JPH0288372A - 特殊車両における後輪操舵ロック方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、特殊車両における後輪操舵ロック装置、殊
に、前輪のみによる操舵と、前後両輪による操舵との選
択操舵の可能な特殊車両の後輪操舵ロック装置において
、前後輪操舵から前輪のみによる操舵への切換え時にお
ける後輪操舵ロックを自動的にし、かつ、そのロック状
態の自動確認可能な、特殊車両における後輪操舵ロック
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の前輪のみによる操舵と１前後両輪による操舵との
選択操舵の可能な特殊車両の後輪操舵ロック装置におい
て、前輪操舵時における後輪操舵ロックの自動確認可能
な、特殊車両における後輪操舵ロック装置としては１例
えば、特開昭５７−１７５４６９号公報に記載されたよ
うなものがある。

このものは、前輪操舵及び前後輪操舵用の各操舵シリン
ダと、これらの操舵シリンダと油圧源とを結ぶ操舵油圧
管路に設けられ、この油圧源から各操舵シリンダへの送
油を切換制御して前輪のみ及び前後輪をともに操舵可能
にする電磁式操舵切換バルブと、この操舵切換バルブと
電源とを結ぶ操作電気回路に設けら、上記操舵切換バル
ブへの通電を制御して操舵輪を前輪のみと前後輪とに切
換える操舵輪選択スイッチと、前輪のみで操舵をすると
き、後輪操舵を不能にするロックシリンダと、このロッ
クシリンダと油圧源とを結ぶロック油圧管路に設けられ
、この油圧源からのロックシリンダへの送油を切換え、
このロックシリンダの作動を制御する電磁式の後輪ロッ
ク切換バルブと、この後輪ロック切換バルブと電源とを
結ぶロック回路に設けられ、この後輪ロック切換バルブ
への通電を制御する後輪ロック切換スイッチとを備え、
この後輪ロック切換スイッチを作動して後輪のロックを
したときには上記操作電気回路を閉成して上記操舵輪選
択スイッチでの操舵輪の選択を可能にし、逆に後輪操作
をロックしたときには前記操作電気回路を開成して前記
操舵輪選択スイッチでの操舵輪選択を不能にしたもので
ある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記特開昭５７−１７５４６９号公報に
記載されたものにあっては、後輪ロック切換スイッチを
作動して後輪のロックをしたときには上記操作電気回路
を閉成して上記操舵輪選択スイッチでの操舵輪の選択を
可能にし、逆に後輪操作をロックしたときには前記操作
電気回路を開成して前記操舵輪選択スイッチでの操舵輪
選択を不能に構成されているから、前輪操舵と前後輪操
舵との選択操舵を人手を要することなく自動的に行なえ
る点で、従前の手動切換えによるものに比べてかなりの
改善が見られるものの、このものにあっては、後輪操舵
ロック操作スイッチの操作後における後輪操舵ロックの
自動確認まではなされていなかったため、危険防止のた
め後輪操舵ロックの確認を何等かの他の手段によりする
必要があるという問題があった。

この発明は、このような従来例に鑑み、後輪操舵ロック
装置を備え、後輪操舵ロック操作スイッチによるロック
選択後、実際に後輪操舵ロックが所定時間内にされたか
否かを、ロック確認及びロック解除確認スイッチがタイ
マより設定された所定時間内のＯＮ、ＯＦＦにより自動
的に判別すると共に、非ロックであれば、操舵量設定値
可変回路により操舵量を自動的に加減してロック位置を
選択ロックさせることにより、前記のような課題を解決
できる特殊車両における後輪操舵ロック装置を提供しよ
うとするものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、前記のような従来例の課題を解決するため
、前輪操舵時に後輪操舵ロックをする前輪操舵と前後輪
操舵との選択操舵が可能な特殊車両における後輪操舵ロ
ック装置において、後輪操舵ロック操作スイッチのロッ
ク操作でスタートし、所定時間でＯＦＦするタイマ回路
の出力により、操舵量設定回路による設定量の操舵後、
後輪操舵ロックシリンダを駆動して後輪操舵ロックをさ
せるようにしたものであり、また、前輪タイマー回路の
設定時間内にロックピンによるロックがされない場合に
は、ロックシリンダを一旦非ロックに戻すと共に、タイ
マ回路をリセットし、操舵量設定値可変回路で設定操舵
量を補正して、前記ロック操作をさせるようにしたもの
であり、さらに、前記操舵時に後輪操舵ロックをする前
輪操舵と前後輪操舵との選択操舵可能な、特殊車両にお
ける後輪操舵ロック装置において、後輪操舵ロック操作
スイッチがロック状態であれば、後輪操舵ロック確認ス
イッチによりロックＯＫが否かを判定し、ロックＯＫで
あればロック出力を解除してスタートへ戻し、そのロッ
クが否であれば操舵量設定回路の設定信号を読込み、操
舵量検出器による検出値と対比して右又は左操舵出力を
した後、右、左の操舵出力を解除し、しかる後、タイマ
回路の出力信号を読込み、タイムアウト前であればロッ
ク出力をしてロック確認スイッチを読込み。

