JPH0293620A

JPH0293620A - 防振機能を有した変倍光学系

Info

Publication number: JPH0293620A
Application number: JP63246646A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Yamazaki; 章市山崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1988-09-30
Publication date: 1990-04-04
Anticipated expiration: 2014-07-12
Also published as: US5000549A; JP2918115B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は振動による撮影画像のブレを１１０正する機能
、所謂防振機能を有した変倍光学系に関し、特に防振用
として小型軽量の可動レンズ群を、例えば光軸と直交す
る方向に移動させて防振効果を発揮させたときの光学性
能の低下の防止を図った機構的に簡易な構成の防振機能
を有した変倍光学系に１に１するものである。

（従来の技術）進行中の東や航空機等移動物体上から撮影をしようとす
ると撮影系に振動が伝わりＪＩｉ１影画像にブレが生じ
る。

従来より撮影画像のブレを防止する機０しを有した防振
光学系が、例えば特開昭５０−８０１４７号公報や特公
昭５６−２目３３号公報、特開昭６１−２２３８１９号
公報等で提案されている。

特開昭５０−８０１４７号公報では２つのアフォーカル
の変倍系を有するズームレンズにおいて第１の変倍系の
角倍率なＭ１、第２の変倍系の角倍率なＭ２としたとき
Ｍ、＝　１−１／Ｍ２なる関係を有するように各変倍系
で変倍を行うと共に、第２の変倍系を空間的に固定して
画像のブレをＪＡＲ正して画像の安定化を図っている。

特公昭５６−２１１：１３号公報では光学装置の振動状
態を検知する検知手段からの出力信号に応じて、部の光
学部材を振動による画像の振動的変位を相殺する方向に
移動させることにより画像の安定化を図っている。

特開昭６１−２２３８１９号公報では最も被写体側に屈
折型可変頂角プリズムを配置した撮影系において、撮影
系の振動に対応させて該屈折型＝ｉｒ変頂角プリズムの
頂角を変化させて画像を偏向させて画像の安定化を図っ
ている。

この他、特公昭５６−：１４８４７号公報、特公昭５７
−７４目号公報等では撮影系の一部に振動に対して空間
的に固定の光学部材を配置し、この光学部材の振動に対
して生するプリズム作用を利用することにより撮影画像
を偏向させ結像面１で静止画像を１９でいる。

又、加速度センサーを利用して撮影系の振動を検出し、
このとき得られる（３号に応じ、１最影系の部のレンズ
群を光軸と直交する方向に振動させることにより静止画
像を得る方法も行なわれている。

一般に撮影系の一部のレンズ群を振動させて撮影画像の
ブレをなくし、静止画像を得る機構には画像のブレの補
正用の可動レンズ群が小型軽量であり、画像のブレの補
正量と可動レンズの移動量との関係を単純化し、変換の
為の演算時間の短縮化を図）た簡易な構成の撮影系か要
求されている。

又、可動レンズ群を偏心させたとき偏心コマ、偏心非点
収差、そして偏心像面弯曲等が多く発生すると画像のブ
レを補正したとき偏心収差の為、画像かポケでくる。例
えば、偏心歪曲収差が多く発生すると光軸上の画像の移
動量と周辺部の画像の移動量が異ってくる。この為、光
軸上の画像を対象に画像のブレを補正しようと可動レン
ズ群を偏心させると、周辺部では画像のブレと同社な現
象が発生してきて光学特性を著るしく低下させる原因と
なってくる。

このように防振用の撮影系、特に変倍光学系においては
可動レンズ群を光軸と直交する方向に移動させ偏心状態
にしたとき、偏心収差発生量が少なく光学性能の低Ｆの
少ないこと及び簡易な機構であることが要求されている
。

しかしながら、以上の諸条件を全て満足させた撮影系を
得るのは一般に大変困難で、特に撮影系の一部の屈折力
を有したレンズ群を偏心させると光学性能が大きく低下
し、良好なる画像が得られない欠点があった。

（発明か解決しようとする問題点）本発明は変倍光学系の一部の可動レンズ群を光軸と直交
する方向に移動させて画像のブレを補正する際、可動レ
ンズ群として小型軽量のレンズ群を選び、かつ偏心駆動
させる際の可動レンズ群の機構上の簡素化を図ると共に
、例えば可動レンズ群を移動させて平行偏心させたとき
の前述の各種の偏心収差の発生量か少なく良好なる光学
性能か得られる防振機能を有した変倍光学系の提供を目
的とする。

