JPH066840B2

JPH066840B2 - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH066840B2
Application number: JP11201185A
Authority: JP
Inventors: 志郎杉木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-05-27
Filing date: 1985-05-27
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2009-01-26
Also published as: JPS61270474A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、スタッカクレーンのような搬送手段と車両を
格納する棚とからなる立体駐車場に関する。

〔発明の背景〕スタツカクレーンを用いた立方体駐車場は、特開昭５５
−１５５８７２号公報に示すように、車両を搬送するス
タツカクレーンと、スタツカクレーンの走行路の両側に
設けた多数の棚とかなる。スタツカクレーンとその両側
の棚とを１組として複数の組を並設している。入出庫口
はスタツカクレーンの走行方向の一端側にあり、該部に
おいてスタツカクレーンは車両を載せたパレツトを受け
とり、また車載パレツトを出庫する。格納時の車両の方
向はスタツカクレーンの走行方向と同一である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、セダンのように背の低い車両とワゴン
のように背の高い車両とを駐車させる立体駐車場におい
て、棚群を安価に構成することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、背の高い車両の少いことに着目して、多数の
格納棚を有する棚群の最上段の格納棚の高さを高い車両
が駐車できる高さに設け、他の格納棚の高さを背の低い
車両を駐車させる高さに設け、棚群を安価に構成できる
ようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図により説明す
る。

第３図において、１，２は公知の搬送手段としてのスタ
ツカクレーンで、一本のレール３に沿つて走行する。

スタツカクレーン１は主として左半分の棚群を作業領域
とし、スタツカクレーン２は主として右半分の棚群を作
業領域とする。スタツカクレーン１，２は昇降台を備
え、その昇降台のフオークが操作して棚との間で荷の授
受を行う。

スタツカクレーン１，２の走行方向の両側には、走行方
向に沿つて多段階の多数の格納棚を有する棚群５，６を
設けている。棚群５，６は車両をその長手方向（走行方
向）をスタツカクレーン１，２の走行方向に平行にして
格納するようにしている。

一つのスタツカクレーン１，２とその両脇の棚群５，６
との組合せを一組として２組並設している。この場合、
隣接する組の一方の組の棚群６と、他方の組の棚群５と
の間には十分な隙間（例えば８０cm）８を設けている。
この隙間８の大きさは、一方の組の棚群６の列に停車し
ている車両の右ドアを開いても、他方の組の棚群５の列
に停車している車両に当らない大きさである。

棚群５，６のスタツカクレーン１，２の走行方向（棚群
の列方向）の格納棚の数は１０個である。棚群の列方向
の格納棚を「行」として数える。右端の格納棚が第１行
であり、左端が第１０行となる。また、棚群５，６の格
納棚の段数は下方側から数える。また、一つのスタツカ
クレーン１，２と両脇の棚群５，６の組合せを「組」と
いい、図において下側から組数を数える。以下では第１
組の構成について説明するが、各組の構成は同一であ
る。

第１図，第２図において、１０はスタツカクレーン１，
２のレール３，棚群５，６を支える床であり、入出庫す
る車両の乗員の歩７０，７３の面ＧＬの上方にある。床
１０は面ＧＬに適宜に設けた柱（図示せず）に支持され
ている。但し、柱は原則として棚群５，６の下方にはな
く、スタツカクレーン１，２の走行路の下方に設けてい
る。

床１０の高さは、その下方を車両及び乗員が通過できる
高さである。床１０より上方を２階、床１０よりも下方
を１階という。この面ＧＬに入庫口１５，１６、出庫口
３０，３１を設けている。車両は図の右側から入り、左
側で出庫し、左側に退出する。棚群５，６への車両の格
納はパレツトに載せて行うようにしている。

入庫口１５，１６は棚群５，６の第２行目のそれぞれの
下方にある。つまりスタツカクレーン１，２の走行方向
の端部にある。入庫口１５，１６はパレツトを搬送する
コンベヤ１８と、これを上下動させるリフタ１９とから
なる。

棚群５，６の第３行目には棚群への入庫口２０，２１を
設けている。棚群５の棚群の入庫口２０は第１段目に設
けている。棚群６の棚群の入庫口２１は第２段目に設け
ている。該第３行目には面ＧＬと棚群の入庫口２０，２
１との間を接続するリフタ２２，２３を設けている。リ
フタ２２，２３には上面にコンベヤ２４を設けている。

