JPH029162B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は、吸・排気弁のリフト特性を機関運転
条件に応じて可変制御する内燃機関の吸・排気弁
リフト制御装置に関する。

＜背景技術＞ バルブオーバラツプや新気充填効率等が常に最
適に設定されるように吸・排気弁のリフト特性
（開閉時期及びリフト量）を可変制御する装置と
して、例えば第１図に示すものがある（参考文
献：米国特許第3413965号）。

このものの概要を図に基づいて説明すると、
吸・排気弁駆動カム１に一端が当接し、吸・排気
弁２のステムエンドに嵌合して揺動自由に支持さ
れたロツカアーム３の背面３ａを湾曲形成し、こ
の背面３ａがレバー４に支点接触しながらロツカ
アーム３の両端が揺動することによつて吸・排気
弁駆動カム１のリフトを吸・排気弁２に伝達する
ようになつている。特に前記レバー４は一端が機
関本体に揺動自由に軸支されており、該レバー４
の揺動位置（傾斜）を他端部に当接するリフト制
御カム５を油圧アクチユエータ等により機関運転
条件に応じて適切な位相に回転駆動することによ
つて制御し、もつてロツカアーム３の反面３ａと
レバー４との接触する支点位置を変化させて吸・
排気弁２のリフト特性を可変制御するようにして
いる。

例えば、リフト制御カム５によるレバー４の押
し下げ量が大であれば、吸・排気弁駆動カム１の
ベースサークル状態においてレバー４の自由端部
とロツカアーム３とが近接しており、従つて、
吸・排気弁２の開弁時期が早まると共にリフト量
が大となる。逆に、リフト制御カム５による押し
下げ量が小であれば、吸・排気弁駆動カム１のベ
ースサイクル状態であつてもレバー４の自由端部
とロツカアーム３とが離間しており、従つて、
吸・排気弁２の開弁時期が遅れると共にリフト量
が小となるのである。

しかしながら、このような従来の吸・排気弁リ
フト制御装置にあつては、リフト制御カム５と一
体の支軸５ａを油圧アクチユエータ等によりリフ
ト特性を可変制御する構成となつているため、次
のような問題点を生じていた。

即ち、ロツカアーム３、レバー４を介してバル
ブスプリング６の反力がリフト制御カム５あるい
はその支軸５の支持部材（図示せず）に加わるた
め、レバー４とリフト制御カム５との接触面ある
いは、支軸５ａと支軸部材との摺動面に摩擦力を
生じ、アクチユエータがこれら摩擦力に打ち勝つ
てリフト制御カム５を回動させる必要があるた
め、大きな力を要求され、アクチユエータの大型
化、制御のためのエネルギ損失増大を招く。

特に、いずれかの気筒で常にバルブスプリング
の反力がリフト制御カム５に作用する４気筒以上
の機関では上記問題は極めて大きなものとなる。

＜発明の目的＞ 本発明はこのような従来の問題点に鑑みなされ
たもので、ロツカアームが吸・排気弁駆動カムの
ベースサークルに当接している状態、即ち、吸・
排気弁の非作動時にリフト制御カムが回動するよ
うにしてその駆動力を軽減でき、もつてアクチユ
エータの小型化、制御エネルギの損失の低減を図
つた内燃機関の吸・排気弁リフト制御装置を提供
することを目的とする。

＜発明の概要＞ このため本発明は、上記の如くリフト制御カム
を回転させてレバーとロツカアーム背面との接触
する支点位置を変えて吸・排気弁のリフト特性を
可変制御する装置において、リフト制御カムと、
該リフト制御カムの孔にスキマばめ状態で貫通
し、これを回動させるカム制御軸とを回転軸回り
に弾性を有した弾性部材を介して連結すると共
に、前記リフト制御カムの両側から突出して設け
られた円筒部を機関本体に回動自由に保持し、カ
ム制御軸を駆動手段により機関運転条件に応じて
所定量回転させるようにする。

