JPH0296105A - オートフォーカス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカメラ等の焦点検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、カメラ等の焦点検出装置は、撮影レンズを通過し
た光束を蓄積型のセンサ、例えばＣＣＤセンサ等で受光
し、その光電変換信号に対して所定の処理を施すことに
より、撮影レンズの焦点状態を検出するという方法が一
般的である。

蓄積型のセンサは、受光する光の輝度に応じて蓄積時間
を適切に設定して、出力される光電変換信号のダイナミ
ックレンジを、処理系のダイナミックレンジにうまく適
合するように制御して用いる。

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
上記従来方法では、蓄積時間の制御がうまくいかないと
光電変換信号が適正なレンジより大きくなったり、ある
いは小さくなったりして、本来持っていた情報が欠落し
、良好な焦点検出処理ができなくなってしまう。

そこで、センサから読み出された信号のレンジが不適正
と判断された場合には、そのときの焦点検出結果は採用
されずに、センサに対して再び蓄積を行わせるような制
御方法が考えられるが、この方法では更にもう一回分の
蓄積時間相当の待ち時間を必要とするから、そもそも輝
度が低く蓄積時間が長い状況であると、焦点検出処理全
体の応答性をかなり悪くしてしまうことになる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記した問題点の解消を目的としており、蓄積
型センサとして、ＣＣＤセンサに代わり、光電変換信号
の読み出しに際し蓄積されら電荷が略保存される構造の
非破壊読み出しセンサを用いて、読み出した光電変換信
号の大きさが不適正の場合、光電変換素子部の電荷をリ
セットすることなく所定時間後再び読み出すことによっ
て、余分な蓄積時間を必要とすることのない、応答性が
よい焦点検出装置を提供するものである。

［実施例］ 本発明の実施例を第１図以降の図面に沿って説明してゆ
（。

第１図は本発明の焦点検出装置に用いられる光学系を表
している。

同図において、ＦＬＮＳは対物レンズ（撮影レンズ）、
ＭＳＫは対物レンズの予定焦点面の近傍に配置された視
野マスク、ＦＬＤＬは同じ（フィールドレンズ、（Ｍｌ
ｌ、ＭＩ２）（ＭＯＬ、ＭＯ２）は対物レンズＦＬＮＳ
の光軸に対して対称に、かつ基線長を異にして直交に配
置された２対の２次光学系である。本実施例では、２次
光学系（ＭＩＩ、　ＭＩ２）に対して（Ｍｏｌ、ＭＯ２
）の基線長を長く採る構成をしている。

（ＳＮＳＩＩ、　５ＮＳＩ２）は前記レンズ（ＭＩＩ、
　ＭＩ２）に対応してその後方に配置されたセンサ列対
、（ＳＮＳＯＩ。

５ＮＳＯ２）は同じく前記レンズ（Ｍｏｌ、ＭＯ２）に
対応してその後方に配置されたセンサ列対である。

（ＤＰＩＩ、　ＤＰＩ２）は前記レンズ（ＭＩＩ、　Ｍ
Ｉ２）に、（ＤＰＯＩ、ＤＰＯ２）は前記レンズ（ＤＰ
ＯＩ、ＤＰＯ２）のそれぞれ対応して配置された絞りで
ある。

フィールドレンズＦＬＤＬは絞り（ＤＰＩＩ、　ＤＰＩ
２）を対物レンズＦＬＮＳの射出瞳領域（ＡＲＩＩ、　
ＡＲＩ２）に、同様に絞り（ＤＰＯＩ、ＤＰＯ２）を領
域（ＡＲＯＩ。

ＡＲＯ２）に結像させる作用を有しており、領域（ＡＲ
ＩＩ、　ＡＲＩ２）を通過した光束がセンサ列（ＳＮＳ
ＩＩ。

５ＮＳＩ２）　ｉ：、領域（ＡＲＯＩ、ＡＲＯ２）を通
過した光束がセンサ列（ＳＮＳＯＩ、５ＮＳＯ２）ｌ：
それぞれ入射するようになっている。

この第１図に示す焦点検出系では、対物レンズＦＬＮＳ
の焦点が予定焦点面より前方にある場合、各センサ列対
上に形成される被写体像は互いに近付いた状態になり、
焦点が後方にある場合には、被写体像は互いに離れた状
態になる。この被写体像の相対位置変位量は対物レンズ
の焦点外れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列
対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せ
ば、対物レンズの焦点外れ量（デフォーカス量）を検出
することが出来る。

