JPS61270468A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はスタッカクレーンを用いた立体倉庫、特に立体
駐車場の入出庫装置に関するものである。

〔発明の背景〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場は、特開昭５５−
１５５８７２号公報に示すように、車両を搬送するスタ
ッカクレーンと、スタッカクレーンの走行路の両側に設
けた多数の棚とからなる。

スタッカクレーンとその両側の棚とを一組として複数の
組を立設している。入出庫口はスタッカクレーンの走行
方向の一端側にあり、腋部においてスタッカクレーンは
車両を載せたパレットを受けとり、また車載パレットを
出庫する。格納時の車両の方向はスタッカクレーンの走
行方向と同一である。

−ｆｉに、一つの走行路中にはスタッカクレーンは一つ
であるが、入庫時間や出庫時間を短縮するために、一つ
の走行路番こ２台のスタッカクレーンを配置することが
行なわれる。例えば、特開昭５９−４８３０５号公報で
ある。このものはスタッカクレーンの走行路に沿って両
脇に棚群な設け、この棚群の外側に棚群に沿って入出庫
用のコンベヤラインを設けている。棚群にはスタッカク
レーン側とコンベヤライン側とに開口する入出庫口を複
数個設け、この入出庫口を介して荷の授受を行う。

これによって、一つの走行路に２台のスタッカクレーン
を配置しても各スタッカクレーンは単独で荷の入出庫を
行なえるものである。また、２台のスタッカクレーンと
棚群とを一組とし、この岨を複数組並設できるものであ
る。

しかし、複数組を並設した場合には、各組の棚群の間に
荷を搬送するコンベヤラインを設けることが必要である
。このため、このコンベヤラインの大きさだけ、用地を
余分に必要とし、結果的に格納数を低下させている。

実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは倉庫であ
り、建屋の２階以上に棚とスタッカクレーンを設置し、
棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さばき場と１
階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬送手段
は棚の下方にある。

なお、本発明において、入出庫口とは、入庫口、又は出
庫口をいう。入出庫も上記疹こ同様である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、入出庫の時間を短縮すると畜に、用地
を小さえすることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、入出庫口を一方のスタッカクレーンのみの走
行範囲内に設け、この入出庫口に連なる位置に一方のス
タッカクレーンとの授受口を設け、前記入出庫口から他
方のスタッカクレーンの走行範囲内とを接続するコンベ
ヤラインを棚群内に設け、コンベヤラインに前記他方の
スタッカクレーンとの授受口を設けることにより、一つ
の入出庫口に対して２台のスタッカクレーンを取扱うこ
とができるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を立体駐車場の場合について第
１図〜第７図により説明する。

第３図において、ｌ、２は公知のスタッカクレーンで、
１本のレール３に沿って走行する。スタッカクレーン１
は主として左半分の棚群な作業領域とし、スタッカクレ
ーン２は主として右半分の棚群を作業領域とする。スタ
ッカクレーン１．　２は昇降台を備え、その昇降台のフ
ｔ−りを操作して棚との間で荷の授受を行う。

スタッカクレーン１，２０走行方向の両側には、走行方
向Ｉこ沿って多段階の多数の格納棚を有する棚群５，６
を設けている。棚群５，６は車両をその長手方向（走行
方向）をスタッカクレーンｌ。

２の走行方向に平行にして格納するようにしている。

一つのスタッカクレーン１，２とその両脇の棚群５，６
との組合せを一組として３組並役している。この場合、
隣接する組の一方の組の棚群６と、他方の組の棚群５と
の間には十分な隙間（例えば８０ｃｙ）８を設けている
。この隙間８の大きさは、一方の組の棚群６の列に停車
している車両の右ドアを開いても、他方の組の棚群５の
列に停車している車両に当らない大きさである。

