JPH0295772A - 排気還流制御装置を備えた内燃エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃エンジンの点火時期制御装置に関し、特に
排気還流制御装置を備えた内燃エンジンの点火時期制御
装置に関する。

（従来技術） 内燃エンジンの排気還流路に配した排気還流弁により吸
気管に還流する排気ガスの飛を調整してエンジンから発
生する有害成分（ＮＯＸ）を低減するようにした排気還
流制御装置が一般に使用されているが、斯かる装置によ
り排気還流制御を実行した場合、同時にエンジン出力の
低下及び燃費の悪化等が生じることも一般に知られてい
る。

この為従来、排気還流制御装置を備えた内燃エンジンに
おいて、排気還流制御装置の作動時に該エンジンの点火
時期を非Ｃｔ動時よりも進角させ、排気還流によるエン
ジンの燃焼温度の低下を補償して、排気還流制御実行時
のエンジン出力の低下防止、燃費の向上及び運転性の向
上を図るようにした内燃エンジンの点火時期制御装置が
特開昭５８−１５５２８０号により提案されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記従来技術においては、排気還流制御装置
及び点火時期制御装置は吸気管内のスロットル弁の直上
流側及び／又は下流側の吸気管内圧力に応じて適宜制御
される構成となっている。

しかしながら、近年の内燃エンジンは各種エンジン運転
パラメータに応じて設定されるエンジン運転状態毎に精
度の高い制御を行なうことが要求されており、上記従来
技術ではこれらの要求に応えられない。

（発明の目的） 本発明は上記課題を達成すべく為されたもので排気還流
制御装置と点火時期制御装置とを夫々吸気管内圧力に関
連して互いに同期して作動させる構成において、当該作
動をエンジンの運転状態に応じて高精度に制御可能とし
、排気環流制御時のエンジン出力の低下防止、燃費向上
をより一層図るようにした排気還流制御装置を備える内
燃エンジンの点火時期制御装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明の排気還流制御装置を備
える内燃エンジンの点火時期制御装置は。

内燃エンジンの吸気管と排気管とを接続する排気還流路
の途中に配設され、前記吸気管内のスロットル弁直上流
側の第１の負圧が導入される負圧室を有する排気還流弁
と、吸気管内のスロットル弁下流側の第２の負圧が導入
される主負圧室と前記第１の負圧が導入される副負圧室
とを有し、前記第２の負圧に応じて点火時期を進角制御
すると共に前記第１の負圧に応じて点火時期を更に進角
ｉ１Ｊ御する２段式負圧応動型点火時期制御装置と、前
記排気還流弁の前記負圧室と前記点火時期制御装置の前
記副負圧室への負圧供給管路を介した前記第１の負圧の
導入と、前記第１の負圧に応じた前記排気還流弁の作動
とｈ：ｊ記第１の負圧に応じた点火時期の進角制御を停
止すべく前記負圧室と前記副負圧室への大気圧の導入と
を選択的に行なう制御弁と、エンジンが高負荷運転領域
にあるか否か及び低負荷運転領域にあるか否かを少なく
ともエンジン回転数と前記第２の負圧とに応じて判別す
る負荷状態判別手段と、該負荷状態判別手段によりエン
ジンが高負荷運転領域以外で且つ低負荷運転領域以外の
運転領域にあると判別されたとき前記制御弁により前記
排気還流弁の前記負圧室と前記点火時期制御装置の前記
副負圧室への負圧供給管路を介したｎｌ記第１の負圧の
導入を行なう負圧供給手段とから成る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明に係る排気還流制御装置及び点火時期制
御装置を備えた内燃エンジンを示寸全体溝成図であり、
同図中符号１は例えば４気筒の内燃エンジンを示す。エ
ンジンｌには吸気管２の集合部２ａが接続され、一方、
吸気管２の上流はエアクリーナ３を介して大気吸入口４
に連通している。吸気管２の途中にはベンチュリ５ａ、
ノズル５ｂ等から成る気化器５が設けられ、該気化器５
の下流側で且つｉ；１記集合部２ａの」二流側の吸気管
２内にはスロットル弁６が、前記気化器５の上流側には
チョーク弁７が夫々配設されている。

又、エンジンｌの排気管８内には、排気ガス中の）Ｉｃ
、Ｇｏ及びＮＯｘ成分の浄化作用を行なう三元触媒９が
配置されている。

次に、排気還流制御装置の一部を成す排気還流機構につ
いて説明する。

排気還流機構は、排気還流路ｌＯ２排気還流弁（以下ｒ
ＥＧＲ弁Ｊという）１１より成り、排気還流路１０の一
端１０ａは前記吸気管２のスロットル弁下流側の集合部
２ａ内に開口し、他端１０ｂは排気Ｗ８内の三元触媒９
上流側に開口している。