このような光学系では、センサ列対（ＳＮＳＩＩ。

５ＮＳＩ２）は被写体の縦方向の光量分布を抽出し、逆
にセンサ列対（ＳＮＳＯＩ、５ＮＳＯ２）は横方向の光
量分布を抽出するため、様々な被写体のパターンに対応
することができるる。また縦方向の２次光学系（Ｍｏｌ
、ＭＯ２）の基線長を横方向の２次光学系（Ｍｌｌ、　
ＭＩ２）に比較して長（採ってるため、同一デフォカー
スにおいて、縦方向の被写体像のほうの相対位置変位量
が太き（、従って縦方向では横方向に比較して精度の高
い焦点検出を行うことができる。逆に横方向では相対位
置変位量が小さいため、検出し得る位置変位量が同じだ
とすると、縦方向に比較して大きなデフォーカス量を検
出することができることになる。

第２図は本発明の焦点検出装置を備えたカメラの実施例
を示す回路図であり、先ず各部の構成について説明する
。

図において、ＰＨ１はカメラの制御装置で、例えば、内
部にＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

Ａ／Ｄ変換機能を有する１チツプのマイクロコンピュー
タである。コンピューターＰＲ８はＲＯＭに格納された
カメラのシーケンス・プログラムに従って、自動露出制
御機能、自動焦点調節機能、フィルムの巻き上げ・巻き
戻し等のカメラの一連の動作を行っている。そのために
、コンピューターＰＲ８は通信用信号Ｓｏ、ＳＩ、５Ｃ
ＬＫ、通信選択信号ＣＬＣＭ、Ｃ３ＤＲ，ＸＤＤＲを用
いて、カメラ本体内の周辺回路およびレンズ内制御装置
と通信を行って、各々の回路やレンズの動作を制御する
。

ＳＯはコンピューターから出力されるデータ信号、ＳＩ
はコンピューターＰＲＳに入力されるデータ信号、５Ｃ
ＬＫは信号Ｓｏ、　　ＳＩの同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力を供給すると
ともに、コンピューターＰＲ８からの選択信号ＣＬＣＭ
が高電位レベル（以下、“Ｈ”と略記し、低電位レベル
は“Ｌ″と略記する）のときには、カメラとレンズ間の
通信バッファとなる。

コンピューターＰＲ８がＣＬＣＭをＨ”にして、５ＣＬ
Ｋに同期して所定のデータをＳＯから送出すると、バッ
ファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間通信接点を介して、
５ＣＬＫ、Ｓｏの各々のバッファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬを
レンズへ出力する。それと同時にレンズからの信号ＤＬ
Ｃのバッファ信号をＳＩに出力し、コンピューターＰＲ
３は５ＣＬＫに同期してＳｌからレンズのデータを入力
する。

ＤＤＲはスイッチ検知および表示用回路であり、信号Ｃ
ＤＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、Ｓｏ、　Ｓｌ。

５ＣＬＫを用いてコンピューターＰＲ８から制御される
。即ち、コンピューターＰＲ８から送られてくるデータ
に基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替えた
り、カメラの各種操作部材のオン・オフ状態を通信によ
ってコンピューターＰＲ３に報知する。

ＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第一段階の押下によりＳＷ
Ｉがオンし、引き続いて第２段階の押下でＳＷ２がオン
する。コンピューターＰＲ８はＳＷＩオンで測光、自動
焦点調節を行い、ＳＷ２オンをトリガとして露出制御と
その後のフィルムの巻き上げを行う。

なお、ＳＷ２はマイクロコンピュータであるＰＨ１の「
割り込み入力端子」に接続され、ＳＷＩオン時のプログ
ラム実行中でもＳＷ２オンによって割り込みがかかり、
直ちに所定の割り込みプログラムへ制御を移すことがで
きる。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウンおよびシャッタばねチャージ用のモータであり、
各々の駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２により正転、逆転の
制御が行われる。コンピューターＰＲ３からＭＤＲＩ、
ＭＤＲ２に入力されている信号ＭＩＦ、ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ
、Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２、増幅トランジス
タＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、コンピューターＰＲ８に
よりシャッタ制御が行われる。

なお、スイッチ検知および表示用回路ＤＤＲ。

モーター駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２、シャッタ制御は
、本発明と直接間わりがないので、詳しい説明は省略す
る。

ＬＰＲ８はレンズ内制御回路で、該回路ＬＰＲ８にＬＣ
Ｋに同期して入力される信号ＤＣＬは、カメラから撮影
レンズＬＮＳに対する命令のデータであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。

