途中からの
計測のため、時間は実際よりも短い。

【００８６】このため、ポンプ８、９のＣＰＵ３３は図
１６（ｅ）を計測し、ポンプ７は図１６（ｄ）を計測
し、計測内容に不一致が生じる。しかし、前述の(a) 及
び(b)の方法、すなわち、最初に起動したポンプを主
機、かつ、次に停止するポンプとする方法を使うとき
は、各ポンプにとって必要なのは、自分自身が最初に起
動したかどうかである。ポンプ８、９は図１６（ｅ）に
基づき、主機はタイマＴ２に対応するポンプ８であり、
ポンプ８が停止したらタイマＴ３に対応するポンプ９が
主機となり、もし、ポンプ７が主機になるとしても、そ
の後となると判断する。

【００８７】一方、ポンプ７は、図１６（ｄ）に基づ
き、まず主機になるのは、タイマＴ２、あるいはタイマ
Ｔ３に対応するポンプ８、あるいは９であり、ポンプ７
が主機になるのはその後と判断するので、タイマーの内
容は不一致でも、タイマーの内容にもとづく判断は一致
する。

【００８８】このように、電源断あるいは故障などによ
って、あるポンプのタイマＴ１〜Ｔ３の記憶が消失して
も、各制御部の判断が不一致となることなく、支障なく
連係運転をすることができる。

【００８９】また、電源スイッチの断や故障などで停止
したときは、連係運転信号ｒ１〜ｒ３はＯＦＦしっぱな
しとなるため、所定時間の間だけＯＦＦとなる運転要求
信号と混同されることはない。

【００９０】なお、１台運転中に、運転中のポンプの電
源スイッチの断や故障などで停止したときは、運転要求
信号は出ない。従って、全てのポンプの連係運転信号が
ＯＦＦの状態となる。

【００９１】このようなときは、ポンプ７、８、９にあ
らかじめ所定の優先順位で待ち時間を設け、連係運転信
号が全てＯＦＦのときは、まず、ポンプ７を起動させ
る。所定時間待ってもポンプ７が起動しないときは、ポ
ンプ８を起動させる。所定時間待ってもポンプ８が起動
しないときはポンプ９を起動させる。

【００９２】電源投入直後で、全てのポンプの連係運転
信号がＯＦＦのときも同様である。また、各ポンプの電
源スイッチを、ポンプ８、７、９の順序など、でたらめ
な順序で投入しても、ポンプが停止した後、再度、起動
するときは所定の優先順位で起動するので、自動的に正
しい順序でのロータリー運転にもどる。

【００９３】以上の様に、簡単な信号で容易にポンプ７
→８→９→７の順でロータリーに交互運転を行うことが
できる。また、過去の記憶に依存しなくてもよいため、
運転途中にいずれかのポンプをＯＮ／ＯＦＦしても、自
動的に正常な順序でのロータリー運転に戻る。

【００９４】また、ポンプを停止させるときに、もし、
上述のように、起動した順に停止させるのではなく、ポ
ンプの番号順にもとづいて停止させようとすると、次に
停止させるポンプの判定は困難となる。たとえば、３台
とも正常で、ポンプ７、８の２台が運転中なら、最初に
ポンプ７が起動し次にポンプ８が起動したことは容易に
推定できるので、次に停止させるのはポンプ７でよい。
ところが、３台とも運転中のときはどのポンプが最初に
起動したかを、ポンプの番号から推定することはできな
い。従ってどのポンプを止めてよいかわからない。ま
た、１台が故障で、残り２台が並列運転中のときも、ど
ちらが先に起動したかわからず、どちらを止めて良いか
わからない。

【００９５】なお、以上の連係運転制御において、運転
要求信号の出力に対し、運転了解信号の出力がなかった
ときは、運転要求を中止し、所定時間後に、再度、運転
要求信号を出力することを繰り返す。運転要求信号の送
出側は、運転了解信号の出力が確認できない間は、交互
運転や増台などの動作は行わないため、何度も運転要求
の出力を繰り返しても、運転への支障はない。

【００９６】制御部３１は運転周波数制御部３２の制御
回路を兼用した実施例を示したが、制御部用として、運
転周波数制御部３２の制御回路以外の制御回路を設けて
も良いし、その制御回路は運転周波数制御部３２に内蔵
されてもよいし、運転周波数制御部３２の外に設けられ
てもよい。また運転周波数制御部３２の制御回路の１部
を兼用し、残りを追加してもよい。

【００９７】このように本願の制御部３１をインバータ
４ｉ〜５ｉの制御回路以外に設けると、インバータ自身
の処理能力やメモリ容量に余裕がないときでも本願を容
易に実施することができる。

【００９８】また、本願の制御部３１をインバータ４ｉ
〜５ｉの外部に設けると、インバータが極めて小型で制
御回路の追加が困難なときでも本願を容易に実施するこ
とができる。

