JPH0295651A - クロスロールロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はクロスロール自動交換機のクロスロールロッ
ク装置に関するものであり、さらに詳しくは台車上に架
設されて三次元運動をする１対のアームの働きにより織
機におけるクロスロールの交１＾を完全自動的に行う形
式のクロスロール自動交換機における織機へのクロスロ
ールロック技術改良に関するものである。

（従来技術） 織機におけるクロスロールの交換に際しては、まず満巻
ロールに連なる布を幅方向に切断して機上の布との連絡
を断ち、この満巻ロールを織機のクロスロール保持機構
から卸して台車に引取る。

ついで空ロールストッカーから台車で運んできた空ロー
ルを台車から織機のｔ１４巻ロール受座に引渡して、機
上の布の端をこれに巻付てやることが必要である。

かつてこの一連の作業は全て作業員の手作業により行わ
れていた。しかし織機の広幅化にともないクロスロール
も重量が非常に大となり、これを手作業で取扱うことは
ほとんど不可能になってきた。また上記のような一連の
手作業を行うには織機をかなりの時間停台させる必要が
あるが、織機の高速化につれてそのような長時間の停台
は生産効率上非常に不利となってきた。すなわちクロス
ロール交換作業の自動化が強く望まれるようになつた。

かかる要請に応えるべくクロスロールの交換作業を自動
化しようとする試みは従来からもなされていない訳では
ないが、いずれも自動化は全作業の内の一部にとどまる
か、または全作業に及ぶものでも単なるアイデアの域を
出ないものであり（例えば特開昭６０−１７１９５６号
の提案など）、全作業の完全自動化を具体化したものは
皆無といってよかった。

かかる現状に鑑みて本出願人はクロスロール自動交換機
を開発した。この自動交換機は概略第１図に示すような
構成を有するものであって、織機列に沿って移動する台
車に架設されている。この台車のフレーム１の下部には
台車幅方向に延在してアーム支軸４が水平に架設されて
いる。この支軸４の両端近（にはそれぞれ第２図に示す
ような構造のアーム２が１個ずつ取付けられている。こ
のアーム２はその基部において支軸４に固定されるとと
もに、前方端部に固定フィンガー２８と前方に向けて直
角に延在するピン４１に遊嵌された可動フィンガー２ｂ
とを有している。これらのフィンガーは開閉することに
より両者間にクロスロールを収容保持するものである。

後述するようにこのアーム２はアーム支軸４の動きによ
って左右方向すなわち織機の幅方向に移動するとともに
前後方向すなわち織機に対して接近離間する方向に移動
する。さらに該アーム２は上下方向すなわち床面に対し
て接近離間する方向に揺動する。すなわちアーム２は三
次元運動する訳である０台車フレーム１の側面にはアー
ム２その他の機構の運動を作業員が制御するための制御
パネル３が設けられている。

さて上記のような構成のクロスロール自動交換機におけ
る各部の運動を第３図を参照して説明すると概略つぎの
ようになる。

なお第３図中Ａで示すのは台車上におけるアーム２の原
位置、Ｂで示すのは織機上のロック装置に保持された満
巻ロールの位置、Ｃで示すのは台車上の満巻ロール受座
の位置、Ｄで示すのは同じく空ロール保持座の位置、Ｅ
で示すのは布押え装置の原位置である。

（ｉ）台車がクロスロールを交換すべぎ織機の前で停止
する。このときアームは後退上昇位置にあり可動フィン
ガー２ｂは開いている。

（Ｉｌｌ　アームが前進下降する。

（ｆｉｔ）　　アームが上昇し、織機のクロスロールロ
ック装置に係合して満巻コールを引取ってから可動フィ
ンガーを閉じる。なおここでいう溝巻ロールとは完全に
満巻状態でなくその寸前の状態のものも指していう表現
である。