制御回路ＬＰＲ８は所定の手続きに従ってその命令を解
析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレ
ンズの各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞
りの駆動状態等）や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦
点距離、デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係
数等）の出力を行う。

実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラか
ら焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られて
くる駆動量・方向に従って焦点調節用モータＬＴＭＲを
信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって駆動して、焦点調節光学系
を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。光学系の移動
量は光学系に連動して回動するパルス板のパターンをフ
ォトカプラーにて検出し移動量に応じた数のパルスを出
力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５ＥＮＣＦ
でモニタし、回路ＬＰＲ３内のカウンタで計数し、該カ
ウント値が回路ＬＰＲ８に送られた移動量に一致した時
点でＬＰＲ８自身が信号ＬＭＦ、ＬＭＲを“Ｌ”にして
モータＬＭＴＲを制動する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラの制御装置コンピューターＰＲ８はレンズの
駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する
必要がない。また、カメラから要求があった場合には、
上記カウンタの内容をカメラに送出することも可能な構
成になっている。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピング・モータＤＭＴＲを駆動する。なお、
ステッピング・モータはオーブン制御が可能なため、動
作をモニタするためのエンコーダを必要としない。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、回路ＬＰＲ８はエンコーダー回路ＥＮＣＺからの信
号５ＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出する。制御回
路ＬＰＲ８内には各ズーム位置におけるレンズ・パラメ
ータが格納されており、カメラ側のコンピューターＰＲ
８から要求があった場合には、現在のズーム位置に対応
したパラメータをカメラに送出する。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
。露光制御用の測光センサであり、その出力５ｓｐｃは
コンピューターＰＲ３のアナログ入力端子に入力され、
Ａ／Ｄ変換後、所定のプログラムに従って自動露出制御
に用いられる。

ＳＤＲは焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路
であり、信号Ｃ３ＤＲが“Ｈ”のときに選択されて、Ｓ
ｏ、ＳＩ、５ＣＬＫを用いてコンピューターＰＲ８から
制御される。

駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与える信号φＳ
ＥＬは、コンピューターＰＲ３からの信号ＳＥＬそのも
ので、縦方向のセンサ列対（ＳＮＳＯＩ。

５ＮＳＯ２）と横方向のセンサ列対（ＳＮＳＩＩ、　５
ＮＳＩ２）の像信号出力のいずれかを選択する信号であ
り、φＳＥＬ　（ＳＥＬ）が“Ｈ”のとき縦方向が選択
され、蓄積終了後にクロックφＳＨ，φＨＲ８に同期し
てセンサ列５ＮＳＯＩ、次に５ＮＳＯ２の像信号が出力
ＶＯＵＴからシリアルに出力される。φＳＥＬ　（ＳＥ
Ｌ）が“Ｌ”のときには、横方向が選択されて、５ＮＳ
ＩＩ。

５ＮＳＩ２の順にその像信号が出力される。

ｖｐｏは縦方向センサ列（ＳＮＳＯＩ、５ＮＳＯ２）の
近傍に配置された被写体輝度モニタ用センサからのモニ
タ信号で、ＶＰＩは同じく横方向のモニタ信号である。

ＶＰＯ，ＶＰＩは蓄積開始とともにその電位が上昇し、
これによって各センサ列の蓄積制御が行われる。

信号φＲＥＳ、　φＶＲ８はセンサのリセット用クロッ
ク、φＨＲ８，φＳＨ，は像信号の読みだし用クロック
、φＴＯ９φＴｌは蓄積を終了させるためのクロックで
ある。

駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯは、センサ装置ＳＮＳ
からの像信号ＶＯＵＴと暗電流出力の差をとったのち、
被写体の輝度によって決定されるゲインで増幅された像
信号である。上記暗電流出力とは、センサ列中の遮光さ
れた画素の出力値であり、ＳＤＲはコンピューターＰＲ
８からの信号ＤＳＨによってコンデンサにその出力を保
持して像信号との差動増幅を行う。ＶＩＤＥＯはコンピ
ューターＰＲ８のアナログ入力端子に接続されており、
コンピューターＰＲ３は同信号をＡ／Ｄ変換後、そのデ
ィジタル値をＲＡＭ上に所定アドレスに順次格納してゆ
（。

／ＴＩＮＴＥＯ，／ＴＩＮＴＥＩはそれぞれ縦方向セン
サ列（ＳＮＳＯＩ、５ＮＳＯ２）、横方向センサ列（Ｓ
ＮＳＩＩ、　　５ＮＳＩ２）に蓄積された電荷が適正に
なったことを表す信号で、コンピューターＰＲ８はこれ
を受けて像信号の読みだしを実行する。

