JPH0295652A - クロスロール自動交換機のクロスロール挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はクロスロール自動交換機のアーム挿入装置に
関するものであり、さらに詳しくは台車上に架設されて
三次元運動をする１対のアームの働きにより織機におけ
るクロスロールの交換を完全自動的に行う形式のクロス
ロール自動交換機において織機のアームロック装置にア
ームを挿入する技術の改良に関するものである。

（従来技術） 織機におけるクロスロールの交換に際しては、まず満巻
ロールに連なる布を幅方向に切断して機上の布との連絡
を断ち、この満巻ロールを織機のクロスロール保持機構
から卸して台車に引取る。

ついで空ロールストッカーから台車で運んできだ空ロー
ルを台車から織機の満巻ロール受座に引渡して、機上の
布の端をこれに各村てやることが必要である。

かつてこの一連の作業は全て作業員の手作業により行わ
れていた。しかし織機の広幅化にともないクロスロール
も重量が非常に大となり、これを手作業で取扱うことは
ほとんど不可能になってきた。また上記のような一連の
手作業を行うには織機をかなりの時間停台させる必要が
あるが、織機の高速化につれてそのような長時間の停台
は生産効率上非常に不利となってきた。すなわちクロス
ロール交換作業の自動化が強く望まれるようになった。

かかる要請に応えるべくクロスロールの交換作業を自動
化しようとする試みは従来からもなされていない訳では
ないが、いずれも自動化は全作業の内の一部にとどまる
か、または全作業に及ぶものでも隼なるアイデアの域を
出ないものであり（例えば特開昭６０−１７１９５６号
の提案など）、全作業の完全自動化を具体化したものは
皆無といってよかった。

かかる現状に鑑みて本出願人はクロスロール自動交換機
を開発した。この自動交換機は概略第１図に示すような
構成を有するものであって、織機列に沿って８動する台
車に架設されている。この台車のフレーム１の下部には
台車幅方向に延在してアーム支軸４が水平に架設されて
いる。この支軸４の両端近くにはそれぞれ第２図に示す
ような構造のアーム２が１個ずつ取付けられている。こ
のアーム２はその基部において支軸４に固定されるとと
もに、前方端部に固定フィンガー２ａと前方に向けて直
角に延在するピン４１に遊嵌された可動フィンガー２ｂ
とを有している。これらのフィンガーは開閉することに
より両者間にクロスロールを収容保持するものである。

後述するようにこのアーム２はアーム支軸４の動きによ
って左右方向すなわち織機の幅方向に８動するとともに
前後方向すなわち織機に対して接近ｌ！１２間する方向
に８動する。さらに該アーム２は上下方向すなわち床面
に対して接近離間する方向に揺動する。すなわちアーム
２は三次元運動する訳である０台車フレーム１の側面に
はアーム２その他の機構の運動を作業員が制御するため
の制御パネル３が設けられている。

さて上記のような構成のクロスロール自動交換機におけ
る各部の運動を第３図を参照して説明すると概略つぎの
ようになる。

なお第３図中Ａで示すのは台車上におけるアーム２の原
位置、Ｂで示すのは織機上のロック装置に保持された満
巻ロールの位置、Ｃで示すのは台車上の満巻ロール受座
の位置、Ｄで示すのは同じく空ロール保持座の位置、Ｅ
で示すのは布押え装置の原位置である。

（ｉ）台車がクロスロールを交換すべき織機の前で停止
する。このときアームは後退上昇位置にあり可動フィン
ガー２ｂは開いている。

（ＩＩ）　アームが前進下降する。

（ｉｉｉ）　アームが上昇し、織機のクロスロールロツ
タ装置に係合して溝巻ロールを引取ってから可動フィン
ガーを閉じる。なおここでいう満巻ロールとは完全に満
巻状態でなくその寸前の状態のものも指していう表現で
ある。

（Ｉ　ｖ）アームが後退上昇する。

（Ｖ）アームに保持された満巻ロールのギアと台車の駆
動ギアとの噛合せが行われ、アームが開いて満巻ロール
を満巻ロール受座に引渡す。

（Ｖｌ）アームが前進下降し、空ロール保持座の下側に
くる。

（ｖｉｌ）空ロール保持座よりアームに空ロールが落ち
、アームは閉じる。

（ｖｌｌｉ）アームが前進下降して織機のクロスロール
ロツタ装置に係合し、開いて空ロールを引渡す。

（ｉｘ）アームが後退上昇し原位置に復帰する。

（ｘ）布押え装置の押えローラーが前進上昇し、空ロー
ルとの間に下から布を挟む。

（ｘｉ）布切断装置が布に係合する位置にきて、布を部
分的に緊張しながら切断してから織機に連なる布の自由
端が押え装置により空ロールに巻付けられた後、原位置
に復帰する。

（ｘｉｉ）布押え装置が原位置に復帰する。

ところで上記の一連の作業において、空ロールを織機に
引渡すには空ロールをアームから織機のロック装置に挿
入してやらなければならない、これにはアームが正確な
運動をすること必要である。しかし実際にはアームの運
動を厳密に制御することは難しいため、ともすると空ロ
ールに４１４１１が掛る。

