JPH028882Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は棚装置に収納されたコンテナを棚から搬
出またはそのコンテナを棚に戻す場合に、そのコ
ンテナを移動させる装置に関する。

各種の製品の組立て工場で、その製品の多くの
部品を保管する場合などに使用される回転可能な
棚装置はすでに公知で、例えば実開昭56−132205
号公報に開示されているように、エンドレスのチ
エンが水平方向にされて上下方向に多段に配置さ
れ、かつ各チエンに取付けられた取付板にコンテ
ナを載置するものがある。そして、この回転式の
棚装置から出されたまたはそれに収納するコンテ
ナを移動させる移載装置は、例えば、実開昭58−
30605号公報に開示されている。この公報に開示
された装置は、水平方向にシヤフトに取付けられ
たエンドレスのチエンに、長さ方向の中間部が軸
着された押出し用のアームを有し、このアームの
下端を水平方向のガイドレールでガイドさせるこ
とで、チエンに対するアームの軸着部がチエンの
往路側に位置したときには、アームを立起させ
て、その上部に載置されたコンテナを押すことを
可能とし、前記アームの軸着部がチエンの復路側
に位置すると、アームを水平に近い状態にして、
その上部にコンテナを載置することが可能に構成
されている。しかし、この装置は、アームを所定
の位置まで前進させるとチエンを停止させ、次に
チエンを逆転させて、アームを元の位置に復帰さ
せるものである。したがつて、アームの往復動に
おいて、チエンを停止させるための時間が必要と
なり、その駆動モータは逆転可能なものを使用す
ることが必要になるなど、構造が複雑になる難点
を有している。加えて、チエンを駆動するモータ
の回転数が一定であると、アームの移動時の速度
は常にほぼ一定になるから、アームの移動速度を
速くすると、押したコンテナが停止するときに、
その慣性で移動し定位置に停止させることが困難
である、とともに、コンテナのストツパがある
と、それにコンテナが衝突するなどの問題が発生
する。

本考案は、押出手段の往復動におけるチエンの
停止をなくして、押出手段の往復動に要する時間
を短縮する、とともに、チエンの駆動部の構造を
簡易にし、かつ押出手段で押したコンテナなどの
物品を停止させるときには、その移動速度を低く
することで、コンテナなどをほぼ定位置に静かに
停止させることを可能にすることを目的とする。

コンテナなどの物品が載置されるテーブルを構
成するハウジングに水平方向に設けたガイドロツ
ドに支持体をスライド可能に取付け、該ガイドロ
ツドの軸線と同方向に旋回するようにエンドレス
のチエンを間隔を隔てて設けた水平なシヤフトに
て垂直回転可能に軸支したスプロケツトホイール
に取付け、また前記支持体に上下方向に固着した
支持ロツドに上下スライド可能に取付けた連結体
を前記チエンの側面に軸着し、そして前記支持体
の上部に前記ガイドロツドの軸線方向に向けられ
た押出アームの基端部を受部を余して水平な支軸
にて上下方向にスイング可能に取付け且つばねに
て常に上方へ付勢するとともに、前記支持体が後
退した際に前記受部に突設した支承ピンが載り上
げて押出アームをほぼ水平に押し下げるべく上面
を斜面となした支承体を前記ハウジングに固着し
てなることを要旨とする。

本考案の装置を図面の実施例について説明する
と、１はテーブルを構成する箱状のハウジング
で、その相対した立壁間に、一対のガイドロツド
２，２が、水平方向にかつ互いに平行して架設状
に固着されている。３はガイドロツド２，２間に
架設状にかつそれらにスライド可能に取付けられ
た逆凹形状の支持体、４は支持体３の上に一部が
載置され、かつそのガイドロツド２の軸線方向に
向けられた基端部が水平方向の支軸５で支持体３
に上下方向にスイング可能に取付けられた押出ア
ームで、その支軸５から遠い方の端部がコンテナ
を押す押出部６となつている。７は押出アーム４
の支軸５よりも押出部６と反対側に突出して設け
られた受部で、その下面が斜面になつて、押出ア
ーム４が上方にスイングすることが可能にしてあ
る。しかし、押出アーム４の下面と支持体３の上
面の間に間隔をおいた場合には受部７の斜面は不
要になる。８は支軸５の軸線方向において、受部
７の側面に突設された支承ピンで、これにはロー
ラが取付けられているが、このローラは除くこと
もできる。

