JPH0295477A - 選別装置 - Google Patents
選別装置Info
- Publication number
- JPH0295477A JPH0295477A JP24770188A JP24770188A JPH0295477A JP H0295477 A JPH0295477 A JP H0295477A JP 24770188 A JP24770188 A JP 24770188A JP 24770188 A JP24770188 A JP 24770188A JP H0295477 A JPH0295477 A JP H0295477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- television camera
- inclination
- image processing
- boundary line
- processing means
- Prior art date
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- Granted
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- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は籾摺り後の混合米を玄米と籾とに選別する際な
どに使用される選別装置に関するものである。
どに使用される選別装置に関するものである。
従来の技術
この種の選別装置は特開昭５８−１０４６８１号のよう
に構成されている。第４図と第５図はその概要を示す。
に構成されている。第４図と第５図はその概要を示す。
選別板１は頃き駆動手段３と加振装置２を介して支持さ
れている。選別板１の上端部４に混合米５が供給される
と、混合米５は選別板１の煩きと振動によって選別板１
０丁端部６に向かって移送される。この移送時には、第
５図に示すように選別板１の上面において籾層Ｍと混合
米ＮＪＡ２および玄米ＭＡ３の流動分布が発生する。Ｂ
１はｍ層Ａ１と混合米層ｇとの境界線、Ｂ２は混合米層
成と玄米ｍＡ３との境界線である。選別板１の下端部６
には、幅方向に移動自在の第１．第２の仕切板７．８が
設けられており、＠１の仕切板７は境界線Ｂ１．第２の
＆籾層８は境界線Ｂ２に対応させて位置決めされている
。第２の仕切板８には光電センサ９が取り付けられてお
り、混合米層成と玄米層Ｍとの光の反射率が異なること
も利用して境界線Ｂ２の位置を検出し、仕切板８の位置
が境界線Ｂ２の位置に一致するように仕切板駆動手段１
０ヲ制御して、仕切板８の位置が変更されている。
れている。選別板１の上端部４に混合米５が供給される
と、混合米５は選別板１の煩きと振動によって選別板１
０丁端部６に向かって移送される。この移送時には、第
５図に示すように選別板１の上面において籾層Ｍと混合
米ＮＪＡ２および玄米ＭＡ３の流動分布が発生する。Ｂ
１はｍ層Ａ１と混合米層ｇとの境界線、Ｂ２は混合米層
成と玄米ｍＡ３との境界線である。選別板１の下端部６
には、幅方向に移動自在の第１．第２の仕切板７．８が
設けられており、＠１の仕切板７は境界線Ｂ１．第２の
＆籾層８は境界線Ｂ２に対応させて位置決めされている
。第２の仕切板８には光電センサ９が取り付けられてお
り、混合米層成と玄米層Ｍとの光の反射率が異なること
も利用して境界線Ｂ２の位置を検出し、仕切板８の位置
が境界線Ｂ２の位置に一致するように仕切板駆動手段１
０ヲ制御して、仕切板８の位置が変更されている。
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成では、光電センサ９の信号に基づ
いて、仕切板８の位置が変更されて、仕切板８で区切ら
れ定区間Ｃから玄米だけを選別して取り出すことができ
るが、光電センサ９による検出域はスポットであるため
、仕切板８の位置と境界線Ｂ２とを追従制御するに応答
が遅く、精度も悪い。そのため、仕切板８は実際の境界
線Ｂ２の位置よりも玄米ｍＡ３の内側に位置するよう安
全側に設定して、選別され定玄米に混合米が混入しない
ようにされている。このように安全側に設定する必要が
あるｔめ、選別によって取り出せる玄米の量が減少して
、処理能力が低いものである。
いて、仕切板８の位置が変更されて、仕切板８で区切ら
れ定区間Ｃから玄米だけを選別して取り出すことができ
るが、光電センサ９による検出域はスポットであるため
、仕切板８の位置と境界線Ｂ２とを追従制御するに応答
が遅く、精度も悪い。そのため、仕切板８は実際の境界
線Ｂ２の位置よりも玄米ｍＡ３の内側に位置するよう安
全側に設定して、選別され定玄米に混合米が混入しない