棚群５の第２行の第１段目には上昇したリフタ２２のコ
ンベヤ２４からパレツトを受取るための入庫用のコンベ
ヤ２６を設けている。

棚群６の第２段目の第４行目から第８行目には、上昇し
たりリフタ２３のコンベヤ２４からパレツトを受取るた
めの入庫用のコンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７
ｄ，２７ｅを設けている。

同じく２行目に入庫用のコンベヤ２８を設けている。出
庫口３０，３１は棚群５，６の第６行目のそれぞれの下
方にある。つまりスタツカクレーン１，２の走行方向の
中央部にある。出庫口３０，３１はパレツトを搬送する
コンベヤ３２と、これを上下動させるリフタ３３とから
なる。

棚群５，６の第５行目の第１段目には棚群からの出庫口
３５，３６を設けている。該第５行目には面ＧＬ棚群の
入庫口３５，３６との間を接続するリフタ３７を設けて
いる。リフタ３７には上面にコンベヤ３８を設けてい
る。

棚群５，６の第６行の第１段目には上昇したリフタ３７
のコンベヤ３８にパレツトを供給するための出庫用のコ
ンベヤ４０を設けている。

棚群５，６の第１段〜第６段はセダン等の高さの低い車
両（背低車という）を格納するように、格納棚の高さを
低くしている。棚群５，６の最上段の第７段目には、背
の高い車両（背高車という）を格納できるように、格納
棚の高さを高くしている。

最上段の格納棚のパレツト受け部よりも上方の柱７は上
部のレール４の支持と屋根の支持用であり、最上段に格
納する車両の荷重よりも小さいので、下方の格納棚より
も柱の高さが高くても座屈の恐れはない。

背高車は入庫口１５から入庫し、出庫口３０から出庫す
るようにしている。このため、棚群５の２段目の第２
行，第３行，第５行，第６行は格納棚としていない。

背高車は第１０行目にも格納するので、スタツカクレー
ン２の走行範囲とスタツカクレーン１の走行範囲の重な
る行の背高車用の格納棚にスタツカクレーン２からスタ
ツカクレーン１への中継棚を設けている。ここでは棚群
５の最上段の第６行目に中継棚９を設けている。

尚、スタツカクレーン１は第６行〜第１０行の間を走行
し、スタツカクレーン２は第１行〜第６行の間を走行す
る。

棚群５，６の第４行目にはパレツトマガジン４５をそれ
ぞれ設置している。パレツトマガジン４５は、棚群の第
１段目に設置したパレツトの収納部４６と、収納部４６
の下部に設置したパレツトを支持するための支持部材４
７と、コンベヤ４８を載せたリフタ４９とからなるもの
である。

パレツトマガジン４５は、収納部４６に段積みしたパレ
ツトを下方から一枚毎に取出して入庫口に供給したり、
出庫口のパレツトを回収して上方にリフタ４９で持上げ
て収納部４６に段積みするものである。

このようなパレツトマガジン４５は公知であるが、その
動作の要点を説明する。パレツトを段積みする場合は、
出庫口３０，３１のパレツトをコンベヤを用いてコンベ
ヤ４８上に回収し、そしてリフタ４９を用いて収納部４
６に押上げ、収納部４６のパレツトに下方から段積みす
る。そして支持部材４７を後退させ、さらにパレツト一
段分押上げ、支持部材４７を突出させて段積みパレツト
を支持する。

パレツトを取出すには、コンベヤ４８を上昇させて段積
みしたパレツトを押上げ、支持部材４７を後退させ、次
にコンベヤ４８をパレツト一段分下げ、支持部材４７を
突出させ、そしてリフタ４９を下降させる。このように
してコンベヤ４８上に１枚のパレツトを取出す。

収納部４６のスタツカクレーン２側の面には、段積みし
たパレツトの搬送用の開口を設けている。

５０はパレツトは入庫口１５，１６に供給するためのコ
ンベヤであり、リフタ２２，２３のコンベヤ２４，２４
の下降位置よりも下方にある。５１は出庫口３０，３１
からパレツトを回収するためのコンベヤであり、リフタ
３７，３７のコンベヤ３８，３８よりも下方にある。コ
ンベヤ５０，５１は棚群５，６の第３行目，第５行目に
それぞれある。

リフタ１９，４９，３３が下降したとき、コンベヤ１
８，５０，４８，５１，３２は一平面となり、パレツト
を搬送できる。

コンベヤ２４，４８，３８，２６，２７ａ，２７ｂ，２
７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２８，４０はスタツカクレーン
２のフオークとの間で荷を授受できるように構成してい
る。