ＢＴＩＭＥはＳＤＲ内の像信号増幅アンプのゲイン決定
のタイミングを与える信号で、通常ＳＤＲはこの信号が
“Ｈ”となった時点でのＶＰｏあるいはＶＰＩの電圧か
ら、上記アンプのゲインを決定する。

ＣＫＩ、ＣＫ２は上記φＲＥＳ、φＶＲ８，φＨＲ３゜
φＳＨを生成するためのクロックである。

コンピューターＰＲ８が信号Ｃ３ＤＲを“Ｈ″として所
定の「蓄積開始コマンド」を５ＤＲＨに送出することに
よってセンサ装置ＳＮＳの蓄積動作が開始される。

これより縦方向、横方向のセンサで被写体像の光電変換
が行われ、センサの光電変換素子部には電荷が蓄積され
る。同時に縦方向、横方向の輝度モニタ用センサの出力
ＶＰＯ，ＶＰＩが上昇してゆき、この電位が所定のレベ
ルに達すると、ＳＤＲは上記信号／ＴＩＮＴＥＯ，／Ｔ
ＩＮＴＥＩがそれぞれ独立に“Ｌ”となる。

コンピューターＰＲ８はこれを受けてクロックＣＫ２に
所定の波形を出力する。駆動回路ＳＤＲはＣＲ２に基づ
いてクロックφＳＨ，φＨＲ８を生成してセンサー装置
ＳＮＳに与え、センサー装置ＳＮＳは前記クロックによ
って像信号を出力し、ＰＨ１は自ら出力しているＣＲ２
に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能でアナログ入力端子に
入力されているＶＩＤＥＯを、Ａ／Ｄ変換後ディジタル
信号として、ＲＡＭの所定アドレスに順次格納する。

以上説明してきた回路構成のうち、特に本発明に関わる
センサ装置ＳＮＳとセンサ駆動回路ＳＤＲについて、更
に詳細な構成を第３図で説明する。

センサ装置ＳＮＳ内（７）ＳＮＳＰＸＯＩ、５ＮＳＰＸ
Ｏ２は縦方向の像信号検出用のセンサ列対、５ＮＳＰＸ
ＩＩ。

５ＮＳＰＸＩ２は同じく横方向のセンサ列対であり、そ
れぞれ第１図の５ＮＳＯＩ、５ＮＳＯ２，５ＮＳＩＩ。

５ＮＳＩ２に対応している。ＤＲＣＫＴＯＩ、ＤＲＣＫ
ＴＯ２゜ＤＲＣＫＴＩＩ、ＤＲＣＫＴＩ２は各センサ列
の制御並に続出用の回路である。５ＮＳＳＲＯＩ、５Ｎ
ＳＳＲＯ２゜５ＮＳＳＲＩＩ、５ＮＳＳＲＩ２はセンサ
列の各画素に蓄積された電荷信号を順次出力させるため
のシフトレジスタテある。サラニ、ＡＧＣＰＸＯＩ、Ａ
ＧＣＰＸＯ２は縦方向の被写体輝度モニタ用のセンサ列
対、ＡＧＣＰＸＩＩ。

ＡＧＣＰＸＩ２は同じ（横方向のモニタ用のセンサ列対
であり、それぞれ対応する像信号検出用センサ列に近接
して平行にかつ互いに点対称に配置されている。ＡＧＣ
ＣＫＴＯＩ、ＡＧＣＣＫＴＯ２，ＡＧＣＣＫＴＩＩ。

ＡＧＣＣＫＴＩ２はモニタ月番センサ列の続出用の回路
である。

上記センサの構成および動作について第４図でさらに詳
細に説明する。

本実施例のセンサ列は、本出願人により、特開昭６０−
１２５７９号〜特開昭６０−１２７６５号公報等に開示
されているフォトトランジスタ・アレイからなる蓄積型
光電変換素子列で構成されている。

同光電変換素子は公知のＣＣＤセンサやＭＯＳセンサと
は異なり、入射光に比例した電荷をトランジスタのベー
ス部に蓄積し、読み出しに際しては、各素子毎に蓄積電
荷量に応じた信号を出力する。

上記光電変換素子単体の動作については、上記公報等に
開示されているので、詳しい説明は省略する。

同図において、光電変換素子であるバイポーラ・トラン
ジスタＴＲＩのベースに接続されたＰ−チャンネルＭＯ
ＳトランジスタＭＯ８Ｉ５のゲートは共通に接続されて
、センサのリセット用クロックφＲＥＳ’　　が入力さ
れる。同ＭＯＳトランジ゛スタのソースも共通に接続さ
れて、定電位ＶＢＧが供給されている。

