JPS5916577A - 揺動選別装置の選別板角度自動制御装置 - Google Patents

揺動選別装置の選別板角度自動制御装置

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JPS5916577A
JPS5916577A JP12485882A JP12485882A JPS5916577A JP S5916577 A JPS5916577 A JP S5916577A JP 12485882 A JP12485882 A JP 12485882A JP 12485882 A JP12485882 A JP 12485882A JP S5916577 A JPS5916577 A JP S5916577A
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JP
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sorting
sorting plate
boundary line
rice
control device
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Application number
JP12485882A
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English (en)
Inventor
升田 治
福本 彰一
牧田 好令
藤岡 保裕
均 渡辺
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、揺動選別装置の選別板の特に横方向の傾斜角
度の自動制御装置に係るものである本発明は、揺動選別
装置の選別板」二の籾と混合米との境界又は混合米と玄
米との境界にその旨検出できる検出センサーを設けその
センサーにより選別板の横方向の傾斜角度を自動的に制
用)するようにした揺動選別装置における選別板の自動
制御装置に関するものである。
従来、揺動選別装置の選別板上の穀粒の分布状態を検出
するために、例えば玄米と混合米との境界に検出センサ
ーを設け、該センサーにより玄米と混合米との境界部の
状態を検出し、正逆回転可能なモーターに信号を伝え、
該モーターのlE逆回転により、流出口の仕切板を横に
移動させるようにしたものは公知であったが、該公知例
は、単に仕切板が移動するだけであって、選別板上の穀
粒の分布状態を最良状態に修正するというものではない
から、選別性能は充分ではなかった。
そこで、本発明は、常時最適分布状態で選別作業が行な
われるようにしたもので、供給側がその対向する流出口
側より高く縦方向に傾斜し、打上側が揺下側より高く横
方向にも傾斜している揺動式選別板上に、求める境界線
を画いて分布するときその境界線上又は境界 線を跨い
だその両側上に境界検出センサーを取(−Jけ、該セン
サーにより前記選別板の前記横力向の傾斜角度調節装置
を駆動するよう連結した揺動選別装置の選別板角度自動
制御装置および籾摺室の下部に風選室を設け、該風選室
の側部に昇降機を取り付け、該昇降機の上端排出樋に貯
留タンクを吊設し貯留タンクの下方に揺動選別装置を取
付け、該揺動選別装置の選別板上の籾と混合米との境界
線上又は境界線を跨いだその上刃に境界検出センサーを
設け、該センサーは選別板の傾斜角度を自動的に制御J
’jする装置に連結した揺動選別装置の選別板角度自動
制御装置の構成としたものである。
以下本発明の一実施例について図面第1図から第8図よ
って説明すると、第1図において1は張込ホッパーであ
り、この中に籾米を投入する。該ホッパー1の下部には
籾摺室2が設けられる、この籾摺室2内に籾摺ロールが
一対内蔵される。籾摺室2の下部には風選室3が設けら
れる。風選室3には吸引ブロアー4が取付けられており
、籾殻を風選室3の一側に取付けた排風筒5を通ってυ
1出させる。風選室3の側部にはA降板6が設けてあり
、玄米と籾米との混合米(以下これを混合米という)を
昇降機6によって揚穀し、その」一端の排出樋7を通り
、貯留クンク8に一時貯留させる。この貯留タンク8は
−・定量米を溜め少しずつ落下させるように形成しであ
る。−に記胡出樋7の下方には分配樋9、選別板10,
11.12を有する揺動選別装置13が設けられている
。該揺動選別装置13の分配樋9はその一端17が前記
貯留タンク8の下端に臨んでいる。また1分配樋9には
三つの通路14,15.16に区分されていて、各通路
14,15.16は分配樋9の他端を通って選別板10
,11.12にそれぞれ連通されている。選別板to、
11.12は、それぞれ次のように構成されている。す
なわち、選別板10.11.12は分配樋9を数句けた
側を供給側18としたときその反対側は流出側19で、
供給側18と流出側19とを結ぶ方向を縦方向としたと
き、これと直角に交差する方向が横方向で、横方向の一
側が揺上側20、他側が揺下側21であり、流出側19
は供給側18より低く、揺下側21は揺上側20より低
く2力向に傾斜している。更に選別板10,11.12
の表面は粗雑面になっている。選別板10,11.12
の揺上側20には公知のごとく、玄米が分布し、扛下側
21には籾米が分布し、その中間には混合米が分布して
流出側19に向って流ドし、選別板10,11.12は
上から見て横力向で横から見たときは斜上下方向に揺動
する。また、選別板10,11.12には仕切板22.