第５図において、入庫口１５，１６、及び出庫口３０，
３１の周囲には安全のために壁５５，５６を設けて室を
構成している。各室には右側にプラツトフオームを設
け、（左ハンドル車の場合は左側に設ける。）車両の右
ドアを開いて乗降できる。５９，６０は降車した乗員用
のドア−、６１，６２は乗車用のドアである。車両の前
後にはそれぞれゲート６３，６４，６５，６６を設けて
いる。このゲートは上下動する。７０，７３は乗員の歩
道、７２は入庫車用の進入路、７１は出庫車の退出路で
ある。各入庫口の手前の進入路７２の上方には入庫でき
るか否かを示す表示器７５を設けている。

第３行〜第５行の空間８の１階部分、及び第３行〜第５
行のスタツカクレーン１，２の走行面の下方の１階部分
に立入りできないように仕切壁を設けている。７６は機
械室や事務室である。

８０は駐車カードの発行器、８１は前記駐車カードによ
つて出庫を指令する出庫指令器である。駐車カードは磁
気カードである。

リフタ２２，２３，３７の構成を第６図，第７図により
説明する。代表としてリフタ２２について説明する。リ
フタ２２は油圧式エレベータである。リフタ２２は、垂
直に設置した油圧シリンダ装置９０と、そのロツドの先
端に設けたチエンスプロケツト９１と、油圧シリンダ装
置９０の両側に設けたレール９３と、コンベヤ２４を載
せた昇降台９４と、チエンスプロケツト９１を介してそ
の端部を昇降台９４、及び基礎部に固定したチエン９５
とからなる。昇降台９４はレール９３の凹部に入るロー
ラを設けている。レール９３は基礎部及び床１０に固定
している。

油圧シリンダ装置９０のロツドを伸縮させることによつ
てコンベヤ２４を昇降する。このようなリフタは一般的
に公知である。

かかる立体駐車場は中央制御装置と各種機器に設けた制
御装置とによつて運用される。

かかる構成の動作を説明する。

先ず、入庫運転について説明する。

パレツトマガジン４５からコンベヤ４８に取出したパレ
ツトはコンベヤ５０を経由して、下降したリフタ１９の
コンベヤ１８に載せられる。次にリフタ１９は上昇す
る。そして、ゲート６３が開き、入庫可能とする。

先ず、背低車の入庫について説明する。

表示器７５の指示に基づいて進入路７２を通つて進入し
た車両は各入庫口１５，１６のゲート６３の前方（降車
領域７７）で停車して同乗者を降車させる。これは入庫
口１５で左ドアが開かないためである。

ゲート６３が開くと車両は入庫口１５，１６に入り、運
転者が降車してドア５９，６０を通つて外に出る。ドア
５９，６０を閉じ、発行器８０から駐車カードを取つ
て、入庫を指令する。乗員は歩道７０を通つて店舗等に
行く。

入庫が指令されると、ゲート６４が開き、コンベヤ１
８，２４が運転し、車載パレツトをリフタ２２，２５に
載せる。

リフタ２２はコンベヤ２４を棚群５の第１段目まで上昇
させ、コンベヤ２４，２６を動作させて車載パレツトを
コンベヤ２６に移す。

スタツカクレーン２はこのコンベヤ２６上の車載パレツ
ト棚群５，６の右半分の所定の格納棚に格納する。但し
スタツカクレーン２が無作業時，作業に余裕がある時や
入庫が連続していない時等はコンベヤ２４から直接、受
取らせ、合理的な荷役を行なわせることができる。

一方、リフタ２３は第２段目までコンベヤ２４を上昇さ
せ、コンベヤ２４，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，
２７ｅを用いて第８行目に向けて搬送する。

スタツカクレーン１はコンベヤ２７ｅに搬送された車載
パレツトを棚群５，６の左半分の格納棚に格納する。但
しスタツカクレーン１が無作業時、作業に余裕がある時
や該スタツカクレーン１の位置等によつては搬送途中に
おいて受取らせ、合理的な荷役を行なわせることができ
る。

このように、コンベヤライン２７（２７ａ〜２７ｅから
なる。）を設けることによりスタツカクレーン２の走行
方向の一端側の荷を他端側を作業領域とするスタツカク
レーン１に搬送しているので、スタツカクレーン１，２
にそれぞれ荷を供給することができ、一つの走行路に２
台のスタツカクレーンを配置することができるものであ
る。このため、多数の車両を短時間に入庫させることが
できるものである。特に入庫口が２個あるので、より入
庫時間を短縮できるものである。