ＴＲＩのエミッタに接続されたＭＯＳ　）ランジスタＭ
Ｏ８８のゲートは共通に接続されて、リセット用クロッ
クφＶＲ８’　　が入力される。また、同エミッタはＭ
ＯＳ　）ランジスタＭＯ８ＩＩを介して、各々キャパシ
タＣＴに接続されており、各キャパシタＣＴの電荷はそ
れぞれＭＯＳ　）ランジスタＭＯ８１２を介して、出力
アンプＳＮＳＡＭＰに入力される。

また、ＭＯＳ１２はシフトレジスタ５ＮＳＳＲにより順
次オンされる。レジスター５ＮＳＳＲは入力される続出
用クロックφＳＨ’　　により、“Ｈｏ”となる信号端
が順次シフトしてゆくように構成されている。

ＭＯ３ＩＩのゲートは共通に接続され、蓄積終了用クロ
ックφＴ＊′　が入力される。（＊はＯあるいはＩで、
Ｏの場合は縦方向、■の場合は横方向用センサに対応す
る）また、出力アンプＳＮＳＡＭＰの入力はＭＯＳ　）
ランジスタＭＯ８１４を介してＧＮＤに接続されている
。ＭＯＳ１４のゲートには読出用クロックφＨＲ３’　
　が入力されている。

光電変換素子としてのバイポーラ・トランジスタＴＲ２
のベースに接続されたＰ−チャンネルＭＯＳトランジス
タＭＯ８６のゲートも共通に接続されて、ＭＯＳ５と同
じくセンサのリセット用クロックφＲＥＳ’　　が入力
され、同ＭＯＳトランジスタのソースも共通に接続され
て、定電位ＶＢＧが供給されている。

ＴＲ２のエミッタは共通に接続されて、出力アンプＡＧ
ＣＡＭＰに入力される。

また、出力アンプＡＧＣＡＭＰの入力はＭＯＳ　トラン
ジスタＭＯ８９を介してＧＮＤに接続されている。ＭＯ
Ｓ９のゲートにはリセット用クロックφＶＲ８’　　が
入力されている。

−点鎖線で示したブロック５ＮＳＦＸが像信号検出用の
センサ列であり、光電変換素子となる複数のバイポーラ
・トランジスタＴＲＩから構成される。ブロックＤＲＣ
ＫＴがセンサ列５ＮＳＰＸの制御および続出回路であり
、複数のＭＯＳ　）ランジスタＭＯ８５，ＭＯ８ＩＩ、
ＭＯ８１２およびキャパシタＣＴ、さらに出力アンプＳ
ＮＳＡＭＰ、ＭＯ８トランジスタＭＯ３１４から構成さ
れる。

同じ（−点鎖線で示したブロックＡＧＣＰＸが輝度モニ
タ用センサ列であり、複数のバイポーラ・トランジスタ
ＴＲ２から構成される。ブロックＡＧＣＣＫＴがセンサ
列ＡＧＣＰＸの読出回路であり、複数のＭＯＳトランジ
スタＭＯＳ６と、さらに出力アンプＡＧＣＡＭＰ、ＭＯ
８）ランジスタＭＯ３９から構成される。

上記センサ列の動作を第５図（ａ）のタイミング・チャ
ートに基づいて説明する。

同図中、５ＣＬＫ、Ｓｏ、ＣＫＩ、ＣＫ２．ＢＴＩＭＥ
は制御装置ＰＲ３から駆動回路ＳＤＲに入力される制御
信号であり、φＲＥＳ、φＶＲ８，φＴｏ、　φＴｌ。

φＳＨ，φ）ＩＲ８は駆動回路ＳＤＲからセンサ装置Ｓ
ＮＳに入力されるクロック信号である。

クロックφＲＥＳが第４図のφＲＥＳ’　へ、φＶＲ８
がφｖＲ８′へ、φＳＨがφＳＨ′へ、φＨＲ８がφＨ
Ｒ３’　へ供給される。

クロック信号φＴＯ９φＴｌはそれぞれ縦方向センサ列
、横方向センサ列の蓄積終了クロックであり、各センサ
列には独立して供給される。第４図において、縦方向セ
ンサ列の場合にはφＴｏがφＴ＊′　へ、横方向センサ
列の場合にはφＴＩがφＴ＊′　へ供給される。