ロックが確認されればロック出力を解除してスタートへ
戻し、非ロックであればタイマ回路へ戻す一方、前記タ
イマ回路がタイムアウトすればロック出力を解除し、ロ
ック解除確認スイッチによりロック解除確認をした後、
タイマ回路をリセットして、操舵量設定値可変回路を読
込み、ロック解除出力を解除して、後輪操舵ロック操作
スイッチ回路に戻し、前記操作を繰返させるようにした
ものである。

（作用） この発明は、前記のような構成を有するから１、後輪操
舵ロック操作スイッチをロックに選択した後、後輪操舵
ロック用ロックシリンダのロックピンにより、後輪操舵
ロックがなされたか否かを、輪操舵ロック確認スイッチ
が、タイマ回路により設定された所要時間以内にされた
か否かにより判定し、非ロック時には操舵量設定値可変
回路による設定値補正量により自動的に加減をしてロッ
ク位置を検出してロックし、なお、ロックできない場合
には、ロック出力を解除する。

（実施例） 以下、この発明に係る特殊車両における後輪操舵ロック
装置の実施例を、図面を参照して説明する。

図において、１は特殊車両としてのクレーン車。

２はクレーン車１のシャシ、３はシャシ２の前部に設け
た運転室、４は操舵ハンドル、６は前輪操舵と前後輪操
舵との切換回路、７は前輪操舵方向切換回路、８は後輪
操舵方向切換回路、９はロータリジヨイント、１１．２
１．３１．４１は、クレーン車１のシャシ２に横架され
た第１軸、第２軸、第３軸、第４軸で、第１軸１１及び
第２軸２１が前（輪）軸、第３軸３１及び第４軸４１が
後（輪）軸を構成し、各軸１１．２１．３１．４１には
、それぞれ左右の一対の車輪１１Ｌ、Ｒ１２ＩＬ、Ｒ，
３１Ｌ、Ｒ，４１Ｌ、Ｒが設けられ、第１及び第２車輪
１１Ｌ、Ｒ及び２ＬＬ、Ｈにより前輪が、第３及び第４
車輪３１Ｌ、Ｒ及び４１Ｌ、Ｒにより後輪が構成される
。なお、第１図では左側車輪１１Ｌ、２１Ｌ、３１Ｌ、
４１Ｌのみを示す。

１２．２２，３２．４２は第１、第２．第３、第４操舵
レバー　１３．２３．３３．４３は第１゜第２、第３、
第４各操舵レバー１２．２２．３２゜４２のボス部（５
図に第４操舵レバー４１のボス部４２Ｂのみを示す）を
回動可能に支承する第１１、第２．第３、第４の支承軸
で、該各支承軸１３．２゛３．３３．４３はシャシ２に
それぞれ固定される。１４，２４，３４．４４は第１、
第２．第３、第４の各操舵リンク、４４Ａ、４４Ａは第
４操舵シリンダ、１５．２５．４５は第１、第２、第４
の各操舵ロッドである。

４６は第４支承軸４３の端部に設けた操舵量検出器（ポ
テンショメータ）、４６Ａは第４操舵レバー４２の操舵
量（回転角）を操舵量検出器（ポテンショメータ）４６
へ伝達する伝達部材で、第４操舵レバー４２のボス部４
２Ｂとポテンショメータ４６の中心軸部とを連結する。

４６Ｂは第４操舵レバー４２と第４・支承軸４３との取
付角度の調整片、４６Ｃはポテンショメータ４６のリー
ド線である。

４７は第４操舵シリンダ４４．Ａ、４４Ａへの、操舵用
ポンプＰからの圧油の方向切換弁である。

５０は第４（後輪）操舵レバー４２のロック装置、５１
．５１はシャシ２にボルト・ナツト５２．５２止めされ
、ロックシリンダ５３を取付けるブラケット、５４はロ
ックシリンダ５３のシリンダロッド５３Ａの下端（第３
図）部に設けたロックピンで、該ロックピン５４はブラ
ケット５１，５１端部の穴５１Ａ、５１Ａと、第４操舵
レバー４２の穴４２Ａとに同時に挿入されることにより
、第４操舵レバー４２．したがって、第４輪（後輪）・
操舵をロックをする。なお、第４操舵レバー４２に第４
０ツド４５を介して連結された第３操舵レバー３２によ
り第３輪（後輪）の操舵が同時にロックされる。