９はガイドロツド２の軸線と同方向に旋回する
エンドレスのチエンで、これはハウジング１の底
壁に固着された一対の軸受１０，１０にそれぞれ
間隔を隔てて片持ちに装着された水平なシヤフト
１１，１１に垂直回転可能に軸支されたスプロケ
ツトホイール１２，１２を介して取付けられてい
る。１３は軸受１０と反対側においてチエン９の
側面に軸着された連結体で、これが、軸線が上下
方向にされて支持体３に固着された支持ロツド１
４にスライド可能に取付けられており、かつ支持
ロツド１４は、チエン９の往路と復路の上下間隔
よりも長くなつている。したがつて、チエン９の
旋回に伴つて支持ロツド１４と支持体３を介して
押出アーム４が移動する。そして、連結体１３は
支持ロツド１４に対してスライドするから、チエ
ン９を停止させることなく、それの往路から復路
に連結体１３を移動させるのみで、支持体３と押
出アーム４を往復動させることが可能である。

１５はガイドロツド２の軸線方向において、押
出アーム４の支承ピン８と相対する位置に配置さ
れた支承体で、これはハウジング１に固着され、
その押出アーム４と相対した端部側が低くなるよ
うにして上面が斜面にされており、その上に後退
した押出アーム４の支承ピン８が載る位置に、支
承ピン８が載ると押出アーム４が押し下げられて
ほぼ水平になる高さに設けられている。１６は支
軸５よりも押出部６側において、押出アーム４と
支持体３間に介在させたばねで、これで押出アー
ム４が上方に付勢されている。ばね１６を設ける
位置は任意で、押出アーム４を上方に付勢すれば
たりる。１７はガイドロツド２の径方向で、押出
アーム４の両側においてハウジング１に取付けら
れた移送装置で、これはほぼ水平になつたときの
押出アーム４よりも上方に突出させて設けられ、
かつ強制駆動されるベルトやローラのコンベアで
構成されている。１８はコンテナ、１９はハウジ
ング１で構成されたテーブルが上下動可能にかつ
定位置に停止可能に装着された支柱である。

この装置によるコンテナの移動は、第１図に例
示するように、支承ピン８が支承体１５上に載
り、押出アーム４がほぼ水平となつて、移送装置
１７よりも低くなつているときに、コンテナを水
平方向にスライドさせるか、上下から降下させて
移送装置１７上に載せる。すると、移送装置１７
が第１図の矢印の方向に駆動されて、その前方に
位置している棚装置のトレーまたは搬送用のコン
ベアなどのコンテナの載置部（図示省略）にコン
テナを載せてゆく。そして、コンテナの全体が押
出アーム４上を通過すると、チエン９が移送装置
１７の進行方向と同方向に駆動され、連結体１３
と支持ロツド１４を介して支持体３と共に押出ア
ーム４を移動させるから、支承ピン８が支承体１
５から離れる。支承ピン８が支承体１５上を移動
するに従つて、押出アーム４はばね１６の力で上
方に押し上げられ、その押出部６が第３図のよう
に移送装置１７よりも上方に突出するから、コン
テナの側壁を押すことが可能になる。この状態で
更にチエン８が旋回するから、いまだ一部がハウ
ジング１側に残つているコンテナを押出アーム４
が押して、コンテナの全体を載置部上に転位させ
る。

押出アーム４がコンテナを載置部上の所定の位
置まで押して移動させると、連結体１３が支持ロ
ツド１４に対してスライドしながらスプロケツト
ホイール１２に沿つて下降し、今度はチエン８の
復路を連結体１３が移動するから、支持体３と共
に押出アーム４が後退し、第１図のように支承ピ
ン８が支承体１５上に十分に載つて、押出アーム
４が水平状態に復帰すると、チエン８が停止し、
次のコンテナが移送装置１７上に載置されること
を反復する。移送装置１７はコンテナの全体が押
出アーム４上を通過したのちに停止させても、連
続的に運転していてもよい。そして、移送装置１
７とチエン８の駆動は適所に配置したリミツトス
イツチなどからの信号で行つても、手動で行つて
もよい。

この装置は上記のように、チエン８に軸着した
連結体１３を、支持体３に固着した支持ロツド１
４にスライド可能に取付けることで、チエン８を
一方向に旋回させるのみで押出アーム４を往復動
させることを可能にした。すなわち、押出アーム
４の往復動を、その途中でチエン８を停止させる
ことなく行いうるから、チエン８を停止させる時
間が不要となり、押出アーム４の往復動に要する
時間を短縮でき、コンテナの移動を能率よく行い
うる、とともに、チエン８を駆動するモータは一
方向に回転させるのみでたりるから、チエン８の
駆動部の構造を簡易になしうる。