さて、時刻ｔ１でφＶＲ８とφＴｏ（φＴｌ）を“Ｈ”
とした後に、ｔ２でφＲＥＳを“Ｌ”とすることにより
、総てのＰ−チャンネルＭＯＳトランジスタＭＯ８５が
オンとなり、各トランジスタＴＲＩのベースに電位ＶＢ
Ｇが印加される。これによって、ＴＲＩのベースの残留
電位がＶＢＧより小さければ、ベースに電荷が注入され
、逆に大きければ余分な電荷は再結合され、最終的にベ
ース電位をＶＢＧとする電荷がベースに保持される。

また、この間φＴＯ（φＴＩ）は“Ｈ”であるから、キ
ャパシタＣＴ内の電荷もＭＯＳ　）ランジスタＭＯ８８
を介してクリアされる。

次に、時刻ｔ３でφＲＥＳが“Ｈ”になると、φＶＲ８
は未だ“Ｈ”であるから、ベースに保持された電荷は徐
々に再結合して消滅してゆく。各ＴＲＩのベースには時
刻ｔ３でベース電位をＶＢＧとする電荷が保持されてい
たわけであるから、時刻ｔ４においてベースに残る電荷
量は、時刻ｔ２以前に保持されていた電荷量の多少に関
わらず、総てのＴＲＩで等しくなる。

時刻ｔ４ｉ、ｍφＶＲ８，φＴＯ（φＴＩ）が“Ｌ”に
なると、ＭＯＳ８．ＭＯ８ＩＩがオフとなり、この時点
より光励起により発生した電荷はトランジスタのベース
に蓄積されてゆ（。時刻ｔ１からｔ４までの期間がセン
サのリセット動作である。

所定の蓄積時間を経過し、時刻ｔ６からｔ７のφＴｏ　
（φＴＩ）のパルスによって、パルス中の時間だけＭＯ
８ＩＩがオンし、ＴＲＩのベースに蓄積された電荷量に
応じた信号が、トランジスタ動作によってキャパシタＣ
Ｔに移される。従って、このときにベースに蓄積されて
いる電荷は減少することなく、引続きＴＲＩはベースに
光励起された電荷を蓄積してゆく。

この後、先ず時刻ｔ８からｔ９でφＨＲ３が所定時間“
Ｈ”となることで、ＭＯＳｉ２がその時間オンし、読み
出しラインＲＤＬＮの浮遊容量に残っていた電荷をＧＮ
Ｄに流し、続いて時刻ｔｌｏからｔｌｌのφＳＨのパル
スによって、シフトレジスタ５ＮＳＳＲによる各ＭＯ８
）ランジスタＭＯ８１２の走査を開始する。ＭＯＳｉ２
がオンすると、キャパシタＣＴに保持されている信号が
読み出しラインＲＤＬＮと出力アンプＳＮＳＡＭＰを介
して、端子ＶＯＵＴ’　　に出力される。

以上の動作が繰り返すことによって、時刻ｔ４からｔ６
までの蓄積時間中に光電変換された信号を順次読み出す
ことが出来る。

このようにして、総てのトランジスタＴＲＩの信号の読
み出しが終了すると、再び時刻ｔ１からｔ４までのリセ
ット動作を行って次の蓄積動作が開始される。

以上は像信号検出用のセンサ列の動作説明であったが、
被写体輝度モニタ用のセンサ列も同様に時刻ｔ１からｔ
４までのリセット動作が行われる。

リセット動作終了後の蓄積動作中は、電荷の蓄積に応じ
て各トランジスタＴＲ２のベース電位は徐々に上昇する
。これにともなってＴＲ２のエミッタ電位も上昇してゆ
（。

ＴＲ２のエミッタは共通接続されているため、個々のＴ
Ｒ２のエミッタ電位の内、最も大きな電位が総てのＴＲ
２のエミッタ電位となり、この電位が出力アンプＡＧＣ
ＡＭＰを介して端子ｖｐ＊’　　に出力される。従って
、ｖＰ＊′　は被写体輝度モニタ用センサ列に入射され
ている被写体像の内、最も輝度の高い部分の輝度に応じ
た時変信号となる。

ところで、上記リセット動作を行うまでは、前述したよ
うに、トランジスタＴＲＩは電荷蓄積を継続しているわ
けであるから、時刻ｔ７以降の読み出し動作をもう一度
行うことによって、最後のリセット動作からこれまでの
光電変換信号を再び取り出すことが出来る。そのような
動作タイミングを第５図（ｂ）に示す。

同図においては、先に説明した時刻ｔ１からｔ４までの
リセット動作が行われず、読み出し動作のみを行ってい
る。このような動作を「非破壊蓄積」あるいは「非破壊
読み出し」と呼び、このような動作が可能であることは
本実施例のセンサの太きな特徴である。