５５はロック用ポンプＰの圧油を、フィルタ５５Ａを介
してロックシリンダ５３へ給排する切換弁、５６はロッ
クシリンダ５３の頂部（第３ｒｐＪの上部）に固定した
ブラケット、６２はブラケット５６に設けた後輪操舵ロ
ック確認スイッチで、該後輪操舵ロック確認スイッチ６
２はシリンダロッド５３Ａの下降（第３図）と同時に下
降するロックピン５４が、第４操舵レバー４２の穴４２
Ａを通して、下側ブラケット５１の穴５１Ａと係合した
際ＯＦＦする常閉スイッチ、６３はブラケット５６の上
部に設けた後輪操舵ロック解除確認スイッチで、該ロッ
ク解除確認スイッチ６３は、ロックピン５４が上昇して
、第４操舵レバー４２の穴４２Ａから引抜かれた時（第
３図）ＯＦＦＬ、第４操舵レバー４２のロック解除を確
認する常開スイッチである。

６０は後輪操舵ロック回路、６１は後輪（第４車輪４１
Ｌ、Ｒ）の操舵ロック操作スイッチ、６４は操舵量検出
器で、これは前記ポテンショメータ４６と一致する。６
５は操舵量設定回路、６６は操舵量設定値記憶回路、６
７は操舵量初期値設定回路、６８は操舵量の設定値切換
回路、６９は操舵量設定値可変回路、７０は加算回路、
７１．７２は比較回路、７３．７４．７５．７６．７７
．７８．７９はアンド回路、８０はタイマ回路、８１．
８２，８３．８４．８５は反転回路、８７及び８８は許
容公差ｒ＋ＬｃＪ及びｒ−ＬｃＪの出力回路、８９．９
０は加算回路、９１．９２．９３．９４は右操舵出力、
左操舵出力、ロック出力、ロック解除出力のドライブ回
路である。

次に、この実施例の作用を、第７図の流れ図及び第８図
のブロック等を参照して説明する。

まず、電源（図示省略）を入れて、この後輪操舵ロック
回路６０を動作状態（スタート）にする。

後輪（第４）操舵ロック操作スイッチ６１をロック側に
操作し、前輪のみによる操舵状態にすると、まず、後輪
操舵ロック回路６０により後輪操舵ロックスイッチ６１
のロック状態か否かが読み込まれ、ロックでなければ、
後輪操舵ロック出力を解除して、左右操舵出力を解除し
、後輪操舵ロック解除確認スイッチ６３を読込み、同ロ
ック解除確認スイッチ６３がＯＮであれは、ロック解除
出力を解除してスタートへ戻し、同ロック解除確認スイ
ッチ６３がＯＮでなければ、ロック解除出力をして前記
ロック解除確認スイッチ６３の読込みへ戻して上の作用
を繰返す。

一方、前記後輪操舵ロック操作スイッチ６１の読込みが
ロックであれば、ロック確認スイッチ６２を読込み、ロ
ックＯＫがＹＥＳであれば、後輪操舵ロック出力を解除
してスタートへ戻し、ロックＯＫかがＮＯであれば、操
舵量検出器６４（ポテンショメータ４６）により検出さ
れた操舵量Ｌ（に比例する電圧Ｖ信号）を読込み、加算
回路８９．９０から送られる操舵量設定値りいＬ２と対
比して、Ｌ≧Ｌ１であれば、ドライブ回路９２から右操
舵出力をした後スタートへ戻し、Ｌ≧Ｌ１でなければ、
右操舵出力を解除した後、Ｌ：ｉ；Ｌ、。

であるかを判定し、ＹＥＳであれば、ドライブ回路９３
から左操舵出力をした後スタートへ戻し、Ｎｏであれば
、左操舵出力を解除した後、タイマ回路８０の信号を読
込む。

タイマ回路８０が作動中でなければ、タイマ回路８ｏを
スタートさせて後輪操舵のロック出力とし、ロック確認
スイッチ６２を読込み、ロックが確認されていなければ
タイマ回路８０の信号読込みへ戻し、ロックが確認され
ていればロック出力を解除してスタートへ戻す。

