JPH06255387A - 運転者撮影装置 - Google Patents
運転者撮影装置Info
- Publication number
- JPH06255387A JPH06255387A JP5046370A JP4637093A JPH06255387A JP H06255387 A JPH06255387 A JP H06255387A JP 5046370 A JP5046370 A JP 5046370A JP 4637093 A JP4637093 A JP 4637093A JP H06255387 A JPH06255387 A JP H06255387A
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- JP
- Japan
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- driver
- handle
- steering wheel
- photographing
- rotation
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハンドルのスポ−クに邪魔されずに、運転者
を最適な位置から撮影できる運転者撮影装置を得る。 【構成】 撮影素子７をハンドルの回転中心となるハン
ドル軸４またはハンドル枠１とハンドル軸４との間のス
ポ−ク３に設置する。また、ハンドルの移動に連動し、
かつ移動方向と独立して動く方向補正部をハンドル軸４
に設け、方向補正部に撮影素子７を備える。また、方向
補正部はハンドルの回転角度と逆の回転角度で回転する
ように構成する。
を最適な位置から撮影できる運転者撮影装置を得る。 【構成】 撮影素子７をハンドルの回転中心となるハン
ドル軸４またはハンドル枠１とハンドル軸４との間のス
ポ−ク３に設置する。また、ハンドルの移動に連動し、
かつ移動方向と独立して動く方向補正部をハンドル軸４
に設け、方向補正部に撮影素子７を備える。また、方向
補正部はハンドルの回転角度と逆の回転角度で回転する
ように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車などの車両に
おいて運転者を撮影する運転者撮影装置に関するもので
ある。
おいて運転者を撮影する運転者撮影装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の運転者撮影装置は、例えば特開昭
６０−１５８３０３号公報に示されている。図６は従来
の運転者撮影装置を示す構成図であり、図７はこの運転
者撮影装置のハンドル部分を拡大して示す構成図であ
る。以下従来装置について説明する。図６、図７におい
て、１はハンドル枠であり、運転者の運転意志を回転運
動として受け入れる。３は鉄製などの不透明材質で構成
されたスポ−クであり、ハンドル枠１に連結され、ハン
ドル枠１の回転をハンドル軸に伝える。４はハンドルの
回転中心であるハンドル軸であり、車両のタイヤ駆動系
に結合され、運転者の意志であるハンドル枠１の回転運
動をタイヤに伝える。５はインスツルメントパネル、６
はインスツルメントパネル５内に設置された車速計など
の計器、７はインスツルメントパネル５内に設置され運
転者を撮影する撮影素子で、例えばＣＣＤカメラであ
る。
６０−１５８３０３号公報に示されている。図６は従来
の運転者撮影装置を示す構成図であり、図７はこの運転
者撮影装置のハンドル部分を拡大して示す構成図であ
る。以下従来装置について説明する。図６、図７におい
て、１はハンドル枠であり、運転者の運転意志を回転運
動として受け入れる。３は鉄製などの不透明材質で構成
されたスポ−クであり、ハンドル枠１に連結され、ハン
ドル枠１の回転をハンドル軸に伝える。４はハンドルの
回転中心であるハンドル軸であり、車両のタイヤ駆動系
に結合され、運転者の意志であるハンドル枠１の回転運
動をタイヤに伝える。５はインスツルメントパネル、６
はインスツルメントパネル５内に設置された車速計など
の計器、７はインスツルメントパネル５内に設置され運
転者を撮影する撮影素子で、例えばＣＣＤカメラであ
る。
【０００３】次に動作について説明する。ハンドル枠１
はスポーク３、ハンドル軸４を通じて車両のタイヤ駆動
系に結合されているので、運転者はハンドル枠１を回転
