JPH0293660A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプリンタ等の画像形成装置に関し。

特に用紙搬送路での搬送異常（ジャム）を検出して画像
形成のシーケンス動作を停止させる手段を備えた画像形
成装置に関する。

〔従来の技術〕

レーザプリンタ等の各種プリンタ、複写機、ファクシミ
リ等の画像形成装置は、一般にマイクロコンピュータ等
を用いたシーケンス制御部によって画像形成のシーケン
ス動作が実行される。

また、用紙を給送して画像を形成゛した後排出するため
に多数の用紙搬送路が設けられている。

そして、その各用紙搬送路にはそれぞれ、そこを通過す
る用紙を検出するための用紙検知手段としてセンサが配
置され、上記シーケンス制御部によるシーケンス動作中
における各センサからの信号によって用紙の搬送異常す
なわちジャム等の発生を検知できるようになっており、
それを検知すると、上記シーケンス制御部によるシーケ
ンス動作を停止させて用紙の搬送を停止させるとともに
、装置本体の外部に設けられた表示部にその搬送異常発
生のメツセージを表示したり、さらにはその発生位置を
表示できるものもある。

このようにしてシーケンス動作が停止された画像形成装
置を復旧させるには、まず装置の前面カバー又は側面カ
バーを開いて用紙搬送路に残存している用紙を全て取り
除き、その後リセットボタンを押すか、あるいは前面又
は側面カバーを閉めると、異常停止状態及びその表示の
解除動作が開始される。

［発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、このような従来の画像形成装置において
は、搬送異常が発生して用紙の搬送が停止されたときに
、機内に残存している用紙の枚数が判らないため、残紙
の取り除き作業に際して取り除き漏れがしばしば生じ、
残紙の取り除き作業のやり直しが必要になる場合が多か
った。

また、プリントあるいは複写等をどの部分（何枚口）か
らやり直したら良いかの判断が難しいという問題もあっ
た。

また、排紙部で搬送異常が発生したような場合には、用
紙の先端が排紙口より突出した状態で用紙の搬送が停止
される場合が多く、その場合にはその突出した用紙の先
端をつかんで排紙方向に引き出すことにより容易に搬送
異常の原因となった用紙を取り除くことができるが、従
来の画像形成装置では、その場合でも前面又は側面カバ
ーを開閉したり、リセットボタンを押したりしないと復
旧できず、復旧に手間がかかるという問題があった。

さらに、従来の画像形成装置では、用紙搬送路に存在す
る残紙が全て取り除かれ、リセット動作がなされた後で
なければシーケンス動作の停止は解除されないため、一
部に使用可能な用紙搬送路が存在したとしても、リセッ
ト動作が完了するまではその搬送路を使用して画像形成
を行なうこともできず、非常に効率が悪かった。

この発明は、従来の画像形成装置における上記のような
問題を解決して、用紙の搬送異常発生による異常停止状
態からの復旧を早められるようにして、稼働効率を高め
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は。

第１図に機能ブロック図で示すように、画像形成のシー
ケンス動作を制御するシーケンス制御手段Ａと、用紙搬
送路の複数箇所で用紙の有無を検知する複数の用紙検知
手段Ｂと、前記シーケンス制御手段によるシーケンス動
作中における前記各用紙検知手段Ｂからの信号によって
用紙搬送異常を検知する搬送異常検知手段Ｃと、該手段
Ｃによつて用紙搬送異常が検知された時にシーケンス制
御手段Ａによるシーケンス動作を停止させる異常停止手
段りとを備えた画像形成装置しこおいて。

シーケンス動作中に用紙搬送路内に残存する用紙の枚数
を計数する残存用紙枚数計数手段Ｅと、搬送異常検知手
段Ｃによって用紙搬送異常が検知された時に、残存用紙
枚数計数手段Ｅによって計数されている残存用紙枚数を
表示する残存用紙枚数表示手段Ｆとを設けたものである
。

また請求項２の発明は、第１図におけるＡ−Ｄの手段を
備えた画像形成装置において、シーケンス動作停止中に
用紙検知手段Ｂからの信号が紙有りから紙無しに変化し
た時に異常停止手段りによる停止状態の解除動作を開始
する停止解除手段Ｇを設けたものである。

さらに、請求項３の発明は、上記画像形成装置における
停止解除手段Ｇが、搬送異常発生後、用紙検知手段Ｂか
らの信号が紙有りから紙無しに変化した時に異常停止手
段りによる停止状態を解除する動作を、搬送異常が発生
した複数の用紙搬送路のうち下流側に位置する方から順
に行うようにしたものである。

〔作　用〕

請求項１の発明によれば、搬送異常検知手段Ｃによって
用紙の搬送異常が検知されると、異常停止手段りがシー
ケンス制御手段Ａによるシーケンス動作を停止させると
同時に、残存用紙枚数計数手段Ｅによって計数されてい
るその時の枚数を残存用紙枚数表示手段Ｆが表示する。

したがって、オペレータは搬送異常の発生を知るだけで
なく、現在機内に何枚の用紙が残存しているかをも知る
ことができるので、残紙の取り除き作業を迅速且つ確実
に行うことができる。

また、請求項２の発明によれば、シーケンス動作停止中
に用紙検知手段Ｂからの信号が紙有りから紙無しに変化
した時に、停止解除手段Ｇが異常停止手段りによる停止
状態の解除動作を開始する。

したがって１例えば排紙部で搬送異常が発生したような
場合には、カバーを開閉したりあるし１はリセットボタ
ンを押したりしなくても、そこの残紙を取り除くだけで
自動的に異常停止状態が解除される。