第３図の説明に再び戻る。

第４図で説明したセンサ列は、縦方向に２本、横方向に
２本配置されているが、縦方向のセンサ列対（ＳＮＳＰ
ＸＯＩ、５ＮＳＰＸＯ２）（７）出力は接続されてＶｏ
ｕｔＯとして、アナログ・スイッチＡＮＳＷＩに入力さ
れている。同様に、横方向（ＳＮＳＰＸＩＩ。

５ＮＳＰＸＩ２）の出力はＶｏｕｔｌとしてＡＮＳＷＩ
’に入力されている。実際には、５ＮＳＰＸＯ２の読出
回路ＤＲＣＫＴＯ２には出力アンプＳＮＳＡＭＰがな（
、ＤＲＣＫＴＯ２の読み出しラインＲＤＬＮが、Ｖｏｕ
ｔＯ２として５ＮＳＰＸＯＩの読出回路ＤＲＣＫＴＯＩ
の読み出しラインに接続され、ＤＲＣＫＴＯＩの出力ア
ンプの出力がＶｏｕｔＯとなる構成をしている。

横方向のセンサ列対も同様である。

アナログ・スイッチ対（ＡＮＳＷＩ、ＡＮＳＷＩ’　）
の出力は結線され、出力Ｖｏｕｔとなり、これが像信号
出力である。同スイッチ対の制御信号はφＳＥＬであり
、φＳＥＬが“Ｈ”のときはＡＮＳＷＩが導通し、“Ｌ
”のときにはＡＮＳＷ’　が導通する。

従って、φＳＥＬが“Ｈ”時にはＶｏｕｔには縦方向セ
ンサ列の像信号ＶｏｕｔＯが、“Ｌ″時には横方向セン
サ列の像信号ＶｏｕｔＩが出力されることになる。

縦方向の被写体輝度モニタ用センサ列対（ＡＧＣＰＸｏ
ｌ、ＡＧＣＰＸＯ２）（７）出力（ＶＰＯＩ、ＶＰＯ２
）は抵抗を介してアンプＡＧＣＯＡＭＰに入力され、図
のような回路構成をとることによって、その出力ｖＰＯ
は両者を加算したものとなる。

横方向のモニタ用センサ列対も同様に、アンプＡＧＣＩ
ＡＭＰ（７）出力ＶＰＩは出力（ＶＰＩＩ、　ＶＰＩ２
）を加算したものになる。

センサ駆動回路ＳＤＲからの信号φＲＥＳ、φＶＲ８゜
φＨＲ３はそのまま各続出回路に入力される。

φＳＨはアナログ・スイッチ対（ＡＮＳＷ２．ＡＮＳＷ
２′）の共通入力に入力され、ＡＮＳＷ２の出力は縦方
向のシフトレジスタ５ＮＳＳＲＯ２の入力φＳＨ’へ、
ＡＮＳＷ２’　の出力は横方向のシフトレジスタ５ＮＳ
ＳＲＩ２の入力φＳＨ’　　へ入力される。さらに、同
スイッチ対の制御信号はφＳＥＬであるため、φＳＥＬ
が“Ｈ″のときはＡＮＳＷ２が導通して、φＳＨは縦方
向のシフトレジスタのみに入力され、“Ｌ”のときはＡ
ＮＳＷ２”　　が導通してφＳＨは横方向のシフトレジ
スタにのみ入力される。なお、縦方向のシフトレジスタ
５ＮＳＳＲＯＩの入力φＳＨ’にはシフトレジスタ５Ｎ
ＳＳＲＯ２の最終段からの信号が入力され、これによっ
て５ＮＳＳＲＯ２の走査が終了すると、引き続いて５Ｎ
ＳＳＲＯＩの走査が行われることになる。横方向のシフ
トレジスタも同様である。

φＴｏは縦方向の続出回路（ＤＲＣＫＴＯＩ、ＤＲＣＫ
Ｔ０２）の入力φＴ＊′　に、φＴＩは横方向の続出回
路（ＤＲＣＫＴＩＩ　　ＤＲＣＫＴ１２）の入力φＴ＊
′　に入力される。

次に、センサ駆動回路ＳＤＲについて説明する。

５ＮＳＬＯＧはクロック生成用のロジック回路であり、
コンピューターＰＲ３から入力されるクロックＣＫＩ、
ＣＫ２に基づいて、センサのリセット中にはφＲＥＳ、
φＶＲ３を出力し、読み出し中にはφＨＲ３，φＳＨを
出力する。