前記ＥＧＲ弁１１は排気還流路ｌｏの途中に介設され、
該ＥＧＲ弁１１の弁開度に応じて排気還流量が調整され
る。より具体的には、ＥＧＲ弁１１は、ダイアフラムｌ
ｌａ、負圧室１１ｂ、バネ１１ｃ、弁体ｌｉｄより成る
負圧応動型制御弁であり、管路（９圧供給管路）１２を
介してｆｆ１ｊ記負圧室１１ｂ内に供給されるスロット
ル弁直上流側の第１の負圧（スロットル弁の開度が所定
開度以下のときにはスロットル弁上流側となり、所定開
度以上のときにはスロットル弁下流側となる吸気管内の
所定位置の負圧）に応じてその弁開度が制御される。管
路Ｉ２は、ＥＧＲ弁１１の上流のＸ点にて、吸気管２内
のスロットル弁直上流に開口する第１の分岐′ｆｆ１２
ａ　（１２ａ＋、　　Ｉ　２ａ２）と、オリフィス１３
．エアクリーナ１４を介して大気側に開口する第２の分
岐’１ｒ１２ｂとに枝分かれしている６又、第１の分岐
管１２ａの途中には、ＥＧＲ弁１１の負圧室１１ｂへの
前記第１の負圧の導入を遮断すると共に、該負圧室１１
ｂに管路１５゜下流側の第１の分岐管１２ａ２を介して
大気圧を導入する第１制御弁（負圧供給制御弁）１６が
介設されている。該第１制御井１６は電磁ソレノイド弁
であり、該弁１６のソレノイド１６ａの消勢（ＯＦＦ）
時は弁体１６ｂが第１図中上方に位置してＥＧＲ弁１６
の上流側の第１の分岐管１２ａ１と管路１５とを遮断し
、付勢（ＯＮ）時は弁体１６が第１図中下方に位置して
第１の分岐’ｆｆ　Ｉ　２　ａの弁１６の上流側１２ａ
＋と下流側１２ａ２とを遮断する。従って、第１制御井
Ｉ６のソレノイド１６ａの消勢（ＯＦＦ）時にはＥＧＲ
弁１１の負圧室１１ｂ内に、オリフィス１３を介した大
気圧によって稀釈されたスロットル弁下流側の吸気管内
の第１の負圧が導入され、ＥＧＲ弁１１は該負圧に応じ
た開度で開弁する。−力、ソレノイド＋６ａの付勢（Ｏ
Ｎ）時にはＥＧＲ弁１１の負圧室１１ｂ内に管路１５を
介した大気圧が導入され、前記第１の負圧の変化に拘ら
ずＥＧＲ弁は閉成される。

前記第１制御弁１６のソレノイド！６８は電子コントロ
ールユニット（以下ｒＥｃＵＪ　という）２０に電気的
に接続され、該ソレノイド１６ａの付勢（ＯＮ）／消勢
（ＯＦＦ）は詳細は後述するようにＥＣＵ２０によって
制御される。

次に、本発明に係る点火時期制御装置について説明する
。

本実施例の２段式負圧応動型点火時期制御装置は、２つ
のダイアフラム１７ａ、１７ｂを有する２段式アクチュ
エータ１７と、一端がディストリビュータ１８内のプレ
ーカープレート１８ａに連結され他端が前記アクチュエ
ータ１７の第１．第２のダイアフラム１７ａ、１７ｂに
連結されるブツシュロッド１９とから成り、アクチュエ
ータ１７によりブツシュロッド１９が第１図中左方向に
引かれたときに点火時期が進角し、反対に第１図中右方
向に押されたときに点火時期が遅角するようになってい
る。

２段式アクチュエータ１７は、ケーシング１７ｃ。

第１のダイアフラム１７ａ、第２のダイアフラム１７ｂ
によって画成される第１室（負圧室）　＋７ｄと、ケー
シング１７ｃ、第１のダイアフラム１７ａによって画成
される第２室（負圧室）１７ｅと第２のダイアフラム］
、　７　ｂとケーシング１７ｃとによって画成され大気
側に開口する第３室（大気圧室）＋７ｆ、バネ１７ｇ、
１７ｈを有し、第１゜第２負圧室１７ｄ、１７ｅ内に導
入される夫々の負圧と第３室１７ｆ内の大気圧との圧力
差に応じて、バネ１７ｇ、１７ｈの図中右方向へのバネ
力に抗して第１．第２のダイアフラム１７ａ、１７ｂの
第１図中左右方向の移動位置が決定される。