また、前記タイマ回路８０が作動中であれば、タイムア
ウトしたかを判定し、Ｎｏ　（したがって、ロック可能
）であればロック出力をした後、ロック確認スイッチ６
２を読込み、ロックされたかを判定し、ＹＥＳ　（ロッ
ク）であればロック出力を解除してスタートへ戻し、Ｎ
ｏ（非ロック）であればタイマ回路８０の信号読込みへ
戻す。

次に、前記タイマ回路８ｏが作動中で、タイムアウトし
たかがＹＥＳ　（非ロック）であれば、後輪操舵ロック
出力を解除してロック解除出力をした後、ロック解除確
認スイッチ６３を読込み、解除確認ＯＫがＮＯであれば
、解除確認スイッチ６３の読込みに戻し、ＹＥＳであれ
ばタイマ回路８０をリセットし、操舵量設定値可変回路
６９で変更された操舵量Ｌ１．　Ｌ、を。

Ｌ、＝ＬＩ、（ｖ）＋Ｌｃ（ｖ）＋ΔＬ　（Ｖ）、Ｌ、
＝Ｌ、（Ｖ）−ＬＱ　　（Ｖ）　　＋ΔＬ　　（Ｖ）新
たな操舵量設定値として読込んだ後、ロック解除出力を
解除してスタートへ戻し、前記の作用を繰返えす。

次に、この実施例の各部の作用を、第１０図ないし第１
４図を参照してさらに詳述する。

なお、後輪操舵ロック操作スイッチ６１は、そのロック
操作時にハイ（１）、後輪操作ロック確認スッチ６２は
そのロック時にハイ（１）、後輪操舵ロック解除確認ス
イッチ６３はその解除時にハイ（１）となる。

まず、操舵量設定値記憶回路６６では、後輪（第４）操
舵レバー４２のロックを確認する操舵ロック確認スイッ
チ６２がＯＮ信号を受けた場合、その状態における操舵
量検出器６４の検出値りが、操舵量設定値Ｌ０として記
憶され、次回の操舵量設定値り、どなる。

操舵量初期値設定回路６７は、この装置の使用開始時等
、操舵量設定値記憶回路６６に末だ操舵量設定値りゆが
記憶されていない場合における、操舵量の設定に使用さ
れる。

操舵量設定値切換回路６８は、後輪（第４車輪４１Ｌ、
Ｒ）操舵レバー４２Ｌ、Ｈのロックピン５４によるロッ
クが、操舵ロック確認スイッチ６２が１回ロックを確認
すると、操舵量設定値記憶回路６６の記憶値が設定値と
なり、後輪操舵ロック操作スイッチ６１の電源ＯＮの後
、１回もロック確認スイッチ６２がＯＮＬ、ないときに
は、操舵量初期値設定回路６７の出力が初期値となり、
これが設定値となる。

後輪操舵ロックのロック解除出力は、後輪操舵ロック操
作スイッチ６１がＯＦＦ　（ロック解除操作時）で、ロ
ック解除確認スイッチ６３の０ＦＦ（解除されていない
）時に出力される。

また、タイマ回路８０の出力が「０」、ロック確認スイ
ッチ６２がＯＦＦ　（ロック非確認）、ロック解除確認
６３がＯＦＦ　（ロック非解除）の時にも出力される。

これはロック出力開始後の規定時間ｔ、内にロックされ
ていない時、再度ロック動作を開始するため、ロックピ
ン５４をロック解除側（第３図の上側）へ移動させる時
である。

操舵量設定値可変回路６９は、後輪操舵ロック用のロッ
クピン５４が、第４操舵レバー４２の穴４２Ａに入らな
いとき、操舵量設定値Ｌ０がずれているとして、この操
舵量規定値り。を少しずらしていくための回路であり（
第１３図参照）、操舵量設定値可変回路６９の信号と、
操舵量設定値の信号とにより設定値Ｌ０が作られる。こ
のため、タイマ回路８０の出力が「１」　（ハイ）から
ｒＱＪ（ロー）に移動すると、決められた移動量が出方
される。

この移動はタイマ回路８０からの１パルスをカウントす
る（１→０）と＋ΔＬだけずらし、アナログスッチＳｗ
ａのスッチＳｗａ、がＯＮＬ、、アナログスイッチＳｗ
ｂのＳｗｂ、がＯＮ、Ｓｗｂ。