することにより、タイヤの方向を制御することができ、
さらには車両の左右の旋回運動を制御できる。これがハ
ンドルの通常の使用方法である。
はスポーク３、ハンドル軸４を通じて車両のタイヤ駆動
系に結合されているので、運転者はハンドル枠１を回転
することにより、タイヤの方向を制御することができ、
さらには車両の左右の旋回運動を制御できる。これがハ
ンドルの通常の使用方法である。
【０００４】計器６は運転者から見えるように運転者の
顔面位置とハンドル枠１の間を結ぶインスツルメントパ
ネル５内に設置されており、通常の運転状態では計器６
と運転者との間にスポ−ク３は介在せず、運転者は計器
６を視認することができる。さらにこの運転者撮影装置
では、カメラ７を運転者の顔面位置とハンドル枠１の間
を結ぶインスツルメントパネル５内に設置して運転中の
運転者を撮影している。このカメラ７は予め運転者の特
定部分、例えば運転者の顔面を向くように調整されてお
り、通常の運転状態では正しく運転者を撮影することが
できる。
顔面位置とハンドル枠１の間を結ぶインスツルメントパ
ネル５内に設置されており、通常の運転状態では計器６
と運転者との間にスポ−ク３は介在せず、運転者は計器
６を視認することができる。さらにこの運転者撮影装置
では、カメラ７を運転者の顔面位置とハンドル枠１の間
を結ぶインスツルメントパネル５内に設置して運転中の
運転者を撮影している。このカメラ７は予め運転者の特
定部分、例えば運転者の顔面を向くように調整されてお
り、通常の運転状態では正しく運転者を撮影することが
できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
た運転者撮影装置は、通常の使用状態、即ちハンドルを
少ししか回転しない状態では運転者を撮影することがで
きるが、ハンドルを大きく例えば９０゜程度回転した状
態ではスポ−ク３がカメラ７と運転者顔面とを結ぶ線上
に位置することになり、スポ−ク３が邪魔になって運転
者の顔が撮影できなくなるという問題があった。これを
解決するには、カメラ７の設置位置を運転者顔面とハン
ドルとを結ぶ線上以外にすれば良いが、この位置にカメ
ラ７を設置したのでは、運転者の特徴を良く捕まえられ
る正面やや下方からの撮影画面が取れないという問題が
あった。
た運転者撮影装置は、通常の使用状態、即ちハンドルを
少ししか回転しない状態では運転者を撮影することがで
きるが、ハンドルを大きく例えば９０゜程度回転した状
態ではスポ−ク３がカメラ７と運転者顔面とを結ぶ線上
に位置することになり、スポ−ク３が邪魔になって運転
者の顔が撮影できなくなるという問題があった。これを
解決するには、カメラ７の設置位置を運転者顔面とハン
ドルとを結ぶ線上以外にすれば良いが、この位置にカメ
ラ７を設置したのでは、運転者の特徴を良く捕まえられ
る正面やや下方からの撮影画面が取れないという問題が
あった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ハンドルのスポ−クに邪魔され
ずに、運転者を最適な位置から撮影できる運転者撮影装
置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、ハンドルのスポ−クに邪魔され
ずに、運転者を最適な位置から撮影できる運転者撮影装
置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る運
転者撮影装置は、ハンドルの回転中心となるハンドル軸
またはハンドル枠とハンドル軸との間のスポ−クに設置
され運転者を撮影する撮影素子を備えたものである。
転者撮影装置は、ハンドルの回転中心となるハンドル軸
またはハンドル枠とハンドル軸との間のスポ−クに設置
され運転者を撮影する撮影素子を備えたものである。
【０００８】また、請求項２の発明に係る運転者撮影装
置は、ハンドルの回転中心となるハンドル軸に設置され
ハンドルの移動に連動し、かつハンドルの移動方向と独
立して動く方向補正部、及び方向補正部に設置され運転
者を撮影する撮影素子を備え、方向補正部はハンドルが
移動しても撮影素子が運転者の特定部分を撮影可能とす
るように構成したものである。
置は、ハンドルの回転中心となるハンドル軸に設置され
ハンドルの移動に連動し、かつハンドルの移動方向と独