より具体的には、前記第１負圧室１７ｄには管路１９の
一端１９ａが開口し、該管路１９の他端１９ｂは前記吸
気管２のスロットル弁下流側の集合部２ａ内に開口して
おり、該管路１９を介してスロットル弁下流側の吸気管
内負圧（第２の負圧）が前記第１負圧室１７ｄに導入さ
れる。従って、第２の負圧が大きくなる程第１のダイア
フラム１７ａは第１図中左方向に移動し点火時期が進角
側に制御される。

一方、２段式アクチュエータ１７の前記第２負圧室１７
ｅには管路１２ｄが連通している。該管路１２ｄは前記
管路１２ａの前記第１制御井１６下流側で且つ前記管路
］、　２　ｂとの合流点Ｘの上流側にて該管路１２ａよ
り分岐しており、管路１２ａ。

第ｘｉＩｌｌｆＨ弁１６．管路１２ｄを介したスロット
ル弁直上流側の第１の負圧が第２負圧室１７ｅに導入さ
れる。従って、第１の負圧が大きくなる程、第１のダイ
アプラム１７ａは第１図中左方向に移動し点火時期が進
角側に制御される。

このように、２段式アクチュエータ１７は、第１負圧室
１７ｄ内に導入される第２の負圧に応じて進角された点
火時期を第２負圧室１７ｅ内に導入される第１の負圧に
応じて、更に進角側に制御するものである。従って、第
２負圧室１７ｅ内の負圧を各種運転パラメータ（エンジ
ン回転数、エンジン水温等）に応じて制御することによ
り前記第２の負圧に応じて決定される進角量を更に精度
よく調整することが可能となる。

前記管路１９の途中には電磁ソレノイド弁より成る第２
制御弁２１が配されている。該制御弁２Ｉは、ソレノイ
ド２１ａの付勢時に、前記第１負圧室１７ｄへのスロッ
トル弁下流側の第２の負圧の供給を遮断すると共に該負
圧に代えて、スロットル弁直上流側の第１の負圧を管路
１２ａ、及び該管路１２ａから第１制御井１６下流側に
て分岐する管路１２ｃを介して第１負圧室１７ｄに供給
するもので、該制御弁２Ｉは車両の空調装置（図示省略
）の作動時（後述のエアコンスイッチ３４がオンのとき
）にＥＣＵ２０からの出力信号に応じてそのソレノイド
２１ａがイマ１勢される。従って、エアコン作動時には
、前記第１負圧室１７ｄ内に前記第１の負圧が導入され
ることに成り１点火時期の過進角制御時のアイドル時の
エアコン作動によるエンジン回転数の低下及びエアコン
作動によるノッキング発生等を防止することが出来る。

前記アクチュエータ１７の前記第２負圧室１７ｅには前
述したように管路１２ａ、第１制御弁１６゜管路１２ｄ
を介してスロットル弁直上流側の第１の負圧が導入され
るようになっている。従って、第）制御弁１６は前述し
たＥＧＲ弁１１の弁開度を調整して排気還流の作動を制
御すると共に、該制御卸に同期して第２負圧室１７ｅへ
の前記第１の負圧の導入／遮断を制御することにより、
２段式アクチュエータ１７の点火時期制御を行なうこと
になる。即ち、第１制御ブｒ１６のソレノイド１６ａが
消勢（ＯＦＦ）されてＥＧＲ弁１１が作動しているとき
には（ＥＧＲ制御時）、同時に２段式アクチュエータ１
７の第２負圧室１７ｅ内に第１の負圧が導入され点火時
期が進角側になる。

この結果、排気還流制御中には、エンジンの点火時期が
第１負圧室１７ｄ内の第２の負圧に応じた時期よりも更
に進角側に制御されることになり、従来排気還流Ｆｌ、
１ＪＩｎにより生じるエンジン出力の低下及び燃費の低
下が上記点火時期の進角側への制御によって補償される
。

更に、前記管路＋２ｄの途中にはサーモワックス弁２２
が配されている。サーモワックス弁２２の弁体２２ａは
エンジン水温Ｔｗが上昇するにつれ、第１Ｉ７Ｉ中左方
向に変位するもので、水温Ｔｗが所定温度（例えば４０
℃）以上のときに最も左側に変位しく第１図で示す弁体
の位置）、管路１２ｄのワックス弁２２の上流側１２ｄ
＋と下流側１２ｄ２とを連通させ、前記所定温度以下の
ときには管路１２ｄの上流側１２ｒＪ＋と下流側１２ｄ
２とを遮断すると共に、該下流側１２ｄ２を、吸気管集
合部２ａに連通する管路１２ｅと連通させてアクチュエ
ータ１７の第２負圧室１７ｅ内にスロットル弁下流側の
第２の負圧を導入する。従って、エンジン水温Ｔｗが所
定温度以下のときにはアクチュエータ１７の第１．第２
負圧室１７ｄ、１７ｅ内の負圧が共に前記第２の負圧と
なるので点火時期は当該負圧にのみ応じて制御されるよ
うになる。