基本的な入庫運転は上記の通りである。しかし、入庫口
１５側に入つた車両の乗員の降車が遅れたり、故障によ
つて走行できなくなつたり、或いは背高車用の入庫棚が
無いのにもかかわらず表示器７５の指示を無視して進入
した場合には、入庫口１５からの入庫が無いのでスタツ
カクレーン１が遊ぶことになる。

このような場合、スタツカクレーン２はコンベヤ２４，
２７ａや２７ｂの車載パレツトを取つて棚群の右半分に
格納させる。駐車カードの番号と格納棚の番号との対応
の変更は中央制御装置で行う。またリフタ２３で入庫し
た車両をコンベヤ２８に移し、これをスタツカクレーン
２で搬送させることもできる。

尚、入庫口１６側において上記と同様の問題が生じた場
合には、スタツカクレーン１がコンベヤ２７ａに移し替
える。

次に、背高車の入庫について説明する。背低車と同様に
背高車は表示器７５の指示に基づいて入庫口１５に向け
て入いる。入庫した背高車はスタツカクレーン２で最上
段に格納する。第７行目以上に格納する場合は中継棚９
に格納し、これをスタツカクレーン１で搬送する。

尚、進入路７２の上流には背高車の検出と背高車の進入
の可否を知らせる装置があり、また、入庫口１５には背
高車を検出する装置を設けている。

次に、出庫運転について説明する。

出庫を希望する場合には、出庫指令器８１に駐車カード
を投入し、出庫を指令する。出庫指令器８１からは出庫
口番号を記載した紙片が発行されるので、それに従つて
該当の出庫口に歩道７３を通つて行く。

先ず、背低車の場合について説明する。

出庫に当つて、スタツカクレーン１，２は制御装置の指
令に基づいて棚群５，６のコンベヤ４０，４０に車載パ
レツトを降す。つまり、２つの出庫口３０，３１が常に
利用されるようにスタツカクレーン１，２から降すコン
ベヤ４０，４０を決定する。リフタ３７がコンベヤ３８
を上昇させると、コンベヤ４０，３８を用いて車載パレ
ツトをコンベヤ３８に搬送する。そしてコンベヤ３８は
下降し、コンベヤ３８、コンベヤ３２を用いてコンベヤ
３２に搬送する。そしてゲート６６が閉じる。

次に、出庫口３０，３１のドア６１，６２が開き、そし
て運転者が乗車し、前進方向で退出する。そして、運転
者はその前方の乗車領域７８で一時停車させて同乗者を
乗せ、退出路７１に沿つて退出する。

このように２つの出庫口３０，３１を設け、２つの出庫
口３０，３１を常に利用するようにスタツカクレーン
１，２から出庫しているので、短時間に多数の車両を出
庫できるものである。つまり、スタツカクレーン１は出
庫口３０、スタツカクレーン２は出庫口３１のように、
固定していない。棚群５，６の左半分からの出庫が連続
していれば、スタツカクレーン２はコンベヤ４０、４０
に交互に出庫する。

背高車の出庫は棚群５のコンベヤ４０に出庫し、出庫口
３０から出庫する。スタツカクレーン１，２は直接コン
ベヤ４０に出庫する。

出庫口３０，３１からの出庫によつてゲート６５が閉じ
ると、コンベヤ３２上の空のパレツトの回収運転を行
う。今、コンベヤ４８，５０にパレツトがあり、コンベ
ヤ５１にパレツトが無いとする。また、この回収運転時
に、入庫口のコンベヤ１８にパレツトがなく、パレツト
の供給を要求しているとする。

回収運転のためリフタ３３が下降すると、コンベヤ３
２，５１，４８，５０，１８（リフタ１９は下降してい
る）を第１行目に向けて運転させ、パレツトを順次搬送
する。一つのパレツトが移動するとコンベヤ３２，５
０，１８は停止し、リフタ１９を上昇させる。コンベヤ
５１，４８はコンベヤ３２のパレツトがコンベヤ４８に
搬送されるまで運転を断続する。

一方、入庫口がパレツトを要求していない場合（他は前
記条件と同一とする）は、コンベヤ３２，５１を第４行
目に向けて運転させる。また、リフタ４９を上昇させて
そのコンベヤ４８上のパレツトをパレツトマガジンに供
給する。リフタ４８が下降すると、コンベヤ５１，４８
を用いてコンベヤ４８にパレツトを搬送する。

このように、入庫と出庫が適宜行なわれているときに
は、出庫口のパレツトをパレツトマガジン４５に回収し
ないで、入庫口に供給可能としている。このため、パレ
ツトマガジン４５と格納棚との間で段積みパレツトを搬
送する頻度を少くできるものである。従つて、スタツカ
クレーンを入出庫に専念させることができ、入出庫時間
を短時間にできるものである。