棚群５，６のスタッカクレーン１，２の走行方向（棚群
の列方向）の格納棚の数は１０個である。

棚群の列方向の格納棚を「行」として数える。右端の格
納棚が第１行でＪ）す、左端が＠１０行となる。また、
棚群５，６の格納棚の段数は下方側から数える。また、
一つのスタッカクレーン１，２と両脇の棚群５，６の組
合せを「組」といい、図において下側から組数を数える
。以下では第１組の構成について説明するが、各組の構
成は同一である。

′＠１図、第２図において、１０はスタッカクレーン１
．２のレール３．棚群５，６を支える床であり、入出庫
する車両校の車道１３の面ＧＬの上方にある。床１０は
面ＧＬに適宜に設けた柱（図示せず）に支持されている
。但し、柱は原則として棚群５゜６の下方にはなく、ス
タッカクレーン１．２の走行路の下方に設けている。

床ｌＯの高さは、その下方を車両および乗員が通過でき
る高さである。床１０より上方を２階、床１０よりも下
方を１階という。この面ＧＬに入庫口１５゜１６、出庫
口３０．３１を設けている。車両ソは図の右側から入り
、左側で出庫し、左側に退出する。棚群５．６への車両
１２の格納はパレットに載せて行うようにしている。

入庫口１５，１６は棚群５．６の第２行目のそれぞれの
下方にある。つまりスタッカクレーン１．　２の走行方
向の端部にある。入庫口１５．１６はパレットを搬送す
るコンベヤ１８と、これを上下動させるリフタ１９とか
らなる。

棚群５．６の第３行目には棚への入庫口々、２１を設け
ている。棚群５の入庫口（９）は第１段目に設けている
。棚段６の棚の入庫ロムは第２段目に設けている。該第
３行目には面ＧＬと棚の入庫０加。

■との間を接続するりフタｎ、２３を設けている。

リフタｎ、２３には上面にコンベヤ冴を設けている。

棚群５の第２行の第１段目には上昇したりフタｎコンベ
ヤスからパレットを受取るための入庫用のコンベヤ々を
設けている。

棚群６の第２段目の第４行目から第８行目には、上昇し
たりフタ幻のコンベヤ冴からパレットを受取るだめの入
庫用のコンベヤ２７　ａ、　２７　ｂ、　２７　Ｃ＊Ｚ
７ｄ、　２７ｅを設けている。

同じ＜２行目に入庫用のコンベヤ囚を設けている。出庫
０園、３１は棚群５，６の第６行目のそれぞれの下方に
ある。つまりスタッカクレーンの走行方向の中央部壷こ
ある。出庫口Ｉ、３１はパレットを搬送するコンベヤｎ
と、これを上下動させるリフタ蕊とからなる。

棚群５．６の第５行目の第１段目には棚からの出庫口に
、３６を設けている。該第５行目には面ＧＬと棚の入庫
口３５．　３６との間を接続するりフタ訂を設けている
。リフタπには上面にコンベヤあを設けている。

棚群５，６の第６行の第１段目には上昇したりフタａの
コンベヤあにパレットを供給するための出庫用のコンベ
ヤ化を設けている。

棚群５．　６の第１段〜第６段はセダン等の高さの低い
車両（背低率という）を格納するように、格納棚の高さ
を低くしている。棚群５，６の最上段第７段目には、背
の高い車両（背高車という）を格納できるように、格納
棚の高さを高くしている。

最上段の格納棚のパレット受は部よりも上方の柱７は上
部のレール４の支持と屋根の支持用であり、最上段に格
納する車両の荷重よりも小さいので、下方の格納棚より
も柱の高さが高くても座屈の恐れはない。

背高車は入庫０巧から入庫し、出庫口Ｉから出庫するよ
うにしている。このため、棚群５の２段目の第２行、第
３行、第５行、第６行は格納棚としていない。

背高車は第１Ｏ行目にも格納するので、スタッカクレー
ン２の走行範囲とスタッカクレーンｌの走行範囲の重な
る行の背高車用の格納棚にスタッカクレーン２からスタ
ッカクレーン１への中継棚を設けている。ここでは棚５
の最上段の第６行目に中継棚９を設けている。