＜実施例＞ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

一実施例を示す第２図において、機関回転に同
期して回転する吸・排気弁駆動カム１１と、吸・
排気弁１２のステムエンドとに両端を当接させて
ロツカアーム１３が設けられ、該ロツカアーム１
３の湾曲形成された背面１３ａを支点接触させる
と共に、ロツカアーム１３の両側壁から突出する
シヤフト１３ｂを保持部材１４を介して凹溝１５
ａ内に保持するレバー１５が設けられる。レバー
１５に形成されたスプリングシート１５ｂと保持
部材１４の間には、ロツカアーム１３を下方向に
付勢するバネ定数小のスプリング１６が介装され
る。

又シリンダヘツド１７に介装されたブラケツト
１８に嵌挿保持された油圧ピボツト１９の球状の
下端面がレバー１５の吸・排気弁１２ステムエン
ド側の他端部頂壁に形成された凹陥部１５ｃに嵌
合して、該嵌合部を中心としてレバー１５を揺動
自由に支持すると共に、ブラケツト１８に対して
後述する如く回転自由に取り付けられたリフト制
御カム２０がレバー１５の吸・排気弁駆動カム１
１側の端部頂壁に当接してレバー１５の揺動位置
を規制している。

前記油圧ピボツト１９は下端面が前記レバー１
５の凹陥部１５ｂに嵌合すると共に、周面がブラ
ケツト１９に形成した取付孔１８ａ内に摺動自由
に嵌挿された外筒１９ａと、該外筒１９ａ内に嵌
挿される内筒１９ｂとを備え、かつ、両者の間に
形成された油圧室１９ｃにチエツクバルブ１９ｄ
を備えて形成される。そして、ブラケツト１８内
部に形成された油圧供給通路１８ｂから内筒１９
ｂ内部及びチエツクバルブ１９ｄを介して油圧を
油圧室１９ｃに供給してバルブクリアランスを一
定に保ようになつている。

前記リフト制御カム２０は外周面に、吸・排気
弁１２のリフト量を段階的に変えるように略平ら
な６つのカム面２０ａ〜２０ｆを有すると共に、
中心部に後述するカム制御軸２３を挿通する孔２
０ｇを有する。また、リフト制御カム２０の両側
から突出して形成された円筒部２０ｈの外周面
は、第３図及び第４図に示すようにブラケツト１
８に形成された下部円弧溝１８ｃと、ブラケツト
１８上にボルト２１で締結された一対のキヤツプ
２２に形成された上部円弧溝２２ａとの間に回動
自由に保持される。したがつて、ブラケツト１８
とキヤツプ２２とが機関本体を構成する。

そして、気筒数個設けたリフト制御カム２０の
中心部を貫通して形成された孔２０ｇに一本のカ
ム制御軸２３を通し、該カム制御軸２３の各リフ
ト制御カム２０両側部分に夫々嵌挿したコイルス
プリング２４の一端をカム制御軸２３外壁にねじ
込んだ止め螺子２３ａに係合すると共に、該コイ
ルスプリング２４の他端をリフト制御カム２０の
円筒部２０ｈ側壁に形成した孔に嵌挿して係止す
る。

前記カム制御軸２３の一端は、継手２５を介し
てステツピングモータ２６の駆動軸２６ａに連結
されている。ステツピングモータ２６は制御回路
２７により、機関回転数、絞り弁開度、冷却水温
度、吸入空気流量、吸入負圧等の機関運転条件に
基づいて駆動され、カム制御軸２３を回転させる
ようになつている。２８はバルブスプリングであ
る。

次に本実施例の作用を説明する。

第２図において、リフト制御カム２０が最もリ
フト量の大きいカム面２０ａでレバー１５に当接
している状態では、レバー１５が吸・排気弁駆動
カム１１側に最も押し下げられた状態となる。こ
のため、ロツカアーム１３の背面１３ａに支点接
触されるレバー１５の下面も下がり、支点接触点
Ａが吸・排気弁駆動カム１１側に移動しつつ吸・
排気弁１２に伝達され、第５図の曲線Ｘに示すよ
うにリフト量が大きく、かつ、開弁時期が早く閉
弁時期が遅い特性となる。