（発明の要旨） この発明はアームの運動が少々正確を欠いても上記のよ
うな織機ロック装置への空ロール引渡しを衝撃なく行う
ことを目的とする。

このためこの発明においてはアームのフィンガーによっ
て形成される開口部に臨むごとくに弾性体をアームに架
設したものである。

（実施態様） 以下この発明の詳細な説明に先だって、クロスロール自
動交換機の動作の中心をなしかつこの発明の装置とも深
い関係を有するアームの三次元運動の各種駆動機構につ
いて、第４〜６図に一例を示してその構成および動作を
説明する。

アームの前９　同順　機４１０ 第４図に示すようにアーム２はその基部において支軸４
に固定されている。支軸４はその端部（図中ではその一
端のみを示すが、他端においても同様の構造が設けられ
ている）においてスライドベース１１に回転可能に架設
されている。このスライドベース１１は台車フレーム１
に固定されたガイドフレーム１２上に前後方向に延在し
て設けられたガイドレール１３に沿って前後方向に摺動
可能である。なお左右のスライドベース１１は左右方向
に水平に延在する連結ビーム５により連結されて一体に
前後方向に移動するようになっている。ビニオン１５は
連結ビーム５にブラケット１７により回転可能に架設さ
れた伝導軸１６に固定されており台車フレーム１に固定
されて前後方向に水平に延在するラック１４に係合して
いる。

該伝導軸１６は中間ギア１８ａ、１８ｂを介して可逆転
モーター１９の出力軸に作動連結されている。

そ−ター１９が回転すると、これに伴い伝導軸１６を介
して回転するピニオン１５とラック１４との係合により
スライドベース１１が前後方向に移動し、これに伴い支
軸４ひいてはアーム２が前後方向に移動する。

アームの上　　同順　　構２０ アーム２の基部が固定された支軸４はさらに中間ギア２
１ａ、２１ｂを介して可逆転モーター２２の出力軸に作
動連結されている。

モーター２２の回転に伴って支軸４が回転しこれに架設
されたアーム２が上下方向に揺動する。

なおこのモーター２２は上記の連結ビーム５に架設され
ているからアーム２の前後方向移動とともに前後方向に
移動し、アーム２の前後方向への移動と上下方向への揺
動が干渉することはない。

アームの　右　向　　　　３０ 第５図に示すように支軸４はその端部おいてブツシュ３
１を介して回転可能にスライドベース１１に架設される
とともに、一端部にはネジ部４ａを有している。このネ
ジ部４ａにはベアリングを介してブツシュ３１に固定さ
れたギア３２が螺合しており、このギア３２は可逆転そ
一ター３５の出力軸に固定されたギア３３と係合してい
る。

なおモーター３５はブラケット３４によりスライドベー
ス１１に架設されている。

モーター３５が回転するとギア３３を介してギア３２が
回転しネジ部４ａを介してこれに螺合する支軸４は左右
方向に移動する。このアーム左右方向駆動機構３０は全
体としてスライドベース１１と一体関係にあるから、ア
ーム２が前後方向に移動ずればこれに伴りて該機構３０
も同方向に移動する。なお支軸４はアーム２の上下方向
揺動によりても回転する。しかしアーム２の揺動は精々
１８０度であるからそれに伴う支軸４の回転は半回転以
下である。したがりてネジ部４ａのピッチを小さくとり
かつ支軸４を左右方向移動させるに必要なモーター３５
の回転数を大きくとっておけば、アーム２の揺動による
支軸４の左方方向移動は無視できる位に小さくすること
ができる。

したがって実務上この点での問題はない。

アームの　　駆ｌ　オ　４０ 第４および６図において可動フィンガー２ｂは支軸４１
によりアーム２の胴部に回転可能に架設されており、該
支軸４１にはギア４２が固定されている。このギア４２
は同じくアーム２に架設された可逆転モーター４４の出
力軸に固定されたギア４３に係合している。

モーター４４の回転に伴い可動フィンガー２ｂは固定フ
ィンガー２８に対して接近離間してアーム２の開閉を行
う。

クロスロールロツタ　置６００ ついで第７．８図によりこの発明のクロスロールロツタ
装置の一例を説明する。

第７図において図示しない織機フレームに固定されたベ
ース６０６上の支軸６０４にはホルダー６０３が前後に
揺動可能に架設されている。このホルダー６０３はほぼ
逆三角形をしており、その下端後方には満巻ロールＦＲ
と係合する押出片６０３ａが、また下端前方には溝巻ロ
ールＦＲの軸芯と係合する軸受片６０３ｂが互いに相対
峙して形成されている。またホルダー６０３の頂部には
、ホルダー６０３に対して支軸６０２が回転可能に設け
られている。該支軸６０２には前方に突出するアーム６
０１の基部が固定されている。

アーム６０１と同様に支軸６０２にはロック片６０７が
固定されている。これに相対してベース６０６の上部に
は係止部材６０８が架設されている９図示の例ではこの
係上部材６０８にネジが用いられてその取付けを調節で
きるようになっている。また係止部材６０８の下方では
ベース６０６に付勢部材６０９（図示の例では板バネを
用いである）が固定され、その端部は図示の状態でロッ
ク片６０７の下面に接触している。