（ｉ　ｖ）　アームが後退上昇する。

（Ｖ）アームに保持された満巻ロールのギアと台車の駆
動ギアとの噛合せが行われ、アームが開いて＊＊ロール
を満巻ロール受座に引渡す。

（ｖｌ）アームが前進下降し、空ロール保持座の下側に
くる。

（ｖｌＪ）空ロール保持座よりアームに空ロールが落ち
、アームは閉じる。

（ｖｌｌｉ）アームが前進下降して織機のクロスロール
ロック装置に係合し、開いて空ロールを引渡す。

（ｉｘ）アームが後退上昇し原位置に復帰する。

（ｘ）布押え装置の押えローラーが前進上昇し、空ロー
ルとの間に下から布を挟む。

（ｘｉ）布切断装置が布に係合する位置にきて、布を部
分的に緊張しながら切断してからｍ機に連なる布の自由
端が押え装置により空ロールに巻付けられた後、原位置
に復帰する。

（ｘｌｌｌ布押え装置が原位置に復帰する。

ところで上記一連の作業において、織機に引渡された後
の満巻ロールはその位置および姿勢をロックする必要が
ある。従来このロックは人手により行われてきたが、自
動交換機の場合にはこれを自動化するのが望ましい。

（発明の要旨） この発明は簡単な操作で織機に装着されている満巻ロー
ルを排出し、容易に織機に空ロールを装着することを目
的とする。

このためこの発明においては固定ベースにホルダーを前
後に揺動可能に架設し、このホルダーにクロスロール押
出片とクロスロール用軸受片とを相対峙して形成すると
ともに前方に突出するアームを固定し、このアームにロ
ック機構を結合してアームの姿勢に応じてホルダーの揺
動運動を規制するようにし、ベースにはホルダーを所定
のｌ！ｌ！＋１位置に保持する保持部材を設けたもので
ある。

（実施態＄１） 以下この発明の詳細な説明に先だって、クロスロール自
動交換機の動作の中心をなしかつこの発明の装置とも深
い関係を有するアームの三次元運動の各種駆動機構につ
いて、第４〜６図に一例を示してその構成および動作を
説明する。

アームのｉｌｌ　　向駆　　構１０ 第４図に示すようにアーム２はその基部において支軸４
に固定されている。支軸４はその端部（図中ではその一
端のみを示すが、他端においても同様の構造が設けられ
ている）においてスライドベース１１に回転可能に架設
されている。このスライドベース１１は台車フレーム１
に固定されたガイドフレーム１２上に前後方向に延在し
て設けられたガイドレール１３に沿って前後方向に摺動
可能である。なお左右のスライドベース１１は左右方向
に水平に延在する連結ビーム５により連結されて一体に
前後方向に移動するようになっている。ピニオン１５は
連結ビーム５にブラケット１７により回転可能に架設さ
れた伝導軸１６に固定されており台車フレーム１に固定
されて前後方向に水平に延在するラック１４に係合して
いる。

該伝導軸１６は中間ギア１８ａ、１８ｂを介して可逆転
モーター１９の出力軸に作動連結されている。

モーター１９が回転すると、これに伴い伝導軸１６を介
して回転するビニオン１５とラック１４との係合により
スライドベース１１が前後方向に移動し、これに伴い支
軸４ひいてはアーム２が前後方向に移動する。

アームの上下　向駆　　構２０ アーム２の基部が固定された支軸４はさらに中間ギア２
１ａ、２１ｂを介して可逆転モーター２２の出力軸に作
動連結されている。

モーター２２の回転に伴って支軸４が回転しこれに架設
されたアーム２が上下方向に揺動する。

なおこのモーター２２は上記の連結ビーム５に架設され
ているからアーム２の前後方向移動とともに前後方向に
Ｂ動じ、アーム２の前後方向への移動と上下方向への揺
動が干渉することはない。

アームの左右　内　動機構３゜ 第５図に示すように支軸４はその端部おいてブツシュ３
１を介して回転可能にスライドベース１１に架設される
とともに、一端部にはネジ部４ａを有している。このネ
ジ部４ａにはベアリングを介してブツシュ３１に固定さ
れたギア３２が螺合しており、このギア３２は可逆転モ
ーター３５の出力軸に固定されたギア３３と係合してい
る。なおモーター３５はブラケット３４によりスライド
ベース１１に架設されている。

