JPH0295404U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0295404U JPH0295404U JP494489U JP494489U JPH0295404U JP H0295404 U JPH0295404 U JP H0295404U JP 494489 U JP494489 U JP 494489U JP 494489 U JP494489 U JP 494489U JP H0295404 U JPH0295404 U JP H0295404U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- collision
- operates
- automated guided
- conductive line
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は衝突防止センサー及び制御装置の構成
を示すブロツク図、第２図は無人搬送車の概略平
面図、第３図はガイドラインセンサの構成を示す
正面図、第４図は衝突危険ゾーンの例図、第５図
は同別例図、第６図は衝突防止の手順を示すフロ
ーチヤート図である。 １……無人搬送車、２１，２２……衝突防止セ
ンサー、２３……送信コイル、２４……受信コイ
ル、２５……発振器、２８……衝突防止ライン、
Ｍ２……磁界。
を示すブロツク図、第２図は無人搬送車の概略平
面図、第３図はガイドラインセンサの構成を示す
正面図、第４図は衝突危険ゾーンの例図、第５図
は同別例図、第６図は衝突防止の手順を示すフロ
ーチヤート図である。 １……無人搬送車、２１，２２……衝突防止セ
ンサー、２３……送信コイル、２４……受信コイ
ル、２５……発振器、２８……衝突防止ライン、
Ｍ２……磁界。
Claims (1)
- 複数の無人搬送車を走行路上に同時に運行する
搬送システムにおいて地上側には複数の走行路が
合流するような衝突危険ゾーン内に導電性のライ
ンを敷設し、無人搬送車側には上記ラインに起電
力を誘起させる手段と、上記ラインの通電により
生じる磁界を検出する手段とからなり、上記衝突
危険ゾーン内のみ作動するセンサーを設けたこと
を特徴とする衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP494489U JPH0295404U (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP494489U JPH0295404U (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295404U true JPH0295404U (ja) | 1990-07-30 |
Family
ID=31207901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP494489U Pending JPH0295404U (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0295404U (ja) |
-
1989
- 1989-01-19 JP JP494489U patent/JPH0295404U/ja active Pending