23によってしきられ区分流下口24゜25.26が形
成され、区分流下口24がらは玄米が、区分流下口25
からは混合米が、区分流下1」26から籾米がそれぞれ
流出する。また仕切板22.23はツマミ27.28に
より横方向に摺動調節自在に出来るようにしである。
そして玄米用の区分流下口24の下部に仕上米流下樋2
9を け、これを仕上米スロアー3゜に連通させ、籾米
用の区分流下口25の下部に籾流下樋31を取付け、こ
の籾流下樋31は、籾スロアー32を経て、張込ホッパ
ー1に連通させる。更に混合米用の区分流下口26の下
部に混合米出口33を設け、該混合米出口33を昇降機
6に連通させる。上記選別板10,11.12は横方向
に斜上下揺動させることにより、分配樋9から供給され
た混合米を玄米、混合米、籾米に分ける。図中、Aは籾
米群、Bは混合米群、Cは玄米群である。そして、揺動
選別装置の連続運転に最適の選別板10上において、籾
米群Aと混合米群Bの理想的な境界線の上に境界検出セ
ンサ一体34を設け、この境界検出センサ一体34には
二つのセンサーa、bを具備させる。上記境界検出セン
サ一体34は第4図に示すようにL展板35の先端に取
イ・1け、このL展板35を選別板10の側面にネジ等
で固着する。センサーa、bは第5図に示しであるよう
にそれぞれ発光トランジスター36、受光フォトトラン
ジスター 別板10,11.12の下部には保持枠38が固着して
あり、保持枠38の揺下側21には支持かん39の上端
が軸着してあり支持かん39には傾斜枠40の一端を軸
着しである。保持枠38の揺上側20には支持かん41
の上端を軸箔し、支持かん41の下端を傾斜枠40の他
端に軸着しである。傾斜枠40の他端にはリンクかん4
2の−1一端を軸着し、リンクかん42の下端にはL形
かん43の」二輪を軸着し、L形かん43の下端に正逆
転モーター44を螺合する。
次に第6図について説明すると、46は平滑回路、47
は基準電圧作成部、48はコンパレーター、49は誤動
作防止用のエクスクルシブオアゲート、50はアンドゲ
ート、51、52はリレー駆動用トランジスターである
上記の構成による本発明のものの作用効果について説明
すると、第1図において籾米は先ず張込ホッパー1内に
入り、次に籾摺室2内に送られ、ここで一対の籾摺ロー
ルにより脱ぷされ、風選室3に入る。風選室3では吸引
ブロアー4により籾殻は吸引されて1ノ1風筒5を通り
外部に排出させる。一方混合米はA降壁6によって排出
樋7を通り、貯留タンク8に溜る。貯留タンク8に一定
量の混合米が溜まると貯留タンク8の排出口より落下し
、分配樋9に入り分配樋9内では三つの通路14,15
.16に混合米は分配されて流れ、分配樋9の排出口よ
り各選別板10,11.12にそれぞれ流入する。選刷
板10,11.12は、それぞれの表面が粗雑面をなし
てをり、該選別板10,11.12は分配樋9は前記し
たように縦横両方向に傾斜していて、横方向に揺動作用
を連続して行うので拝上fll 20には玄米、鮒下側
21に7士籾米、中間部には混合米が分布する。このと
き境界検出センサ一体34は揺動選別装置13の連続運
転に最適な穀粒の分布時において、例えば籾米AとII
ル合米Baの境界線の上にあるので、もし分布状態が変
って境界線が、上記の最適の時の境界線より揺下側21
に移動すると上記境界検1J」センサ一体34のセンン
サーbがその旨検知し角度制御モーター44を回転させ
、回転軸45は回転してこれに螺合しているL形かん4
3を反時計回動じ、横傾斜をゆるくするのである。また
反対に境界線が上記の最適の時の境界線より揺上側2−
・0に移動すると、」−記センサーaの作用で上記の場
合と反対の作用により選別板IQ、11.12はIVi
刺がきつくなる。このようにして、選別板10,11.