（問題点を解決する為の手段）物体側より順に少なくとも２つのレンズ群より成る全体
として正の屈折力の第１群と負の屈折力の第２群の２つ
のレンズ群を有し、双方のレンズ群を移動させて変倍を
行う変倍光学系において、該第１群の少なくとも１つの
レンズ群Ｐを光軸と直交する方向に偏心駆動させて、該
変倍光学系が振動したときに生ずる撮影画像のブレを補
正したことである。

（実施例）第１〜第３図は本発明に係る変倍光学系の後述する数値
実施例１〜３のレンズ断面ＩＡである。

図中、工は正の屈折力の第１群、１１は負の屈折力の第
２群であり、第１群工と第２群ＩＩを矢印の如く物体側
へ移動させることにより広角端から望遠端への変倍を行
っている。

又、第１群は負の屈折力の第１１群Ｉ−１、絞りｓｐ、
そして正の屈折力の第１２群Ｉ−２より成っている。

本実施例においてカメラの手ブレや変倍光学系か振動し
たときに生ずる撮影画像のブレを第１゜第２図に示す実
施例では第１２群を第３図に示す実施例では第１１群若
しくは第１２群を可動レンズ群として光軸と垂直方向に
平行偏心駆動させて補正している。

方、フォーカスは第１．第２．第３図の各実施例におい
ては絞りＳＰよりも面方に配置されている第１１群を光
軸上移動させて行っている。特に第３図の実施例では物
体側の正レンズと負レンズより成るレンズ群を一体的に
光軸を移動させて行い、フォーカス群の駆動力を少なく
し、かつフォーカスにおける画面周辺光量の変動が少な
くなるようにしている。

以上のように本実施例では偏心駆動させる可動レンズ群
とフォーカス用のレンズ群を分けることにより機構的に
複雑化するのを防止し、各レンズ群の駆動系の簡素化を
図っている。

本実施例では撮影画像のプレ量δをカメラ内部の加速度
センサーや角加速度センサー等のブレ検出手段により検
知し、変倍光学系に同行の可動レンズ群の偏心敏感度Ｓ
を基にして、Ｊ１１影画像のブレを補正する為の可動レ
ンズ群の平行偏心駆動量ＥをＥ＝δ／Ｓ式、より求めている。そして例えば積層型どニジ素ｒ−
等を利用した駆動手段により可動レンズ群を所定量偏心
駆動させることにより撮影画像のブレを補正している。

特に本実施例では変倍光学系を前述の如く構成し、この
うち第１群の一部のレンズ群を撮影画像のブレの補正用
の可動レンズ群とし、光軸と直交する方向に偏心駆動さ
せることにより、該偏心駆動量が焦点距離によらず常に
一定となるようにしている。

次に変倍光学系において画像のブレ量と該ブレｂ【を補
正する為の可動レンズ群の移動量との関係を示す。

今、変倍光学系の第１群を一般的な場合に拡張し、物体
側から順にＩａ、Ｉｂ、Ｉｃの３つのレンズ群より成り
、レンズ群ｒｂを可動レンズ群とし平行偏心駆動させる
場合について示す。

レンズ群Ｔａの焦点距離をｆＩａ、レンズ群Ｉｂ、レン
ズ群１ｃ、そして第２群の広角端における撮影倍率を順
にβＩｂＷ、βＩｃＷ、βＩＩ　Ｗとし、間柱に望遠端
における撮影倍率を順にβＩｂＴ、βＩｃＴ、βＩＩ　
Ｔとする。

今、カメラが角度θ傾いたときの広角端と望遠端におけ
る可動レンズ群の偏心駆動量を各々ＥＷｂ、ＥＴｂとす
るととなる。可動レンズ群の偏心駆動量が焦点距離によらず
一定となるようにするにはＥＷｂ＝ＥＴｂよりとなる。更に βＩｂＷ　　＝　　βＩ　ｂ　Ｔ　　・−−−−−・−
（ａ）となる。又像プレ補正用の可動レンズ群をレンズ
群Ｉａに選んだとき、レンズ群１ａの広角端と望遠端の
撮影倍率を各々βＩｂＷ、βＩｂＴとすると広角端と望
遠端における偏心駆動ｆ１１　Ｅ　Ｗ　ａ　。

