JPH0288905U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例であるコンテナの
自動取出装置を利用した自動倉庫の概略的な構成
を示す平面図、第２図はその自動倉庫の内部斜視
図、第３図はプラツトホームを中心にして示す分
解斜視図、第４図は係合部材の斜視図、第５図な
いし第７図は係合部材の機構説明図、第８図は実
施例の動作を説明するための説明図、第９図はそ
の動作の途中の状態を拡大して示す縦断面図であ
る。 １ａ，１ｂ…収納エリア、４…コラム、５…棚
、６…コンテナ、６ａ…係合部、７…コンテナス
トツパ、１３…係合部材、１８…無端チエーン、
３１…押えローラ、３２…係合爪、４０…伝動杆
、４２…連係部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンテナが載置され、そのコンテナ取出し側の
   載置面上にコンテナストツパが設けられた棚の前
   記コンテナ取出し側にプラツトホームが対向させ
   られ、プラツトホーム上に移動可能に設けられた
   係合部材を棚側のコンテナに係合させることによ
   つてプラツトホーム上にコンテナを取り出すよう
   にしたコンテナの自動取出装置において、 前記プラツトホームのコンテナ載置面に沿う水
   平方向に長円状に掛け渡された無端チエーンと、 この無端チエーンに一部が枢結され、無端チエ
   ーンの回転に伴つて前進・上動・後退・下動する
   係合基台と、 この係合基台に進退自在に設けられ、係合基台
   の前記枢結点が前記無端チエーンの走行反転部で
   前進から上動に変位するのに伴つて前記棚上のコ
   ンテナの前面の係合部に係合してコンテナの前端
   側を前記コンテナストツパの高さ以上に持ち上げ
   る係合爪と、 前記コンテナ取出し側である前方に向けてばね
   で付勢されるとともに、前記係合爪に対してこれ
   と一体的に前後動作するように取り付けられ、前
   記係合基台の枢結点が前記無端チエーンの走行反
   転部で上動変位する際にコンテナ前面に押し当て
   られて前記係合爪が前記係合基台の前進に追従す
   るのを抑制する押えローラとを備えたことを特徴
   とするコンテナの自動取出し装置。