さらに、請求項３の発明によれば、搬送異常発生後、用
紙検知手段Ｂからの信号が紙有りから紙無しに変化した
時に停止解除手段Ｇが異常停止手段りによる停止状態を
解除する動作を、搬送異常が発生した複数の用紙搬送路
のうち下流側に位置する方から順に行うので、その下流
側の搬送路の停止が解除された段階で、それを使用して
画像形成が可能になる場合がある。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面の第２図以降に基づいて
具体的に説明する。

第２図は、この発明の一実施例である画像形成装置とし
てのレーザプリンタの内部機構を示す概略図である。

このレーザプリンタは、プリンタ本体１とテーブル２か
らなる。プリンタ本体１の側部には給紙１へレイ（カセ
ット）３を脱着可能に備え、上部には第１排紙トレイ６
を設け、左側部に第２排紙トレイ７を矢示方向に開閉可
能に設け、上部側面にエミュレーションカード８を着脱
自在に装着している。

そして、プリンタ本体１内には、感光体ドラム１０と、
その周囲に配設された帯電チャージャ１１、レーザ書込
みユニット１２．現像ユニット１３、転写チャージャ１
４と、定着器１５と、用紙搬送手段としての給紙ローラ
’）ａ＋５ａ＋　レジストローラ１６．多数の搬送ロー
ラとペーパガイド板等からなる排紙用搬送部１７．上排
紙ローラ１８、横排紙ローラ１９及び排紙経路切換爪等
を備えている。

このように、この実施例では給紙トレイ３及び大量給紙
ユニット５と第１排紙トレイ６及び第２排紙トレイ７と
の間に、上記用紙搬送手段ならびに感光体ドラム１０と
転写チャージャ１４との間、および定着器１５をも含む
複数の用紙搬送路が形成されている。

そして、この用紙搬送路の複数箇所で用紙の有無を検知
する用紙検知手段として、レジストローラ１６の直前に
レジストセンサ２１Ａ、定着器１５の出口に定着センサ
２１Ｂ、排紙用搬送部１７の途中に排紙センサ２ＩＣを
それぞれ配設している。これらの各センサとしてはフ第
１〜センサあるいはマイクロスイッチ等を用いる。

さらに、プリンタ本体１内の上部には、第３図によって
後述するプリンタコントローラ３０及びエンジンドライ
バ４０の基板も設けている。

また、テーブル２の側部には大量給紙ユニット（ＬＣＩ
Ｔ）５を備えている。

このレーザプリンタの制御はプリンタコントローラ３０
とエンジンドライバ４０によって行なわれ、ホスＩ〜か
らのデータによりプリンタコントローラ３０でプリン１
〜用ビデオデータを作成し、エンジントライバ４０にプ
リントスタート・リクエスト信号とともに、給紙トレイ
選択信号や排紙トレイ選択信号等を発信し、それらをエ
ンジントライバ４０が受信することによりプリント動作
がスター１−する。

そして、プリント動作が開始されると、所定のタイミン
グで給紙トレイ３か大量給紙ユニツ１−５のうちの選択
された方から給紙ローラ３ａ又は５ａによって給紙を始
め、レジストローラ１６に突き当てた状態で一時停止さ
せる。

一方、感光体ドラム１０は第２図の矢印方向へ回転し、
帯電チャージャ１１で表面が一様に帯電され、この帯電
された感光体ドラム１０の表面に、レーザ書込ユニット
１２によってプリンタコントローラ３０からの印字デー
タに応じて変調されたレーザビームをドラム軸方向に主
走査しながら照射して露光し、静電潜像を形成する。

この感光体トラム１０上に形成された静電潜像を現像ユ
ニット１３でトナーを付着して現像した後、レジストロ
ーラ１６によって所定のタイミングで給送される用紙に
転写チャージャ１４の作用で転写し、更に定着器１５で
加熱定着したプリント紙を排紙用搬送部１７を介して第
１排紙トレイ６へ排出するか、直接第２徘紙トレイ７へ
排出する。

第３図は、このレーザプリンタの制御部の一例を示すブ
ロック図である。

プリンタコントローラ３０は、マイクロコンピュータ（
ＣＰＵ）と、プロタラムメモリであるＲＯＭ及び大容量
のデータメモリであるＲＡＭと、データの人出力を制御
するＩｌｏ等とから構成され、エンジンドライバ４０と
多数の信号線で接続されるとともに、プリント命令や文
字コードデータ、画像データ等を出力する外部のホスト
マシン５０とも接続される。

このプリンタコントローラ３０は画像処理部であり、ホ
ストマシン５０からプリント命令や文字コートデータ、
画像データ等を受信して、それらのデータを編集し、文
字コートデータならば内部に記憶している文字フォノ１
〜によって１ペ一ジ分ずつの画像書込みに必要なビデオ
データに変換し、エンジントライバ４０からの同期信号
（書込みクロック）に同期して書込みデータをエンジン
ドライバ４０へ出力する。

エンジンドライバ４０は、プリント（画像形成）時のシ
ーケンス動作を制御するシーケンス制御部であり、マイ
クロコンピュータ（ＣＰＵ）４１と。

そのシーケンス制御に必要なプログラム及び固定データ
を格納したＲＯＭ４２と、−時的なデータをメモリする
ＲＡＭ４”ｌと、データの人出力を制御するＩ１０ポー
ト４４と、タイマ４５とから構成され、それらは互にデ
ータバス、アドレスバス等のパスラインによって接続さ
れている。