一方、リフト制御カム２０が回転し、例えば、
リフト量が小さいカム面２０ｅでレバー１５に当
接するようにすると、レバー１５の吸・排気弁駆
動カム１１側の端部は凹陥部１５ｃを支点とした
揺動によつて上昇し、レバー１５の下面１５ｄも
上方に後退する。

レバー１５の下面１５ｄはロツカアーム１３が
吸・排気弁駆動カム１１のリフトを吸・排気弁１
２に伝えるための支点となるが、吸・排気弁駆動
カム１１がベースサークルでロツカアーム１３に
当接している状態の支点の初期位置が、前記リフ
ト量大のカム面２０ａでレバー１５が当接してい
る時に比べて第２図で右側、即ち、リフト後に支
点が移動する方向から遠ざかる側に移動する。こ
の結果、第５図の曲線Ｙに示すように、リフト量
が小さく、かつ、開弁時期が遅れ、閉弁時期が早
まる特性となる。

このようにして、リフト制御カム２０を回動し
てカム面２０ａ〜２０ｅのいずれかをレバー１５
に当接させることにより、吸・排気弁１２のリフ
ト特性を段階的に変化させることができる。

ここで、前記リフト制御カム２０の回動は、ス
テツピングモータ２６の駆動によりカム制御軸２
３及びコイルスプリング２４を介して行われる。
即ち、前記制御回路２７は、機関運転状態に応じ
た信号に基づいて設定した駆動パルスをステツピ
ングモータ２６に出力する。この駆動パルスは、
ステツピングモータ２６の駆動軸２６ａを予め設
定した角度だけ回動させ、継手２５を介してカム
制御軸２３も回動する。

いま、カム制御軸２３が回動するタイミング
で、吸・排気弁１２がリフト中にある気筒におい
ては、ロツカアーム１３とレバー１５との接触支
点が吸・排気弁駆動カム１１側に移動しているた
め、バルブスプリング２８の大きな反力がロツカ
アーム１３、レバー１５を介してリフト制御カム
２０に作用する。このため、リフト制御カム２０
は固定されたままその両側のコイルスプリング２
４を捩りつつ、カム制御軸２３のみが回転する。
次いで、吸・排気弁駆動カム１１が回転して吸・
排気弁１１が閉じた後は、ロツカアーム１３とレ
バー１５との接触支点は、略吸・排気弁１２の上
方近くに位置するため、バルブスプリング２８の
反力は、リフト制御カム２０には作用せず、リフ
ト制御カム２０に作用する力は、ロツカアーム１
３とレバー１５との間に取り付けられたスプリン
グ１６の弱い力のみとなる。したがつて、吸・排
気弁１２リフト中にコイルスプリング２４に貯え
られたトルクが前記スプリング１６の弱い力に打
ち勝つて、リフト制御カム２０を回動させること
ができる。

この場合、従来のように、吸・排気弁がリフト
中にリフト制御カムをカム制御軸により直接駆動
するには、バルブスプリングの反力に打ち勝つ強
力なトルクが必要となるが、本発明では、前記し
たように、一旦コイルスプリング２４にトルクを
貯えることにより吸・排気弁１２の閉止中にリフ
ト制御カム２０を回動させることができるため、
ステツピングモータ２６に要求される出力はコイ
ルスプリング２４を隣接するカム面の回転角分だ
け捩るに要する小さなもので足りる。したがつ
て、ステツピングモータ２６は、小型小容量のも
のでよく、制御のための機関動力損失も少なくて
済み、ひいては燃費の向上につながる。また、出
力トルク軽減に伴い、ステツピングモータ２６の
脱調（与えた駆動パルス数だけモータが回転せ
ず、途中で停止してしまう現象）の発生を抑制で
きる。