立して動く方向補正部、及び方向補正部に設置され運転
者を撮影する撮影素子を備え、方向補正部はハンドルが
移動しても撮影素子が運転者の特定部分を撮影可能とす
るように構成したものである。
【０００９】また、請求項３の発明に係る運転者撮影装
置は、請求項２記載の運転者撮影装置において、方向補
正部はハンドルの回転角度と逆の回転角度で回転するよ
うにしたものである。
置は、請求項２記載の運転者撮影装置において、方向補
正部はハンドルの回転角度と逆の回転角度で回転するよ
うにしたものである。
【００１０】また、請求項４の発明に係る運転者撮影装
置は、請求項２または３記載の運転者撮影装置におい
て、運転者を照明する照明手段を方向補正部に設置し、
ハンドルが移動しても照明手段は運転者の特定部分を照
明可能とするように構成したものである。
置は、請求項２または３記載の運転者撮影装置におい
て、運転者を照明する照明手段を方向補正部に設置し、
ハンドルが移動しても照明手段は運転者の特定部分を照
明可能とするように構成したものである。
【００１１】
【作用】この発明の撮影素子はハンドル軸またはスポ−
クに設置されているので、ハンドルをどんなに回転した
状態でもハンドルが邪魔になることはなく、常に運転者
を撮影できる。
クに設置されているので、ハンドルをどんなに回転した
状態でもハンドルが邪魔になることはなく、常に運転者
を撮影できる。
【００１２】また、この発明の運転者撮影装置は、ハン
ドルの回転中心となるハンドル軸に設置されハンドルの
移動に連動し、かつ移動方向と独立して動く方向補正部
を備え、撮影素子をこの方向補正部に設置している。方
向補正部はハンドルが移動しても撮影素子が運転者の特
定部分を撮影できるように動くので、ハンドルをどんな
に回転しても運転者を一定の状態で撮影できる。
ドルの回転中心となるハンドル軸に設置されハンドルの
移動に連動し、かつ移動方向と独立して動く方向補正部
を備え、撮影素子をこの方向補正部に設置している。方
向補正部はハンドルが移動しても撮影素子が運転者の特
定部分を撮影できるように動くので、ハンドルをどんな
に回転しても運転者を一定の状態で撮影できる。
【００１３】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１による運転者撮影装置
に係るハンドルを示す構成図である。図１において、
１、３、４、５、６、７は従来例と同様であるので説明
を省略する。ただし、撮影素子であるカメラ７は、例え
ばハンドルの回転中心であるハンドル軸４に設置されて
いる。２はハンドルの回転角を計測する回転角センサ、
８はカメラ７で得られた画像デ−タに回転補正を加える
画像回転回路である。
する。図１はこの発明の実施例１による運転者撮影装置
に係るハンドルを示す構成図である。図１において、
１、３、４、５、６、７は従来例と同様であるので説明
を省略する。ただし、撮影素子であるカメラ７は、例え
ばハンドルの回転中心であるハンドル軸４に設置されて
いる。２はハンドルの回転角を計測する回転角センサ、
８はカメラ７で得られた画像デ−タに回転補正を加える
画像回転回路である。
【００１４】次に動作について説明する。カメラ７は運
転者を撮影し画像回転回路８に画像データを出力する。
運転中にハンドルがθだけ回転した時、カメラ７はハン
ドル軸４に固定されているので運転者の画像はθだけ回
転して撮影される。一方、ハンドルの回転角を回転角セ
ンサ２により計測し、画像回転回路８に出力する。画像
回転回路８は、ハンドルによる回転角θと逆方向、即ち
ーθだけ画像デ−タに回転処理を加え、運転者が回転し
ない画像を得る。この実施例１のように構成すれば、使
用中にハンドルをどんなに回転してもハンドルが邪魔に
なることがなく、即ち、ハンドルの回転に関係なく運転
者を撮影できる。
転者を撮影し画像回転回路８に画像データを出力する。
運転中にハンドルがθだけ回転した時、カメラ７はハン
ドル軸４に固定されているので運転者の画像はθだけ回
転して撮影される。一方、ハンドルの回転角を回転角セ
ンサ２により計測し、画像回転回路８に出力する。画像
回転回路８は、ハンドルによる回転角θと逆方向、即ち
ーθだけ画像デ−タに回転処理を加え、運転者が回転し
ない画像を得る。この実施例１のように構成すれば、使
用中にハンドルをどんなに回転してもハンドルが邪魔に