ようにされている。このように安全側に設定する必要が
あるｔめ、選別によって取り出せる玄米の量が減少して
、処理能力が低いものである。
本発明は従来よりも制御性能を向上させて処理能力を高
めることができる選別装＠を提供することを目的とする
。
めることができる選別装＠を提供することを目的とする
。
課題を解決する九めの手段
本発明Ｏ′ｉＩ！別装置！１は、傾斜し九選別板の上端
部に混合穀粒を供給し、混合穀粒が下端部に向かって移
送されるように選別板に振動を与えて穀粒を分離すると
ともに、選別板の上面を撮像するテレビカメラと、テレ
ビカメラの映像信号から穀粒の流動分布の境界線を認識
する画像処理手段と１画像処理手段で認識され几境界線
が前記テレビカメラの撮像範囲内における規定位置に近
づくよう選別板の傾斜角度を制御する傾き駆動手段とを
設けたことを特徴とする。
部に混合穀粒を供給し、混合穀粒が下端部に向かって移
送されるように選別板に振動を与えて穀粒を分離すると
ともに、選別板の上面を撮像するテレビカメラと、テレ
ビカメラの映像信号から穀粒の流動分布の境界線を認識
する画像処理手段と１画像処理手段で認識され几境界線
が前記テレビカメラの撮像範囲内における規定位置に近
づくよう選別板の傾斜角度を制御する傾き駆動手段とを
設けたことを特徴とする。
作用
この構成によると、テレビカメラが流動分布の境界線を
撮像範囲の中に捕えて、七の境界線が規定位置に近づく
ように画像処理手段が傾き駆動手段に選別板の傾斜角度
の変更を指示する。
撮像範囲の中に捕えて、七の境界線が規定位置に近づく
ように画像処理手段が傾き駆動手段に選別板の傾斜角度
の変更を指示する。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１（２）〜第３肉に基づい
て説明する。なお、従来例を示す第４図および第５図と
同様の作用をなすものには同一の符号を付けて説明する
。
て説明する。なお、従来例を示す第４図および第５図と
同様の作用をなすものには同一の符号を付けて説明する
。
第１図と第２図は本発明の揺動選別装＋！ｔｔ示し、第
４図における光電センサ９に代ってテレビカメラ１１と
画像処理手段１２が設けられている。ここでテレビカメ
ラ１工は固定側１３に會呼移動可能にｔセ寸畳固定され
ている。テレビカメラ１１は、設定された境界線位置が
撮像範囲の中央にくるように自動的に位置決めされてい
る。
４図における光電センサ９に代ってテレビカメラ１１と
画像処理手段１２が設けられている。ここでテレビカメ
ラ１工は固定側１３に會呼移動可能にｔセ寸畳固定され
ている。テレビカメラ１１は、設定された境界線位置が
撮像範囲の中央にくるように自動的に位置決めされてい
る。
第３図はテレビカメラ１１の映像信号を処理する画像処
理手段１２の構成を示す。３１！ｉ別動作の開始時には
、（ａｌに示すようにテレビカメラ１１の撮像範囲１４
を選別板１０幅方向に分割しｔエリアＸｉ−Ｘ。
理手段１２の構成を示す。３１！ｉ別動作の開始時には
、（ａｌに示すようにテレビカメラ１１の撮像範囲１４
を選別板１０幅方向に分割しｔエリアＸｉ−Ｘ。
のうちのエリアＬ、Ｘ１．Ｘｓが混合米ｉＡ２、エリア
Ｘ４ 、 Ｘｉ 、Ｘａが玄米層Ａ３’＋：検出するよ
うに、テレビカメラ１１が位置決めされて、境界線Ｂ２
が撮像範囲の規定位置としての中央に一致している。仕
切板８も撮像範囲内の中央・に対応した位置にある。
Ｘ４ 、 Ｘｉ 、Ｘａが玄米層Ａ３’＋：検出するよ
うに、テレビカメラ１１が位置決めされて、境界線Ｂ２
が撮像範囲の規定位置としての中央に一致している。仕
切板８も撮像範囲内の中央・に対応した位置にある。
画像処理手段１２が、（ｂ）に示すように境界線Ｂ？が
矢印■方向に変位して撮像範囲の中央からずれ九ことを
検出すると、ｍき駆動手段３に指示して選別板１の煩き
を（ｃｌに示す工うに小さくして、境界線Ｂ２が（ｄｌ
に示す工うに撮像範囲の中央に戻るように制御している
。また、境界線Ｂ２が矢印１■方向に変位して撮像範囲
の中央からずれたことヲ檜出した場合には、頑き駆動手
段３に指示して選別板１の煩きを（ｆｌに示すように大
きくして、境界線Ｂ２が（ｇ）に示すように撮像範囲の
中央に戻るように制御されている。
矢印■方向に変位して撮像範囲の中央からずれ九ことを
検出すると、ｍき駆動手段３に指示して選別板１の煩き
を（ｃｌに示す工うに小さくして、境界線Ｂ２が（ｄｌ
に示す工うに撮像範囲の中央に戻るように制御している
。また、境界線Ｂ２が矢印１■方向に変位して撮像範囲
の中央からずれたことヲ檜出した場合には、頑き駆動手
段３に指示して選別板１の煩きを（ｆｌに示すように大
きくして、境界線Ｂ２が（ｇ）に示すように撮像範囲の