がＯＦＦしてその電位がＶ□となり、次に１→０になる
とアナログスイッチＳｗｂのＳｗｂ、がＯＮ、Ｓｗｂ、
が０ＦＦＬ、て−Δしたけ戻され、次の１→０、すなわ
ち、３回目の１→０によりアナログスイッチＳｗａ・の
Ｓｗａｌが開いてＳｗａ、が閉じ、電位がＶ工からｖ２
に変わり、すなわち、ＳＷａ、がＯＮ、ＳｗｂｌがＯＮ
となり、Ｌ０＋２ΔＬが出力される。

以下、同様にして前位のアナログスイッチが０ＦＦＬ、
て次位のアナログスイッチをＯＮＥ、（第１４図参照）
、順次符号が変わって加算され、増加していり、シかし
、これが成る値になる（パルス数が成る値ｎを越えるｎ
＋１になる）と、アナログスイッチＳｗａｎが開いて電
位Ｖが元の０に戻り、再度上の操舵作用を繰り返えす。

なお、操舵ロック確認スイッチ６２がＯＦＦよりＯＮ、
すなわち、操舵ロック確認スイッチ６２によるロックが
確認されると、タイマ回路８０はリセットされ、タイマ
動作は停止する。また、操舵ロック確認スイッチ６２が
入ると、その時の操舵量検出器６４の値が設定値り、と
じて記憶され（次回のための記憶）、これにより、その
可変動作は停止する。

なお、前記操舵量設定値可変回路６９のアナログスイッ
チＳｗａは、多数のアナログスイッチ５Ｗａ１．５Ｗａ
２１１″′５Ｗａｎ−１，５Ｗａｎからなり、このアナ
ログスイッチＳｗａにタイマ８０からの信号が送られる
ことにより、その出力電圧はＶ工からｖ２、■２からＶ
、に、・・・Ｖｎ−、からＶｎにのように変化し、加算
量を調整する。

この操舵量の変量ΔＬ、２ΔＬ、３ΔＬ・・・ｎΔＬは
、操舵量設定値可変回路６９で作成（設定）され、これ
はアナログスイッチＳｗａ群の動作により変化する。こ
のΔＬの加算数ｎはタイマ回路８０の出力パルス数によ
り決められ、タイマ回１ｓ８０の出カバ）Ｌｌスが１回
、０ＦＦ−＋ＯＮ−＋ＯＦＦ　　することにより、まず
、アナログスイッチＳｗａのＳｗａ、がＯＮとなる。こ
のタイマ回路８０の出力信号が入る毎に、アナログスイ
ッチＳＷａが第１４図のように切変わっていく。すなわ
ち、タイマ回路８０から送られるパルスのカウント毎に
、アナログスイッチＳｗａ１．Ｓｗａ、、ＳＷａ３・・
・Ｓｗａｎ−□、Ｓｗａｎを、前位のものを順次０ＦＦ
Ｌ／た後、次位のアナログスイッチＳｗａをＯＮに切換
え、これにより決定される操舵量設定回路６５の出力が
加算回路７０に印加され。

同加算回路７０の出力が、Ｌ　（ｖ）＝Ｌ、（Ｖ）±ｎ
ΔＬ　（Ｖ）となる。

加算回路８９では、許容公差Ｌｃの出力として。

Ｌ工、Ｌ、を、次式により算出する。

Ｌｚ　＝　Ｌａ　（ｖ　）±ΔＬ＋Ｌｃ　（Ｖ）＝Ｌａ
　（Ｖ）　＋Ｌ　ｃ　（Ｖ）　”ｃ　Ａ　Ｌ　（Ｖ）こ
こで、ΔＬ＝Ｏの時、 Ｌｌｌ　（ｖ）　＋ＬＱ　（ｖ）　＝Ｌｔ　　となる。

Ｌ、＝Ｌ、　（Ｖ）±ＬΔ−Ｌｃ（Ｖ）＝Ｌ０（ｖ）−
Ｌｃ（ｖ）±ΔＬ　（Ｖ）ここで、ΔＬ＝Ｏの時、 Ｌ、（Ｖ）−ＬＱ　（Ｖ）＝Ｌ、どなる。

なお、前記のパルス数ｎは試行運転により決定される。

加算回路７０では操舵量設定回路６５の出力。

すなわち、その設定値切換部６８の出力値と、操舵量設
定値可変回路６９の出力値とが加算される。

ここで、操舵量設定値りとは、ロックピン５４を第４操
舵レバー４２の穴４２Ａに入れるための操舵量（角度）
であり、また、操舵量設定値可変値ΔＬとはロックピン
５４が穴４２Ａに入らないとき、操舵量設定値を小さく
（±ΔＬ）ずらして、ロックピン５４が前記穴４２Ａに
入る操舵量を探すためのものであり、この設定値切換回
路６８の出力信号と、操舵量設定値可変回路６９の出力
（可変値）信号との２信号を、加算回路７０で加算する
ことにより操舵量設定値が決定される。