そして、工／○ポート４４を介して前述のプリンタコン
トローラ３０と接続されると共に、レーザ書込みユニッ
ト１２、機外に設けた表示部２２、前述の用紙検知用の
センサ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ及びその他のセンサを含
むセンサ部２１、ならびに感光体ドラム１０及び各搬送
ローラを回転させるモータ及びその駆動力の伝達を制御
するクラッチ等の駆動部２６とも接続されている。

さらに、ここでは図示を省略しているが、第２図に示し
た帯電チャージャ１１及び転写チャージャ１４に高電圧
を印加する高圧電源や、定着器１５の定着ヒータに通電
する定着用電源等も接続されており、プリント実行時に
プリントエンジンを構成するこれらの各部を所定のタイ
ミングで制御してシーケンス動作を行なわせる。

また、このエンジンドライバ４０の特にＣＰＵ４１が、
第１図のシーケンス制御手段Ａのほかに、搬送異常検知
手段Ｃ２異常停止手段り、残存用紙枚数計数手段Ｅ、及
び停止解除手段Ｇの機能も果たす。

表示部２２は例えば第４図に示すように、液晶（ＬＣＤ
）による２行のキャラクタデイスプレィ２３と、模式表
示部２４及び給紙選択表示用ＬＥＤ２５ａ、２５ｂとか
らなる。

キャラクタデイスプレィ２３は、ジャム発生時に機内に
残存する用紙の枚数を表示する残存用紙枚数表示部２３
ａ（第１図の残存用紙枚数表示手段Ｆに相当する）と、
模式表示部２４の各ＬＥＤの記″；ｆａ−ｅによって用
紙残存位ｉＷを指示する用紙残存位置指示部２１５ｂと
を設けている。

模式表示部２４は、このプリンタの模式図が印刷されて
おり、その模式図内の用紙搬送路中に残紙の存在位置を
表示する５個のＬ　Ｅ　Ｄ　ａ　−ｅを配設している。

給紙選択表示用ＬＥＤ２５ａ、２５ｂは、模式表示部２
４の模式図の給紙１へレイと大量給紙ユニットの位置に
対応して配設されており、給紙トレイ３が選択されると
ＬＥＤ２５ａが点灯し、大量給紙ユニット５が選択され
るとＬＥＤ２５ｂが点灯する。

エンジンドライバ４０のＣＰＵ４１は、プリン１〜シー
ケンス動作の実行中、タイマ４５にセラ１−した所定の
タイミングで、センサ２１Ａ〜２１Ｃからの信号をチエ
ツクして、用紙搬送異常（ジャム）の発生を監視すると
共に、給紙枚数と排紙枚数の差によって用紙搬送路内に
存在する用紙の枚数を計数している。

そして、ジャムが発生すると直ちにそれを検知して、シ
ーケンス動作を停止させると共に、表示部２２にジャム
発生位置と機内に残存する用紙の枚数のデータを送り、
残存用紙枚数表示部２３ａに、第４図に示すように残存
用紙枚数を数字で表示（第４図の例では３枚）し、用紙
残存位置指示部２３ｂのｒ　ａ　＝　ｅ　Ｊのうち用紙
が存在する位置の記号のみを表示する（第４図の例では
ｒａ、Ｃ。

ｄ」）、同時に、模式表示部２４のＬ　Ｅ　Ｄ　ａ　”
　ｅのうち用紙が存在する位置のＬＥＤのみを点灯させ
る。

それによって、オペレータはジャムの発生と。

現在機内に残存する用紙の位置と枚数を知ることができ
るので、その残紙除去を迅速且つ確実に行なって、速や
かに異常停止状態を解除させることができる。

ここで、プリンタコントローラ３０とエンジン１〜ライ
バ４０間のデータ等の授受について説明すると、第３図
に示すように、プリンタコントローラ３０はエンジント
ライバ４０へ、プリントスタートのコマンド、給紙トレ
イ指定データ、排紙トレイ指定データ、書込みデータ、
及びその他のシリアル通信データ転送用等を送る。そし
て、エンジンドライバ４０からは、書込みデータ転送用
の同期信号及びその他のシリアル通信データＲＸＤと、
ジャム発生時にその発生箇所を示すジャム発生コート及
びジャム枚数（機内の残存枚数）を示すデータを受は取
る。

プリンタコントローラ３０は、ジャム枚数を知ることに
より、そのページ数分のプリントデータをバックアップ
して、復帰時に最初のジャム紙の書込みデータから再度
出力することができる。

エンジンドライバ４０内のＲＡＭ４”ｌには、第５図に
示すような給排紙指定データ格納用の８ビツトのレジス
タｌ０８ＥＬがあり、そのビットｂｌ　ｒ　ｂＱに給紙
トレイの指定データを、ビットｂ５．ｂ４に排紙トレイ
の指定データを例えば次のように格納する。

ｂｔ、ｂｏ：００　　給紙トレイ３ 二０１　給紙ユニット５ ｂｓ、ｂａ　：ＯＯ第１徘紙１〜レイ６：０１　第２排
紙トレイ７ 次に、第６図のタイミングチャート及び第７図乃至第１
６図のフローチャートによって、この実施例の主として
第３図のＣＰＵ４１が実行する処理について説明する。