なお、スタッカクレーン１は第６行〜第１Ｏ行の間を走
行し、スタッカクレーン２は第１行〜第６行の間を走行
する。

棚群５，８の！４４行目はパレットマガジン柘をそれぞ
れ設置している。パレットマガジン柘は、棚群の第１段
目に設置したパレットの収納部郁と、収納部柘の下部に
設置したパレットを支持するための支持部材と、コンベ
ヤ化を載せたりフタ４９とからなるものである。

パレットマガジン６は、収納部荀に段積みしたパレット
を下方から一枚毎に取出して入庫口に供給したり、出庫
口のパレットを回収して上方こりフタ４９で持上げて収
納部鋳に段積みするものである。

このようなパレットマガジン朽は公知であるが、その動
作の要点を説明する。パレットを段積みする場合は、出
庫口３０．３１のパレットをコンベヤを用いてコンベヤ
絽上に回収し、モしてリフタ４９を用いて収納部柘に押
上げ、収納部柘のパレットに下方から段積みする。そし
て支持部材４７を後退させ、さらにパレット１段分押上
げ、支持部材４７を突出させて段積みパレットを支持す
る。

パレットを取出すには、コンベヤ化を上昇させて段積み
したパレットを押上げ、支持部材４７を後退すせ、次に
コンベヤ化をパレット１段部下げ。

支持部材４７を突出させ、モしてリフタ４９を下降させ
る。このようにしてコンベヤ化上に１枚のパレットを取
出す。

収納部柘のスタッカクレーン２側の面には、段積みした
パレットの搬送用の開口を設けている。

父はパレットを入庫口１ｓ、１６Ｃ供給するためのコン
ベヤであり、リフタ２２．　Ｚｌのコンベヤ２４．２４
の下降位置よりも下方にある。５１は出庫口３０．３１
からパレットを回収するためのコンベヤであり、リフタ
３７．３７のコンベヤ（，３８の下降位置にある。

コンベヤ５０．５１は棚群５，６の第３行目、１！５行
目にそれぞれある。

リフタ１９．２２．　Ｚｌ、　４９．３３が下降したと
き、コンベヤ１８．５０．４８．５１．３２は一平面と
なり、パレットを搬送できる。

−ｉンヘ’ｒ２４．４Ｌ　３８．２６．　２７ａ、　　
Ｚ７ｂ、　Ｚ７ｃ。

２７ｄ、　２７ｅｅ　２８．４０はスタッカクレーン２
のフォークとの間で荷を授受できるように構成している
。

１１！５図において、入庫口１５，１６、および出庫口
３０．３１の周囲には安全のために１鮎箕を設けて室を
構成している。６宣には右側にプラットフォームを設け
、車両の右ドアを開いて乗降できる。

５６、６０は降車した乗員”用のドアー６１．ａ？は来
車する乗員用のドアである。車両の前後にはそれぞれゲ
ート６３．６４．６５．６６を設けている。このゲート
は上下動する。７０．ｎは乗員の歩道、７２は入庫車用
の進入路、ｎは出庫車の退出路である。各入庫口の手前
の進入路ｎの上方には入庫できろか否かを示す表示器乃
を設けている。

第３行〜第５行の空間８の１階部分、および第３行〜第
５行のスタッカクレーン１．２の走行面１讐 の下方のｌＩｓ部分に立入りできないように仕切壁な設
けている。７６は機械室や事務室である。