尚、上記のような制御力軽減の効果は、気筒数
が多い機関ほど顕著になる。例えば、４気筒機関
では、常にいずれかの気筒の吸・排気弁１２がリ
フト状態にあるため、カム制御軸２３の回転時、
当該気筒のリフト制御カム２０はバルブスプリン
グ２８の反力により固定状態に保持され、該リフ
ト制御カム２０を直接駆動するためには強力なド
ルクが必要になるからである。但し、４気筒より
少ない気筒数の機関でも、全気筒の吸・排気弁が
同時に閉止する期間は限られているため、この間
にリフト制御カムを回動させるには限界があり、
いずれかの気筒の吸・排気弁がリフト状態に入る
ので、リフト状態に入つた後もステツピングモー
タを作動させる必要がある。したがつて、結局
は、ステツピングモータに強力なトルクを発生し
ないとリフト制御カムを目標角度に回動できない
か、又は、自ら脱調してしまうという問題が生じ
る。

また、本発明では、リフト制御カム２０の孔２
０ｇに対して一本のカム制御軸２３をスキマばめ
の状態で貫通させる構成としたため、リフト制御
カム２０がレバー１５によりロツクされている間
にカム制御軸２３を回転させる場合、両者のフリ
クシヨンの発生が抑えられ、孔２０ｇとカム制御
軸２３外周面との間に特別な潤滑を行うこともな
く、また、コンパクトなレイアウトが可能にな
り、機関の高さも低く抑えられる利点がある。

また、第３図に示すように、一対のコイルスプ
リング２４のリフト制御カム２０との係止位置を
180゜反対側に設けて、カム制御軸２３の回動時に
カム制御軸２３がリフト制御カム２０の孔２０ｇ
内側に片当りしてフリクシヨンが増大するのを防
止できる。

さらに、リフト制御カム２０に設けた円筒部２
０ｈをブラケツト１８とキヤツプ２２との間に支
持させ、レバー１５から受ける荷重を支える構成
としたため、カム制御軸２３には前記荷重が作用
せず、該荷重に伴う孔２０ｇとの摩擦力の発生を
防止することができるため、この面でも、カム制
御軸２３を回動制御するための必要トルクを軽減
することができる。

第６図は、略平らなカム面の形状の一例を示
す。例えばカム面２０ｄの中央部を曲率半径
R800mm程度の曲面又は平面とし、両隣りのカム
２０ｃ，２０ｅに近づくにしたがつて曲率半径Ｒ
が小さくなるように形成している。

このように、隣接するカム面相互を滑らかな曲
面で接続することによつてリフト制御カム２０が
回転し、略平らなカム面２０ｄにレバー１５が当
接する時に生じる衝撃に伴う打音を低減すること
ができる。かかる形状のカム面は、その他のカム
面２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｅ，２０ｆの全
てに設けてもよいし、一部のみに設けてもよい
が、安定性が強く要求されるカム面に対しては平
面に近く、安定性が要求されないカム面に対して
は曲率半径Ｒを小さく設定するのがよい。

尚、略平らなカム面の形状は、そのプロフイル
が前記したカム面２０ｄのように曲率半径Ｒが変
化する２次以上の高次の曲線からなる曲面で形成
してもよいが、曲率半径Ｒ大の単一の円弧からな
る曲面で形成してもよく、この場合でも前記した
ような緩衝機能が得られる。

第７図及び第８図はリフト制御カムの異なる実
施例を示す。即ち、第７図に示すリフト制御カム
３１は、略平らなカム面３１ａを１つだけ設け、
残りの部分は、リフト制御カム３１の回動により
そのリフト量が変化する曲面からなるカム面３１
ｂで形成したものである。