なお、ｃｐｇ４１内のＲＡＭ　（あルイハＲＡ　Ｍ４′
５）及びタイマ４５には、次の各種カウンタと各種のフ
ラグが設けられている。

ＣＳ　Ｔ　Ａ　ＲＴ　ニスター１−カウンタＣＰＲＮＴ
　　ニブリント紙カウンタ ＣＦＳＹＮＣ：　ＦＳＹＮＣカウンタ ＣＴＲ３Ｔ　　：搬送スタートカウンタＣＨＥＣＫＯ：
給紙チエツクカウンタ ＣＨＥＣＫＩ：搬送チエツクカウンタ Ｃｆ（ＥＣＫ２：定着チエツクカウンタＣＨＥＣＫ３：
定着排紙チエツクカウンタＣＨＥＣＫ４：排紙チエツク
カウンタ■Ｃ１（ＥＣＫ５：排紙チエツクカウンタ■ス
タートカウンタＣ３ＴＡＲＴは、プリンタコントローラ
３０からの給紙トレイ指定データと排紙１〜レイ指定デ
ータをセットするレジスタｌ０５ＥＬのアドレスカウン
タである。

プリン）・紙カウンタＣＰＲＮＴは、機内に残存するプ
リント紙（用紙）の枚数をカラン１へするカウンタで、
第１図の残存用紙枚数計数手段Ｅに相当する。

ＦＳＹＮＣカウンタＣＦＳＹＮＣは、主走査ライン数を
管理するカウンタであり、各用紙サイズによって設定ラ
イン数が異なる。

これらのカウンタは、ＣＰＵ４１内のＲＡＭ（あるいは
ＲＡ　Ｍ　４　Ｂ　）に設けられている。

搬送スタートカウンタＣＴＲ８Ｔは、同期信号（この場
合フレームゲート信号）ＯＮから用紙の搬送スタートま
での時間を管理するタイマカウンタである。

ＣＨＥＣＫＯ〜ＣＨＥＣＫ５はいずれも搬送異常（ジャ
ム）発生を検知するためのタイマカウンタであり、給紙
チエツクカウンタＣＨＥ　ＣＫ　Ｏは給紙ミスチエツク
用で、給紙スタートからレジストセンサ２１ＡがＯＮに
なるまでの時間１．０を管理する。

搬送チエツクカウンタＣＨＥＣＫＩは搬送ミスチエツク
用で、レジストローラ１６による用紙の搬送開始からレ
ジストセンサ２１ＡがＯＦＦになるまでの第６図（ａ）
に示す時間ｔ１を管理する。

定着チエツクカウンタＣＨＥＣＫ２は定着ミスチエツク
用で、レジストローラ１６による用紙の搬送開始から定
着センサ２１ＢがＯＮになるまでの第６図（ｂ）に示す
時間ｔ２を管理する。

定着排紙チエツクカウンタＣＨＥＣＫ３は定着排紙ミス
チエツク用で、定着センサ２１ＢがＯＮになってからＯ
Ｆ　Ｆになるまでの第６図（ｃ）に示す時間し３を管理
する。

排紙チエツクカウンタ■ＣＨＥ　ＣＫ　４は排紙ミス■
（第２図における排紙用搬送部１７内でのジャム）チエ
ツク用で、定着センサ２１ＢがＯＮになってから排紙セ
ンサ２１ＣがＯＮになるまでの第６図（ｃ）に示す時間
Ｌ４を管理する。

排紙チエツクカウンタ■ＣＨＥ　ＣＫ　５は排紙ミス■
（第１排紙トレイ６への排紙口でのジャム）チエツク用
で、定着センサ２１ＢがＯＮになってから排紙センサ２
１ＣがＯＦＦになるまでの第６図（ｄ）に示す時間ｔ５
を管理する。

これらのタイマカウンタは、いずれも第３図のタイマ４
５内に設けられ、各設定時間し０〜し５は使用する用紙
サイズによって異なる。

第７図はメインルーチンであり、スター１−すると先ず
後述するジャム解除チエツクルーチンを含む各種のエラ
ーチエツクを実行し、ノーエラーであればスタートチエ
ツクのサブルーチンを実行する。

そして、スタートフラグがＯＮであれば給紙制御、書込
みフラグがＯＮであれば書込制御、１般送フラグがＯＮ
であれば搬送制御、定着フラグがＯＮであれば搬送チエ
ツク、定着排紙フラグがＯＮであれば定着排紙チエツク
、排紙フラグのがＯＮであれば排紙チエツク■、排紙フ
ラグ■がＯＮであれば排紙チエツク■の各サブルーチン
を実行するが、これらの各フラグの判断とサブルーチン
の処理は順次循環して行なうので、その順序は図示の順
序に限るものではなく、どのような順序でもよい。

第８図はスタートチエツクのサブルーチンであり、スタ
ートイネーブルで、プリンタコントローラ３０からのプ
リントスタート命令によるスタートリクニス１〜が有る
と、スタートカウンタＣＳ　ＴＡＲＴで示される値を下
位アドレスとする第５図に示したレジスタ丁０３ＥＬに
給、排紙トレイの指定データをセットし、スタートカウ
ンタＣ３ＴＡＲＴ及びプリン１〜紙カウンタＣＰＲＮＴ
を＋１した後、スタートフラグをＯＮにする。これによ
ってプリントシーケンスをスター１−する。

第９図は給紙制御のサブルーチンであり、前述のスター
トフラグがＯＮになるとスタートし、先ず給紙中か否か
を判断する。

最初は給紙中ではないので、次にスター１−リフニス１
〜の有無を判断し、有れば前述したレジスタｌ０８ＥＬ
のピッｌ’ｂｌ＋　ｂ２の給紙１−レイ指定データを読
込み、それによって指定された給紙１〜レイをセレクト
し、給紙チエツクカウンタＣＨＥＫＯにｔＱをセラ１へ
する。そして、給紙をスタートシた後スタートディスエ
ーブル（次のプリン１−スタート受付不可）にする。