【００９９】上記実施例では圧力制御であったが、圧力
タンク１６、圧力センサ１４の代わりに、水槽、液面検
出手段を用いて、液面制御を行ってもよい。さらに、上
記実施例では、連係運転信号はＯＮ／ＯＦＦ信号であっ
たが、信号線、通信線、バス、他、伝達手段は何でもよ
い。信号はコードでもよいし、送信先や送信内容をあら
かじめ定めたパルス幅であらわす方法でもよいし何でも
よい。通信あるいはパルス幅を使うと、図１のｒ１〜ｒ
３の入力端子はポンプの台数にかかわらず、各ポンプの
ＣＰＵに１つづつで済む。

【０１００】その例を図１７に示す。信号を先頭マーク
と、その後に所定の時間間隔で続くｒ１〜ｒ３の出力信
号とで構成する。いずれかのポンプの制御部が先頭マー
クのＯＮを出力すると、それは、全てのポンプのＣＰＵ
３３に入力される。そして、先頭マークの後に、所定の
時間間隔で各ポンプのＣＰＵ３３からの出力が割り当て
られている。ポンプ７のＣＰＵ３３が連係運転信号を出
力するときは、先頭マークを出力した後、図１７のｒ１
の出力の所で、連係運転信号を出力し、ポンプ８のＣＰ
Ｕが連係運転信号を出力するときは、先頭マークを出力
した後、ｒ１の出力の時間帯の間は何もせず、ｒ２の出
力の所で、連係運転信号を出力する。同時に複数のポン
プの制御部から先頭マークが出力されたときでも、先頭
マークに続く時間帯の割当に沿って、各々のポンプが連
係運転信号を出力するので、出力どうしの衝突はない。

【０１０１】ｒ１〜ｒ３の連係運転信号の出力方法は、
ＯＮ／ＯＦＦ信号でもよいし、通信でもよいし、パルス
幅の長さなどで情報の内容を判別する方法など何でもよ
い。また、このようにしたときのシステムの図を図１８
に示すようになる。

【０１０２】上記実施の形態では、ポンプ３台のシステ
ムで説明したが、３台以外でもよい。ポンプ２台システ
ムでは、連係運転信号は、ｒ１とｒ２の２本だけで済ん
でしまう。また、連係運転信号の端子は、インバータ毎
に、入力１個、出力１個だけで済んでしまう。

【０１０３】上記実施の形態では、各ポンプが起動した
順序を図１６のタイマーＴ１〜Ｔ３を用いて判別した
が、順序が判別できる方法であれば、タイマでなくても
よい。例えば、メモリ上にスタックやファーストインフ
ァーストアウト構造を設けて、起動した順序を記憶する
方法でもよい。また、自分自身が最初に起動したか否か
だけがわかる方法でもよい。

【０１０４】以上のように、安価になったインバータを
ポンプ毎に設けることにより、数多くの電磁開閉器を不
要にし、また、高機能になったインバータに、ポンプの
制御まで行わせることにより、マイクロコンピュータや
マイクロコンピュータのバックアップ回路を不要にする
ことにより、従来は１台のインバータとマイクロコンピ
ュータとマイクロコンピュータのバックアップ回路と数
多くの電磁開閉器とで複雑に構成されていたものを、ポ
ンプ毎のインバータのみに置き換え、シンプル化し、コ
ストダウン、配線の簡単化、制御盤の小型化をはかるこ
とができる。

【０１０５】また、従来の、構成や配線の複雑さを解消
し、ポンプ毎にインバータを１台づつ設けるだけの単純
な構成にすることにより、万一故障しても、故障した方
のインバータを取り替えるだけで済み、故障箇所を調べ
る必要もなく、特別の専門知識を持ったベテランでなく
ても、だれにでも簡単に処理できる様にすることができ
る。

【０１０６】また、サービス体制のための部品在庫も、
数多くの様々な部品を用意する必要がなく、インバータ
を用意するだけでよい。実施の形態のように、連係運転
信号としてＯＮ／ＯＦＦ信号を使うときでも、インバー
タの信号端子の数は、ポンプの台数と同じでよく、ポン
プ２台なら、端子は２個、ポンプ４台なら端子４個で済
む。

【０１０７】また、単純なＯＮ／ＯＦＦ信号を使うと、
通常のテスターで動作チェックでき、特別な機器を必要
とせず、保守が容易である。さらに、通信などの方法に
比べ、通信方法の差による互換性の配慮も不要である。
また、通信などのように、特別な回路を設ける必要もな
く、インバータが一般に備えているＯＮ／ＯＦＦ入出力
端子を容易に使用することができる。

【０１０８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明よれば、イン
バータにポンプの制御を行わせるようにして、構成を簡
単化し、コストダウン、配線の簡単化、制御盤の小型化
を計ることができる可変速ポンプ装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる第１及び第２実施の形態に係わ
る可変速ポンプ装置の構成を示すブロック図。