以上の如く、一方のスタツカクレーン側の入出庫口と他
方のスタツカクレーンの走行範囲内とを接続するコンベ
ヤライン２７を棚群内に設けているので、前記コンベヤ
ライン２７のための用地を不要にでき、用地を小さくで
きるものである。また、２台のスタツカクレーンを運転
させることができるので、入出庫時間を短くできるもの
である。また、乗員の乗車や降車に時間のかかる入庫
口，出庫口を棚群５，６にそれぞれ設けているので、入
庫や出庫の待ち時間を短くすることができるものであ
る。

現在において走行している車両はセダンの如く背の低い
車両が一般であるので、大部分の格納棚の高さをこの背
低車用として低く設け、残りの格納棚をワゴンの如く背
の高い車両を格納できる高さに設けているので、棚群の
高さが同一の場合は背低車の格納数を多くできるもので
ある。

この場合、背高車のための棚群の入庫口２０、棚群の出
庫口３５は格納棚を２段分とつて構成しているので、背
低車の入庫口を用いて背高車を格納でき、入出個口を少
くでき、安価にできるものである。

また、背高車を格納できる格納棚を最上段に設けている
ので、この最上段よりも上方の柱７の高さが高くても柱
の座堀を防止できるものである。

入庫口１６からの背高車の入庫を許容する場合は棚の入
庫口２１の高さを高くする。この場合、格納棚数の減少
を防止するため、スタツカクレーン２、中継棚９を介し
てスタツカクレーン１に渡すようにする。

上記実施例において、パレツトマガジン４５の支持部材
４７の如く支持部材を棚群の入庫口２０、棚群の出庫口
３５，３６の下部にそれぞれ設け、車載パレツトを支持
するようにすることができる。これによれば、コンベヤ
２４，３８やスタツカクレーン１，２と車載パレツトを
授受できる。これによれば、コンベンヤ２６，４０を不
要にできる。

上記実施例では一つの走行路に２台のスタツカクレーン
を有するものについて説明したが、一台のスタツカクレ
ーンしか有さないものにも利用できるものである。

上記実施例は、２階に棚群を設け、１階を入出庫口とし
ているが、棚群及びスタツカクレーンの走行路を１階に
設け、スタツカクレーンの走行方向の一端の棚群外に入
庫口、他端の棚群外に出庫口を設けたものにも利用でき
るものである。棚群の入庫口、棚群の出庫口は棚群内又
は棚群外に設ける。

〔発明の効果〕

本発明によれば、背高車の少いことに着目して最上段の
格納棚を背高車用とし、他の格納棚を背低車用としてい
るので、棚群の高さが同一であれば格納棚の段数を多く
でき、結果的に安価にでき、また、最上段を背高車用と
しているので該部の柱の高さが高くても座堀を防止でき
安価にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の縦断面図であ
り、第３図のＡ−Ａ断面図である。第２図は第３図のＢ
−Ｂ断面図、第３図は第１図のＣ−Ｃ断面図、第４図は
第１図のＤ−Ｄ断面図、第５図は第１図のＥ−Ｅ断面図
である。第６図はリフタの縦断面図、第７図は第６図の平面図で
ある。１，２……スタツカクレーン、３……レール、４……レ
ール、５，６……棚群、７……柱、８……隙間、９……
中継棚、１０……床、１２……車両、１５，１６……入
庫口、１８……コンベヤ、１９……リフタ、２０，２１
……棚群の入庫口、２２，２３……リフタ、２４，２
６，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２８…
…コンベヤ、３０，３１……出庫口、３２……コンベ
ヤ、３３……リフタ、３５，３６……棚群の出庫口、３
７……リフタ、３８，４０……コンベヤ、４５……パレ
ツトマガジン、４６……収納部、４７……支持部材、４
８……コンベヤ、４９……リフタ、５０，５１……コン
ベヤ、７０，７１……歩道、７２……進入路、７３……
退出路、７７……降車領域、７８……乗車領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも垂直方向に沿って複数の格納棚
を並べた棚群と、該棚群沿って移動する車両の搬送手段
と、からなる立体駐車場において、前記棚群の最上段の格納棚の格納可能高さをそれよりも
下方の格納棚の格納可能高さよりも大きく設け、前記搬
送手段は前記最上段の格納棚に対して該最上段の格納棚
の格納可能高さと実質的に等しい荷役高さ空間を有する
ように設けたこと、を特徴とする立体駐車場。