比較回路７１は、比較回路７０で求めた操舵量設定値に
、規定値（許容公差出力）Ｌｃ（Ｖ）を加えた値と、操
舵量検出器６４　（４６）により検出した実際操舵量の
検出値りとを比較し、　Ｌ２：Ｌ、で出力が「１」にな
る、また、比較回路７２では、比較回路７０で求めた操
舵量設定値から規定値（許容公差出力）Ｌｃ　（Ｖ）を
引いた、又は−Ｌｃ（Ｖ）を加えた値り、と、操舵量検
出器４６の検出値り値とを比較し、Ｌ≦Ｌ、で出力が「
１」になる（第１１図参照）。

すなわち、比較回路７１の出力は、操舵量が操舵量設定
回路６５による設定値Ｌ０より大きい（第１１図におけ
る操舵量設定値Ｌ０より右側にある）時に「１」となり
、また、比較回路７２の出力は、操舵量が操舵量設定回
路６５の設定値Ｌ０より小さい（第４操舵レバー４２の
穴４２Ａが第１１図の操舵量設定値り、の左側にある）
時に「ｌ」となる。

アンド回路７４は比較回路７１の出力が「１」の状態で
、ロック解除確認スイッチ６３がＯＮ「１」の時、後輪
操ロック操作スイッチ６１がＯＮ、ドライブ回路９２か
ら右操舵出力をする。また、アンド回路７５は比較回路
７２の出力が「１」の状態で、ロック解除確認スイッチ
６３がＯＮ「１」の時、後輪操舵ロック操作スイッチ６
１がＯＮ、ドライブ回路９３から左操舵出力をする。

比較回路７１及び７２の出力がｒＱＪになったとき、左
右の操舵出力が停止する。

タイマ回路８０は、比較回路７１．７２の出力が共に「
０」のときアンド回路７３の出力が「１」となり、タイ
マ回路８０をスタートさせる。このタイマ回路８０は、
ロックピン５４を第４操舵レバー４２の穴４２Ａに挿入
するために要する時間ｔ１を設定し、この時間ｔ１内に
ロック確認スイッチ６２がロック状態を確認しない時、
ロックピン５４が穴４２Ａに合っておらず、ロックでき
ないとする（第１２図参照）。

ロック解除出力が出る条件は、オア回路８６に接続され
る２本の信号の内のどちらかが、ハイ（１）になると出
力される。オア回路８６に接続される他の１本は、アン
ド回路７９から入り、これはロック解除確認スイッチ６
３が入っていない（非解除）時と、ロック操作スイッチ
６１とが（操作）解除になっている時に出る。他方の信
号はアンド回路７７により出力され、該アンド回路７７
はタイマ回路８０の出力、ロック解除確認スイッチ６３
、ロック確認スッチ６２により出力される。この出力は
タイマ回路８０の出力がロー（０）で、ロック解除確認
スイッチ６３、ロック確認スイッチ６２がともに入って
いない時に出力となる。

これは、第４操舵レバー４２をロックピン５４によりロ
ックさせるように、後輪操舵ロック操作スイッチ６１を
ロック側（ＯＮ）に操作し、出力命令信号を発したが、
何等かの理由によりロックピン５４が第４操舵レバー４
２の穴４２Ａに挿入されず、ロックができなかった時、
ドライブ回路９４からのロック出力状態を、−旦、ロッ
ク解除側に戻すためのものである。この２つの条件は。