ＥＴａはとなる。Ｅ　Ｗ　ａ　−Ｅ　Ｔ　ａよりβＩａＷ＝　　
βＩ　ａ　Ｔ　　・・・−・・・（ｂ）の条件が得られ
る。

更に像ズレ補正用の可動レンズ群をレンズ群Ｉｃに選ん
だとき、レンズ群Ｉｃの広角端と望遠端の撮影倍率をβ
ＩｃＷ、βＩｃＴ、レンズ群Ｉａ、Ｉｂの合成焦点距離
をｆＩａｂとすると広角端と望遠端における偏心駆動１
ｉＥＷｃ、ＥＴｃは（Ｉ　−β　ＩｃＴ）となる。Ｅ　Ｗ　ｃ　−Ｅ　Ｔ　ｃよりβＩｃＷ＝　　
βＩｃＴ　　・・・・・・・−（Ｃ）の条件が得られる
。

第１群中のレンズ群Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃはいずれも変倍時
にレンズ群間隔は不要である為、常に（ａ）　、　（ｂ
）　、　（ｃ）式の条件式が成立する。この為可動レン
ズ群を第１群中の任意のレンズ群を選んでも、カメラが
角度θ傾いたときの可動レンズ群の偏心駆動量を一定に
することができる。

本実施例では以上の光学的性質を利用することにより可
動レンズ群を偏心駆動させる際の機構上のａ雑化を防止
した簡易な構成の変倍光学系を達成している。

次に本実施例におけるレンズ構成の特徴について順に説
明する。

（イ）第１群を絞りを挟んで第１群と第２群の２つのレ
ンズ群に分け、そのうち一方のレンズ群を可動レンズ群
、他方をフォーカス用のレンズ群としている。これによ
り偏心収差変動が少なく、又カメラがレンズシャッター
の場合、シャッターとフォーカスアクチュエーターをユ
ニット化することか容易となり１機械的干渉のない機構
上簡易な構成の変倍光学系を達成している。

特に本実施例では第１群を負の屈折力の第１１群と正の
屈折力の第１２群の２つのレンズ群より成し、第１１群
又は第１２群を偏心駆動させることにより、偏心収差、
主に像面湾曲収差の少ない良好なる光学性能を維持して
いる。

次に任意の屈折力配置において可動レンズ群を光軸と直
交する方向に移動させて画像のブレを補正するときの偏
心収差の発生について収差論的な立場より、第２３回応
用物理学講演会（１９６２年）に松属より示された方法
に基づいて説明する。

変倍光学系の一部のルンズ群ＰをＥだけ平行偏心させた
ときの全系の収差量ΔＹ１は　（ａ）式の如く偏心前の
収差量ΔＹと偏心によって発生した偏心収差量ΔＹ　（
Ｅ）との和になる。ここで収差量ΔＹは球面収差（１）
、コマ収差　（ＩＩ）　　非点収差　（■）、ペッツバ
ール和（Ｐ）、歪曲収差（Ｙ）で表わされる。

又、偏心収差ΔＹ　（Ｅ）は（Ｃ）式に示す様に１次の
偏心コマ収差　（■Ｅ）、１次の偏心非点収差（Ｉ［［
Ｅ）、１次の偏心像面弯曲（ＰＥ）、１次の偏心歪曲収
差（ＶＥＩ）　、　　１次の偏心歪曲附加収差（ＶＢ２
）、そして１次の原点移動（ΔＥ）で表わされる。

又、　（ｄ）式から　（ｉ）式（７）　　（ΔＩＥ）　
〜（ＶＢ２）まテノ収差はレンズ群Ｐを平行偏心させる
変倍光学系においてレンズ群Ｐへの光線の入射角なαｐ
、Ｑｐとしたときにレンズ群Ｐの収差係数Ｉ、、ＩＩｐ
。

ｌ１１ｐ　、　Ｐｐ　、　Ｖｐと、又、同様にレンズ群
Ｐより像面側に配置したレンズ群を全体として１つのレ
ンズ群Ｑとしたときの収差係数をＩ、、ＩＩ９゜ｍ９．
ｐ９．ｖｑを用いて表わされる。