なることがなく、即ち、ハンドルの回転に関係なく運転
者を撮影できる。
【００１５】上記実施例１では撮影素子７をハンドル軸
４に設けたが、スポーク３に設けてもよい。
４に設けたが、スポーク３に設けてもよい。
【００１６】実施例２．図２は、この発明の実施例２に
よる運転者撮影装置に係るハンドルを示す構成図であ
る。図３は図２におけるＡーＡ線断面図である。実施例
１では画像回転回路８を設けたが、この実施例では方向
補正部を設けている。図において、１０は方向補正部で
あり、ハンドルの回転中心となるハンドル軸４に設置さ
れ、ハンドルの移動に連動し、かつ移動方向と独立して
動くものである。具体的には、例えばハンドルの回転角
と逆の角度に回転する回転台である。この回転台１０に
撮影素子であるカメラ７が設けられている。１１は回転
台１０を回転するモータ、１２はモータ駆動回路であ
る。
よる運転者撮影装置に係るハンドルを示す構成図であ
る。図３は図２におけるＡーＡ線断面図である。実施例
１では画像回転回路８を設けたが、この実施例では方向
補正部を設けている。図において、１０は方向補正部で
あり、ハンドルの回転中心となるハンドル軸４に設置さ
れ、ハンドルの移動に連動し、かつ移動方向と独立して
動くものである。具体的には、例えばハンドルの回転角
と逆の角度に回転する回転台である。この回転台１０に
撮影素子であるカメラ７が設けられている。１１は回転
台１０を回転するモータ、１２はモータ駆動回路であ
る。
【００１７】ハンドルがθだけ回転すると、回転角θが
回転角センサ２により計測され、モータ駆動回路１２に
出力される。モータ駆動回路１２は回転台１０をーθだ
け回転させるように、モータ１０を回転する。カメラ７
は回転台１０に設置されているので、ハンドルの回転移
動は打ち消されハンドルの回転に影響を受けずに運転者
を撮影できる。
回転角センサ２により計測され、モータ駆動回路１２に
出力される。モータ駆動回路１２は回転台１０をーθだ
け回転させるように、モータ１０を回転する。カメラ７
は回転台１０に設置されているので、ハンドルの回転移
動は打ち消されハンドルの回転に影響を受けずに運転者
を撮影できる。
【００１８】このように、回転台１０はハンドルが移動
してもカメラ７が運転者の特定部分を向くように動作す
るので、ハンドルが邪魔になることなく常に運転者を最
適な位置から撮影できる。
してもカメラ７が運転者の特定部分を向くように動作す
るので、ハンドルが邪魔になることなく常に運転者を最
適な位置から撮影できる。
【００１９】実施例３．図４は、この発明の実施例３に
よる運転者撮影装置に係るハンドルを示す説明図であ
る。図５はカメラを設置している傾斜台の機構を説明す
る断面図である。この実施例は、ハンドルが運転者の体
型や趣向に応じた位置になるように角度を調整できる角
度調整機構付きハンドル、いわゆるチルトハンドルにこ
の発明を適応したものである。このチルトハンドルは例
えば上下する機構を備えている。
よる運転者撮影装置に係るハンドルを示す説明図であ
る。図５はカメラを設置している傾斜台の機構を説明す
る断面図である。この実施例は、ハンドルが運転者の体
型や趣向に応じた位置になるように角度を調整できる角
度調整機構付きハンドル、いわゆるチルトハンドルにこ
の発明を適応したものである。このチルトハンドルは例
えば上下する機構を備えている。
【００２０】回転台１０の機構は実施例２と同様であ
る。２０は傾斜台で、回転台１０に取り付けられてい
る。２１は傾斜台モータであり、傾斜台２０を例えば上
下方向に傾斜させて、傾斜台２０と回転台１０との角度
を変えることができるように構成されている。傾斜台２
０には運転者を撮影するカメラ７が取り付けられてい
る。２２は回転台１０を回転させるモータ１１と、傾斜
台モータ２１とを駆動するモータ駆動共通回路、２３は
傾斜センサであり、チルトハンドルのハンドル軸４の仰
角α１を計測する。
る。２０は傾斜台で、回転台１０に取り付けられてい
る。２１は傾斜台モータであり、傾斜台２０を例えば上
下方向に傾斜させて、傾斜台２０と回転台１０との角度
を変えることができるように構成されている。傾斜台２
０には運転者を撮影するカメラ７が取り付けられてい
る。２２は回転台１０を回転させるモータ１１と、傾斜
台モータ２１とを駆動するモータ駆動共通回路、２３は