給紙スタート後は給紙中になるので１次にレジストセン
サ２１ＡがＯＮかどうかを判断し、ＯＮになると書込み
フラグをＯＮにしてスタートフラグをＯＦＦにする。す
なわち、レジストロ−ラ１６に用紙の先端を突き当てて
給紙を終了する。

もし、給紙チエツクカウンタＣＨＥＫＯがｒＱＪになっ
てもレジストセンサ２１ＡがＯＮにならなければ、給紙
ミスの処理を行なう。

第１０図は書込制御のサブルーチンであり、前述の書込
みフラグがＯＮになるとスター１〜し、先ず書込中か否
かを判断する。

最初は書込中ではないので、プリントＩＤをチエツクし
、ＦＳＹＮＣカウンタＣＦＳＹＮＣに用紙サイズに応じ
たライン数をセットする。また。

搬送スタートカウンタＣＴＲ８Ｔに搬送スタートまでの
時間しＳをセラ１〜して、同期信号（フレームゲート信
号）をＯＮにする。

そして、書込中になると後述する搬送フラグがＯＮか否
かをチエツクし、ＯＮでなければスタートカウンタＣＴ
Ｒ５Ｔが「０」か否かをチエツクして、「０」でなけれ
ばそのままリターンし、「０」であれば搬送フラグと定
着フラグをＯＮにする。

搬送フラグがＯＮになっているときには、ＦＳＹＮＣカ
ウンタＣＦＳＹＮＣが「０」になるまではそのままリタ
ーンし、「０」になると同期信号（フレームゲート信号
）をＯＦ　Ｉ”にする。

第１１図は搬送制御のサブルーチンであり、前述の搬送
フラグがＯＮになるとスタートし、まず搬送スタート済
か否か判断し、最初は搬送スタート済でないから、レジ
スタｌ０８ＥＬのビットｂ５．ｂ４から排紙（・レイ指
定データを読込み、指定された排紙トレイに応じて第２
図の排紙経路切換爪２０を切り換えた後、搬送チエツク
カウンタＣＴ−Ｉ　Ｅ　ＣＫ　ｌにＬｌをセットして搬
送をスタートする（第２図のレジストローラ１６を乱動
）。

そして、定着チエツクカウンタＣＨＥＣＫ２にし２をセ
ットし、スタートイネーブル（次のプリントスタート受
付可）にしてリターンする。

このようにして、搬送をスタートした後は、定着センサ
２１ＢかＯＮか否かをチエツクし、ＯＦＦの間は定着チ
エツクカウンタＣＨＥ　ＣＫ　２がｒＯＪになるまでは
そのままリターンし、ｒＱＪになっても定着センサ２１
Ｂに用紙の先端が達せずＯＮにならなければ、定着ミス
の処理を行なう。

定着センサ２１ＢがＯＮになると、定着排紙フラグをＯ
Ｎにし、定着排紙チエツクカウンタＣＩ−（ＥＣ：に３
にｔ３をセットする。

そして、第２排紙トレイ７がセレクトされていれば、そ
のまま搬送フラグををＯＦＦにしてリターンし、そうで
なければ（第１排紙トレイ６がセレクトされていれば）
、排紙チエツクカウンタＣＨＥＣＫ４にｔ４をセットし
て、排紙フラグ（Ｘ′）をＯＮにする。さらに、排紙チ
エツクカウンタ■ＣＨＥＣＫ５にｔ５をセットして、排
紙フラグ■もＯＮにする。その後、搬送フラグをＯＦＦ
にしてリターンする。

第１２図は搬送チエツクのサブルーチンで、第１０図の
書込制御ルーチンで定着フラグがＯＮになるとスタート
し、用紙の後端がレジストセンス２１Ａを抜けてＯＦＦ
になるのをチエツクし、ＯＦＦになると搬送フラグをＯ
ＦＦにしてリターンする。

もし、搬送チエツクカウンタＣＨＥＣＫＩが「ＯＪにな
ってもレジストセンサがＯＦＦにならなければ、搬送ミ
スの処理を行なう。

第１３図は定着排紙チエツクのサブルーチンで、第１１
図の搬送制御ルーチンで定着排紙フラグがＯＮになると
スタートする。。

まず、用紙が定着器１５を通過して定着センサ２１Ｂが
ＯＦＦになったか否かをチエツクし、ＯＦＦになると、
第２排紙トレイ７がセレクトされている場合はプリント
紙カウンタＣＰＲＮＴを１してから定着フラグをＯＦＦ
にし、そうでない場合（第１排紙トレイ６がセレクトさ
れている場合）には、直ちに定着フラグをＯＦＦにして
リターンする。

もし、定着排紙チエツクカウンタＣＨＥＣＫ３が「０」
になっても用紙の後端が抜けず、定着センサ２１ＢがＯ
ＦＦにならなければ定着排紙ミスの処理を行なう。

第１４図は排紙チエツク■のサブルーチンで、第１１図
の搬送制御ルーチンで排紙フラグ■がＯＮになるとスタ
ートし、排紙センサ２１Ｃに用紙の先端が達してＯＮに
なったか否かをチエツクし、ＯＮになると排紙フラグ■
をＯＦＦにしてリターンする。