（資）は駐車カードの発行器、８１は前記駐車カードに
よつて出厚を指令する出庫指令器である。駐車カードは
磁気カードである。

リフタ２２．２３．３７の構成を第６図、第７図により
説明する。代表としてリフタｎについて説明する。リフ
タｎは油圧式エレベータであり、垂直・こ設置した油圧
シリンダ装Ｗ１９０と、七〇ロッドの先端に設けたチェ
ノスプロケット９１と、その両側に設けたレール郭と、
コンベヤあを載せた昇降台％と、ヂエンスブロケット９
１を介してその端部な昇降台％、および基礎部に固定し
たチェノ％とからなる。昇降台％はレール帥の凹部に入
るローラを設けている。レール幻は基礎部および床１０
に固定している。油圧シリンダ装置９００ロツドの伸縮
によってコンベヤスは昇降する。

棚群５のリフタのレール郭等はレール３側にあり、棚群
６のそれは隙間８側に設けている。

かかる立体駐車場は中央制御装置と各種機器に設けた制
御装置によって運用される。

かかる構成の動作を説明する。

先ず、入庫運転について説明する。

パレットマガジン柘からコンベヤ化に取出したパレット
はコンベヤ父を経由して、下降したりフタ１９のコンベ
ヤ正に載せられる。次にリフタＷは上昇する。そして、
ゲートＢ炉開き、入庫可能とする。

先ず、背低車の入庫について説明する。

標示器πの指示に基づいて進入路ｎを通って進入した車
両は各入庫口１５．１６のゲート田の前方（降車領域７
７）で停車して同乗者を降車させる。これは入庫口巧で
左ドアが開かないためである。

ゲート田が開くと車両は入庫口１５．　１６に入り。

運転者が降車してドア５９．６ｏを通りて外に出る。

ドア９，６ｏを閉じ、発行器（資）から駐車カードを取
って、入庫を指令する。乗員は歩道７０を通って店舗等
に行（。

入庫が指令されると、ゲート６炉開き、コンベヤ１８．
２４が運転し、車載パレットをリフタ２２．２３に載せ
る。

リフタ４はコンベヤスを棚５の第１段目まで上昇させ、
コンベヤ２４．２６を動作させて車載パレットをコンベ
ヤ屓に移す。

スタッカクレーン２はこのコンベヤ３上の車載パレット
を棚群５，６の右半分の所定の格納棚螢二格納する。但
しスタッカクレーン２が無作業時。

作業に余裕がある時や入庫が連続していない時等はコン
ベヤ囚から直接受取らせ、合理的な荷役を行なわせるこ
とができる。

一方、リフタｎは′＠２段目までコンベヤ必を上昇させ
、コンベヤ２４．Ｚ７ａ、Ｚ７ｂ、Ｚ７ｃ、２７ｄ。

Ｚ７ｅを用いて第７行目に向けて搬送する。

スタッカクレーンｌはコンベヤ２７ｄに搬送された車載
パレットを棚５，６の左半分の格納棚に格納する。但し
スタッカクレーンｌが無作業時、作業に余裕がある時や
該スタッカクレーン１の位置等薯こよっては搬送途中に
おいて受取らせ、合理的な荷役を行なわせることができ
る。

このように、コンベヤηを設けることによりスタッカク
レーンの走行方向の一端側の荷を他端側を作業領域とす
るスタッカクレーンｌに搬送しているので、スタッカク
レーン１．２にそれぞれ荷を供給することができ、一つ
の走行路に２台のスタッカクレーンを配置することがで
きるものである。このため、多数の車両を短時間に入庫
させることができるものである。特に入庫口が２個ある
ので、より入庫時間を短縮できるものである。

基本的な入庫運転は上記の通りである。しかし、入庫口
す側に入った車両の乗員の降車が遅れたり、故障によっ
て走行できなくなったり、あるいは背高車の入庫棚が無
いにもかかわらず標示器πの指示を無視して進入した場
合こは、入庫口１５からの入庫が無いのでスタッカクレ
ーン２が遊ぶことになる。

このような場合、スタッカクレーン２はコンベヤ２４．
Ｚ７ａＪｐ２７ｂの車載パレットを取って棚の右さ 半分に格納Ｉせる。駐車カードの番号と格納棚の番号と
の対応の変更は中央制御装置で行なう。またリフタフで
入庫した車両をコンベヤ囚に移し、これをスタッカクレ
ーン２で搬送させることすてきる。