モーター３５が回転するとギア３３を介してギア３２が
回転しネジ部４ａを介してこれに螺合する支軸４は左右
方向に移動する。このアーム左右方向駆動機構３０は全
体としてスライドベース１１と一体関係にあるから、ア
ーム２が前後方向に移動すればこれに伴って該機構３０
も同方向に移動する。なお支軸４はアーム２の上下方向
揺動によっても回転する。しかしアーム２の揺動は精々
１８０度であるからそれに伴う支軸４の回転は半回転以
下である。したがりてネジ部４ａのピッチを小さくとり
かつ支軸４を左右方向移動させるに必要なモーター３５
の回転数を大ぎくとっておけば、アーム２の揺動による
支軸４の左右方向移動は無視できる位に小さくすること
ができる。したがって実務上この点での問題はない。

アームの開閉型　機４４０ 第４および６図において可動フィンガー２ｂは支軸４１
によりアーム２の胴部に回転可能に架設されており、該
支軸４１にはギア４２が固定されている。このギア４２
は同じくアーム２に架設された可逆転モーター４４の出
力軸に固定されたギア４３に係合している。

モーター４４の回転に伴い可動フィンガー２ｂは固定フ
ィンガー２８に対して接近離間してアーム２の開閉を行
う。

クロスロールロック装置ＳＯＯ ついで第７．８図によりこの発明のクロスロールロック
装置の一例を説明する。

第７図において図示しない織機フレームに固定されたベ
ース６０６上の支軸６０４にはホルダー６０３が前後に
揺動可能に架設されている。このホルダー６０３はほぼ
逆三角形をしており、その下端後方には満巻ロールＦＲ
と係合する押出片６０３ａが、また下端前方には満巻ロ
ールＦＲの軸芯と係合する軸受片６０３ｂが互いに相対
峙して形成されている。またホルダー６０３の頂部には
、ホルダー６０３に対して支軸６０２が回転可能に設け
られている。該支軸６０２には前方に突出するアーム６
０１の基部が固定されている。

アーム６０１と同様に支軸６０２にはロック片６０７が
固定されている。これに相対してベース６０６の上部に
は係止部材６０８が架設されている８図示の例ではこの
係止部材６０８にネジが用いられてその取付けを調節で
きるようになっている。また係止部材６０８の下方では
ベース６０６に付勢部材６０９（図示の例では板バネを
用いである）が固定され、その端部は図示の状態でロッ
ク片６０７の下面に接触している。

図示の状態ではロック片６０７が係止部材６０８と係合
しているのでホルダー６０３は支軸６０４を中心にして
の回動を阻止されている。すなわち、全体がロック状態
にあるから、溝巻ロールＦＲの軸芯がベース６０６の受
座６０６ａに収受されて軸受片６０３ｂにより保持され
ている。

外力が掛ってロック片６０７と係止部材６０８との係合
が解除されない限りはこのロック状態が保持される。

つぎに満巻ロールＦＲを台車のアームに引渡す時点にな
ると、台車アームのフィンガーまたは作業員の手により
アーム６０１が第８図に示すように押上げられ、同時に
支軸６０２を介してロック片６０７が付勢部材６０９の
付勢力に抗して回動する。この結果アーム６０１と一体
のロック片６０７が係止部材６０８との係合から脱する
。そのあとロック片６０７に作用する付勢部材６０９の
付勢力のために、支軸６０２を中心にしてのロック片６
０７の回動は停止され、次にアーム６０１の押上げ力に
よって、ホルダー６０３が支軸６０４について揺動する
ようになる。このときホルダー６０３の軸受片６０３ｂ
が上昇して受座６０６ａ中の満巻ロールＦＲの軸芯を解
放する。

一方押出片６０３ａは前方に移動して満巻ロールＦＲを
前方に押すから、やがて満巻ロールＦＲの軸芯は受座６
０６ａから追い出され、満巻ロールＦＲは台車アームに
向けて押出される。

即ち、アーム６０１を介してのホルダー６０３の揺動に
連動して、空ロールが自動的に押し出されることになる
。なお、このときロック片６０７は、上記ホルダー８０
３とともに支軸６０４について揺動し、係止部材８０８
と付勢部材ＢＯ９との間に入り込んで挟持された状態に
ある。これによって、ホルダー６０３は、満巻ロールＦ
Ｒを押し出したときの位置に保持されている。即ち、係
止部材６０８と付勢部材６０９とは、ロック片６０７を
介してホルダー６０３を保持する保持部材６１０を構成
している。