中央に戻るように制御されている。
なお１画像処理手段１２には傾き駆動手段３から選別板
１の頃きが上限ま友は下限の状態に達していることを示
すリミット検出信号１５が入力されており、（ｂ）の状
態において選別板１ｔ−（ｃ）に示すように下げ、下限
位置にまで選別板１ｔ−下げてもｆｈｌに示すように境
界線Ｂ２が撮像範囲の中央に戻らない場合には、仕切板
駆動手段１０に指示を与えて（（）に示すようにそのと
きの境界線Ｂ２の位置に対応して仕切板８を移動させて
、玄米だけを選別できるように構成されている。この仕
切板８の移動による制御状Ｕは、仕切板８が（ｈＪに示
す中央位置に戻るまで継続され、その後は（ｂ）と（ｄ
ｌ 、 （ｅｌと（ｇｌに示すように選別板１０角度制
御に戻される。また、（ｊｌと（ｋｌに示すように選別
板１ｔ−上限まで上げても境界線Ｂ２の位置が中央位置
に戻らない場合でも（ｈｌと（ｊ）に示した場合と同様
に仕切板８の位置制御が行われる。
１の頃きが上限ま友は下限の状態に達していることを示
すリミット検出信号１５が入力されており、（ｂ）の状
態において選別板１ｔ−（ｃ）に示すように下げ、下限
位置にまで選別板１ｔ−下げてもｆｈｌに示すように境
界線Ｂ２が撮像範囲の中央に戻らない場合には、仕切板
駆動手段１０に指示を与えて（（）に示すようにそのと
きの境界線Ｂ２の位置に対応して仕切板８を移動させて
、玄米だけを選別できるように構成されている。この仕
切板８の移動による制御状Ｕは、仕切板８が（ｈＪに示
す中央位置に戻るまで継続され、その後は（ｂ）と（ｄ
ｌ 、 （ｅｌと（ｇｌに示すように選別板１０角度制
御に戻される。また、（ｊｌと（ｋｌに示すように選別
板１ｔ−上限まで上げても境界線Ｂ２の位置が中央位置
に戻らない場合でも（ｈｌと（ｊ）に示した場合と同様
に仕切板８の位置制御が行われる。
発明の効果
以上の１うに本発明によると、テレビカメラが捕えｔ境
界線を撮像範囲の規定位置に近づけるように画像処理手
段が煩き駆動手段を介して選別板の傾きを変更するため
、光電センサによってスポット検出して制御している場
合に比べて監視範囲が広く、応答ならびに精度が向上し
、従来のように仕切板を安全側に設定せずとも必要な穀
粒だけを選別することができ、処理能力が大幅に向上す
るものである。
界線を撮像範囲の規定位置に近づけるように画像処理手
段が煩き駆動手段を介して選別板の傾きを変更するため
、光電センサによってスポット検出して制御している場
合に比べて監視範囲が広く、応答ならびに精度が向上し
、従来のように仕切板を安全側に設定せずとも必要な穀
粒だけを選別することができ、処理能力が大幅に向上す
るものである。
ｆｙＪＩ図は本発明の揺動選別装置の一実施例の正面図
、第２圀は同装置の要部平面図、第３図は同装置の画像
処理手段の構成を説明する図、第４図は従来の揺動選別
装置の概略の構成図、第５図は同装置の平面図である。 １・・・選別板、２・・・加振装置、３・・・頑き駆動
手段、８・・・仕切板、１１・・・テレビカメラ、１２
・・・画像処理手段、１４・・・撮像範囲、Ｂ２・・・
境界線。 第２図 第４図 第５図
、第２圀は同装置の要部平面図、第３図は同装置の画像
処理手段の構成を説明する図、第４図は従来の揺動選別
装置の概略の構成図、第５図は同装置の平面図である。 １・・・選別板、２・・・加振装置、３・・・頑き駆動
手段、８・・・仕切板、１１・・・テレビカメラ、１２
・・・画像処理手段、１４・・・撮像範囲、Ｂ２・・・
境界線。 第２図 第４図 第５図
Claims (1)
- １、傾斜した選別板の上端部に混合穀粒を供給し、混合
穀粒が下端部に向かつて移送されるように選別板に振動
を与えて穀粒を分離するとともに、選別板の上面を撮像
するテレビカメラと、テレビカメラの映像信号から穀粒
の流動分布の境界線を認識する画像処理手段と、画像処
理手段で認識された境界線が前記テレビカメラの撮像範
囲内における規定位置に近づくよう選別板の傾斜角度を
制御する煩き駆動手段とを設けた選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63247701A JP2690116B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63247701A JP2690116B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295477A true JPH0295477A (ja) | 1990-04-06 |