もし、排紙チエツクカウンタ■ＣＨＥＣＫ４が「０」に
なっても排紙センサ２１ＣがＯＮにならない場合は、排
紙ミス■の処理を行なう。

第１５図は排紙チエツク■のサブルーチンで。

第１１図の搬送制御ルーチンで排紙フラグ■がＯＮにな
るとスタートとし、用紙の後端が通過して排紙センサ２
ＩＣがＯＮからＯＦＦになると排紙フラグ■をＯＦＦに
して、プリント紙カウンタＣＰＲＮＴを−１してリター
ンする。

もし、排紙チエツクカウンタ■ＣＨＥＣＫ５がｒＱＪに
なっても排紙センサ２１ＣがＯＮのままの場合には、排
紙ミス■の処理を実行する。

ここで、用紙搬送異常（ジャム）が発生した場合の各ミ
ス処理について説明すると、給紙ミス処理は、新たなプ
リントスタートの受付けを禁止し、現在搬送中のプリン
ト紙（給紙ミスが発生した紙より以前に給紙されたもの
）を排出した後、プリントシーケンス動作を停止する。

搬送ミス、定着ミス、定着搬送ミス、及び排紙ミス■、
■の処理は、いずれも発生したら即座にプリントシーケ
ンス動作を停止する。

また、これらのミス処理により、第４図に示した表示部
２２にジャム位置（用紙残存位置）とジャム枚数（残存
用紙枚数）を表示するが、給紙ミス発生時にはジャム位
置は「ａ」と表示し、ジャム枚数は「１」と表示する。

その他のミス発生時には、ジャム枚数はプリント紙カウ
ンタＣＰ　ＲＮ　Ｔのカウント値を表示し、ジャム位置
は次のように表示する。

ＣＨＥＣＫＩがカウントダウン中ならば「ａ」を表示Ｃ
ＨＥＣＫ２がカウントダウン中ならばｒｂＪを表示ＣＨ
Ｅ　ＣＫ　３がカウントダウン中ならば「ｃ」を表示Ｃ
ｆ−Ｉ　Ｅ　ＣＫ　４がカウントダウン中ならばｒｄＪ
　を表示ＣＨＥＣＫ５がカウントダウン中ならば「ｅ」
を表示また、これらのミス発生時に、エンジンドライバ
４０からプリンタコントローラ３０ヘジヤム発生コード
゛Ｊ°とジャム枚数ｍ（プリント紙カウンタＣＰＲＮＴ
のカウント値）を送信する。

次に、この異常停止状態から復帰するためのジャム解除
は、第７図のメインルーチン中のエラーチエツクのサブ
ルーチンで実行される第１６図に示すジャム解除チエツ
クルーチンによりなされる。

すなわち、各ミスの解除は次の場合になされ、すべての
紙の搬送ミスが解除されるとジャム解除を行なって復帰
する。

１）給紙ミス 前カバーの開閉が行なわれたら解除する。

２）Ｉｔ）ｉ送ミスと定着ミス 前カバーの開閉が行なわれた後、レジストセンサ２１Ａ
が用紙を検知していなければ解除する。

３）定着排紙ミス 前カバー又はサイドカバーの開閉が行なわれた後、定着
センサ２１Ｂが用紙を検知していなければ解除する。

４）排紙ミス■ サイトカバーの開閉が行なわれたら解除する。

５）排紙ミス■ 排紙センサ２１Ｇが用紙検知状態でなくなれば解除する
。

したがって、この場合には、第１排紙トレイ６への排紙
口から出かかつている用紙を弓き抜いて除去しさえすれ
ば、前カバーあるいはサイトカバーを開閉しなくても直
ちにミスが解除される。

次に、この発明の他の実施例（請求項２の発明の実施例
）を第１７図以降を参照して説明する。

第１７図はこの実施例であるレーザプリンタの内部機構
を示す第２図と同様な概略図であり、第２図と対応する
部分には同一符号を付してあり、それらの説明は省略す
る。

この実施例では、プリンタ本体１に上給紙トレイ３及び
下絵紙トレイ４がそれぞれ着脱自在に挿着され、大量給
紙ユニット５を含めて３種類の給紙トレイを選択できる
ようになっている。４ａは下絵紙力セツ１〜４から用紙
を給紙するための給紙ローラである。

また、このプリンタは両面プリント可能であり、テーブ
ル２内には、反転用搬送路６１及び待機用搬送路５６と
、ペーパ進路変更爪６３と、搬送手段である３組のクラ
ッチ付き搬送ローラ６４゜６５．６６と、ＤＰＸ人口セ
ンサ６７及びＤＰＩ出ロセンサ６８１両面用ドライブモ
ータ６９等からなる両面プリント用ユニット（以下ｒｌ
）ＰＸＪと略称する）６０を内蔵し、さらに大量給紙ユ
ニット（ＬＣＩＴ）５側には、Ｄ　Ｐ　Ｘ　８０からの
片面にプリントされた用紙の再給紙にも兼用する給紙搬
送ローラ５１及びテーブル出口センサ５２と、Ｌ　ＣＩ
　Ｔドライブモータ５３等をもうけている。

また、プリンタ本体１内の排紙経路切換爪が２０８．２
０ｂの２個になっている。

なお、両面用ドライブモータ６９は搬送ローラ６４及び
搬送ローラ６５，６Ｂとギヤ等を介して連結され、それ
らを回転乱動するためのモータであるが、鵬送ローラ８
５．６６との間にはワンウェイクラッチを介装しており
、このモータ６９の正回転時には各搬送ローラ６４，６
５．６６がいずれも用紙を矢示ａ方向に送るように回転
されるが、モータ６９の逆回転時には搬送ローラ６１の
みが用紙を矢示す方向に送るように回転され、搬送ロー
ラ６５，６Ｂは回転しない。