傾斜センサであり、チルトハンドルのハンドル軸４の仰
角α１を計測する。
【００２１】ハンドルが正面の時、即ち回転角θ＝０゜
の時の説明をする。モ−タ駆動共通回路２２は、傾斜セ
ンサ２３と回転角センサ２のデ−タを入力し、カメラ７
が運転者の特定部分、例えば顔を中心に撮影できるよう
に、傾斜台モ−タ２１を駆動して傾斜台２０の角度α２
を調整する。チルトハンドルを下げた場合はハンドルの
仰角α１は小さくなるので、それを補正しカメラ７が運
転者の顔を中心に撮影できるように、傾斜台２０の角度
α２は再設定される。
の時の説明をする。モ−タ駆動共通回路２２は、傾斜セ
ンサ２３と回転角センサ２のデ−タを入力し、カメラ７
が運転者の特定部分、例えば顔を中心に撮影できるよう
に、傾斜台モ−タ２１を駆動して傾斜台２０の角度α２
を調整する。チルトハンドルを下げた場合はハンドルの
仰角α１は小さくなるので、それを補正しカメラ７が運
転者の顔を中心に撮影できるように、傾斜台２０の角度
α２は再設定される。
【００２２】次にハンドルを回転した場合の説明をす
る。ハンドルをθだけ回転させると、モ−タ駆動共通回
路２２は回転台１０を−θだけ回転する。この動作は実
施例２と同様である。以上の動作によりハンドルをどれ
だけ回転させても、カメラ７が常に運転者の特定部分、
例えば顔を中心に撮影できる角度に保たれる。
る。ハンドルをθだけ回転させると、モ−タ駆動共通回
路２２は回転台１０を−θだけ回転する。この動作は実
施例２と同様である。以上の動作によりハンドルをどれ
だけ回転させても、カメラ７が常に運転者の特定部分、
例えば顔を中心に撮影できる角度に保たれる。
【００２３】実施例４．実施例３では傾斜台２０にカメ
ラ７を設置したが、傾斜台２０上に照明手段も共に設置
すれば、ハンドルの仰角に関係なく一定の向きで運転者
を照射することができるので、撮影条件を変えずに運転
者を撮影することができる。この場合、照明手段も傾斜
台２０に設けることにより、ハンドルを回した時も照射
光が妨げられることなく運転者に達する。一般に、ハン
ドルの仰角により傾斜台２０と運転者の顔との距離は異
なる。仰角が大きいとハンドルと運転者との距離は近
く、仰角が小さいと距離は遠い。そこで、ハンドルの仰
角により照明装置の出力を変え運転者の照度が一定にな
るように照明を制御すれば更に効果がある。
ラ７を設置したが、傾斜台２０上に照明手段も共に設置
すれば、ハンドルの仰角に関係なく一定の向きで運転者
を照射することができるので、撮影条件を変えずに運転
者を撮影することができる。この場合、照明手段も傾斜
台２０に設けることにより、ハンドルを回した時も照射
光が妨げられることなく運転者に達する。一般に、ハン
ドルの仰角により傾斜台２０と運転者の顔との距離は異
なる。仰角が大きいとハンドルと運転者との距離は近
く、仰角が小さいと距離は遠い。そこで、ハンドルの仰
角により照明装置の出力を変え運転者の照度が一定にな
るように照明を制御すれば更に効果がある。
【００２４】実施例２、３では回転台１０の構成をモ−
タを用いて実現したが、電気的駆動方法にこだわるもの
ではなく、機械的な方法でも良い。
タを用いて実現したが、電気的駆動方法にこだわるもの
ではなく、機械的な方法でも良い。
【００２５】実施例３では運転者の顔の位置は座席に関
係なく推定したが、座席の上下、前後、傾き等の座席位
置を入力する手段を設け、座席位置により顔の位置を推
定し、カメラの傾斜角α２を決めれば更に精度よく運転
者の特定部分を撮影できる効果がある。
係なく推定したが、座席の上下、前後、傾き等の座席位
置を入力する手段を設け、座席位置により顔の位置を推
定し、カメラの傾斜角α２を決めれば更に精度よく運転
者の特定部分を撮影できる効果がある。
【００２６】また、実施例３はチルトハンドルにこの発
明を適応した例であるが、チルトハンドルに限るもので
はなく、ハンドル軸４の延長線上が運転者の顔の位置に
無いハンドルを使用する場合などに、実施例３と同様に
構成することができる。
明を適応した例であるが、チルトハンドルに限るもので
はなく、ハンドル軸４の延長線上が運転者の顔の位置に
無いハンドルを使用する場合などに、実施例３と同様に
構成することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ハンドルの回転中心となるハンドル軸またはハンド