押出アーム４の前進と後退の変換は、支持ロツ
ド１４に沿つて連結体１３を移動させることで、
連結体１４のみをチエン８の往路から復路へと移
動させることで行う。したがつて、連結体１３は
直線運動からスプロケツトホイール１２に沿つて
円運動をして支持体３と共に押出アーム４を移動
させるから、連結体１３が円運動を開始すると押
出アーム４の移動速度が遅くなり、その後に押出
アーム４を後退させるから、コンテナを載置部の
定位置に静かに停止させることが可能で、コンテ
ナを、その重量などに関係なく、載置部の定位置
に停止させることが可能である。また、載置部に
コンテナのストツパがある場合にも、それに衝突
させることなくコンテナを停止させることがで
き、コンテナの内容物が変形や破損をしやすい物
であるときにも、それを破損や変形させることな
くコンテナを移動させうる。したがつて、この装
置を実施例に示すように、水平状態を維持して上
下動させ、かつ定めた位置に停止可能に支柱１９
に装着しておくことで、多段の棚装置の各段の棚
からコンテナを受け取り、それを次の場所に移動
させ、または、取出したコンテナを棚装置の元の
位置に復帰させることを能率よくかつ静かに行い
うる。

そして、チエン９の旋回に伴い往復動する支持
体３の上部に支軸５にて上下方向にスイング可能
に取付けた押出アーム４は、通常はばね１６にて
上方へ付勢されて傾斜立起した状態にあり、前記
支持体３の前進に伴い該押出アーム４の先端でコ
ンテナを押出して移載することができ、また支持
体３を後退させた際にその基端の受部７に突設し
た支承ピン８がハウジング１に固着した支承体１
５の上面に形成した斜面に載り上げて、押出アー
ム４を前記ばね１６の弾性力に抗して押し下げて
ほぼ水平にすることができ、それによりコンテナ
を該押出アーム４に接触することなくその上方を
通過させて所定位置に移動させることができ、コ
ンテナが所定位置にある状態で前記チエン９が旋
回すると、それに伴い支持体３が前進し、前記支
承ピン８が支承体１５の斜面から離れ、押出アー
ム４はばね１６の弾性力により上方へ傾斜立起さ
せることができ、前述の如くコンテナを押出して
移載することができるのである。

この実施例では、移送装置１７でその上に載置
されたコンテナを送り出すようになつているが、
テーブル上に載置されたコンテナは押して移動さ
せることも可能であるから、移送装置１７は固定
した台にすることもでき、コンテナを載置可能に
すればたりる。そして、押出手段が、支持体３に
上下動可能に押出アーム４を軸着して構成されて
いるが、これはテーブル上に載置されたコンテナ
などを押出し可能にすればたり、任意の構成の押
出手段が使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の実施例で、第１図は断正面図、第
２図は断側面図、第３図は押出アームが上昇した
断正面図、第４図は押出アーム部の平面図であ
る。 １：ハウジング、２：ガイドロツド、３：支持
体、４：押出アーム、６：押出部、７：受部、
９：チエン、１０：軸受、１１：シヤフト、１
３：連結体、１４：支持ロツド、１５：支承体、
１７：移送装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンテナなどの物品が載置されるテーブルを構
   成するハウジング１に水平方向に設けたガイドロ
   ツド２に支持体３をスライド可能に取付け、該ガ
   イドロツド２の軸線と同方向に旋回するようにエ
   ンドレスのチエン９を間隔を隔てて設けた水平な
   シヤフト１１，１１にて垂直回転可能に軸支した
   スプロケツトホイール１２，１２に取付け、また
   前記支持体３に上下方向に固着した支持ロツド１
   ４に上下スライド可能に取付けた連結体１３を前
   記チエン９の側面に軸着し、そして前記支持体３
   の上部に前記ガイドロツド２の軸線方向に向けら
   れた押出アーム４の基端部を受部７を余して水平
   な支軸５にて上下方向にスイング可能に取付け且
   つばね１６にて常に上方へ付勢するとともに、前
   記支持体３が後退した際に前記受部７に突設した
   支承ピン８が載り上げて押出アーム４をほぼ水平
   に押し下げるべく上面を斜面となした支承体１５
   を前記ハウジング１に固着してなる物品の移載装
   置。