ΔＹ１＝ΔＹ＋ΔＹ　（Ｅ）　　　　　　　　　　　（
ａ）＋　（Ｎ、ｔａｎω）’　Ｒ（２ｃｏｓφ−ｃｏｓ
　（φ、−φ−）−ｍ÷ｃｏｓφＲ（ｉｎ÷ｐ＞）＋　（Ｎ、ｔ、ａｎω）　Ｒ何２ｃｏｓφｇｃｏｓ（φ
ｇ−φｔ４））ｃｏｓφωＪ　弓Ｉｃｏｓφ、＋工〕ｃｏｓ２φＲ）（Ｋ１ε）〕（Δε）　・　−２（α′２− （ＩＩＥ）　　−α、ＩＩｑ＝ααＰＩｑｈ、　　φＰ（ｈｐ　　φ２（ＩＩＩ　Ｅ）　　−Ｃ２■９ −α’、ｌｌ９ｈ、　　φＰ −（ｈｐ　　φ２（ＰＥ）　　　　　αＰＰｑｈ、　　φＰ αＰ）−−２ −αｐｃＨｐ ÷　Ｑｐ（Ｉ　ｐＩＩ　９　−　Ｃ２ ■９−　Ｃ２ −Ｑｐ（ｍｐ會　　Ｑｐ（ｒｉｐｍｑ　−Ｃ１ ■９−　α。

Ｑｐ（ＰｐＰ９−　Ｃ２（ｂ）ｈＰ　φＰ ÷　ＩＩ９　）＋　工、）ＩＩ　Ｐ ■ｐ） ◆　ｍ９　）ｅｌｆｑ　）ＰＰＩＩ、） ◆　Ｐｑ　）ＰＰ（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ＶＥＩ）−＋ＩＰ　　ＶＱ　−Ｑｐ（Ｖｐ　”　　Ｖ
ｑ　）−ａ’ｐ　　ｍ９　＋　　ａＰ（ｍｐ　＋　　ｍ
、）ｈｐ　　ｍｐ　　Ｖｑ　　−Ｃ１ｐ　　Ｖｐ（ｈｐ
　　φＰ　ＩＩＩｑ　−Ｑｐ　　ｍ　ｐ　）　　　　　
　（ｈ）（ＶＢ２）　　　Ｃ１’ｐ　　Ｐｑ　−Ｑｐ（
Ｐｐ　”　　Ｐｑ　）ｈＰ　　φＰＰＱ　　−αＰ　Ｐ
Ｐ　　　　　　　（ｉ）以上の式から偏心収差の発生を
小さくする為には第ルンズ群の諸収差係数工、　、　ｌ
ｉｐ　、　ｍｐ　。

Ｐｐ、Ｖｐを小さな値とするか、若しくは（ａ）弐〜（
ｉ）式に示すように諸収差係数を互いに打ち消し合うよ
うにバランス良く設定することが必要となってくる。

例えば偏心像面湾曲ＰＥを例にとると（Ｃ２−Ｑｐ）は
正、Ｐｑは負、Ｃ２は負、ＰＰは正となり、偏心像面湾
曲ＰＥはＰ群（レンズ群１ｂ）と９群（第２群ＩＩ　）
で互いに打消し合い、これにより偏心像面湾曲ＰＥを小
さくすることができる。

他の偏心収差も同様にＰ群と９群で互いに打消すことが
できる。又、正の屈折力のレンズ群Ｉｂの代わりに負の
屈折力のレンズ群Ｉａ（第１１群１−１）を補正用の可
動レンズ群とするとα２＝０、ｐｑ＝ｏとなり、この場
合も同様に偏心像面湾曲ＰＥを小さくすることができる
。

この他、本実施例では第１群が共に正の屈折力の２つの
レンズ群を有する構成において、物体側のレンズ群Ｉａ
を補正用の可動レンズ群とした場合にはα２＝０、ｐ９
ｓｏとなるので同様に偏心像面湾曲ＰＥを小さくするこ
とができる。この他レンズ群Ｉｂを補正用の可動レンズ
群とした場合はレンズ群ｒｂに光束が収斂状態で入射し
てくる為、レンズ群Ｉｂ内のレンズ有効径を小さくする
ことが出来、レンズ群Ｉｂの軽量化が容易となる等の特
長がある。

（ロ）前記第１群を物体側より順に負の屈折力の第１１
群と正の屈折力の第１２群の２つのレンズ群より構成し
、第１１群を光軸上移動させてフォーカスを行い、第１
２群を偏心駆動させて撮影画像のブレを補正している。