空ロールを織機に引き渡すときには手または台車アーム
により空ロールを受座６０６ａに向って移動させる動作
により、空ロールの外周と係合させて押出片６０３ａを
押してやれば、アーム６０１に力を作用させなくともホ
ルダー６０３が支軸６０４について前とは逆に揺動し、
付勢部材６０９の付勢力によってロック片６０７が再び
係止部材６０８と係合して全体がロック状態に復する。

このとき空ロールの軸芯は受座６０６ａ中に収受されて
軸受片６０３ｂに保持される。

（変形例） ホルダー６０３が、支軸６０４について揺動しないよう
に規制するロック機構は上記実施例に限らず、例えば第
９図ないし第１１図に示すような構成にしてもよい、つ
まり、第９図に示すようにアーム６１１は、ロック片６
１７と一体的に構成され、軸受片６０３ｂに挿通された
支軸６１２に遊嵌されている。ロック片６１７は、ベー
ス６０６の側面に形成された係止部材６１８と係合する
ことによって、ホルダー６０３の揺動を規制している。

第１０図に示すように、アーム６１１を押し上げると、
同時にロック片６１７が回動して係止部材６１８との係
合から脱する。そして、アーム６１１が第１ストツパ６
２０と係合すると、ホルダー６０３が支軸６０４を中心
に揺動して軸受片６０３ｂが上昇し、同時に押出片６０
３ａが、溝巻ロールＦＲを押し出す、第１１図に示すよ
うにホルダー６０３は、ベース６０６に設けられた保持
部材ｓｈｏ　（板ばねで構成）に挟持されてその揺動位
置を保持する。このとき、ロック片６１７は、第２スト
ツパ６２１と係合した状態にある０次に、この状態から
空ロールＥＲを押し込むと上記と逆の動作が行われ、容
易に空ロールＥＲの装着が行われる。

（効果） 以上から明らかなように５ホルダー６０３の軸受片６０
３ｂに梠対峙して押出片６０３ａを形成したので、満巻
ロールＦＲの排出および空ロールＥＲの装着が非常に簡
単な動作により行うことができるようになった。

なお、ホルダー６０３のロック機構は、実施例のものに
限らず本発明の思想を逸脱しない範囲で公知の機構を用
いるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

￥Ｓ１図はクロスロール自動交換機の全体を示す斜視図
、 第２図は該交ｌＡ機の動作の中心をなすアームの一例を
示す斜視図、 第３図は該交換機各部の相対位置関係を示す側面図、 第４図はアームの前後方向および上下方向駆動機構の一
例を示す平面図、 第５図はアームの左右方向駆！ＩＩ機構の一例を示す一
部断面平面図、 第６図はアームの開閉駆動機構の一例を示す側面図、 第７図はこの発明のロック装置の一実施態様を示す側面
図、 第８図はその動作を示す側面図、 第９図はロック装置の他の実施例を示す側面図、 第１０図はその動作を示す側面図、 第１１図は部分上面図である。 ６００・・・ロック装置　　　　　６０１・・・アーム
６０３・・・ホルダー　　　　　　６０６・・・ベース
６０７・・・ロック片　　　　　　６０８・・・係止部
材６０９・・・付勢部材 特許出願人　津田駒工業株式会社 特許出願代理人　　弁理士　菅原一部 迷 ｇ 口 才９図− 中１０口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 クロスロールを織機に保持する装置において前後方向に
   揺動可能に固定ベースに架設され、かつクロスロール係
   合用押出し片とクロスロール軸芯用軸受片を相対峙して
   具え、前方に突出するアームを固定保持するホルダーと
   、 アームに結合されて該アームの姿勢に応じて上記ホルダ
   ーの揺動運動を規制するロック機構と、ベースに設けら
   れかつ上記ホルダーを所定の揺動位置に保持する保持部
   材とを有する ことを特徴とするクロスロールロック装置。