尚、管路１２ｅにはアクチュエータ１７の第２負圧室１
７ｅ内の負圧を、スロットル弁下流側の負圧の急激な変
動に拘らず一定にするチエツクバルブ２３が配されてい
る。

又、サーモワックス弁２２には、ファーストアイドル機
構２４の負圧室２４ａに連通する管路２５及びダッシュ
ポット機構２６の負圧室２６ａに連通ずる管路２７が連
結され、水温−ｒｗに応じた該ワックス弁２２の弁体２
２ａの移動により、夫々の負圧室２４ａ、２６ａ内の負
圧の大きさが調整される。更に、スロットル弁全開機構
２８が前記ダッシュポット機構２６と一体に形成され、
該機構２８の負圧室２８ａには管路２９を介して吸気管
集合部２ａ内の第２の負圧が導入される。尚、管路２９
の途中には第３制御井３０が配されており、該制御弁３
０はＥＣＵ２０からの出力信号に基づいて管路２９を開
閉制御するようになっているが、その詳細な説明は省略
する。

前記ＥＣｔＪ２０には、エンジン１のクランク軸（図示
省略）１８０°回転毎に１パルス信号を発生するエンジ
ン回転数（Ｎｅ）センサ３１、前述したスロットル弁下
流側の吸気管内負圧（第２の負圧）を絶対圧値ＰＢで検
出し、該絶対圧値Ｐａに応じた出力信号を発生する絶対
圧（ＰＢ）センサ３２゜エンジン１の冷却水温Ｔｗに応
じた出力信号を発生する水温（Ｔｗ）センサ３３．及び
車両に搭載された空調装置（図示省略）のオン／オフ切
換状態を表わすエアコンスイッチ（Ａ／Ｃスイッチ）３
４が夫々接続され、これらセンサ及びスイッチからの出
力信号が当該ＥＣＵ４０に供給される。

ＥＣＵ２０は、上述の各種センサからの入力信号波形を
整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信
号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力
回路２０ａ、中央演算処理回路（以下ｒｃＰＵＪ　とい
う）２０ｂ、ＣＰＵ２０ｂで実行される後述の第２図に
示す制御プログラム及び演算結果等を記憶する記憶手段
２０ｃ。

及び前記第１制御弁１６．第２制御弁２１．第３制御ブ
ｒ３０に夫々駆動信号を供給する出力回路２０ｄ等から
成る。

尚、本実施例においては、該ＥＣＵ２０が負荷状態判別
手段と負圧供給手段とを構成している。

次に、前述した排気制御装置のＥＧＲ弁１弁髪１点火時
期制御装置のアクチュエータ１７の夫々の作動を互いに
同期させるべく、管路１２ａに配された前述の第１制御
井１６のエンジン運転状態に応じた制御について第２図
乃至第４図を参照して説明する。

第２図は第１ｆｆＩ１１御弁１６のオン−オフ制御を行
なうためのプログラムフローチャートであり、該プログ
ラムは前記ＥＣＵ２０のＣＰＵ２０ｂ内でバックグラン
ド処理により実行される。

先ず、ステップ３ｏではエンジン水温Ｔｗが第１の所定
値Ｔｔ＋＋ｖｃ＋　（例えば７０℃）より高いか否かを
判別する。この答が否定（Ｎｏ）のときには（第３図に
示す領域Ａに対応）、エンジンが暖機運転中であると判
断して第１　ｆｆＮＪ御弁１６のソレノイド１６ａを（
；Ｊ勢（ＯＮ）して、排気還流制御及び点火時期の進角
側への調整を中止すべくステップ４８以降に進む。この
ようにエンジンの暖機運転中に排気還流制御を中止する
のは、暖機運転中はエンジン回転数が低く又不安定であ
り、斯かる状態では排気還流制御による燃焼温度の低下
が上記エンジン回転数の不安定さに一層影響を与えるか
らである。