また、ＬＣＩＴドライブモータ５３は、給紙ローラ５ａ
及び５２を回転即動するためのモータである。

このテーブル２内の各部は、第１８図に示す１チツプの
マイクロコンピュータであるテーブルＣＰＵ７Ｑによっ
て制御され１両面プリントモードが指定されている時に
は、このテーブルＣＰＵ７０が第１７図に示したテーブ
ル２内のＤＰＩ人ロセロセンサ１３フＰＩ出ロセロセン
サ６８テーブル出口センサ５２からの用紙検知信号、及
びエンジンドライバからの制御用コマンドを入力したり
、それらのデータを基に各ローラを晩動する両面用ドラ
イブモータ６９及びＬＣＩＴドライブモータ５３を図示
しないドライバを介して制御したり、各種判断及び演算
を行ったりする。

また、プリンタ本体１内のエンジンドライバ（第３図に
示したように構成されている）は、テーブルＣＰＵ７Ｑ
とシリアル通信方式で情報交換を行ない、エンジンドラ
イバがプリンタコントローラからのシーケンス制御用の
コマンドに基づいて、テーブルＣＰＵ７０へ制御用コマ
ンドを送出する。

そして、両面プリント時の作用を第３図によって説明す
ると、プリンタ本体１内で片面にプリントされた用紙は
排紙経路切換爪２０ｂに案内されてプリンタ本体１内か
らテーブル２内の両面プリント用ユニット６０に送り込
まれる。

そして、まず反転用搬送路６１に送り込まれた後、搬送
方向を逆転して待機用搬送路６２へ搬送されて待機し、
所定のタイミングで給紙搬送ローラ５１によってプリン
タ本体１へ再び送り込まれて他方の面にプリントされ、
その後第１排紙ｌ〜レイロ又は第２排紙トレイ７に排紙
される。

このレーザプリンタのテーブル２内でジャムが発生する
と、第１８図のテーブルｃｐＵ７０が第１９図に示す処
理を行なってテーブル２内の動作を停止させると共に、
その状態をエンジンドライバに知らせる。

すなわち、ＤＰＸ８０内で用紙を搬送中であればＤＰＩ
ジャム中とし、ＬＣＩＴＳ内で用紙を搬送中であればＬ
ＣＩＴジャム中とする。この時ＤＰＸジャム中でなくて
も、両面プリント時の再給紙に対して下流側のＬＣＩＴ
５がジャム中の場合はＤＰＸ５Ｑからは再給紙できない
ので、この状態をＤＰＩ再給紙不可とする。

この実施例によるジャム解除動作は、第２０図のフロー
チャートに従ってなされる。

まず、ＬＣＩＴジャム中か否かを判断し、ＹＥＳであれ
ばテーブル出口センサ５２がＯＮか否かを判断して、Ｏ
ＦＦの状態が１秒間続いたらＬＣＩＴジャム解除とする
。。

このＬＣＩＴジャム解除後あるいはＬＣＩＴジャム中で
ない場合に限り、ＤＰＩジャム中かを判断し、ＹＥＳで
あればＤＰＸ搬送動作を開始して。

ＤＰＸ人口センサ６７及びＤＰＸ出ロセロセンサ６８Ｆ
Ｆの状態が３秒間続いたら、ＤＰＩ搬送動作を停止して
ＤＰＩジャム解除とする。３秒間の間にセンサ６７．６
８のいずれかがＯＮになると。

ＤＰＸＩＩＩ送動作をを中止し、ジャム解除も中止する
。

このように、テーブル２内の用紙搬送路の下流側となる
ＬＣＩＴ５のジャム解除動作をを行なった後、ＤＰＸ６
０のジャム解除動作を行なうように順序立ててプログラ
ムが実行されるので、平明なプログラミングによって、
小容量でバグの発生の可能性の低いリアルタイム処理に
適した制御が行なえる。

また、ＤＰＩとＬＣＩＴがジャム中となっても、ＬＣＩ
Ｔはジャム解除動作開始後１秒で解除が完了するので、
ただちにＬＣＩＴから給紙して片面プリントを実行する
ことが可能になる。

ＤＰＸは３秒後にジャム解除されるが、先行してＬＣＩ
Ｔからの給紙による片面プリントを行なっていれば、シ
ステム全体としてはその３秒間も動作していることにな
るので、パーフォーマンスを低下させることはない。

なお、ジャム解除動作はカバーを閉める動作により、あ
るいはプリンタコントローラからの信号によって起動さ
れる。

この実施例はテーブル内のＤＰＩとＬＣＩＴでジャムが
発生した場合について述べたが、その他各種の給紙ユニ
ットや排紙ユニットを組合せてプリンタシステムを構成
した場合も、その用紙搬送路でジャムが発生した場合、
その用紙搬送路の下流側に位置するユニットから順にジ
ャム解除動作を行なうのが望ましい。

以上はこの発明をレーザプリンタに適用した実施例につ
いて説明したが、この発明はその他各種のプリンタや、
複写機あるいはファクシミリ等の画像形成装置にも同様
に適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、請求項１の発明によれば、搬
送異常の発生により用紙の搬送が停止されたときに、用
紙搬送路内に残存する用紙の枚数が表示されるので、オ
ペレータはそれを確認して残紙の除去作業を行なえるた
め、残紙の取り除き漏れがなくなり、復帰を速くするこ
とができる。

また、残紙の枚数情報をプリンタコントローラに知らせ
ることによって自動的なデータバックアップが可能とな
り、プリントのやり直し作業を迅速に行うことができる
ようになる。