ル枠とハンドル軸との間のスポ−クに設置され運転者を
撮影する撮影素子を備えたことにより、スポ−クに邪魔
されずに運転者の顔を最適な位置から撮影できる運転者
撮影装置が得られる効果がある。
ば、ハンドルの回転中心となるハンドル軸またはハンド
ル枠とハンドル軸との間のスポ−クに設置され運転者を
撮影する撮影素子を備えたことにより、スポ−クに邪魔
されずに運転者の顔を最適な位置から撮影できる運転者
撮影装置が得られる効果がある。
【００２８】また、請求項２の発明によれば、ハンドル
の回転中心となるハンドル軸に設置されハンドルの移動
に連動し、かつハンドルの移動方向と独立して動く方向
補正部、及び方向補正部に設置され運転者を撮影する撮
影素子を備え、方向補正部はハンドルが移動しても撮影
素子が運転者の特定部分を撮影可能とするように構成し
たことにより、スポ−クに邪魔されずに運転者の顔を最
適な位置から撮影できる運転者撮影装置が得られる効果
がある。
の回転中心となるハンドル軸に設置されハンドルの移動
に連動し、かつハンドルの移動方向と独立して動く方向
補正部、及び方向補正部に設置され運転者を撮影する撮
影素子を備え、方向補正部はハンドルが移動しても撮影
素子が運転者の特定部分を撮影可能とするように構成し
たことにより、スポ−クに邪魔されずに運転者の顔を最
適な位置から撮影できる運転者撮影装置が得られる効果
がある。
【００２９】また、請求項３の発明によれば、請求項２
記載の運転者撮影装置において、方向補正部はハンドル
の回転角度と逆の回転角度で回転するようにしたことに
より、ハンドルスポ−クに邪魔されずに運転者の顔を最
適な位置から撮影できる運転者撮影装置が得られる効果
がある。
記載の運転者撮影装置において、方向補正部はハンドル
の回転角度と逆の回転角度で回転するようにしたことに
より、ハンドルスポ−クに邪魔されずに運転者の顔を最
適な位置から撮影できる運転者撮影装置が得られる効果
がある。
【００３０】また、請求項４の発明によれば、請求項２
または３記載の運転者撮影装置において、運転者を照明
する照明手段を方向補正部に設置し、ハンドルが移動し
ても照明手段は運転者の特定部分を照明可能とするよう
に構成したことにより、スポ−クに邪魔されずに運転者
の顔を最適な位置から撮影できる運転者撮影装置が得ら
れる効果がある。
または３記載の運転者撮影装置において、運転者を照明
する照明手段を方向補正部に設置し、ハンドルが移動し
ても照明手段は運転者の特定部分を照明可能とするよう
に構成したことにより、スポ−クに邪魔されずに運転者
の顔を最適な位置から撮影できる運転者撮影装置が得ら
れる効果がある。
【図１】この発明の実施例１による運転者撮影装置に係
るハンドルを示す構成図である。
るハンドルを示す構成図である。
【図２】この発明の実施例２による運転者撮影装置に係
るハンドルを示す構成図である。
るハンドルを示す構成図である。
【図３】実施例２に係り、図２のＡーＡ線断面図であ
る。
る。
【図４】この発明の実施例３による運転者撮影装置に係
るハンドルを示す説明図である。
るハンドルを示す説明図である。
【図５】実施例３に係り、ハンドルの機構の一部を示す
断面図である。
断面図である。
【図６】従来の運転者撮影装置を示す構成図である。
【図７】従来の運転者撮影装置のハンドル部分を拡大し
て示す構成図である。
て示す構成図である。
１ ハンドル枠 ２ 回転角センサ ３ スポ−ク ４ ハンドル軸 ７ カメラ ８ 画像回転回路 １０ 回転台 １１ モータ １２ モータ駆動回路 ２０ 傾斜台 ２１ 傾斜台用モ−タ ２２ モ−タ駆動共通回路 ２３ 傾斜センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田宮 則宏 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機 株式会社産業システム研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】 ハンドルの回転中心となるハンドル軸ま
たはハンドル枠と上記ハンドル軸との間のスポ−クに設
置され運転者を撮影する撮影素子を備えたことを特徴と
する運転者撮影装置。 - 【請求項２】 ハンドルの回転中心となるハンドル軸に