このものにおいて、略平らなカム面３１ａで得
られる吸・排気弁１２ａのリフト量は、第５図の
Ｘで示すように大きく、中・高速域で用いられ
る。中・高速域は、慣性力の増大に伴つて吸・排
気弁１２のおどりが発生し易く、ロツカアーム１
３に対するレバー１５の支持剛性が要求される。
このため、略平らなカム面３１ａをレバー１５に
当接させてレバー１５の支持を安定させる必要が
ある。しかし、低速域ではレバー１５の支持剛性
の要求が少ないため、曲面のカム面３１ｂでレバ
ー１５を支持すればよく、吸・排気弁１２が作動
する毎にリフト制御カム２０が若干回動しても
吸・排気弁１２のおどりは発生せず、安定して動
弁系を駆動することができる。

この曲面のカム面３１ｂによれば、リフト制御
カム３１の回動に伴つて吸・排気弁１２のリフト
特性を連続的に変えることができ、機関運転状態
に応じて最適なリフト量及び開閉タイミングを設
定できる。

また、第８図に示したリフト制御カム１４は、
略平らなカム面４１ａ，４１ｂを２つ設け、残り
を曲面のカム面４１ｃで形成した場合で、低速域
で４１ｃ、中速域で４１ｂ、高速域で４１ａと使
に分けする。

第９図は、リフト制御カム２０とカム制御軸２
３とを連結する弾性部材としてぜんまいばね５１
を使用したものがあり、中心に近い側の端部をフ
ツク部材５１ａを介して止めねじ２３ａによつて
カム制御軸２３に係止すると共に、外周側の端部
をピン５１ｂを介してリフト制御カム２０側壁に
嵌入係止して取り付ける。このものでは、ぜんま
いばね５１の取付幅を狭くできるから、多気筒機
関でカム制御軸２３長手方向のレイアウトが容易
になる。

尚、以上示したコイルスプリング２４や、ぜん
まいばね５１等リフト制御カムとカム制御軸とを
連係する弾性部材はリフト制御カムの両側に設け
てもよいが（前記した第３図の場合片当りを防止
できる）、片側だけに設けても制御は可能である。

第１０図に示すものは、リフト制御カム６１の
一方の円筒部６１ａ端壁に所定の円周角範囲で溝
６１ｂを形成すると共に、カム制御軸６２にピン
６３を立設し、ピン６３を溝６１ｂ内に係合して
ストツパ機能を持たせたものである。

このものでは、コイルスプリング２４に貯えら
れたトルクにより、リフト制御カム２０が回転さ
れた場合の慣性による回り過ぎをピン６３と溝６
１ｂ端面との係止により防止することができると
同時に、リフト制御カム２０がロツク中にカム制
御軸２３のみが回つてコイルスプリング２４が捩
られる場合の捩り過ぎを防止してコイルスプリン
グ２４のへたりを防止することができる。

第１１図に示すものは、リフト制御カム７１が
全周に亘つて曲面のカム面７１ａを有し、この場
合は、リフト制御カム７１がレバー１５からの荷
重を受けても、その方向がリフト制御カム７１の
回転中心方向に一致するため、回転力が発生しな
い荷重点がリフト量最大及び最小の部分に存在
し、これらの点でレバー１５を支えた場合、前記
した略平らなカム面よりは若干劣るものの、略安
定してレバー１５を支えることが可能である。し
たがつて、中・高速域は、リフト量最大のＢ点で
支持するようにすれば充分な支持剛性が得られ、
弁のおどりを防止することができる。

第１２図に示したものは、リフト制御カム８１
のカム面８１ａを２つに分けたものを示し、これ
によりリフト制御カム８１の慣性質量が軽減して
制御の応答性を改善することができる。

第１３図は、カム制御軸の駆動手段として油圧
アクチユエータとその制御回路を使用した実施例
を示す。但し、駆動手段以外の構成は、第１の実
施例と同様であり、同一符号を付して説明する。

即ち、カム制御軸２３に継手２５を介して連結
する油圧アクチユエータ９１の駆動軸９１ａに
は、その一端にベーン９１ｂが固定され、ベーン
９１ｂはハウジング９１ｃ内を回動し得るように
なつている。