又、前記第１１群と第１２群の焦点距離を各々ｆ１１、
ｆｌ２、全系の広角端における焦点距離をｆＷとしたと
き −９，０＜ｆｌ　１／ｆＷ＜−１，０・・・（１）０．
５＜ｆ１２／ｆＷ＜　　１．０　　・・・（２）なる条
件を満足するようにしている。

これにより所定の敏感度（可動レンズ群の偏心量に対す
る像の移動量の比）を得つつ良好なる光学性能を維持し
ている。

又フォーカスレンズ群を可動レンズ群より物体側に配置
することにより物体路ｌｌ！変動に伴う収差変動、特に
非点収差の変動を少なくしつつ可動レンズ群の偏心駆動
量の変動をなくし、物体距離と無関係に偏心駆動量が一
定となるようにしている。

条件式（１）の下限値を越えて第１１群の屈折力が強く
なりすぎると第１１群でフォーカスする場合、フォーカ
スに伴う収差変動が増大してくる。

又、上限値を越えて第１１群の屈折力が弱くなりすきる
と画面全体にわたりコマ収差が多く発生してくるので良
くない。

条件式（２）は可動レンズ群である第１２群の屈折、力
に関し、下限値を越えると広角側で球面収差が補正不足
となり、又望遠側では偏心コマ収差が増大してくる。逆
に上限値を越えると可動レンズ群である第１２群を平行
偏心駆動させる際の敏感度が小さくなりすぎレンズ系全
体が大型化してくるので良くない。

（ハ）前記第１１群は少なくとも１枚の負レンズを有し
ており、物体側の負レンズＮａの物体側のレンズ面の曲
率半径をＲＮａ、前記第１２群は少なくとも２つの正レ
ンズを有しており、物体側の正レンズＰａの物体側と像
面側のレンズ面の曲率半径を各々ＲＰａ１、ＲＰａ２、
像面側の正レンズＰｂの物体側と像面側のレンズ面の曲
率半径を各々ＲＰｂ１、ＲＰｂ２、該第１２群全体の光
軸上の厚さをＤ１２Ｌとしたとき −１，１＜　　ＲＮａ／ｆＷ　　＜−０，２５・・・・
・・−（３） −１，２＜ＲＰａ２／ＲＰａｌ＜−０，３・・・・・・
・・・（４）ＲＰｂ２／ＲＰｂｌ　ｌ＜０．８　　・・・・・・・・
・（５）０．１＜Ｄ１２Ｌ／ｆＷ＜０．５５　−（６）
なる条件を満足するようにしている。

このように第１１群と第１２群の所定のレンズのレンズ
形状等を特定することにより画面全体の光学性能を良好
に維持している。

条件式（３）は主にコマ収差と非点収差を良好に補正す
る為のものである。下限値を越えるとコマ収差と高次収
差が多く発生し、又−ト限値を越えると中間のズーム位
置で非点収差が補正不足になってくるので良くない。

条件式（４）は主に偏心コマ収差と高次収差をバランス
良く補正する為のものである。下限値を越えて物体側の
レンズ面の曲率がきつくなると第１２ＪｔＴ内で発生す
る球面収差が大きくなり、又望遠側で偏心コマ収差が増
大してくる。又上限値を越えて像面側のレンズ面の曲率
がきつくなると高次収差が多く発生してくるので良くな
い。

条件式（５）は主に偏心非点収差を良好に補正する為の
ものである。条件式を外れて物体側のレンズ面の曲率が
強くなってくると第１２群で発生する非点収差が多くな
り、特に望遠側で偏心非点収差を良好に補正するのが難
しくなってくる。

条件式（６）は第１２群の光軸上の長さに関し、土に偏
心歪曲収差を良好に補正する為のものである。下限値を
越えると広角側で偏心歪曲収差が多く発生し、又上限値
を越えると第１２ｍが大型化してくるので良くない。

（ニ）前記第１２群は少なくとも１枚の負レンズＮｂを
有しており、前記第２群は少なくとも１枚の正レンズＰ
ｃを有しており、該負レンズＮｂと該正レンズＰｃの材
質のアツベ数を各々νＮｂ。

νＰｃとしたとき ν　Ｎｂ　　　＜　　　４０　　　　　　　　　　　　
・・・・・・・−（７）νＰｃ　　＜　　４２　　　　
　　　・・・・・・・−（８）なる条件を満足するよう
にしている。