一方、ステップ３０の答が肯定（Ｙｅｓ）のときにはス
テップ３１に進んで水温Ｔ　ｗが第２の所定値ＴＷＶＣ
２（例えば１０５℃）より高いか否かによりエンジンが
高水温領域（第３図の領域Ｃ又はＤ）にあるか否かを判
別する。この答が否定（ＮＯ）のときには（領域Ｂ）ス
テップ３３〜ステツプ４７に進み、エンジン回転数Ｎｅ
と絶対圧センサ３２により検出される絶対圧ＰＲに応じ
た第１制御井１６のオン−オフ制御（第４図のＮｅ〜Ｐ
Ｂに応じたオン−オフ制御）を行なう。

前記ステップ３１の答が肯定（Ｙｅｓ）のときには続く
ステップ３２に進み、吸気管内絶対圧Ｐａｌが所定値Ｐ
［ｌＦＤ　（例えば４１０ｍｍ１！ｇ）より大きいか否
かを判別する。この答が否定（Ｎｏ）のときには（第３
図の領域Ｃ）、エンジンにノッキングが発生する虞れが
あるのでＥＧＲ弁１弁髪１作動にすると共に、第２の負
圧（絶対圧ＰＲに対応）によって進角制御される点火時
期が更に進角側に！％ＩＩ！されないようにステップ５
１以降に進み第１制御弁１６を付勢（ＯＮ）する。前記
ステップ３２の答が肯定（Ｙｅｓ）のとき（第３図の領
域Ｄ）、即ちエンジンが上記ノッキングの虞れがない高
水温領域にあるときには前記第１制御井１６を消勢（Ｏ
ＦＦ）Ｌ、て排気還流制御と、点火時期制御とを同期し
て制御すべくステップ４８以降に進む。

前記ステップ３１の答が否定（ＮＯ）のときに行なわれ
る作動領域Ｂでの第１制御井１６の制御は以下の如く行
なわれる。

先ず、ステップ３３〜３６により、第４図に示すソレノ
イド１６ａのオン（ＯＮ）領域Ｉとオフ（ＯＦＦ）領域
■とを画成する低負荷判定ラインＬ　ｉｎｅβが決定さ
れる。ステップ３３では先ず前回ループで第１制御弁１
６のソレノイド１６ａが付勢（ＯＮ）されていたか否か
が判別される。この答が否定（ＮＯ）、即ち前回ループ
で第１制御井１６がオフ状態で排気還流制御と点火時期
の進角側への調整が行なわれていたときにはステップ３
４にて、予めヒステリシスが設けられるエンジン回転数
の第１所定判別値Ｎｅｖｃｈｎ　（Ｎｅｖｃｒ＋ｔ〜Ｎ
ｅｖｃｒ＋４）ｕ、＋、ｏｎのうち高いほうの値Ｎｅｖ
ｃｒ＋ｎ＋旧に応じて、即ち各判別値Ｎｅｖｃｒｕ−ｕ
旧とエンジン回転数検出１ｆｌＮｅとの比較により吸気
管内絶対圧ＰＲの第１所定判別値ＰＢＶＣＭが検索され
、この値に基づいて後述のステップ４２の判別が行なわ
れる。

一方、前記ステップ３３の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち前
回ループで第１制御弁１６のソレノイド１６ａが付勢（
ＯＮ）されて、スロットル弁直上流側の絶対圧Ｐｃ（第
１の負圧に対応）による排気還流制御と点火時期の進角
側への調整が共に停止しているときには、ステップ３５
にて上記第１所定判別値ＮｅＶＣＭｎのうち低いほうの
値ＮｅｖＣ１１（いとエンジン回転数検出（直Ｎｅとの
比較により吸気管内絶対圧の第１所定判別値Ｐ　ＲＶＣ
ｌｌが検索される。

、更に続くステップ３６では該検索された第１所定判別
値ＰＢｖｃｎに所定値ＰＢΔＶＣを加算して新たな所定
判別値Ｐ’ＢＶＣ１１に設定する。

このように、前回ループで第１制御弁１６のソレノイド
１６ａがオンであったか否かによって、異なるエンジン
回転数の第１所定判別値Ｎｅｖｃｒｏ＋ｎｎ又はＮｅｖ
ｃｈｕ、＋に応じて吸気管内絶対圧の第１所定判別１ａ
　Ｐ　ＢＭＣｌｌを検索すると共に、前回ソレノイドオ
ン時の値を前回オフ時の値よりＰＢΔＶＣ分大きくする
ことにより、第４図に示す低負荷判定ラインＬｉｎｅβ
にオン領域Ｉからオフ領域■又はオフ領域■からオン領
域ｌへの移行時のヒステリシスを設けることが出来る。