次の第１表及び第２表により決定される。

第１表 操舵ロック 解除出力 ハイ　（１） ロー（０） ロー（０） ロー（０） ロック操作Ｓｗの解除の条件 操舵ロック　　　操舵ロック 解除確認Ｓｗ　　　操作５ｗ ０ＦＦ　　　　　　解除側 ＯＮ　　　　　　　解除側 ＯＦＦ　　　　　　ロック側 ＯＮ　　　　　　　ロック側 第２表　ロック出力後の非ロックの戻し条件操舵口　　
　タイマ　　　操舵ロッ　　操舵ロッツク解　　　回路
出　　　り解除確　　り確認除出力　　　力　　　　　
認Ｓｗ　　　　８ｗハイ（１）　　０−（０）　　　Ｏ
ＦＦ　　　０ＦＦｏ−（０）　　ハイ（１）　　　ＯＦ
Ｆ　　　０ＦＦｏ−（０）　　０−（０）　　　　ＯＮ
　　　　ＯＦＦロー（０）　ハイ（１）　　　ＯＦＦ　
　　ＯＮｏ　−（０）　　ｏ−（０）　　　ＯＦＦ　　
　０Ｎｏ−（０）　　Ａイ（１）　　　　ＯＮ　　　　
ＯＦＦロー（０）　ロー（０）　　　ＯＮ　　　　０Ｎ
Ｏ−（０）　　Ａイ（１）　　　ＯＮ　　　　ＯＮこの
装置における後輪操舵ロック出方は、アンド回路７８か
ら、次の場合に出方される。すなわち、 このアンド回路７８に入る信号の１つはロック操作スイ
ッチ６１の操作により、同ロック操作スイッチ６１がロ
ック（ＯＮ）状態で、アンド回路７６から来た信号がハ
イ（１）の時出方される。

アンド回路７６の信号はタイマ回路８ｏの出方がハイ（
１）で、ロック確認スイッチ６２がＯＮでない時、すな
わち、ロックされていない時、出方される。

また、このタイマ回路８０の出力は、成る時間ｔ１だけ
ハイ（１）になり、その後ロー（０）になる（第１２図
参照）、このハイ（１）になっている時間ｔ□は、ロッ
クピン５４と第４舵レバー４２の穴４２Ａが合っており
、ロック解除状態（第３図においてロックピン５４が上
昇し、ロック解除スイッチ６３を閉成される状態）にあ
るロックピン５４が、第３図の実線位のようにロック状
態まで下降するのに通常必要とする時間より長く設定さ
れる。したがって、この時間内にロック確認スッチ６２
が０ＦＦＬなければ、ロックピン５４と穴４２Ａとが合
っておらず、ロックできないことが検知されたことにな
り、このタイマ回路８０により設定された時間ｔ１の経
過により、ロック不能が検知され、告知されることにな
る。

なお、上記の説明では、後輪操舵ロック族Ｗ１５０を、
４軸クレーン車１の第４操舵レバー４２まわりに設ける
例について述べたが、このロック装置５０は、第４操舵
レバー４２まわりに代えて、その第３操舵レバー３２ま
わりに設けてもよく。

また、２軸クレーン車１の場合には、上記ロック装置５
０を第２（後輪）操舵レバーの操舵レバーまわりに設け
ればよい。

また、上記の説明では、前記の操作をソフトにより処理
する例について述べたが、これは１図示しないが、リン
グカウンタとアナログスイッチの組合せ又は電子ボリュ
ームにより動作するように構成してもよい。

なお、この発明は、前記特開昭５７−１７５４６９号公
報に記載された、後輪ロック切換スイッチを作動して後
輪のロックをしたときには上記操作電気回路を閉成して
上記操舵輪選択スイッチでの操舵輪の選択を可能にし、
逆に後輪操作をロックしたときには前記操作電気回路を
開成して前記操舵輪選択スイッチでの操舵軸選択を不能
にしたものにおける後輪、殊に第３、第４輪の各後輪毎
の後輪操舵ロック装置にも当然に実施できる。

（発明の効果） この発明は、前記のような構成を有し、作用をするから
１次のような効果が得られる。

（１）　ロック命令信号発信後、所定時間内にロックピ
ンにより、後輪前レバーのロックがされない場合には、
ロック不能検知信号が発生することになるから、前後輪
前から前輪操作への切換操作の完了有無を確認でき、誤
操舵操作の発生を防止できる。

（２）　後輪操舵ロック操作スイッチにより後輪操舵ロ
ックを選択した後、操舵量検出器により検出した操舵量
と、操舵量設定回路による設定値との対比により、後輪
操舵ロック確認スイッチによるロック確認と、後輪操舵
ロック解除確認スイッチによるロック解除をすることに
より、後輪操舵ロック解除を確実に行なえるから、後輪
操舵ロック解除忘れをして、前輪のみによる操舵態勢に
移行する不用意な操作をする恐れがない。