これにより変倍に伴う倍率色収差の変動と第１２群を偏
心駆動させたときの偏心倍率色収差を良好に補正してい
る。

条件式（７）　、　（８）を外れるといずれも倍率色収
差と偏心倍率色収差の変動か大きくなってくるので良く
ない。

（ホ）本実施例において第１１群の物体側の２つのレン
ズを正レンズと負レンズより構成し、この２つのレンズ
を光軸上移動させることにより、フォーカスを行うよう
にすればフォーカスレンズ群の軽量化及びフォーカスに
よる周辺光量の変動を少なくすることができるので好ま
しい。

次に本発明の数値実施例を示す。数値実施例においてＲ
ｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ面の曲率半径、Ｄ
ｉは物体側より第ｉ番目のレンズ厚及び空気間隔、Ｎｉ
とνｉは各々物体側より順に第ｉ番目のレンズのカラス
の屈折率とアツベ数である。

非球面形状は光軸方向にｘＩｌＩＩ、光軸と垂直方向に
Ｈ軸、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｄ、Ｅを各々非球面係数としたとき＋　　ＥＨ”　　＋Ａゝ１１　’　＋〇　’　Ｈ５＋　
　Ｃ’Ｈ’　　＋Ｄ’ｌ＋９なる式で表わしている。

又、面述の各条件式と数値実施例１〜３との関係を表−
１に示す。

数値実施例　１ｒ−４０，７２〜８１．９３本Ｒ１〜２６７７Ｒ２−４８，３６Ｒ３璽　−１７７５１１４−−１３７，８０Ｉ＋　５−−３０．４０１（６翼−１７，７４０７・　絞り＋１８−　２８．１２１９−−１１．９５１１１０−−１１．９５１１１１−−２８．＋６Ｒ１２麿　−３４，５４１１３−−２１，１０Ｒ１４−−４５，０２１＋１５−　−１９．５２Ｒ１６−−１５，０９１１１７−−５７，８７＊　Ｒ１８−−３７，４６Ｒ１９〜−２９５，８４トＮ。−Ｉ：３．５２ω− ２９，６’ 〜６０．０’ ６．８Ｄ　　Ｉ−３，７０Ｄ　２讃　７．２３Ｄ　　３−　２．０００．４−　０．７３Ｄ　　５−　　：］、７５Ｄ　　６−　１．１９０　７−　１．６０　８−　　：１．７０Ｄ　　９−　０．００１０冒　２．５０Ｄｌｌ−１，４１Ｄｉ２−　１．８００１３・可変Ｄｉ４富　４．００Ｄｉ５拳　２，３５０＋６−　１．８０Ｄｉ７−　０．９３０１８−　１．５ＯＮ　　ｌ−１，５８２５８Ｎ　　２−１．８：１４８１Ｎ　　：ｌ−１，７７２５ＯＮ　　４−１．５１６３３Ｎ　　５−１．８３４０ＯＮ　　６−１．６８８８３Ｎ　７糞１．８３４０ＯＮ　　８−１．６５７２７Ｎ　　９−１．Ｌｉ２Ｏ２ ν　ｌ−４０，９ ν　２−４２．７シ　３鎗４９．６シ　４−６４．１＊非球面係数Ｂ　　−１，４１８Ｇ　−１，２７３Ｄ　〜　６．１６９Ａ′−４，４０１Ｂ′・−８４２６Ｇ’−１，１７９ ν　　５纏３７．２旧　Ｅ−５ ×ε−１１Ｅ−１０Ｘε−５ ×Ｅ−７ ×ε−８＊非球面係数８−２．９９８Ｃ韓７Ｊ８１Ａ′−３，９９２Ｂ′−７，９１２Ｉ８ ×Ｅ−６ ×ト８ ×Ｅ−５ ×Ｅ−７６自４４７−３７．２８−６０．０数値実施例　２Ｆ−３８，５：ｌ　〜７９、１０Ｒｌ＠＋８．６４Ｒ２胃　１９．１２Ｒ３−−２０，９６１１４−１１１，：１７Ｒ５虐　−３９，５３ＦＮｏ−１：３．：１Ｄ　　Ｉ−４，０００２−２，１ｉ８Ｄ　　３−　０．８０Ｄ　４１１．０８Ｄ　　５−　３．６８６．８２ω處３０．６°　〜５８．６゜１郷１．５９２７０１−３５．：１２−１．８３４８１ｘ４２３寵１．７８４７２３−２５．７Ｒ６〜　−２０，８１Ｒ７−絞りＲ８−２０，４５Ｒ９−−１５，０４ＲＩＯ−−１５，０４Ｒ１１−１９１，９７８Ｉ２−１１８．９４孝ＲＩ：ｌ−−２２，９８１１１４−−６１，４６ＲＩ５−−１８．７１＊　１１１６富−Ｉ２７４Ｒ１７−９０４，５７Ｄ　　６−　４．８９Ｄ　７諺　０．９６０　８−　４．０００　９−　０．００１０−　　：ＬＯＯＤｌｌ−０７７ＤＩ２−３．８８１１１３−可変ＤＩ４−　４．０００１５−　２．３３０＋６露　１．５ＯＮ　４自１．５１８３３Ｎ　　５−１．８０５１８Ｎ　　６−１．６８８９３Ｎ　　７−１．８０５１８Ｎ　　８−１．８３４００＊非球面係数Ｂ　−１，０３７Ｇ　−３，３７１０−−１，（１８５Ｅ禽２．２８５Ａ′・１．９９１Ｉ３ ×Ｉ５　Ｅ−８Ｅ−９Ｅ−１２ ×Ｅ−５＊非球面係数　Ｒ１６Ｂ虐２．４：ｌ５ＸＥ−５Ｇ　−１，６０９ｘＥ−８０−−５，２４８×ε−１０Ｅ　−８，６９２Ｘ　Ｅ−＋２Ａ’−３，９３５ＸＥ−５ｖ　　４−６４．１ ν　５−２５．４ ν　６−３１．１ ν　７−２５．４ ν　ｇ−３７，２ＴＩ　　−２，５５９ｘＥ−７Ｃ−４，＋３１　　ｘＥ−９０’−２，４４８ｘＥ−１１Ｂ′輪　７．１４７　　ｘＥ−７Ｃ′−１，＋５０　　ＸＥ−８０−４，５４３ｘＥ−ＩＩ数値実施例　３Ｆ−３７，５９〜７７．８＋Ｉｔ　＋−１２，７８Ｒ２−１３，４６Ｒ３彎−３２，１８Ｒ４−４３，１１１Ｒ５歇−７２，８８Ｒ６−５０，８７１１７−−２６，０２１（ト　　絞りＲ９Ｗ１７．５４ＲＩＯ−−１６，３９１１１１−−１６，３９ｎＪ２−２０９．５２ｎ１３−　５５．６７傘ＲＩ４自−２６，４２ＦＮ、−１・３．３Ｄ　　Ｉ−ＬＯＧＤ　２・　２．Ｉ６Ｄ　　３−　１．２００　４−　０．５５Ｄ　　５−　０．７０Ｄ　　［ｉ−２，８０Ｄ　　７−　１．１９Ｄ　８霞　１０００９霞　３．８００１０−　０．０Ｄｌｌ慣　１，７０ＤＪ２−　４．５８ＤＩ３−　３．００旧４１可変〜　　　２ω・　３１．２０　〜５９．８゜Ｎ　　ｌ−
１，５９２７０ν　ｌ−３５，：１Ｎ　　２−１．８１
６００　　ｖ２−４６．６Ｎ　３・１．７４１００　　υ　３・５２．６Ｎ　４鯉
１．６９８９５　　ν　４−３０．１Ｎ　　５１．５３
３７５　　ν Ｎ　　５−１．８４６６６　　ν Ｎ　７讃１．６２２８０　　ν ５−５５．５６−２３．９７−５７．０ＲＩ５−　−５９．７７Ｒ１６目　−２０，０７１１１７譚　−１３，３１ＲＩ８露２８４２．１１ｌ１ｉ− ２，７３１，５ＯＮ　　８−１．８０５１８Ｎ　　９−１．８３４８１８−２５．４（表＊非球面係数Ｂ　−３，２３７Ｇ　−：１．０６７Ｄ−１，２２２６−６，１６４ ×Ｅ−５Ｅ−８ＸＥ−■ ＸＥ−Ｉ２＊非球面係数　ＲＩ７８−３．２９７　Ｘ　Ｅ−５Ｇ　−１，６２７ｘＥ−７０−−１，０３２ｘＥ−９Ｅ　−１ａ４［ｉ　ＫＥ−目Ｔ　　−３，７０ｍｔｎ −０，９３ａ＋ｍ（発明の効果）本発明によれば面述の如く変倍光学系の一部の小型軽量
のレンズ群を可動レンズ群とし偏心駆動させて画像のブ
レを補正することにより、良好なる光学性能を維持しつ
つ、可動レンズ群の平行偏心駆動量を焦点距離の値とは
無関係にし、機構上の簡素化を図った防振機能を有した
変倍光学系を達成することができる。又、可動レンズ群
より物体側に配置したレンズ群をフォーカスレンズ群と
することにより可動レンズ群の平行偏心駆動量を物体距
離と無関係にした簡易な構成の防振機能を有した変倍光
学系の達成を可能としている。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の数値実施例１〜３のレンズ断
面図、第４．第６．第８図は本発明の数値実施例１〜３
の基準状態の収差図、第５゜第７．第９図は本発明の数
値実施例１〜３の第１２群で１度のプレ補正を行ったと
きの収差図、第１０図は本発明の数値実施例３で第１１
群で１度のプレ補正を行ったときの収差図である。図中、レンズ断面図において工は第１群、ＩＩは第２群
、Ｉ−１は第１１群、Ｉ−２は第１２群、ＳＰは絞り、
収差図において（Ｗ）は広角端、（Ｔ）は望遠端、Ｍは
メリディオナル像面、Ｓはサジタル像面である。