続くステップ３７〜４１では前回ループでソレノイド１
６ａがオンであったときの判別１直Ｐ　’　ＢＶＣＭが
エアコン（Ａ　／　Ｃ）スイッチ３４のオン／オフ状態
に応じて更に補正される。即ち、ステップ３７でＡ／Ｃ
スイッチがオンであるか否かが判別され、この答が肯定
（Ｙｅｓ）のときには、ステップ３８でダウンカウンタ
から成るエアコンタイマ（図示省略）のカウント値ＴＶ
ＣＡＣを所定時間ｔｖＡｃ（例えば３５ｅｃ）に設定す
ると共に、ステップ３９にて前述の判別値Ｐ’ＢＶＣＨ
に所定値Ｐ　ＢＶＣＡＣを加算したものを第１所定判別
Ｉａ　Ｐ　ＢＶＣＨに設定してステップ４２に進む。一
方、前記ステップ３７の答が否定（Ｎｏ）、即ちＡ／Ｃ
スイッチ３４がオフのときには、ステップ４０にて前記
エアコンタイマのカウント値Ｔ　ＶＣＡＣが０に達した
か否かを判別する。この答が否定（Ｎｏ）のときには、
エアコンがオンからオフに切換ってから未だ上記所定時
間ｊ　ＶＡＣが経過していないと判断して、引き続き前
記ステップ３９を実行する。エアコンがオンからオフに
切換ってから所定時間ｊ　ＶＡＣが経過した後（ステッ
プ４０が肯定（Ｙｅｓ））にはステップ４１に進み、前
述のステップ３６で得られたＰ’ＢＶＣＭを第１所定判
別値Ｐ　Ｂｖｃｒ＋に設定してステップ４２に進む。

このように、エアコン作動時及びエアコン作動直後から
所定時間（ｔ　ＶＣＡＣ）経過する迄の間、第１制御井
１６のソレノイド１６ａがオンからオフに切換るときに
適用される低負荷判定ラインＬｉｎｅβの判別値（Ｐ　
’ＢＶＣＭ）を所定値Ｐ　ＢＶＣＡＣだけつり上げるの
は以下の理由による。即ち、エンジン作動領域が第４図
のＬｉｎｅβをオン領域Ｉからオフ領域Ｈに移動するの
は主にエンジンが加速状態（低負荷→高負荷）にあると
きで斯かる運転状態で排気還流制御を実行している際に
エアコンが作動すると、該エアコン作動によるエンジン
負荷の増大と排気還流制御による出力低下とが同時に生
じエンジンの加速性劣化及び運転性低下を来すことにな
る。従って本実施例においては、排気還流制御が行なわ
れるエンジン作動領域（領域■）をエアコン作動時に高
負荷側に移動すべく所定値Ｐ　’　ＢＶＣｌｌに所定値
Ｐ　ＢＶＣＡＣを加算して排気還流制御の開始を遅らせ
る。又、Ａ／Ｃスイッチがオンからオフに切換った後も
所定時間（ｔ　ＶＣＡＣ）に亘って上記ステップ３９を
実行するのは、エアコンのオン−オフによるエンジン負
荷変動と排気還流制御の停止−実行によるエンジンの燃
焼性の変動とがエンジンに同時に生じることによるエン
ジン運転性への影響を極力低減させるためである。

次のステップ４２では、スロットル弁下流側の吸気管内
絶対圧ＰＢが前記ステップ３４，３９゜４１の何れかで
決定された第１所定判別値Ｐ　ＢＶＣＭより大きいか否
かが判別される。この答が否定（Ｎｏ）のときには第１
制御井１６のソレノイド１６ａを付勢（ＯＮ）すべくス
テップ４８以降に進む。

前記ステップ４２の答が肯定（Ｙｅｓ）のときには、続
くステップ４３〜４６により第４図に示すソレノイド１
６ａのオフ領域■１とオン領域■とを画成する高負荷判
定ラインＬｉｎｅαが決定される。ステップ４３では先
ず前回ループで第１制御弁１６のソレノイド１６ａが付
勢（ＯＮ）されていたか否かが判別される。この答が否
定（Ｎｏ）、即ち前回ループで第１制御弁１６がオフ状
態で排気還流制御と点火時期の進角側への調整が行なわ
れていたときにはステップ４４にて前記第１所定判別値
Ｎｅｖｃ１１ｎと同様に予めヒステリシスが設けられる
エンジン回転数の第２所定判別値Ｎｅｖｃｕｎ（Ｎｅｖ
ｃ＋ｎ　〜Ｎｅｖｃ＋ｕ）　＜１．ｓ、　（ｎ＞のうち
高いほうの値Ｎｅｖｃ間（旧とエンジン回転数検出値Ｎ
ｅとの比較により吸気管内絶対圧の第２所定判別ＩＩ　
Ｐ　ＢＶＣｌｌが検索され、この値に基づいて後述のス
テップ４７の判別が行なわれる。