| JP2690116B2 JP2690116B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=17167367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63247701A Expired - Fee Related JP2690116B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2690116B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100467869B1 (ko) * | 2002-02-26 | 2005-01-24 | 김윤호 | 꼴뚜기와 건멸치의 분리장치 |
| CN109365269A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-22 | 武汉竹禾农业机械有限公司 | 一种智能谷糙分离机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5354872U (ja) * | 1976-10-14 | 1978-05-11 | ||
| JPS5738228A (en) * | 1980-08-14 | 1982-03-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Regulating apparatus for particle size |
| JPS5891484U (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-21 | ヤンマー農機株式会社 | 揺動選別機の自動制御装置 |
| JPS58104681A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-22 | ヤンマー農機株式会社 | 揺動選別機の自動制御装置 |
| JPS5916577A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-27 | 井関農機株式会社 | 揺動選別装置の選別板角度自動制御装置 |
| JPS5961883U (ja) * | 1982-10-16 | 1984-04-23 | 大島農機株式会社 | 籾摺機における上網自動調節装置 |
| JPS5965788U (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-02 | 大島農機株式会社 | 籾摺機における上網自動調節装置 |
| JPS61107139A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-26 | Satake Eng Co Ltd | 米粒品位測定装置 |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP63247701A patent/JP2690116B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5354872U (ja) * | 1976-10-14 | 1978-05-11 | ||
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| JPS5965788U (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-02 | 大島農機株式会社 | 籾摺機における上網自動調節装置 |
| JPS61107139A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-26 | Satake Eng Co Ltd | 米粒品位測定装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100467869B1 (ko) * | 2002-02-26 | 2005-01-24 | 김윤호 | 꼴뚜기와 건멸치의 분리장치 |
| CN109365269A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-22 | 武汉竹禾农业机械有限公司 | 一种智能谷糙分离机 |
| CN109365269B (zh) * | 2018-11-12 | 2024-08-20 | 武汉竹禾粮食机械有限公司 | 一种智能谷糙分离机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2690116B2 (ja) | 1997-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |