JPH0288852A

JPH0288852A - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH0288852A
Application number: JP63239537A
Authority: JP
Inventors: Shinsaku Tanimoto; 谷本　晋作; Yukio Yomo; 幸雄四方; Hideo Kobayashi; 英夫小林; Hideki Shibata; 英樹柴田; Takeshi Ito; 武伊藤
Original assignee: Hitachi Zosen Corp; Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 1988-09-24
Filing date: 1988-09-24
Publication date: 1990-03-29
Also published as: JPH057507B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は立体駐車場に関するものである。

従来の技術従来において、パレットを介して車を各駐車階に入出庫
する立体駐車場は、たとえば特公昭５８−２０３５４号
公報に開示されている。これは、中央の搬入出作業窄間
に各駐車階にわたって昇降自在なリフト装置を設け、各
駐車階の搬入用作業空間に、両側部の駐車空間に沿って
移動自在で、リフト装置と駐車空間との間で車をパレッ
トと共に受渡しする受渡し台車を設けたものであった。

発明が解決しようとする課題しかし、上記構成によれば、数台の車を続けて駐車する
場合、最初の車を入出庫階でパレットに載ぜ、リフト装
置および受渡し台車により所定階の所定の駐車空間に搬
入した後、これら受渡し装置およびリフト装置で空駐車
空間から空パレットを入出庫階まで搬出し、そしてその
窄パレットに次の車を載せて入庫する作業を繰り返すこ
とになり、待ち時間が長いものであった。また、続けて
車を出庫する場合も、出庫後の空パレットを元の駐車空
間に戻した後、次の出庫作業に取りかかるため、待ち時
間が長いものであった。

本発明は上記問題点を解決して、続けて八属あるいは出
庫する場合にも待ち時間を少くでき、入出庫作業の能率
を向上できる立体駐車場を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、中央空間部に、
パレットを介して車を搭載し各駐車階にわたって昇降自
在な自動車エレベータ装置の昇降台を設（ブ、車の入出
庫階の、昇降台の入庫側および出庫側にメイン入庫テー
ブルおよびメイン出庫テーブルをそれぞれ設け、前記メ
イン入庫テーブルの両側にサブ入庫テーブルを設けると
ともに、前記メイン出庫テーブルの両側にサブ出庫テー
ブルを設け、前記昇降台に、メイン入庫テーブルから昇
降台に車載パレットを移送するとともに、昇降台からメ
イン出庫テーブルに車載パレットを移送するメイン入出
庫装置を設け、前記サブ入庫テーブルからメイン入庫テ
ーブルに車載パレットを移送するサブ入ＪＩ装置を設け
、前記メイン出庫テーブルからサブ出庫テーブルに車載
パレットを移送するサブ出庫装置を設け、前記サブ出庫
テーブルからサブ出庫テーブルに空パレットを移送する
空パレツト搬送装置を設けたものである。

作用上記構成において、連続して入庫する車がある場合、メ
イン入庫テーブルおよびサブ入庫テーブルにパレットを
待傭させておき、入庫する車を各入庫テーブルのパレッ
ト上に載ぜて停止させ客を降車させる。そして、メイン
入庫テーブルからメイン入出庫装置によりエレベータ装
置の昇降台に移送して車を駐車階に入庫するとともに、
空パレットあるいは車載パレットを搬出する間に、サブ
入庫装置によりサブ入庫テーブルの車載テーブルをメイ
ン入庫テーブルに移送しておき、空パレットあるいは車
載パレットをメイン出庫パレットに搬出した債、昇降台
は次のメイン入庫テーブル上の車の入庫作業を行う。な
お、上記の空パレットあるいは車載パレットのメイン出
庫テーブルへの搬出作業を、入庫テーブルの台数分だけ
省略して、連続して入庫作業を行うこともできる。この
場合には入庫のない時に空パレットの搬出作業を行えば
よい。搬出したパレットのうち、車載パレットはメイン
出庫テーブル上から車を発進させて空パレットとし、こ
の突パレットはサブ出庫装置によりサブ出庫テーブルに
移送される。そして、空パレツト搬送装置によりサブ入
庫テーブルに移送され、さらにはメイン入庫テーブルに
送られて待礪される。

連続して出庫させる場合には、所定の駐車階からエレベ
ータ装置の昇降台により入出庫階に搬出してメイン出庫
テーブルに移送し、メイン入庫テーブルの窄パレットお
るいは車載パレットを昇降台により駐車階に入庫した債
、次の車載パレットを入出庫階に搬出する。これら作業
間に、メイン出庫テーブル上の車載テーブルからは車を
発進させ、空パレットをサブ出庫装置によりサブ出庫テ
ーブルに移送しておく。その後、窄パレットは空パレツ
ト搬送装置によりサブ出庫テーブルからサブ入庫テーブ
ルに移送される。なお、上記メイン入庫テーブルの空パ
レットあるいは車載パレットの駐車階への搬入作業を、
出庫テーブルの台数分だけ省略して、連続して出庫作業
のみを行うことができ、この方法によれば、出庫時間を
大幅に短縮することもできる。この場合には、出庫作業
のない時に空パレットの搬入作業を行えばよい。

実施例以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第７図、第８図において、１は内部に柱部材や梁部材に
より複数（図面は３階）の駐車階２が形成された建屋で
、１階が入出Ｗ１階３とされる。建屋１の中央空間部４
には、パンタグラフ式などの昇降駆動ｔ１構により各階
にわたって昇降自在な工レベータ装置５の昇降台６が設
けられている。また、各駐車階２の中央空間部４には、
その両側に沿って駐車１１７が配設され、これら駐車１
１７の前面に沿う左右一対のレールに案内されて移動自
在な台車装置８が各階に配設される。この台車装置８は
、図示しないが昇降台６と車９を載せたパレット１０（
ＪＸ下車載パレット１０Ａと称する。）および突パレッ
ト１０を受渡し可能で、かつ駐車棚７を区画した駐車室
１１と車載パレットＩＯＡおよび空パレット１０を受渡
し可能な受渡し用の各装置を装備している。

第１図、第２図において、１２は入出庫階３における昇
降台６の入庫側に配設されたメイン入庫テーブルで、そ
の両側には降車台１３を挾んでサブ入庫テーブル１４Ａ
、　１４３が配置される。また、１５は昇降台６の出庫
側に配設されたメイン出庫テーブルで、その両側には乗
車台１６を挾んでサブ出庫テーブル１７Ａ、　１７Ｂが
配置される。

前記パレット１０は第６図に示すように、上面に車９の
車輪を案内支持する車輪受部１８が形成され中央部には
長手方向（前後方向）に一定間隔をあけ、て一対の定心
固定兼用の固定孔１９が形成される。

そして、パレット１０の下面で前優端部の所定位置およ
び左右端部の所定位置にはそれぞれ一対の搬送用受突起
２ＯＡ、　２０Ｂが突設される。

前記各入出庫テーブル１２．１４Ａ、　１４Ｂ、　１５
゜１７Ａ、　１７Ｂは凹部２１内に配設され、各テーブ
ル１２゜１４Ａ、１４Ｂ、１５．１７Ａ、１７Ｂ上にパ
レット１０を置いた状態でパレット１０の車輪受部１８
上面と入出庫階床面２２が面一となるように配設される
。

前記昇降台６には第１図、第３図に示すように、第１チ
エンコンベヤ２３を備えたメイン入出庫装置２４とガイ
ドローラ２５が配設される。このメイン入出庫装置２４
は、入出庫方向にチェノ２６を巻回する両スプロケット
２７をフレーム２８により一体的に支持するとともに、
このフレーム２８を支持体２９により入出庫方向に移動
自在に支持し、昇降台６に取付けられたダブルロンド形
の出退用シリンダ３０のピストンロンド３０ａをフレー
ム２８に連結して構成される。したがって、出退用シリ
ンダ３０を作動して第１のチェノコンベヤ２３を入庫側
に移動させることにより、チェノ２６に設けた係止爪３
１をメイン入庫テーブル１２上の車載テーブル１０Ａの
受突起２０Ａに係合して車載テーブルＩＯＡを昇降台６
上に移送でき、また係止爪３１を昇降台６上の車載テー
ブル１０Ａの受突起２０Ａに係合して車載テーブル１０
Ａをメイン出庫テーブル１５上に送り出した後、さらに
出退用シリンダ３０を作動して第１のチェノコンベヤ２
３を出庫側に移動させることにより、車載パレットＩＯ
Ａを確実にメイン出庫テーブル１５上に移載することが
できる。

前記メイン入庫テーブル１２およびサブ入庫テーブル１
４Ａ、　１４３には、入出庫方向に所定間隔をあけて定
心兼用の一対のパレット固定装置３２．３３Ａ。

３３Ｂがそれぞれ配設され、これらパレット固定装！３
２．３３Ａ、　３３Ｂは第５図に示すように、パレット
１０の固定孔１９に嵌合可能な固定ビン３４が昇降用シ
リンダ３５に取付けられている。また、両入庫テーブル
１２．１４Ａ、　１４Ｂにはパレット１０の移動を案内
する球状のガイドローラ３６が複数個取付けられている
。そして両入庫テーブル１２．１４Ａ、　１４Ｂには、
サブ入庫テーブル１４Ａ、　１４３から車載パレット１
０Ａをメイン入庫テーブル１２に移送するサブ入庫装置
３７が配設され、このサブ入庫装置３７は、メイン入庫
テーブル１２の中央部で入庫方向とは直交する方向に配
設された第２チＩンコンベヤ３８と、両サブ入庫テーブ
ル１４Ａ、　１４３で第２チエンコンベヤ３８と同一直
線上にそれぞれ配設された第３チェンコンベヤ３９Ａ、
　３９Ｂとで構成され、チェノ４０の係止爪４１をパレ
ット１０の受突起２０Ｂに係合して車載パレット１０Ａ
を搬送する。

前記降車台１３は車載パレット１０Ａのガイドローラ６
０が取付けられるとともに、昇降用シリンダ４２に昇降
自在に支持され、車載テーブルＩＯＡのサブ入庫テーブ
ル１４Ａ、　１４３からメイン入庫テーブル１２への搬
送時には、降車台１３のガイドローラ６０は各入庫テー
ブル１２．１４Ａ、　１４３のガイドローラ３６と同一
レベルまで下降するように構成され、かつ各入庫テーブ
ル１２．１４Ａ、　４４Ｂ上に入庫した車９から客が降
りる足場として使用する時にはパレツト１０と面一位置
まで上昇される。なお、昇降用シリンダ４２を使用せず
固定式の降車台としてもよい。

もちろんこの場合には降車台のがイドローラ６０はガイ
ドローラ３６と同一レベルに設定される。

前記メイン出庫テーブル１５およびサブ出庫テーブル１
７Ａ、　１７［３はそれぞれメイン入庫テーブル１２お
よびサブ入庫テーブル１４Ａ、　１４Ｂとほぼ同一の′
ｌＩ４戊で、定心固定兼用のパレット固定装置４３゜４
４Ａ、　４４３と、球状のガイドローラ４５と、空パレ
ット１０Ｂをメイン出庫テーブル１５からサブ出庫テー
ブル１７Ａ、　１７３１．：搬送するサブ出庫装置４６
とを備え、このサブ出庫装置４６はチェノ４７にパレッ
ト１０の骨突起２０Ｂに係合可能な係止爪を有する第４
、第５チェンコンベヤ４９．５０Ａ、　５０３から構成
される。また、乗車台１６も降車台１３と同一構成で、
ガイドローラ６１と昇降用シリンダ６２とを備えている
。

昇降台６の両側でサブ出庫テーブル１７Ａ、　１７［３
サブ入庫テーブル１４Ａ、　１４３の間には、空パレッ
）−１０３をサブ出庫テーブル１７Ａ、　１７Ｂからサ
ブ入庫テーブルに１４Ａ、　１４Ｂ搬送する空パレツト
搬送装置５１がそれぞれ配設される。この空バレント搬
送装置５１は、空パレット１０３を案内する複数のがイ
ドローラ５２と、入出庫方向に配設された第６チエンコ
ンベヤ５３Ａ、　５３Ｂからなり、この第６チエンコン
ベヤ５３Ａ、　５３３は＠４図に示すようにメイン搬入
出装置２４の第１チエンコンベヤ２３と同一構成で、チ
ェノ５４やスプロケット５５、フレーム５６、支持体５
７、出退用シリンダ５８、係止爪５９を備えている。

次°にこの立体駐車場の入出庫方法を説明する。

メイン入庫テーブル１２およびサブ入庫テーブル１４Ａ
、　１４Ｂ上には、入庫前に駐車室１１がら搬出された
空パレット１０が配置固定される。入庫する車９がたと
えば３台続いて入って来た場合には、車９をメイン入庫
テーブル１２と両サブ入庫テーブル１４Ａ、　１４Ｂの
パレット１０上にそれぞれ前進させて乗せ停止させる。

客を降車させた後、メイン入庫テーブル１２のパレット
固定装置３２を解除するとともに、昇降台６のメイン入
出庫装置２４を作動して、第２図矢印Ａで示すようにメ
イン入庫テーブル１２の車載パレット１０Ａを昇降台６
上に載せ、このエレベータ装置５と台車装置８により、
この車載パレット７０Ａを所定の駐車諧２の駐車室１１
に搬入する。そして他の駐車室１１がら空パレット１ｏ
を搬出し、矢印Ｂで示すように昇降台６がらメイン入出
庫装置２４によりメイン出庫テーブル１５に送り出す（
ここで、上記の搬出作業を省略して、各出庫テーブル１
２．１４Ａ、　１４３の台数すなわち３台分は入庫作業
のみを連続して行ってもよい。）この間に、サブ入Ｒ装
置３７により矢印Ｃで示すように、一方のサブ入庫テー
ブル１４Ａからメイン入庫テーブル丁２上に車載パレッ
ト７０Ａを移載しておく。さらに、矢印Ａに示すように
、車載テーブル１０Ａをメイン入庫テーブル１２から昇
降台６に移載し、上記の動作を繰り返す。

一方、メイン出庫テーブル１５上に送り出されたパレッ
ト１０は、メイン出庫テーブル１５の出庫側のリミット
スイッチ６５に接触して移送が停止され、固定装置４３
の固定ピンを上昇してパレット１０の固定孔１９に嵌合
して位置決めする。なお、ここで出庫する車９がある場
合には、空パレット１０３でなく所定の車載パレット１
０Ａ　’２　搬出してメイン出庫テーブル１５上に送り
出し、ここで客に乗車してもらい出庫方向に発進さぜれ
ばよい。固定装＠４３を解除後、サブ出庫装置４６の第
５、第６チエンコンベヤ４９．５０八を作動して、矢印
りで示すように空パレット１０３を一方のサブ出庫テー
ブル１７Ａに移送する。そして、さらに空パレット１０
３をパレット固定装置４４Ａで位置決めして解除後、空
パレツト搬送８置５１の第６チエンコンベヤ５３Ａを出
退用シリンダ５８をサブ出庫テーブル１７Ａ側に移動し
てチェノ５４の係止爪５９を窄パレット１０ｆ３の骨突
起２０Ａに係合し、矢印Ｅで示すようにサブ入庫テーブ
ル１４Ａに移送し、リミットスイッチ６６に接触して停
止される。

また、出庫作業を連続して行う場合、−台をメイン出庫
テーブル１５に搬出した後、通常はメイン入庫テーブル
１２の空パレット１０３を駐車室１１に戻しておくが急
ぐ場合にはこの搬入作業を省略し、３台まで連続して出
庫作業のみを行い、後に作業のない時に空パレット１０
Ｂの返送作業をしてもよい。

なお、上記実施例によれば、メイン出庫テーブル１５か
ら出庫する車９を発進させたが、サブ出庫テーブル１７
からであってもよい。

また、各入出環装＠２４，３７．４６および窄パレット
搬送装置５２にチェンコンベヤを使用したがシリンダ装
置などにより移送してもよい。

発明の効果以上に述べたごとく本発明によれば、入庫テーブルと出
庫テーブルとを別々に設けるとともに、各入出庫テーブ
ルを複数個設けてサブ入出庫装置により車載パレット（
窄パレット）を入庫テーブル間および出庫テーブル間で
移動可能とし、サブ出庫テーブルの空パレットを空パレ
ツト搬送装置によりサブ入庫テーブルに移送可能に構成
したので、連続して入庫する車を各入庫テーブルのノ（
レット上に載せることにより、入庫時の待ち時間をｙｒ
ｌ縮でき、また入庫することにより空になったサブ入庫
テーブル上にもサブ出庫テーブルから空）くレットが送
られ、従来のようにその都度光の駐車室に空パレットを
戻す必要もなく、連続した出庫に対しても、各出庫テー
ブルの数だけ出庫作業のみを連続して行うことができる
。このように、入出庫による客の待ち時間を短くでき、
能率よく入出庫作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図および第２図は
入出庫階の入出庫テーブルの平面図および動作説明図、
第３図はメイン入出庫装置の側面図、第４図は空パレツ
ト搬送装置の側面図、第５図はメイン入庫テーブルおよ
びサブ入庫テーブルの部分横断面図、第６図はパレット
の平面図、第７図は立体駐車場の側面断面図、第８図は
駐車階を示す平面図である。２・・・駐車階、３・・・入出庫階、４・・・中央空間
部、５・・・エレベータＨｕｆｆ、６・・・昇降台、１
０・・・パレット、１０Ａ・・・車載パレット、１２・
・・メイン入庫テーブル、１４Ａ、　１４Ｂ・・・サブ
入庫テーブル、１５・・・メイン出庫テーブル、１７・
・・サブ出庫テーブル、２３・・・第１チエンコンベヤ
、２４・・・メイン入出庫装置、３７・・・サブ入庫装
置、３８・・・第２チエンコンベヤ、３９Ａ、　３９３
・・・第３チエンコンベヤ、４６・・・サブ出庫装置、
４９・・・第５チエンコンベヤ、５０Δ、５０Ｂ・・・
第６チエンコンベヤ、５１・・・窄パレット搬送装置、
５３Ａ、　５３Ｂ・・・第６チエンコンベヤ。代理人　　　森　　本　　義　　弘第１図第図第Ａ図第７図／第図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

１、中央空間部に、パレットを介して車を搭載し各駐車
階にわたって昇降自在な自動車エレベータ装置の昇降台
を設け、車の入出庫階の、昇降台の入庫側および出庫側
にメイン入庫テーブルおよびメイン出庫テーブルをそれ
ぞれ設け、前記メイン入庫テーブルの両側にサブ入庫テ
ーブルを設けるとともに、前記メイン出庫テーブルの両
側にサブ出庫テーブルを設け、前記昇降台に、メイン入
庫テーブルから昇降台に車載パレットを移送するととも
に、昇降台からメイン出庫テーブルに車載パレットを移
送するメイン入出庫装置を設け、前記サブ入庫テーブル
からメイン入庫テーブルに車載パレットを移送するサブ
入庫装置を設け、前記メイン出庫テーブルからサブ出庫
テーブルに車載パレットを移送するサブ出庫装置を設け
、前記サブ出庫テーブルからサブ出庫テーブルに空パレ
ットを移送する空パレット搬送装置を設けたことを特徴
とする立体駐車場。