一力、前記ステップ４３の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち前
回ループで第１　ｉｔ、４１　Ｉｆｆ弁１６のソレノイ
ド１６ａが付勢（ＯＮ）されて排気還流制御と点火時期
の進角側への調整が共に停止しているときには、ステッ
プ４５にて上記第２所定判別値Ｎｅｖｃｕｎのうち低い
ほうのｌ１１ｉＮ　ｅｖｃｕｎ　（Ｌ　）とエンジン回
転数検出（（αＮｅとの比較により吸気管内絶対圧の第
２所定判別値Ｐ　ＩＩＶＣ＋＋が検索される。更に、続
くステップ４６では該検索された第２所定判別値Ｐ　Ｒ
ＶＣＩτから所定値ＰＢΔｖｃを減算して新たな所定判
別値Ｐ　ＢＶＣｌｌに設定する。

この結果、第４図の高負荷判定ラインＬｉｎｅαにも前
述の低負荷判定ラインＬｉｎｅβと同様に、ソレノイド
１６ａのオフ領域■→オン領域■又はオン領域■→オフ
領域■への移行時に所定のヒステリシスが設けられる。

続くステップ４７では、前記ステップ４４又はステップ
４６で決定された第２所定判別値Ｐ　ＲＶＣ）ｌと前述
の吸気管内絶対圧ＰＲとが比較され、絶対圧ＰＢが第２
所定判別値Ｐ　Ｂｖａｎより大きいときには（答が１７
定（Ｙ６ｓ）のとき）第１　ｎｉＪ御弁１６のソレノイ
ドｉ　６　ａを（＝Ｊ勢（ＯＮ）すべくステップ４８移
行に進み、一方、絶対圧Ｐｎが第２所定判別値Ｐ　ＲＶ
Ｃ＋＋以下のときには（答が否定（Ｎｏ）のとき）第１
制御弁１６のソレノイド１６ａを消勢（ＯＦＦ）すべく
ステップ５Ｉ以降に進む。

エンジンがソレノイド＋６ａを付勢すべき運転状態にあ
るときに実行されるステップ４８では、ダウンカウンタ
から成る第１のソレノイドタイマ（図示省略）のカウン
ト値Ｔｖｃｔが０に達したか否かを判別する。この第１
ソレノイドタイマは後述のステップ５１の答が肯定（Ｙ
ｅｓ）である限り後述のステップ５２で所定時間ｔｖｃ
ｔ、にリセットされるものであり、従って、そのカウン
ト値が０になることはステップ４８が初めて実行されて
から所定時間ｔＶｃＬが経過したことを表わす。このス
テップ４８の答が否定（Ｎｏ）のときにはステップ５３
に進んでソレノイド１６ａを消勢（ＯＦ　Ｆ）する制御
を継続し、肯定（Ｙｅｓ）のときにはダウンカウンタか
ら成る第２のソレノイドタイマ（図示省略）のカウ、ン
ト値ＴＶＣＩ＋を所定時間ｔ　ＶＣＩＩに設定しくステ
ップ４９）、その後にソレノイド１６ａを付勢（ＯＮ）
する。

エンジンがソレノイド１６ａを消勢（ＯＦＦ）すべき運
転状態のときに実行されるステップ５１では、前記ステ
ップ４９にてリセットされた第２のソレノイドタイマの
カウント（直がＯに達したか否かを判別する。この答が
否定（ＮＯ）、即ち、ステップ５１が初めて実行されて
から未だ所定時間ｔ　ＶＣＩ＋が経過していないときに
は前記ステップ５０に進んでソレノイド１６ａを付勢（
ＯＮ）する制御を継続し、該ステップ５１の答が冑定（
Ｙｅｓ）のときには、前記第１のソレノイドタイマのカ
ウント値ＴＶＣＬを所定時間ｔ、ＶＣしにリセット（ス
テップ５２）した後、ソレノイド１６ａを消勢（ＯＦＦ
）する。