12の傾斜角度を変えることにより、上記した常に最適
の分布になるように境界検出センサ一体34によって調
節するから、最高の状態で作業をする。そして籾米は区
分流出口26がら籾米流下樋31を通って落下し籾用ス
ロアー32を上+1して張込ホッパー1に入る。玄米は
区分流出1124より流下樋29をがL下し仕」二米用
スロアー30を上昇してjh出される。混合米はIK分
流出+二J 25より混合米出口33を落下し!1降機
6によって上昇し、排出樋7より貯留タンク8に入る。
本発明は以上の構成であるところ、特に、供給側18が
その対向する流出「119側より高く縦方向に傾斜し、
揺上側20が揺下側21より高く横方向にも傾斜してい
る揺動式選別板10.11.12上に、求める境界線を
画いて分布するときその境界線上又は境界線を跨いだそ
の#+U側上に境界検出センサー34を取付け、該セン
サー34により前記選別板10,11.12の前記横方
向の傾斜角度調節装置を駆動するよう連結した揺動選別
装置の選別板角度自動制御装置および籾摺室2の下部に
風選室3を設け、該風選室・3の側部に昇降機6を取り
付け、該昇降機6の」二輪の排出樋7に貯留タンク8を
吊設し該貯留タンク8の下方に揺動選別装置13を取付
け、該揺動選別装置13の選別板1O911,12上の
籾Aと混合米Bとの境界線上又は境界線を跨いだその上
方に境界検出センサー34を設け、該センサー34は選
別板10.11.12の傾斜角度を自動的に制御する装
置に連結した揺動選別装置の選別板角度自動制御装置の
構成としたから、常に最良の状態で、籾米Aと玄米Cの
選別をなしうる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明籾摺選穀機の正面図、第2図選別板の傾
斜角度調節装置の拡大正面図、第2図は境界選出センサ
一体を取付けた選別板の平面図、第4図は境界検出セン
サーを取付けた選別板の正面図、第5図は境界検出セン
サーの要部の正面図、第6図はセンサーを2個設置した
場合の結線図、第7図は境界検出センサーの他の実施例
を示す図、第8図は他の実施例による結謹図である。 ■は張込ホッパー、2は籾摺室、3は風選室、6は昇降
機、7は排出樋、8は貯留タンク、10.11.12は
選別板、13は揺動選別装置34はセンサ一体。 特許出願人井関農機株式会社 1.21面の/′71告(自′5に変更なし)°°。 う1す 第3図 第4図 手続補正書(的) 昭和57年8月12日 腸許庁長官 若 杉 和 夫  殿 1、・11件の表示 昭和57年 特 許願  第124858  萼2、発
明の名称 1m動選別装恒の選別板角度自動制御装置4
代理人 5、 捕11−命令のl’l I=J 手続補正書口剤 昭和57年11J−J25[] 4.1許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 昭和574丁 特 許 願   第124858  シ
シ2、 発明の名称 揺動選別装置aの選別板角度自動
制御装置3、補正をする古 jif件との関係特許出願人 4、 代  理  人    代表者  井  関  
昌  孝イ1  所   〒160  小品1+X1ζ
新泊゛1×四力「イトi (T I’ ljl 7番2
3′弓5・ 補11論令の1:目・] 昭和57年10
月26 +’:+ (発送1−1)に補正する。 4

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 供給側がその対向する流出口側より高く縦方向
    に傾斜し、揺上側が揺下側より高く横方向にも傾斜して
    いる揺動式選別板上に、求める境界線を画いて分布する
    ときその境界線」二又は境界線を跨いだその両側の上に
    境界検出センサーを数句け、該センサーにより前記選別
    板の前記横方向の傾斜角度調節装置を駆動するよう前記
    センサーと該傾斜角度調節装置を連結した揺動選別装置
    の選別板角度自動制御装置。
  2. (2) 籾摺室の下部に風選室を設け、該風選室の側部
    に昇降機を取り利け、該昇降機の上端の排出樋に貯留タ
    ンクを吊設し該貯留タンクの下方に揺動選別装置を取付
    け、該揺動選別装置の選別板上の籾と混合米との境界線
    上又は境界線を跨いだその上方に境界検出センサーを設
    け、該センサーは選別板の傾斜角度を自動的に制御する
    装置に連結した揺動選別装置の選別板角度自動制御装置
JP12485882A 1982-07-16 1982-07-16 揺動選別装置の選別板角度自動制御装置 Pending JPS5916577A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0295477A (ja) * 1988-09-30 1990-04-06 Kubota Ltd 選別装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0295477A (ja) * 1988-09-30 1990-04-06 Kubota Ltd 選別装置

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