なお、入庫口１６側において上記と同様の問題が生じた
場合には、スタッカクレーン２がコンベヤ２７ａに移し
替える。

次に、背高車の入庫について説明する。背低車と同様に
背高車は標示器πの指示に基づいて入庫口１５に向けて
入いる。入庫した背高車はスタッカクレーン２で最上段
に格納する。第７行目以上に格納する場合は中継棚９に
格納し、これをスタッカクレーンｌで搬送する。

なお、進入路ｎの上流には背高車の検出と背高車の進入
の可否を知らせる装置があり、また入庫口ｔには背高車
を検出する装置を設けている。

次に、出庫運転について説明する。

出庫を希望する場合には、出庫指令器８１に駐車カード
を投入し、出庫を指令する。出庫指令器８１からは出庫
口番号を記載した紙片が発行されるので、それに従って
該当の出庫口に歩道７１を通って行く。

先ず、背低車の場合について説明する。

出庫に当って、スタッカクレーン１，２は制御装置の指
令に基づいて棚群５，６のコンベヤ荀。

紛に車載パレットを降す。つまり、二つの出庫０美、３
１が常に利用されるようにスタッカクレーン１．２から
降すコンベア４０．４０を決定する。リフタ訂がコンベ
ヤあを上昇させると、コンベヤ４０゜蕊を用いて車載パ
レットをコンベヤ蕊に搬送する。

そしてコンベヤあは下降し、コンベヤあ、コンベヤ＆を
用いてコンベヤ諺に搬送する。そしてゲート圀が閉じる
。

次に、出庫０美、３１のドア６１．６２が開き、そして
運転車が乗車し、前進方向で退出する。そして、運転者
はその前方の乗車領域πで一時停車させて同乗者を乗せ
、退出路ｎに沿って退出する。

このように二つの出庫口３０．３１を設け、二つの出庫
０加、３１を常に利用するようにスタッカクレーン１．
　２から出庫しているので、短時間に多数の車両を出庫
できるものである。つまり、スタッカクレーンｌは出庫
口３０．　スタッカクレーン２は出庫口３１のように、
固定していない。棚群５，６の左半分からの出庫が連続
していれば、スタッカクレーン２はコンベヤ４０．４０
に交互に出庫する。

背高車の出庫は棚群５のコンベヤ荀に出庫し、出庫口（
資）から出庫する。スタッカクレーン１．　２は直接コ
ンベヤ切に出庫する。

出庫口Ｊ、３１からの出庫によってゲート砧が閉じると
、コンベヤ！上の空のパレットの回収運転を行なう。今
、コンベヤ４８．５０にパレットがあり、コンベヤ５１
にパレットが無いとする。また、この回収運転時に、入
庫口のコンベヤ１８にパレットがなく、パレットの供給
を要求しているとする。

回収運転のためリフタおが下降すると、コンベヤ３２．
５１．４ｇ、　５０．　１８（リフタ１８は下降してい
る）を第１行目に向けて運転させ、パレットを順次搬送
する。一つのパレットが移動するとコンベヤ！。

５０．１８は停正し、リフタ１９を上昇させる。コンベ
ヤ５１．４８はコンベヤｎのパレットがコンベヤ４８１
こ搬送されるまで運転を継続する。

一方、入庫口がパレットを要求していない場合（他は前
記条件と同一とする）は、コンベヤｎ。

５１を第１行目に向けて運転させる。また、リフタ４９
を上昇させてそのコンベヤ化上のパレットをパレットマ
ガジンに供給する。リフタ化が下降すると、コンベヤ５
１．４８ヲ用いてコンベヤ胡にパレットを搬送する。

このように、入庫と出庫が適宜性なわれているときには
、出庫口のパレットをパレットマガジン柘に回収しない
で、入庫口に供給可能としている。

このため、パレットマガジン６と格納棚との間で段積み
パレットを搬送する頻度を少くできるものである。した
が９て、スタッカクレーンを入出庫に専念させることが
でき、入出庫時間を短時間にできるものである。

以上の如ｑ、一方のスタッカクレーン側の入出庫口と他
方のスタッカクレーンの走行範囲内とを接続するコンベ
ヤラインｎを棚群内に設けているので、前記コンベヤラ
インがのだめの用地を不要にでき、用地を小さくできる
ものである。また、２台のスタッカクレーンを運転させ
ることができるので、入出庫時間を短（できるものであ
る。

また、パレットの供給又は回収のためのパレットマガジ
ン６をコンベヤライン刀の下方に設けているので、パレ
ットツガ９ンを組込むことができ、パレットの処理を各
組単位で行なうことができるものである。また、パレッ
ト用のコンベヤラインの長さを短鬼できるものである。

また、出庫口は二つのスタッカクレーンの走行範囲の接
する近傍において各棚群５，６に出庫口を設けているの
で、出庫時間を短くできるものである。棚の出庫口３６
．３６に連なるコンベヤライン４０、４０の長さは同一
なので、両出庫口□□□、３１からの出庫に要する時間
を同一にでき、一方の待ち時間が長くなるということが
ないものである。

また、乗員の乗車や降車に時間のかかる入庫口。

出庫口を棚群５，６にそれぞれ設けているので、入庫や
出庫の待ち時間を短くすることができるものである。ま
た、各組の間を運転席側の車両ドアを開けることができ
るように隙間Ｂを設けているので、ドアを開いている車
両があってもその隣を入出庫できるものである。この場
合、特に第２組の入庫口１５．出庫口Ｉにおいて、左ド
アを開けるよう番こ設けることが困難であるが、降車領
域ｎ。

乗車領域７８を設けているので、乗降を容易にできるも
のである。なお、左ハンドル車が主体の場合には入出庫
口のプラットフォームは左に設ける。

また、歩道７０．７３は降車領域ｎ２乗車領域πと入庫
口１５，１６、出庫口３０．３１の間に設けているので
、安全である。

現在において走行している車両はセダンの如畷背の低い
車両が一般であるので、大部分の格納棚の高さをこの背
低車用として低（設け、残りの格納棚をワゴンの如（背
の高い車両を格納できる高さに設けているので、棚群の
高さが同一の場合は背低車の格納数を多曵できるもので
ある。

この場合、背高車のための棚の入庫０美、棚の出庫口あ
は格納棚を２段分とりて構成しているので、背低車の入
庫口を用いて背高車を格納でき。

入出庫口を少（でき、安価にできるものである。

また、背高車を格納できる格納棚を最上段に設けている
ので、二の最上段よりも上方の柱γの高さが高くても座
屈な防止できるものである。

また、背高車の出庫口は一方のみ（出庫口３０）として
いる。これによって、他方の出庫口３１側のコンベヤラ
インｒを第３段目に設けたり、また、棚の出庫０誦を２
段分とったりする必要がないので、格納数の低下を防止
できるものである。背高車は少いので、一方の出庫口３
１のみからの出庫を行なうことができるものである。

上記実施例において、パレットマガジン６の支持部材４
７の如（支持部材を棚の入庫口頭、棚の出庫０莫、３６
の下部にそれぞれ設け、車載パレットを支持するように
することができる。これによれば、コンベヤ２４．３８
やスタッカクレーン１．２と車載パレットを授受できる
。これによれば、コンベヤ々、４０を不要にできる。

上記実施例では、パレットマガジン柘の収納部弱をスタ
ッカクレーンとの授受口（棚群の第１段目）に設けてい
るが、コンベヤ５０．４８．５１によるコンベヤライン
の若干上方に収納部の支持部材４７を設け、この部分、
即ち１階部分に収納部弱な設ける。これによれば、１枚
毎のパレットの供給や回収時のりフタ４９の昇降時間を
短くでき、供給や回収を早くできる。スタッカクレーン
との間で段積みパレットを授受させる場合にはコンベヤ
絽ヲ第１段目の授受口に上昇させる。授受口に支持部材
を設けることができる。

パレットマガジンは他のタイプでもよい。

入庫口１６からの背高率の入庫を許容する場所は棚の入
庫口力の高さを高くする。この場合、格納梱数の減少を
防止するため、スタッカクレーン２゜中継棚９を介して
スタッカクレーン１に渡すようにする。

第８図、第９図の実施例について説明する。第７行目に
出庫口Ｉ、３１を設けている。第６行目には出庫用のり
フタｎを設けている。第５行目の１階にはスタッカクレ
ーンの走行方向に対し直角方向１こ向けて歩道１００を
設けている。スタッカクレーンの走行面の下方の第２行
〜′＠７行は歩道１０１となっている。第６行自交間８
の１階は歩道１００から出庫口３１に至る歩道１０２と
なりている。歩道１００　、　１０１　、　１０２の上
面および側面には安全用の壁を設けている。歩道１００
の地下番こはコンベヤ５１とコンベヤ父とを接続するコ
ンベヤ１０５を設けている。

の乗員は歩道１００から１０１を通って目的地に行鳴。

なお、出庫口３１の運転者は歩道１０２を用いる。

したがりて、乗員が車両と交差することがなく、安全に
できるものである。

但し、入庫口１６の乗員は入庫口Ｉ６の酊方を横切る。

第３行〜第４行の空間８の１階を歩道とすれば、安全に
できる。

上記各実施例において、出庫口（資）、３１を入庫口と
し、入庫口１５．１６を出庫口とすることもできる。

スタッカクレーンｌはコンベヤ２７　ｃ　−２７ｅに出
庫する。

この場合、出庫要求が連続していない場合、棚群６側か
らの出庫口では出庫要求をしてから乗車できるまでの時
間な長曵必要とする。なぜなら、コンベヤの搬送速度は
スタッカクレーンの走行速度よりも遅いためである。

しかし、出庫要求が連続している場合は、コンベヤｎに
多数の車両を載せているので、連続して出庫させること
ができる。

スタッカクレーン１からの背高率の出庫は中継棚９を用
いて行なう。

上記各実施例ではスタッカクレーンの走行方向の中央部
を出庫口としているが、入庫口の他端側な出庫口とする
ことができる。この場合、スタッカクレーン２の走行範
囲（第６行目）から棚の出庫口までの間をコンベヤライ
ンで接続する。

入庫口１６．３１をスタッカクレーンのレール３側に寄
せれば、空間８を廃止にできる。このためにはパレット
をスタッカクレーンの走行方向に対して直角方向に搬送
する手段を設ける。

上記各実施例は、２階に棚群を設け、１階を入出庫口と
しているが、棚群およびスタッカクレーンの走行路を１
階に設け、スタッカクレーンの走行方向の一端の棚群外
に入庫口、他端の棚群外に出庫口を設けたものにも利用
できるものである。

棚の入庫口、棚の出庫口は棚群内又は棚群外に設ける。

また、第８図、第９図の実施例において、第５行目の第
１段に出庫用のコンベヤ１０６を設けている。これによ
れば、コンベヤ初はスタッヵクレーン１からの出庫用に
、コンベヤ１０６はスタッカクレーンｌからの出庫用に
することができる。これによれば、コンベヤを多くでき
ろので、連続的に出庫させることができる。また、スタ
ッカクレーンからの走行距離を少なく、またスタッカク
レーン！、２の衝突の恐れを少なくできるものである。

第１Ｏ図、Ｊｌ１図に示す実施例について説明する。こ
のものでは、−組に対して一つの入庫口しか設けていな
い。この一つの入庫口１６を棚群６に設けている。入庫
口１６の璧５５１１は左ドアを開くことができるように
大きくできる。また運転者は車両の後を通ってドア９に
至る。

出庫口（９）、３１側構成は前記実施例と同様である。

棚群５のパレットマガジン栃は段積み専用となる。

コンベヤＺを第１段目に設け、！Ｊ２段目に格納棚を設
けていない。背高率の入庫の場合はコンベヤ必を！１段
目で停止させ、１８１段目のコンベヤＺに搬送する。

コンベヤＺを設けず、コンベヤ必から直接背高車を受取
ることができる。

出庫口についても一つとし、前記と同様に一列のコンベ
ヤを設け、このコンベヤにスタッカクレーン１．２が出
庫するようにすることができる。

１ｅｌ２図の実施例について説明する。本実施例は棚群
を車道よりも下方に設けたものである。車道の面ＧＬよ
りも上方にパレットマガジン６の収納部荀および支持部
材４７を設けている。上方から２段目にコンベヤライン
ｎを設けている。入庫口１５．１６、出庫０美、３１は
棚群５，６の上方にある。

入庫口や出庫口のコンベヤ１８．３２を棚の入庫ロガａ
、２０ａ、３６ａとの間をリフタ１９ａ、３３ａで昇降
できるようにしている。パレットマガジン６のコンベヤ
槌はリフタ４９　ｍで棚群の上方から１段目まで下降で
き、腋部で段積みパレットを授受する。

他の構成は前記実施例と同様である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、一方のスタッカクレーン側の入出庫口
と他方のスタッカクレーンの走行範囲とを接続するコン
ベヤラインを棚群内に設けているので、前記コンベヤラ
インのための用地を不要にでき、用地を小さ鳴できるも
のである。また、２台のスタッカクレーンを運転させる
ことができるので、入出庫時間を短くできるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の縦断面図であ
り、第３図の人−入断面図である。１１！２図は第３図
のＢ−Ｂ断面図、ＩＪ！３図は第１図のＣ−Ｃ断面図、
第４図は第１図のＤ−Ｄ断面図％第５図は第１図のＥ−
Ｅ断面図である。 ｔＥＧ図はりフタの縦断面図、　Ｎ７ｅｌは第５図の平
面因である。 第８！ｌ！＋は本発明の他の実施例の立体駐車場の縦断
面図であり、第１図相当図である。第９図は第８図のＦ
−Ｆ断面図である。 第１０図は本発明の他の実施例の立体駐車場の縦断面図
であり、第１図相当図である。第１１図は１Ｎ１０図の
Ｇ−Ｇ断面図である。 第１２図は本発明の他の実施例の立体駐車場の縦断面図
であり、第１図相当図である。 １．２・・−・・スタッカクレーン、４・・…・レール
。 ５．６・・・・・・棚群、７・・−・・柱、８・・・・
・・隙間、９・・・・・・中継棚、１０・・・・・・床
、玖・・・・・・車両、１５．１６・・・・・・入庫口
、１８・・・・・・コンベヤ、１９，１９ａ・・・・・
・リフタ、（９）。 ２１、Ｚｌｍ・・・・・・棚の入庫口、η、２３・・・
・・・リフタ、冴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一つの走行路に２台のスタッカクレーンを配置し、 多数の格納棚を有する棚群を前記走行路に沿って設け、 棚群に入出庫口を設け、 前記入出庫口は一方のスタッカクレーンのみの走行範囲
   内に設け、 前記入出庫口に連なる位置に一方のスタッカクレーンと
   の授受口を設け、 前記入出庫口から他方のスタッカクレーンの走行範囲内
   とを接続するコンベヤラインを棚群内に設け、該コンベ
   ヤラインに前記他方のスタッカクレーンとの授受口を設
   けたことを特徴とする立体倉庫。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記入出庫口は入
   庫口であることを特徴とする立体倉庫。