図示の状態ではロック片６０７が係止部材６０８と係合
しているのでホルダー８０３は支軸６０４を中心にして
の回動を阻止されている。すなわち、全体がロック状態
にあるから、満巻ロールＦＲの軸芯がベース６０６の受
座６０６ａに収受されて軸受片６０３ｂにより保持され
ている。

外力が掛ってロック片６０７と係止部材６０８との係合
が解除されない限りはこのロック状態が保持される。

つぎに満巻ロールＦＲを台車のアームに引渡す時点にな
ると、台車アームのフィンガーまたは作業員の手により
アーム６０１が第８図に示すように押上げられ、同時に
支軸６０２を介してロック片８０７が付勢部材６０９の
付勢力に抗して回動する。この結果アーム６０１と一体
のロック片６０７が係止部材６０８との係合から脱する
。そのあとロック片６０７に作用する付勢部材６０９の
付勢力のために、支軸６０２を中心にしてのロック片６
０７の回動は停止され、次にアーム６０１の押上げ力に
よって、ホルダー６０３が支＠６０４についてｔＳ動す
るようになる。このときホルダー６０３の軸受片６０３
ｂが上昇して受座６０６ａ中の満巻ロールＦＲの軸芯を
解放する。

一方押出片６０３ａは前方に移動して満巻ロールＦＲを
前方に押すから、やがて溝巻ロールＦＲの軸芯は受座６
０６ａから追い出され、満巻ロールＦＲは台車アームに
向けて押出される。

即ち、アーム６０１を介してのホルダー６０３の揺動に
連動して、空ロールが自動的に押し出されることになる
。なお、このときロック片６０フは、上記ホルダー６０
３とともに支軸６０４について揺動し、係止部材６０８
と付勢部材６０９との間に入り込んで挟持された状態に
ある。これによって、ホルダー６０３は、満巻ロールＦ
Ｒを押し出したときの位置に保持されている。即ち、係
止部材６０８と付勢部材６０９とは、ロック片６０７を
介してホルダー６０３を保持する保持部材６１０を構成
している。

空ロールを織機に引き渡すときには手または台車アーム
により空ロールを受座６０６ａに向りて移動させる動作
により、空ロールの外周と保合させて押出片６０３ａを
押してやれば、アーム６０１に力を作用させな（ともホ
ルダー６０３が支軸６０４について藺とは逆に揺動し、
付勢部材６０９の付勢力によってロック片６０７が再び
係止部材６０８と係合して全体がロック状態に復する。

このとぎ空ロールの軸芯は受座６０６ａ中に収受されて
軸受片６０３ｂに保持される。

クロスロール挿入装置７００ ついで′ｓ９図によりこの発明のクロスロール挿入装置
の一例を説明する。

図において２点鎖線で示す固定ベース６０６にはロック
装置６００のホルダー６０３が前後方向に揺動可能に架
設されており、ベース６０６には１点鎖線で示す空ロー
ルＥＲの軸心を収受するための受座６０６ａが形成され
ている。アーム２＃部の支軸４１には可動フィンが一２
ｂが軸承されており、可動フィンガー２ｂと固定フィン
ガー２ａとの間には空ロールＥＲを保持するための開口
部が形成されている。支軸４１の若干前方においてアー
ム２には縦段部７０１が形成されておリ、この段部７０
１には上記開口部に臨んで弾性板７０２が固定されてい
る 空ロールＥＲの引渡し時にはこの弾性板７０２が空ロー
ルＥＲに当り、これに押されて空ロールＥＲの軸芯が受
座６０６ａに挿入される。この挿入操作の際、弾性板７
０２で空ロールＥＲを介して押出片６０３ａを押圧する
ので、付勢部材６０９の付勢力によってロック片６０フ
が再び係止部材６０８に係合して全体が完全にロック状
態に復する。

この発明によれば簡単な構造の弾性体で空ロールを押し
て挿入してやるので、アームの運動が多少不正確であっ
ても空ロールに衝撃を与えることなく挿入を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を応用するクロスロール自動交換機の
全体を示す斜視図、 ３８２図は該交換機の動作の中心をなすアームの例を示
す斜視図、 第３図は該交換機各部の相対位置関係を示す側面図、 第４図はアームの前後方向および上下方向駆動機構の一
例を示す平面図、 第５図はアームの左右方向駆動機構の一例を示す一部断
面平面図、 第６図はアームの開閉駆動機構の一例を示す側面図、 第７図はこの発明のクロスロール挿入装置の一実施態様
を示す側面図、 ３４８．９図はその動作状態を示す側面図である。 ２・・・アーム ６００・・・クロスロール挿入装置 ７００・・・クロスロール挿入装置 フ０２・・・弾性体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 織機列に沿って移動停止する台車上のアームの三次元運
   動により台車と織機との間のクロスロールの自動交換を
   行う形式であって、 アームの開口部に臨んで弾性体がアームに架設されてい
   る ことを特徴とするクロスロール自動交換機のアーム挿入
   装置。