また、駆動軸９１ａの他端には回転角センサ９
２が取り付けられている。回転角センサ９２は、
ハウジング９１ｃに絶縁体９３を介して取り付け
られ、リフト制御カム２０の略平らのカム面２０
ａ〜２０ｆに対応する数（６個）のターミナル９
２ａと、駆動軸９１ａにねじ９２ｂを介して固定
されるブラシ９２ｃ等を備えて構成される。尚、
動弁系は油圧アクチユエータ９１と回転角センサ
９２との間に配設される。

９４は電磁油圧切換弁で、そのＡ、Ｂポートが
通路９５，９６を介して油圧アクチユエータ９１
の２つの吸排口９１ｄ，９１ｅに接続され、ま
た、Ｐポートがチエツクバルブ９７を介装した通
路９８を介してオイルポンプ９９に、Ｒポートが
通路１００を介してオイルパン１０１に夫々接続
されている。

また、通路９８にはオイルポンプ９９をバイパ
スしてオイルポンプ９９の最大吐出圧を規制する
リリーフ弁１０２が接続されると共に、Ｐポート
とチエツクバルブ９７との間に、アキユームレー
タ１０３及び外アキユームレータ１０３の最大圧
力を規制するリリーフ弁１０４が接続される。

一方、前記油圧アクチユエータ９１に取り付け
られた回転角センサ９２からの信号の他、機関の
絞り弁開度、回転数、冷却水温度、吸入空気流
量、吸入負圧等の信号が制御回路１０５に入力さ
れ、該制御回路１０５はこれらの入力信号によつ
て検出される機関運転状態に応じて電磁油圧切換
弁９４に切換駆動信号を出力する。

即ち、制御回路１０５からの出力により、電磁
油圧切換弁９４を図示の中立位置から左右いずれ
かの方向に移動させ、Ａポート、Ｂポートの一方
をＰポートに連通させる。

例えば、電磁油圧切換弁９４が図で右方向に移
動した場合は、ＡポートとＰポート、又、Ｂポー
トとＲポートとが連通するため、アキユームレー
タ１０３に蓄圧された高圧油が油圧アクチユエー
タ９４の一方の吸排口９１ｄからベーン９１ｂと
融壁９１ｆで仕切られる一方の室９１ｇ内に供給
されると同時に、ベーン９１ｂと隔壁９１ｆで仕
切られる他の室９１ｈ内にあつた油が他方の吸排
口９１ｅからオイルパン１０１に戻される。これ
により、ベーン９１ｂは図中時計回りに回動し
て、これに連結するカム制御軸２３を同方向に回
転させる。

そして、カム制御軸２３が所定の回転角回転し
て所望のカム面がレバー１５と接触した時、これ
に対応する位置に設けられた所定のターミナル９
２ａにブラシ９２ｃが接触し、その信号が制御回
路１０５に入力されると、制御回路１０５から電
磁油圧切換弁９４を中立位置に保持する信号が出
力される。この結果、電磁油圧切換弁９４が図示
の位置に戻されてＡポート及びＢポートがオイル
パン１０１に連通し、油圧アクチユエータ９１へ
の圧油の供給が停止されてベーン９１ｂとカム制
御軸２３の回転が停止し、当該カム面とレバー１
５との接触状態が安定に保持される。

また、カム制御軸２３を前記とは逆に回転させ
る場合は、電磁油圧切換弁９４を図中左方向に移
動してＢポートとＰポート、ＡポートとＲポート
と接続することにより、室９１ｇ及び９１ｈの油
の出入りが逆転して行われる。

尚、電磁油圧切換弁９４はABR接続タイプで
あり、中立位置ではＰポートが閉じられ、オイル
ポンプ９９の吐出圧がチエツクバルブ９７を介し
てアキユームレータ１０３に貯えられ、アキユー
ムレータ１０３の蓄圧はリリーフ弁１０４により
調節される。そして、蓄圧された油圧は、次の制
御動作で油圧アクチユエータ９１の作動油に利用
できるため、オイルポンプ９９の吐出量が少なく
て済み、オイルポンプ９９の小型化が可能とな
る。また、油圧アクチユエータ９１の機関始動時
の応答性も改善される。

＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、ロツカ
アームの背面に支点接触するレバーの一端に係合
するリフト制御カムと、これを回転駆動するカム
制御軸とを回転軸回りに弾性を有した弾性部材を
介して連結した構成としたため、吸・排気弁のリ
フト中に弾性部材に貯えた駆動トルクにより、
吸・排気弁の閉止時にリフト制御カムを回転させ
ればよく、もつて、カム制御軸の回転に要するト
ルクを大幅に軽減でき、該トルクを発生するアク
チユエータを小型化できると共に、制御のための
機関動力損失を低減でき、燃費向上を図れる等の
効果が得られる。また、リフト制御カムの両側の
円筒部を機関本体により回動自由に保持するよう
にしたので、バルブスプリングの反力はリフト制
御カムを介して機関本体に作用するため、前記反
力が制御カムの孔に貫通して設けられたカム制御
軸に作用せず、これによつてもカム制御軸の回転
に要する駆動トルクを大巾に低減でき、上記効果
をさらに向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の内燃機関の吸・排気弁リフト
制御装置の一例を示す縦断面図、第２図は、本発
明の第１の実施例の要部縦断面図、第３図は、同
上実施例の要部平面図、第４図は、同上実施例の
リフト制御カム取付方法を示す分解斜視図、第５
図は、同上実施例のバルブリフト特性を示すグラ
フ、第６図は、同上実施例におけるリフト制御カ
ムのカム面の具体例を示す拡大図、第７図〜第１
３図は、本発明の第２〜第８の実施例を示し、第
７図及び第８図は、夫々リフト制御カムの異なる
実施例を示す正面図、第９図Ａは、リフト制御カ
ムとカム制御軸とを連結する弾性部材の異なる実
施例を示す平面図、同図Ｂは、同図Ａの縦断面
図、第１０図Ａは、リフト制御カムとカム制御軸
との間にストツパ機構を設けた実施例を示す平面
図、同図Ｂは、同図Ａの縦断面図、第１１図及び
第１２図は、夫々リフト制御カムの異なる実施例
を示す正面図及び平面図、第１３図は、カム制御
軸駆動手段の異なる実施例を示す構成図である。 １１……吸・排気弁駆動カム、１２……吸・排
気弁、１３……ロツカアーム、１５……レバー、
１７……シリンダヘツド、１８……ブラケツト、
２０，３１，４１，６１，７１，８１……リフト
制御カム、２２……キヤツプ、２３……カム制御
軸、２４……コイルスプリング（弾性部材）、２
６……ステツピングモータ、２７……制御回路、
５１……ぜんまいばね（弾性部材）、９１……ア
クチユエータ、９２……回転角センサ、９４……
電磁油圧切換弁、９５，９６，９８，１００……
通路、９９……油圧ポンプ、１０５……制御回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吸・排気弁駆動カムと吸・排気弁のステムエ
   ンドとに両端が係合するロツカアームの湾曲形成
   された背面を、該背面に沿つて機関本体に揺動自
   由に取り付けられたレバーに支点接触させ、該レ
   バーの一端部に係合させたリフト制御カムの回動
   量を制御してレバーの揺動位置を変化させること
   により、レバーとロツカアームとの接触する支点
   位置を変化させて吸・排気弁のリフト特性を可変
   制御するようにした内燃機関の吸・排気弁リフト
   制御装置において、前記リフト制御カムと該リフ
   ト制御カムに形成した孔にスキマばめ状態で貫通
   して設けたカム制御軸とを回動軸回りに弾性を有
   した弾性部材を介して連結し、前記リフト制御カ
   ムの両側から突出して設けられた円筒部を機関本
   体に回動自由に保持すると共に、前記カム制御軸
   を機関運転条件に応じて所定量回転させる駆動手
   段を設けて構成したことを特徴とする内燃機関の
   吸・排気弁リフト制御装置。