Claims

【特許請求の範囲】（１）物体側より順に少なくとも２つのレンズ群より成
る全体として正の屈折力の第１群と負の屈折力の第２群
の２つのレンズ群を有し、双方のレンズ群を移動させて
変倍を行う変倍光学系において、該第１群の少なくとも
１つのレンズ群Ｐを光軸と直交する方向に偏心駆動させ
て、該変倍光学系が振動したときに生ずる撮影画像のブ
レを補正したことを特徴とする防振機能を有した変倍光
学系。（２）前記第１群は物体側より順に負の屈折力の第１１
群と正の屈折力の第１２群の２つのレンズ群より成って
いることを特徴とする請求項１記載の防振機能を有した
変倍光学系。（３）前記第１群の第１１群と第１２群との間には絞り
が配置されていることを特徴とする請求項２記載の防振
機能を有した変倍光学系。（４）前記第１１群と第１２群の焦点距離を各々ｆ１１
、ｆ１２、全系の広角端における焦点距離をｆｗとした
とき −９．０＜ｆ１１／ｆｗ＜−１．００．５＜ｆ１２／ｆｗ＜１．０なる条件を満足することを特徴とする請求項２記載の防
振機能を有した変倍光学系。（５）前記第１１群は少なくとも１枚の負レンズを有し
ており、物体側の負レンズＮａの物体側のレンズ面の曲
率半径をＲＮａ、前記第１２群は少なくとも２つの正レ
ンズを有しており、物体側の正レンズＰａの物体側と像
面側のレンズ面の曲率半径を各々ＲＰａ１、ＲＰａ２、
像面側の正レンズＰｂの物体側と像面側のレンズ面の曲
率半径を各々ＲＰｂ１、ＲＰｂ２、該第１２群全体の光
軸トの厚さをＤ１２Ｌとしたとき −１．１＜ＲＮａ／ｆｗ＜−０．２５ −１．２＜ＲＰａ２／ＲＰａ１＜−０．３｜ＲＰｂ２／ＲＰｂ１｜＜０．８０．１＜Ｄ１２Ｌ／ｆｗ＜０．５５なる条件を満足することを特徴とする請求項４記載の防
振機能を有した変倍光学系。（６）前記第１２群は少なくとも１枚の負レンズＮｂを
有しており、前記第２群は少なくとも１枚の正レンズＰ
ｃを有しており、該負レンズＮｂと該正レンズＰｃの材
質のアッベ数を各々νＮｂ、νＰｃとしたとき νＮｂ＜４０ νＰｃ＜４２なる条件を満足することを特徴とする請求項５記載の防
振機能を有した変倍光学系。（７）前記第１１群を光軸上移動させてフォーカスを行
い、前記第１２群を偏心駆動させて撮影画像のブレを補
正したことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の防
振機能を方した変倍光学系。