上述のステップ４８〜５３の制御によって、第３図又は
第４図に示すソレノイド１６ａのオン領域（第３図Ａ、
　Ｃ１第４図１．ＩＩＩ）からオフ領域（第３図Ｄ、第
４図■）又はその逆方向にエンジン運転状態が移行する
ときに時間的なヒステリシスを設けることが出来、エン
ジン運転領域の境界線近傍での排気還流制御及び点火時
期制御のオン／オフのハンチング現象を回避して円滑な
制御が可能となる。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明の排気還流制御装置を備えた
内燃エンジンの点火時期制御装置は、内燃エンジンの吸
気管と排気管とを接続する排気還流路の途中に配設され
、前記吸気管内のスロットル弁直上流側の第１の負圧が
導入される負圧室を有する排気還流弁と、吸気管内のス
ロットル弁下流側の第２の負圧が導入される主負圧室と
前記第１の負圧が導入される副負圧室とを有し、０；１
記第２の負圧に応じて点火時期を進角制御すると共に前
記第１の負圧に応じて点火時期を更に進角制御する２段
式負圧応動型点火時期制御装置と、前記排気還流弁の前
記負圧室と前記点火時期制御装置の前記副負圧室への負
圧供給管路を介した前記第１の負圧の導入と、前記第１
の負圧に応じた前記排気還流弁の作動と前記第１の負圧
に応じた点火時期の進角制御を停止すべく前記負圧室と
前記副負圧室への大気圧の導入とを選択的に行なう制御
弁と、エンジンが高負荷運転領域にあるか否か及び低負
荷運転領域にあるか否かを少なくともエンジン回転数と
前記第２の負圧とに応じて判別する負荷状態判別手段と
、該負荷状態判別手段によりエンジンが高負荷運転領域
以外で且つ低負荷運転領域以外の運転領域にあると判別
されたとき前記制御弁により前記排気還流弁の前記負圧
室と前記点火時期制御装置の前記副負圧室への負圧供給
管路を介した前記第１の負圧の導入を行なう負圧供給手
段とから成るので、排気還流制御時のエンジン出力の低
下の防止及び燃費向上を点火時期制御装置の作用により
達成すると共に、斯かる制御を各種エンジン運転パラメ
ータに応じて設定されるエンジン運転状態に応じて高精
度に実行することが出来るようになりエンジンの運転性
能が全般的に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る排気還流制御装置及び点火時期制
御装置を備えた内燃エンジンを示す全体構成図、第２図
は第１図の第１制御弁Ｉ６のオン／オフ制御を行なうた
めのプログラムフローチャート、第３図はエンジン水温
Ｔｗと吸気管内絶対圧ＰＢとによって画成される第１制
御ブｆ’１６のオン／オフ作動領域を示す図、ｆｉＳ４
図はエンジン回転数Ｎｅと絶対圧Ｐｓとによって画成さ
れる第１制御弁１６のオン／オフ作動領域を示す図であ
る。 ｌ・・・内燃エンジン、２・・・吸気管、８・・・排気
管、ｉｏ・・・排気還流路、１１・・・排気還流弁（Ｅ
ＧＲブ「）、１２・・・管路（負圧供給管路）、１６・
・・第１制御弁、１７・・・２段式アクチュエータ、Ｉ
８・・・ディストリビュータ、２０・・・電子コントロ
ールユニット（ＥＣＵ）、２２・・・サーモワックス弁
、３１・・・エンジン回転数（Ｎ　ｅ　）センサ、３２
・・・絶対圧（ＰＲ）センサ、３３・・・水温（Ｔｗ）
センサ、３４・・・エアコン（Ａ／Ｃ）スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内燃エンジンの吸気管と排気管とを接続する排気還
   流路の途中に配設され、前記吸気管内のスロットル弁直
   上流側の第１の負圧が導入される負圧室を有する排気還
   流弁と、吸気管内のスロットル弁下流側の第２の負圧が
   導入される主負圧室と前記第１の負圧が導入される副負
   圧室とを有し、前記第２の負圧に応じて点火時期を進角
   制御すると共に前記第１の負圧に応じて点火時期を更に
   進角制御する２段式負圧応動型点火時期制御装置と、前
   記排気還流弁の前記負圧室と前記点火時期制御装置の前
   記副負圧室への負圧供給管路を介した前記第１の負圧の
   導入と、前記第１の負圧に応じた前記排気還流弁の作動
   と前記第１の負圧に応じた点火時期の進角制御を停止す
   べく前記負圧室と前記副負圧室への大気圧の導入とを選
   択的に行なう制御弁と、エンジンが高負荷運転領域にあ
   るか否か及び低負荷運転領域にあるか否かを少なくとも
   エンジン回転数と前記第２の負圧とに応じて判別する負
   荷状態判別手段と、該負荷状態判別手段によりエンジン
   が高負荷運転領域以外で且つ低負荷運転領域以外の運転
   領域にあると判別されたとき前記制御弁により前記排気
   還流弁の前記負圧室と前記点火時期制御装置の前記副負
   圧室への負圧供給管路を介した前記第１の負圧の導入を
   行なう負圧供給手段とから成ることを特徴とする排気還
   流制御装置を備えた内燃エンジンの点火時期制御装置。