【図２】図１のインバ−タの詳細な構成を示す図。

【図３】図１のインバ−タのプログラム内容の概略を示
すフロ−チャ−ト。

【図４】図１のポンプの回転数制御機能を説明するため
のフロ−チャ−ト。

【図５】図１のポンプの自動発停制御機能を説明するた
めのフロ−チャ−ト。

【図６】図１のポンプの連係運転機能を説明するための
フロ−チャ−ト。

【図７】第１実施の形態に係わるポンプ７の制御内容を
説明するためのフロ−チャ−ト。

【図８】第１実施の形態に係わるポンプ８の制御内容を
説明するためのフロ−チャ−ト。

【図９】第１実施の形態に係わる交互運転の動作を説明
するためのタイミングチャ−ト。

【図１０】第１実施の形態に係わる増台運転の動作を説
明するためのタイミングチャ−ト。

【図１１】ポンプが２台の場合の可変速ポンプ装置の交
互運転の動作を説明するためのフロ−チャ−ト。

【図１２】ポンプが２台の場合の可変速ポンプ装置の増
台運転の動作を説明するためのフロ−チャ−ト。

【図１３】第１実施の形態の第１の変形例の動作を説明
するためのフロ−チャ−ト。

【図１４】第１実施の形態の第２の変形例の動作を説明
するためのフロ−チャ−ト。

【図１５】本発明の第２実施の形態の動作を説明するた
めのフロ−チャ−ト。

【図１６】カウンタＴ１〜Ｔ３の内容の変化を説明する
図。

【図１７】変形例を説明するためのタイミング図。

【図１８】図１の可変速ポンプ装置の変形例を示すブロ
ック図。

【図１９】従来の可変速ポンプ装置の構成を示すブロッ
ク図。

【図２０】図１９の要部の構成を示す回路図。

【符号の説明】

７〜９…ポンプ、１０〜１２…吸水管、１３…給水管、
１４…圧力センサ、１５…流量センサ、１６…圧力タン
ク、２１…制御盤。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者島田義久愛知県岡崎市橋目町御領田１番地株式会社川本製作所岡崎工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体供給配管に吐出側がそれぞれ接続さ
れたｎ台のポンプと、上記各ポンプに対して１対１に設けられたｎ台の電動機
と、上記各電動機に対して１対１に設けられたｎのインバ−
タと、上記１台のインバ−タから残りの（ｎ−１）インバ−タ
に接続され、連係運転信号が送信される信号ラインとを
具備し、上記インバ−タは対応するポンプの回転数を制御する回
転数制御手段、ポンプの自動起動、停止制御手段及び各
ポンプの連係運転を制御する連係運転制御手段を備えて
いることを特徴とする可変速ポンプ装置。
【請求項２】上記連係運転信号はＨレベルでは対応す
るポンプが運転中、Ｌレベルでは対応するポンプが停止
中を意味し、連係運転信号がＨレベルから所定時間だけ
Ｌレベル信号を出力することにより、残りの（ｎ−１）
のポンプに対する運転要求信号として出力され、この運
転要求信号を受信した（ｎ−１）のポンプのうち１つの
ポンプの連係運転信号をＬレベルからＨレベルに変化さ
せることにより上記運転要求信号を出力したポンプに対
する運転了解信号とし、その運転了解信号を出力したポ
ンプは、他のポンプの連係運転信号を判断し、自己のポ
ンプの運転モ−ドを決定することを特徴とする請求項１
記載の可変速ポンプ装置。
【請求項３】上記他の連係運転信号により他のポンプ
がすべて停止中であると判断した場合には、自己のポン
プを起動待ちとする交互運転モ−ドとし、上記他の連係
運転信号により他のポンプのうちいずれかが運転中であ
ると判断した場合には、直ちに自己のポンプを起動して
増台運転することを特徴とする請求項２記載の可変速ポ
ンプ装置。
【請求項４】上記運転要求信号を受信してから、上記
運転了解信号を出力するまでの時間間隔を制御すること
により、上記運転了解信号を出力したポンプの状態を出
力するようにしたことを特徴とする請求項２記載の可変
速ポンプ装置。
【請求項５】上記各インバ−タは自己のポンプの連係
運転信号がオンしてからオフするまでを計数するタイマ
を有し、各タイマの計数時間に基づいて変速運転する主
機を決定するようにしたことを特徴とする請求項１記載
の可変速ポンプ装置。
【請求項６】上記他の連係運転信号により他のポンプ
がすべて停止中であると判断した場合には、自己のポン
プを起動待ちとする交互運転モ−ドとし、上記他の連係
運転信号により他のポンプのうちいずれかが運転中であ
ると判断した場合には、直ちに自己のポンプを起動して
増台運転し、この増台運転中は自己のポンプのインバ−
タは上記流量供給配管の圧力が目標圧力より少し高い圧
力となるようにポンプの回転数を制御するようしたこと
を特徴とする請求項２記載の可変速ポンプ装置。