請求項２の発明によれば、搬送異常の原因となった用紙
が取り除かれると、直ちに異常発生状態が解除されるの
で、復帰動作を開始させるためにリセットボタンを押し
たり、排紙口付近で搬送異常が発生したような場合には
前面又は側面カバーを開閉したりする必要がないので、
異常発生時における復旧作業の効率化を図ることができ
る。

さらに、請求項３の発明によれば、異常が発生して用紙
の搬送が停止されたときに、複数の用紙搬送経路のうち
下流側に位置する用紙搬送経路から順次搬送停止が解除
されるので、全ての用紙搬送経路における用紙の搬送停
止が解除される前に搬送停止が解除された下流側の用紙
搬送経路を用いてプリントを行うことが可能となり、異
常発生時における復旧の作業の効率化を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本的構成を示す機能ブロック図。 第２図はこの発明の一実施例であるレーザプリンタの内
部機構を示す概略図、 第３図は同じくその制御部の一例を示すブロック図、 第４図は第３図における表示部２２の一例を示すレイア
ラ１−図、 第５図は給紙トレイ及び排紙トレイ指定データをセット
するレジスタの説明図、 第６図はこの実施例の作用を説明するためのタイミング
チャート図、 第７図乃至第１６図はこの実施例の作用を説明するため
のフロー図。 第１７図はこの発明の他の実施例であるレーザプリンタ
の内部機構を示す概略図、 第１８図は同じくそのテーブル２内゛の制御を行なう制
御部のブロック図、 第１９図は同じくそのジャム発生時の処理を示すフロー
図。 第２０図は同しくそのジャム解除処理のフロー図である
。 １・・・プリンタ本体　　　２・・・テーブル３．４・
・・給紙トレイ ５・・・大量給紙ユニット（ＬＣＩＴ）６・・・第１排
紙トレイ　　７・・・第２徘紙トレイ１０・・・感光体
ドラム　　１１・・・帯電チャージャ１２・・・レーザ
書込みユニット １３・・・現像ユニット　　１４・・・転写チャージャ
１５・・・定着器　　　　　１６・・・レジストローラ
２１Ａ・・・レジストセンサ　　２１Ｂ・・・定着セン
サ２１Ｃ・・・排紙センサ　　２２・・・表示部２３・
・・キャラクタデイスプレィ ２３ａ・・・残存用紙枚数表示部　２４・・・模式表示
部３０・・・プリンタコントローラ ４０・・・エンジンドライバ　　５０・・・ホストマシ
ン５１・・・給紙搬送ローラ ５２・・・テーブル出口センサ ６０・・・両面プリント用ユニット（Ｄｐｘ）６１・・
反転用搬送路　　６２　・待機用搬送路６７・・・ＤＰ
Ｉ人ロセロセ ンサ・ＤＰＩ出ロセロセ ンサ・・・テーブルＣＰＵ 第１図 第２図 第４図 第３図 第８図 第９図 ３１１０図 第１２図 第１１図 第１７図 １１！Ｉｌａ図 １に１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　画像形成のシーケンス動作を制御するシーケンス制
   御手段と、用紙搬送路の複数箇所で用紙の有無を検知す
   る複数の用紙検知手段と、前記シーケンス制御手段によ
   るシーケンス動作中における前記各用紙検知手段からの
   信号によつて用紙搬送異常を検知する搬送異常検知手段
   と、該手段によつて用紙搬送異常が検知された時に前記
   シーケンス制御手段によるシーケンス動作を停止させる
   異常停止手段とを備えた画像形成装置において、前記シ
   ーケンス動作中に前記用紙搬送路内に残存する用紙の枚
   数を計数する残存用紙枚数計数手段と、前記搬送異常検
   知手段によつて用紙搬送異常が検知された時に、前記残
   存用紙枚数計数手段によつて計数されている残存用紙枚
   数を表示する残存用紙枚数表示手段とを設けたことを特
   徴とする画像形成装置。 ２　画像形成のシーケンス動作を制御するシーケンス制
   御手段と、用紙搬送路の複数箇所で用紙の有無を検知す
   る複数の用紙検知手段と、前記シーケンス制御手段によ
   るシーケンス動作中における前記各用紙検知手段からの
   信号によつて用紙搬送異常を検知する搬送異常検知手段
   と、該手段によつて用紙搬送異常が検知された時に前記
   シーケンス制御手段によるシーケンス動作を停止させる
   異常停止手段とを備えた画像形成装置において、前記シ
   ーケンス動作停止中に前記用紙検知手段からの信号が紙
   有りから紙無しに変化した時に前記異常停止手段による
   停止状態の解除動作を開始する停止解除手段を設けたこ
   とを特徴とする画像形成装置。 ３　画像形成のシーケンス動作を制御するシーケンス制
   御手段と、複数の用紙搬送路でそれぞれ用紙の有無を検
   知する複数の用紙検知手段と、前記シーケンス制御手段
   によるシーケンス動作中における前記各用紙検知手段か
   らの信号によつて用紙搬送異常を検知する搬送異常検知
   手段と、該手段によつて用紙搬送異常が検知された時に
   前記シーケンス制御手段によるシーケンス動作を停止さ
   せる異常停止手段とを備えた画像形成装置において、前
   記搬送異常発生後、前記用紙検知手段からの信号が紙有
   りから紙無しに変化した時に前記異常停止手段による停
   止状態を解除する動作を、搬送異常が発生した複数の用
   紙搬送路のうち下流側に位置する方から順に行う停止解
   除手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。