（３）　操作舵置設定値回路による操舵量の設定に併せ
て、操舵量設定値可変回路により設定操舵量を予めセッ
ト可能であるから、同操舵量設定値可変回路により設定
可能な範囲において、後輪操舵ロック可能位を自動的に
検出して後輪操舵ロックをすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る特殊車両における後輪操舵ロ
ック装置の一実施例の模式正面説明図、第２図はその第
４操作レバーのロック装置部の側面図、第３図は第２図
の■−■線に沿う横断面図、第４図はその操舵量検出部
の正面図、第５図はその操舵量検出部（第４図）の縦断
面図。 第６図はその後輪操舵装置の要部平面説明図、第７図は
この実施例の作用説明用流れ図、第８図はそのブロック
図、第９図はその回路の概略説明図、第１０図はその操
舵量−操舵角関係説明図、第１１図はその比較回路７１
．７２と操舵量との関係説明図、第１２図はその時間−
タイマ回路出力関係説明図、第１３図はその操舵量設定
値可変回路の説明図、第１４図はそのタイマ回路出力と
アナログスイッチＳＷａの動作状態説明図である。 １・・・・・・特殊車両、　　　　　　２・・・・・・
シャシ、４１・・・・・・第４輪（後輪）、 ４２・・・・・・第４（後輪）舵レバー４２Ａ、５１Ａ
・・・・・・穴。 ４３・・・・・・第４（後輪）支承軸、４４Ａ・・・・
・・第４（後輪）操舵シリンダ。 ４５・・・・・・第４（後輪）操舵ロッド。 ４６　（６４）・・・・・・操舵量検出器。 ４７・・・・・・連結部、　　　５０・・・・・・ロッ
ク機構、５１・・・・・・ブラケット、　　５３・・・
・・・ロックシリンダ。 ５４・・・・・・ロックピン。 ５５・・・・・・ロックシリンダ切換弁、６０・・・・
・・後輪操舵ロック回路。 ６１・・・・・・後輪操舵ロック操作スイッチ。 ６２・・・・・・後輪操舵ロック確認スイッチ、６３・
・・・・・後輪操舵ロック解除スイッチ６５・・・・・
・操舵量設定回路。 ６６・・・・・・操舵量設定値記憶回路、６７・・・・
・・操舵量初期値設定回路、６８・・・・・・操舵量設
定値切換回路、９・・・・・・操舵量設定値可変回路、
１．７２・・・・・・比較回路、　７８・・・・・・ア
ンド回路、０・・・・・・タイマ回路、　　　８３・・
・・・・反転回路、７．８８・・・・・・公差出力回路
、 ９．９ｏ・・・・・・加算回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）前輪操舵時に後輪操舵ロックをする前輪操舵と前
   後輪操舵との選択操舵が可能な特殊車両における後輪操
   舵ロック装置において、後輪操舵ロック操作スイッチの
   ロック操作でスタートし、所定時間でＯＦＦするタイマ
   回路の出力により、操舵量設定回路による設定量の操舵
   後、後輪操舵ロックシリンダを駆動して後輪操舵ロック
   をさせるようにしたことを特徴とする特殊車両における
   後輪操舵ロック装置。
2. （２）前記タイマー回路の設定時間内にロックピンによ
   るロックがされない場合には、ロックシリンダを一旦非
   ロックに戻すと共に、タイマ回路をリセットし、操舵量
   設定値可変回路で設定操舵量を補正して、前記ロック操
   作をさせるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   特殊車両における後輪操舵ロック装置。
3. （３）前輪操舵時に後輪操舵ロックをする前輪操舵と前
   後輪操舵との選択操舵可能な、特殊車両における後輪操
   舵ロック装置において、後輪操舵ロック操作スイッチが
   ロック状態であれば、後輪操舵ロック確認スイッチによ
   りロックＯＫが否かを判定し、ロックＯＫであればロッ
   ク出力を解除してスタートへ戻し、そのロックが否であ
   れば操舵量設定回路の設定信号を読込み、操舵量検出器
   による検出値と対比して右又は左操舵出力をした後、右
   、左の操舵出力を解除し、しかる後、タイマ回路の出力
   信号を読込み、タイムアウト前であればロック出力をし
   てロック確認スイッチを読込み、ロックが確認されれば
   ロック出力を解除してスタートへ戻し、非ロックであれ
   ばタイマ回路へ戻す一方、前記タイマ回路がタイムアウ
   トすればロック出力を解除し、ロック解除確認スイッチ
   によりロック解除確認をした後、タイマ回路をリセット
   して、操舵量設定値可変回路を読込み、ロック解除出力
   を解除して、後輪操舵ロック操作スイッチ回路に戻し、
   前記操作を繰返させるようにしたことを特徴とする特殊
   車両における後輪操舵ロック装置。