設置され上記ハンドルの移動に連動し、かつ上記ハンド
ルの移動方向と独立して動く方向補正部、及び上記方向
補正部に設置され運転者を撮影する撮影素子を備え、上
記方向補正部は上記ハンドルが移動しても上記撮影素子
が上記運転者の特定部分を撮影可能とするように構成し
たことを特徴とする運転者撮影装置。 - 【請求項３】 請求項第２項記載の運転者撮影装置にお
いて、方向補正部はハンドルの回転角度と逆の回転角度
で回転するようにしたことを特徴とする運転者撮影装
置。 - 【請求項４】 請求項第２項または第３項記載の運転者
撮影装置において、運転者を照明する照明手段を方向補
正部に設置し、ハンドルが移動しても上記照明手段は上
記運転者の特定部分を照明可能とするように構成したこ
とを特徴とする運転者撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046370A JPH06255387A (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 運転者撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046370A JPH06255387A (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 運転者撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255387A true JPH06255387A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=12745270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5046370A Pending JPH06255387A (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 運転者撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255387A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008227906A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Aisin Seiki Co Ltd | 撮影範囲調節装置、撮影範囲調節方法及びコンピュータプログラム |
| JP2019045323A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線検出装置と、これを用いた空調制御装置 |
| GB2580023A (en) * | 2018-12-19 | 2020-07-15 | Continental Automotive Gmbh | A rotary knob assembly for vehicle and a vehicle comprising the same |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP5046370A patent/JPH06255387A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008227906A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Aisin Seiki Co Ltd | 撮影範囲調節装置、撮影範囲調節方法及びコンピュータプログラム |
| JP2019045323A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線検出装置と、これを用いた空調制御装置 |
| GB2580023A (en) * | 2018-12-19 | 2020-07-15 | Continental Automotive Gmbh | A rotary knob assembly for vehicle and a vehicle comprising the same |
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