JPS636108Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS636108Y2 JPS636108Y2 JP1983101984U JP10198483U JPS636108Y2 JP S636108 Y2 JPS636108 Y2 JP S636108Y2 JP 1983101984 U JP1983101984 U JP 1983101984U JP 10198483 U JP10198483 U JP 10198483U JP S636108 Y2 JPS636108 Y2 JP S636108Y2
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- JP
- Japan
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Description
【考案の詳細な説明】
〔技術分野〕
本考案は、単材間に介在するスペーサを、単材
に解載時において容易にかつ確実に排出させうる
スペーサ払出し具に関する。
に解載時において容易にかつ確実に排出させうる
スペーサ払出し具に関する。
建築物の柱、梁、壁等を形成するための単材
は、その貯留に際してはスペーサを介在しつつ単
材ブロツクに積上げることによつて、保管される
が、その解載などに際しては、上面に順次露出す
るスペーサを効率よく除去、払い出すことが必要
となる。
は、その貯留に際してはスペーサを介在しつつ単
材ブロツクに積上げることによつて、保管される
が、その解載などに際しては、上面に順次露出す
るスペーサを効率よく除去、払い出すことが必要
となる。
〔考案の目的〕
本考案は、走行台からのびる支持杆にスイーパ
を設け、前記要請に適合しうるスペーサ払い出し
具の提供を目的としている。
を設け、前記要請に適合しうるスペーサ払い出し
具の提供を目的としている。
以下本考案のスペーサ払い出し具が、単材ブロ
ツクから単材を解載する解載装置１に採用された
場合を例にとり、その一実施例を図面に基づき説
明する。
ツクから単材を解載する解載装置１に採用された
場合を例にとり、その一実施例を図面に基づき説
明する。
図において解載装置１は、供給コンベヤ１１
と、持上げ具１２と、移送コンベヤ１３と、吸着
器１５を具える移載具１４とからなり、単材ｔを
積上げた単材ブロツクＴから前記単材ｔを解載で
き、又解載装置１には、高さ検出具３と、本考案
に係るスペーサ払出し具５が付設されている。
と、持上げ具１２と、移送コンベヤ１３と、吸着
器１５を具える移載具１４とからなり、単材ｔを
積上げた単材ブロツクＴから前記単材ｔを解載で
き、又解載装置１には、高さ検出具３と、本考案
に係るスペーサ払出し具５が付設されている。
単材ブロツクＴは、断面矩形の長尺体であり、
該単材ｔは、本例では、横方向に６枚並置される
とともに３段ごとに該単材ｔの長手軸と直交する
スペーサｓを介在することにより、荷崩れを防止
している。
該単材ｔは、本例では、横方向に６枚並置される
とともに３段ごとに該単材ｔの長手軸と直交する
スペーサｓを介在することにより、荷崩れを防止
している。
供給コンベヤ１１は、平行に配した２条のベル
トコンベヤ１１ａ，１１ａからなり、前記単材ブ
ロツクＴを、その長手軸を直交させかつ端部をは
み出させて前記持上げ具１２に供給できる。
トコンベヤ１１ａ，１１ａからなり、前記単材ブ
ロツクＴを、その長手軸を直交させかつ端部をは
み出させて前記持上げ具１２に供給できる。
持上げ具１２は、供給コンベヤ１１の終端に接
して設ける基台１７の前面に、前記ベルトコンベ
ヤ１１ａ，１１ａを挟んで立設したスライド枠１
９，１９にアーム１６を取付けている。該スライ
ド枠１９は、前方を開放した断面コ字の枠材であ
り、その上端は基台１７を超え上方に突出すると
ともに、その内部に、上下にのびるネジ軸２１，
２１を回転自在に枢支している。なお該ネジ軸２
１は、下端にギヤを有し、基台１７内部の伝動装
置（図示せず）を介し同期して回転する。
して設ける基台１７の前面に、前記ベルトコンベ
ヤ１１ａ，１１ａを挟んで立設したスライド枠１
９，１９にアーム１６を取付けている。該スライ
ド枠１９は、前方を開放した断面コ字の枠材であ
り、その上端は基台１７を超え上方に突出すると
ともに、その内部に、上下にのびるネジ軸２１，
２１を回転自在に枢支している。なお該ネジ軸２
１は、下端にギヤを有し、基台１７内部の伝動装
置（図示せず）を介し同期して回転する。
アーム１６は、スライド枠１９に後端を挿入さ
れかつネジ軸２１に螺合する水平な腕部２２，２
２間に横軸を架け渡し、かつその中央に腕部２３
を突設したホーク状をなし、該アーム１６は下降
により、前記供給コンベヤ１１の上面下方に沈下
でき、かつ上端部近傍まで上昇できる。
れかつネジ軸２１に螺合する水平な腕部２２，２
２間に横軸を架け渡し、かつその中央に腕部２３
を突設したホーク状をなし、該アーム１６は下降
により、前記供給コンベヤ１１の上面下方に沈下
でき、かつ上端部近傍まで上昇できる。
移送コンベヤ１３は例えばローラコンベヤから
なり、前記基台１７の上方を、供給コンベヤ１１
と直交して架け渡される。
なり、前記基台１７の上方を、供給コンベヤ１１
と直交して架け渡される。
移載具１４は、移送コンベヤ１３を超え上方
を、持上げ具１２のアーム１６先端をこえて跨る
レール２５に沿い移動する吸着器１５…を具えて
いる。レール２５は、前記基台１７から、移送コ
ンベヤ１３の背部で立上がる支柱２４の前面から
水平に突設され、かつ該レール２５は、溝形材
を、その溝部を向かい合わせて、かつ間隙を隔て
て固定することにより形成される。
を、持上げ具１２のアーム１６先端をこえて跨る
レール２５に沿い移動する吸着器１５…を具えて
いる。レール２５は、前記基台１７から、移送コ
ンベヤ１３の背部で立上がる支柱２４の前面から
水平に突設され、かつ該レール２５は、溝形材
を、その溝部を向かい合わせて、かつ間隙を隔て
て固定することにより形成される。
吸着器１５は、該レール２５を走行する台車２
６上面に倒立したシリンダ２７，２７下端の昇降
板２８に取付けられる。又吸着器１５は、本実施
例では、並置された２枚の単材ｔ，ｔを同時に吸
着しうるよう、単材ｔの巾寸度を隔てて配設され
る。なお台車２６は、レール２５の先端に設ける
鎖車Ｓ１と、支柱２４上面の減速モータＭ１に設
ける鎖車Ｓ２とを周回するチエーンＣ１が連結さ
れることにより、減速モータＭ１の正逆転によつ
て前後に移動でき、かつシリンダ２７の伸縮によ
り昇降する。
６上面に倒立したシリンダ２７，２７下端の昇降
板２８に取付けられる。又吸着器１５は、本実施
例では、並置された２枚の単材ｔ，ｔを同時に吸
着しうるよう、単材ｔの巾寸度を隔てて配設され
る。なお台車２６は、レール２５の先端に設ける
鎖車Ｓ１と、支柱２４上面の減速モータＭ１に設
ける鎖車Ｓ２とを周回するチエーンＣ１が連結さ
れることにより、減速モータＭ１の正逆転によつ
て前後に移動でき、かつシリンダ２７の伸縮によ
り昇降する。
解載装置１は、前記のごとく高さ検出具３と、
本考案に係るスペーサ払い出し具５とを設けてい
る。
本考案に係るスペーサ払い出し具５とを設けてい
る。
高さ検出具３は、シリンダ３０により昇降する
基杆３１に、該基杆３１とともに平行クランク機
構を構成する作動杆３３を取付けており、又基杆
３１には、作動杆３３の接近を検知する検知器３
４を取付けている。
基杆３１に、該基杆３１とともに平行クランク機
構を構成する作動杆３３を取付けており、又基杆
３１には、作動杆３３の接近を検知する検知器３
４を取付けている。
該高さ検出具３は本実施例では、前記レール２
５の側面に設置される。前記基杆３１は、第２図
に示すように、上方に支片３５，３５を立上げる
とともに、該支片３５の上端は、一端が前記レー
ル２５で枢支する同長のレバー３６ａ，３６ｂの
他端で枢着され、またレバー３６ａの延長端に前
記シリンダ３０のロツドを揺動自在に枢支してい
る。又前記作動杆３３は、直軸状をなし、基杆３
１に同高さで折曲げ自在に枢支したアーム３２，
３２の下端で支持され、作動杆３３はその下面が
水平に保持される。なおアーム３２は、第４図に
示すごとく、その上面を斜めに切欠き、基杆３１
の上片に当接させることにより、該アーム３２は
作動杆３３が下降する自由状態にて同角度で傾斜
し、基杆３１、アーム３２，３２、作動杆３３は
合体して平行クランク機構を構成でき、又作動杆
３３は基杆３１に向け、アーム３２を傾動しつつ
接近しうる。
５の側面に設置される。前記基杆３１は、第２図
に示すように、上方に支片３５，３５を立上げる
とともに、該支片３５の上端は、一端が前記レー
ル２５で枢支する同長のレバー３６ａ，３６ｂの
他端で枢着され、またレバー３６ａの延長端に前
記シリンダ３０のロツドを揺動自在に枢支してい
る。又前記作動杆３３は、直軸状をなし、基杆３
１に同高さで折曲げ自在に枢支したアーム３２，
３２の下端で支持され、作動杆３３はその下面が
水平に保持される。なおアーム３２は、第４図に
示すごとく、その上面を斜めに切欠き、基杆３１
の上片に当接させることにより、該アーム３２は
作動杆３３が下降する自由状態にて同角度で傾斜
し、基杆３１、アーム３２，３２、作動杆３３は
合体して平行クランク機構を構成でき、又作動杆
３３は基杆３１に向け、アーム３２を傾動しつつ
接近しうる。
前記検知器３４は例えばマイクロスイツチであ
り、その動作端３７を作動杆３３に向け取付けら
れ、接近する作動杆３３と当接し、その接近を検
知できる。
り、その動作端３７を作動杆３３に向け取付けら
れ、接近する作動杆３３と当接し、その接近を検
知できる。
本考案に係るスペーサ払い出し具５は、単材ｔ
の長手軸方向に沿い移動する走行台５１に、単材
ブロツクＴの上方にのびる支持杆５２を設け、か
つ該支持杆５２にスイーパ５３，５４を取付けて
いる。
の長手軸方向に沿い移動する走行台５１に、単材
ブロツクＴの上方にのびる支持杆５２を設け、か
つ該支持杆５２にスイーパ５３，５４を取付けて
いる。
走行台５１は、本実施例では、前記供給コンベ
ヤ１１の両側で、単材ブロツクＴの通過間隙を有
して立設する支柱５５，５５上端に架け渡したレ
ール５６を走行する。なお該レール５６は、前記
レール２５の先端をその中央部で支持するととも
に、レール５６の前縁には上下に突出する案内片
５７，５７が形成され、前記走行台５１に、上の
案内片５７を走行するローラと、上下の案内片５
７，５７を挟持するローラとを設け、走行可能と
する一方、該走行台５１には、単材ブロツクＴの
上方にのびる前記支持杆５２を水平かつ移送コン
ベヤ１３に向け突設する。前記スイーパ５３，５
４は、支持杆５２の両側面に突出する軸受片によ
り枢支した支軸５９，６０を有し、該支軸５９，
６０に固定するアーム片６１…により、水平にの
びる軸杆状の当部６２，６３を固着している。又
支軸５９，６０には、走行台５１側の端部に、レ
バー６４，６５を取付け、かつ該レバー６４，６
５の他端を、走行台５１に側設するシリンダ６
６，６７のロツドを連結し、従つて該シリンダ６
６，６７の伸縮とともに、スイーパ５３，５４が
支軸５９，６０を中心として回動することにより
上下動でき、その当部６２，６３を、支持杆５２
の下面から下方に所定の高さまで下降できる。な
お前記アーム片６１には、案内ローラ６９を軸支
している。なお走行台５１には、レール５６の一
端で取付く鎖車Ｓ３と、他端に設ける減速モータ
Ｍ２の鎖車Ｓ４とに巻装するチエーンＣ２が連結
され、減速モータＭ２の正逆回転により、走行台
５１はレール５６を往復動しうる。
ヤ１１の両側で、単材ブロツクＴの通過間隙を有
して立設する支柱５５，５５上端に架け渡したレ
ール５６を走行する。なお該レール５６は、前記
レール２５の先端をその中央部で支持するととも
に、レール５６の前縁には上下に突出する案内片
５７，５７が形成され、前記走行台５１に、上の
案内片５７を走行するローラと、上下の案内片５
７，５７を挟持するローラとを設け、走行可能と
する一方、該走行台５１には、単材ブロツクＴの
上方にのびる前記支持杆５２を水平かつ移送コン
ベヤ１３に向け突設する。前記スイーパ５３，５
４は、支持杆５２の両側面に突出する軸受片によ
り枢支した支軸５９，６０を有し、該支軸５９，
６０に固定するアーム片６１…により、水平にの
びる軸杆状の当部６２，６３を固着している。又
支軸５９，６０には、走行台５１側の端部に、レ
バー６４，６５を取付け、かつ該レバー６４，６
５の他端を、走行台５１に側設するシリンダ６
６，６７のロツドを連結し、従つて該シリンダ６
６，６７の伸縮とともに、スイーパ５３，５４が
支軸５９，６０を中心として回動することにより
上下動でき、その当部６２，６３を、支持杆５２
の下面から下方に所定の高さまで下降できる。な
お前記アーム片６１には、案内ローラ６９を軸支
している。なお走行台５１には、レール５６の一
端で取付く鎖車Ｓ３と、他端に設ける減速モータ
Ｍ２の鎖車Ｓ４とに巻装するチエーンＣ２が連結
され、減速モータＭ２の正逆回転により、走行台
５１はレール５６を往復動しうる。
又前記支柱５５の近傍には、レール７０上を横
行しうるスペーサの受箱７１，７１が配される。
行しうるスペーサの受箱７１，７１が配される。
然して解載装置１は、供給コンベヤ１１上で、
前記のごとく長手軸を直交させ、単材をスペーサ
ｓを介在させつつ並置、積上げた単材ブロツクＴ
を移送し、アーム１６が、その下降状態から上昇
することにより単材ブロツクＴは該アーム１６に
よつて持上げられる。又移載具１４は、減速モー
タＭ１が正逆転することにより、持上げ具１２、
移送コンベヤ１３とを跨り往復動でき、かつシリ
ンダ２７の伸縮により吸着器１４が昇降すること
によつて、上段の単材ｔを２枚づつ移送コンベヤ
１３に移載できる。
前記のごとく長手軸を直交させ、単材をスペーサ
ｓを介在させつつ並置、積上げた単材ブロツクＴ
を移送し、アーム１６が、その下降状態から上昇
することにより単材ブロツクＴは該アーム１６に
よつて持上げられる。又移載具１４は、減速モー
タＭ１が正逆転することにより、持上げ具１２、
移送コンベヤ１３とを跨り往復動でき、かつシリ
ンダ２７の伸縮により吸着器１４が昇降すること
によつて、上段の単材ｔを２枚づつ移送コンベヤ
１３に移載できる。
又高さ検出具３は、前記持上げ具１２の上昇に
先立ち、そのシリンダ３０を伸長することによ
り、第２図に示すごとく、作動杆３３とともに基
杆３１を下降させる。従つて上昇する単材ブロツ
クＴの上面は作動杆３３を、検知器３４が動作す
るまで押上げる。なお検知器３４，３４の動作と
ともに持上げ具１２の上昇を停止し、従つて該高
さ検出具３は作動杆３３の近接を検知する、該検
知器３４により測定し高さを一定に保つ。なおシ
リンダ３０は測定の後縮小し、第２図において一
点鎖線で示すごとく、作動杆３３を持上げること
により、本考案に係るスペーサ払い出し具５の支
持杆５２、スイーパ５３，５４との干渉を防ぐ。
なお各段の単材ｔの移載を終えるごとにシリンダ
５０を伸長し、その上昇位置を一定に保つ。
先立ち、そのシリンダ３０を伸長することによ
り、第２図に示すごとく、作動杆３３とともに基
杆３１を下降させる。従つて上昇する単材ブロツ
クＴの上面は作動杆３３を、検知器３４が動作す
るまで押上げる。なお検知器３４，３４の動作と
ともに持上げ具１２の上昇を停止し、従つて該高
さ検出具３は作動杆３３の近接を検知する、該検
知器３４により測定し高さを一定に保つ。なおシ
リンダ３０は測定の後縮小し、第２図において一
点鎖線で示すごとく、作動杆３３を持上げること
により、本考案に係るスペーサ払い出し具５の支
持杆５２、スイーパ５３，５４との干渉を防ぐ。
なお各段の単材ｔの移載を終えるごとにシリンダ
５０を伸長し、その上昇位置を一定に保つ。
本考案に係るスペーサ払い出し具５は、スペー
サｓ上に載置される単材ｔの移載を完了し、該ス
ペーサｓが単材ｔの上面に露出したとき、シリン
ダ６６を伸長し、スイーパ５３の当部６２がスペ
ーサｓと当接する高さまで傾動させる。しかる後
減速モータＭ２を駆動し、当部６２を単材ｔの長
手軸方向に沿い、走行台５１とともに移動するこ
とによつて、スペーサｓを一方の受箱７１内に落
下できる。又通過後該位置で停止し、次のスペー
サｓが露出したときには、他方のシリンダ６７を
伸長し当具６３を下降しかつ復行させることによ
つて、他の受箱７１にスペーサｓを投入できる。
サｓ上に載置される単材ｔの移載を完了し、該ス
ペーサｓが単材ｔの上面に露出したとき、シリン
ダ６６を伸長し、スイーパ５３の当部６２がスペ
ーサｓと当接する高さまで傾動させる。しかる後
減速モータＭ２を駆動し、当部６２を単材ｔの長
手軸方向に沿い、走行台５１とともに移動するこ
とによつて、スペーサｓを一方の受箱７１内に落
下できる。又通過後該位置で停止し、次のスペー
サｓが露出したときには、他方のシリンダ６７を
伸長し当具６３を下降しかつ復行させることによ
つて、他の受箱７１にスペーサｓを投入できる。
このように本考案のスペーサ払い出し具は、単
材の長手軸に沿い移動する走行台からのびる支持
杆に傾動自在なスイーパを設けており、従つて走
行台の往復動により自動的にスペーサの払出しが
可能となり、例えば単材ブロツクから単材を取出
す解載作業を自動化でき、その作業能率を大幅に
向上しうるなど多くの効果を奏しうる。
材の長手軸に沿い移動する走行台からのびる支持
杆に傾動自在なスイーパを設けており、従つて走
行台の往復動により自動的にスペーサの払出しが
可能となり、例えば単材ブロツクから単材を取出
す解載作業を自動化でき、その作業能率を大幅に
向上しうるなど多くの効果を奏しうる。
第１図は本考案のスペーサ払出し具が解載装置
に採用された場合の一実施例を示す斜視図、第２
図は解載装置で用いる高さ検出具の作用を示す線
図、第３図は本考案のスペーサ払出し具の作用を
示す線図、第４図は高さ検出具を詳示する斜視図
である。 ５……スペーサ払出し具、５１……走行台、５
２……支持杆、５３，５４……スイーパ、６２，
６３……当部、Ｔ……単材ブロツク、ｓ……スペ
ーサ、ｔ……単材。
に採用された場合の一実施例を示す斜視図、第２
図は解載装置で用いる高さ検出具の作用を示す線
図、第３図は本考案のスペーサ払出し具の作用を
示す線図、第４図は高さ検出具を詳示する斜視図
である。 ５……スペーサ払出し具、５１……走行台、５
２……支持杆、５３，５４……スイーパ、６２，
６３……当部、Ｔ……単材ブロツク、ｓ……スペ
ーサ、ｔ……単材。
Claims (1)
- 並置されかつ積み上げられた単材間に直交して
介在させたスペーサを払出すスペーサ払出し具で
あつて、単材の長手方向に沿い移動する走行台
に、単材を積み上げてなる単材ブロツクの上方に
のびる支持杆を設け、かつ該支持杆に上下動でき
かつ下降により単材ブロツクの上面に露出した前
記スペーサと当接する当部を具えるとともに、前
記走行台の移動により前記スペーサを払出しうる
スイーパを枢支してなるスペーサ払出し具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10198483U JPS609828U (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | スペ−サ払出し具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10198483U JPS609828U (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | スペ−サ払出し具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609828U JPS609828U (ja) | 1985-01-23 |
| JPS636108Y2 true JPS636108Y2 (ja) | 1988-02-20 |
Family
ID=30240596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10198483U Granted JPS609828U (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | スペ−サ払出し具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609828U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058266Y2 (ja) * | 1986-07-10 | 1993-03-02 | ||
| JPS6411291A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-13 | Rohm Co Ltd | Surface light emitter |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935464Y2 (ja) * | 1979-09-30 | 1984-10-01 | ナショナル住宅産業株式会社 | 単材搬出装置 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP10198483U patent/JPS609828U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS609828U (ja) | 1985-01-23 |
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