JPS61185708U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61185708U JPS61185708U JP6965885U JP6965885U JPS61185708U JP S61185708 U JPS61185708 U JP S61185708U JP 6965885 U JP6965885 U JP 6965885U JP 6965885 U JP6965885 U JP 6965885U JP S61185708 U JPS61185708 U JP S61185708U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platform
- storage container
- article storage
- endless chain
- engaging
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例である物品収納容
器の転載装置を利用した自動倉庫の内部斜視図、
第2図はプラツトホームを中心にして示す分解斜
視図、第3図は係合部材の斜視図、第4図および
第5図は係合部材の機構説明図、第6図は実施例
の動作を説明するための説明図である。 1a,1b……格納棚、4……コラム、5……
物品収納容器、12……プラツトホーム、13…
…係合部材、16a,16b……ガイド棒、18
……無端チエーン、31……押え爪、32……係
合爪、40……伝動杆、42……連係部材。
器の転載装置を利用した自動倉庫の内部斜視図、
第2図はプラツトホームを中心にして示す分解斜
視図、第3図は係合部材の斜視図、第4図および
第5図は係合部材の機構説明図、第6図は実施例
の動作を説明するための説明図である。 1a,1b……格納棚、4……コラム、5……
物品収納容器、12……プラツトホーム、13…
…係合部材、16a,16b……ガイド棒、18
……無端チエーン、31……押え爪、32……係
合爪、40……伝動杆、42……連係部材。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 転載場所にプラツトホームを対向させ、前
記プラツトホーム上に移動可能に設けられた係合
部材によつて物品収納容器を係合して、前記転載
場所と前記プラツトホームとの間で前記物品収納
容器を転載する物品収納容器の転載装置であつて
、 前記プラツトホームの載置面より下方において
、 前記載置面に沿つた第1の方向に無端チエーン
を長円状に掛け渡し、前記係合部材の係合爪を、
前記無端チエーンにその一端が枢結されて前記第
1の方向と直交する第2の方向に延びる伝動杆に
連係させて、前記無端チエーンの回転によつて前
記係合部材を前記第1の方向に移動させるととも
に、前記枢結点が前記無端チエーンの走行反転部
で前記第2の方向に変位する際に、前記伝動杆を
介して前記係合爪に前記第2の方向へ変位を発生
させて、前記係合爪と前記物品収納容器との係合
状態を変化させることを特徴とする物品収納容器
の転載装置。 (2) 前記プラツトホームは支持台によつて支持
されており、前記支持台に対して前記プラツトホ
ームを水平面内で施回させる旋回機構が設けられ
た、実用新案登録請求の範囲第1項記載の物品収
納容器の転載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6965885U JPH0141686Y2 (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6965885U JPH0141686Y2 (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61185708U true JPS61185708U (ja) | 1986-11-19 |
| JPH0141686Y2 JPH0141686Y2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=30605540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6965885U Expired JPH0141686Y2 (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0141686Y2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288905U (ja) * | 1988-12-26 | 1990-07-13 | ||
| JPH0376807U (ja) * | 1989-11-30 | 1991-08-01 | ||
| JP2012218928A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
| KR20170030041A (ko) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 이동 재치 장치 및 이동 재치 장치의 제어 방법 |
| JP2017052599A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 村田機械株式会社 | 移載装置、および、移載装置の制御方法 |
| CN112722783A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-30 | 鼎勤科技(深圳)有限公司 | 换向装置 |
| CN112978348A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-18 | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 | 取放料结构及设有其的取放料设备 |
| WO2024100952A1 (ja) * | 2022-11-11 | 2024-05-16 | 株式会社ダイフク | 搬送装置(transport apparatus) |
-
1985
- 1985-05-11 JP JP6965885U patent/JPH0141686Y2/ja not_active Expired
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288905U (ja) * | 1988-12-26 | 1990-07-13 | ||
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| KR20170030041A (ko) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 이동 재치 장치 및 이동 재치 장치의 제어 방법 |
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| US10179698B2 (en) | 2015-09-08 | 2019-01-15 | Murata Machinery, Ltd. | Transfer device and method of controlling transfer device |
| CN112722783A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-30 | 鼎勤科技(深圳)有限公司 | 换向装置 |
| CN112978348A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-18 | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 | 取放料结构及设有其的取放料设备 |
| CN112978348B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-10-28 | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 | 取放料结构及设有其的取放料设备 |
| WO2024100952A1 (ja) * | 2022-11-11 | 2024-05-16 | 株式会社ダイフク | 搬送装置(transport apparatus) |
| JP2024070652A (ja) * | 2022-11-11 | 2024-05-23 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0141686Y2 (ja) | 1989-12-08 |