ＡＧＣＯ，ＡＧＣＩはそれぞれ縦方向、横方向センサ列
の蓄積制御回路であり、この回路については第６図で説
明する。

第６図においてセンサ装置ＳＮＳからの輝度モニタセン
サ信号ＶＰＯあるいはＶＰＩは端子ｖＰ＊に入力され、
コンパレータ群ＡＣＭＰＩ、ＡＣＭＰ２゜ＡＣＭＰ３．
ＡＣＭＰ４の正入力に接続されている。

同コンパレータ群の負入力には電位Ｖｒｅｆを抵抗分割
した電位が入力されている。抵抗Ｒ１１，Ｒ１２゜Ｒ１
３，Ｒ１４は抵抗比が、 Ｒ１１：Ｒ１２：Ｒ１３：Ｒ１４＝４：２＋１：１に設
定されており、これによってコンパレータＡＣＭＰＩの
負入力にはＶｒｅｆが、ＡＣＭＰ２にはＶｒｅｆ／２が
、ＡＣＭＰ３にはＶｒｅｆ／４が、ＡＣＭＰ４にはＶｒ
ｅｆ／８がそれぞれ入力されることになる。

従って、コンパレータ群の出力は、センサリセット時に
は総て“Ｌ”であったものが、モニタ信号ｖＰ＊の電位
が時間と共に上昇してゆくと、ＡＣＭＰ４゜ＡＣＭＰ３
．ＡＣＭＰ２．ＡＣＭＰＩの順で“Ｈ”となってゆく。

信号ＥＮＡＧＣが“Ｈ″のとき、複数のアナログ・スイ
ッチ対（ＡＮＳＷ１３．ＡＮＳＷ１３’　）、（ＡＮＳ
Ｗ１４゜ＡＮＳＷ１４’　）、（ＡＮＳＷ１５．　ＡＮ
ＳＷ１５’　）、（ＡＮＳＷ１６゜ＡＮＳＷ１６’　）
（７）内、ＡＮＳＷ１３．ＡＮＳＷ１４．ＡＮＳＷ１５
゜ＡＮＳＷ１６が導通し、各コンパレータの出力がＡＮ
Ｄ１６゜ＡＮＤ１７．ＡＮＤ１８．ＡＮＤ１９．ＡＮＤ
２０＋、：入力される。信号ＥＮＡＧＣは、モニタ信号
によってセンサの蓄積制御を行うか否かの選択信号であ
り、“Ｈ”のときモニタ信号による蓄積制御を行う。

信号ＥＮＡＧＣについては後で詳しく説明する。

コンパレータ出力の内、ＡＣＭＰ２．ＡＣＭＰ３゜ＡＣ
ＭＰ４の出力はそれぞれＤフリップ・フロップＦＦＩ、
ＦＦ２．ＦＦ３のＤ入力に入力され、各フリップ・フロ
ップのクロック入力には信号ＢＴＩＭＥが入力されてい
る。従って、ＦＦＩ、ＦＦ２．ＦＦ３にはＢＴＩＭＥが
“Ｈ”となった瞬間のＡＣＭＰ２゜ＡＣＭＰ３．ＡＣＭ
Ｐ４の出力状態を保持するとこになる。

信号ＢＴＩＭＥは像信号増幅時のゲインを決定するため
のタイミングを与える信号であり、コンピューターＰＲ
８が出力している。

ここで、本実施例での上記ゲイン決定と蓄積制御の考え
方を第７図を用いて以下に説明する。

第７図において、横軸は蓄積を開始してからの時刻を表
し、横軸中のＴＢＴＩＭＥは上記信号ＢＴＩＭＥが“Ｈ
”となる時刻、ＴＭＡＸＩＮＴは最長蓄積時間を示して
いる。被写体の輝度が低い場合、蓄積時間を延ばせば像
信号を太き（することができるが、通常、蓄積型のセン
サでは蓄積時間が長くなると暗電流と呼ばれるセンサの
ノイズも太き（なるため、被写体輝度が極端に低（ても
、無制限に蓄積時間を延ばすようなことはせず、適当な
時間で蓄積を終了させる制御方法が一般的である。この
時間のことを最長蓄積時間と呼ぶ。

縦軸はモニタ信号ＶＰ）ｋの電位を表し、縦軸中のＶＴ
ＨＩ、ＶＴＨ２，ＶＴＨ３，ＶＴＨ４はそれぞれ前記コ
ンパレータＡＣＭＰＩ、ＡＣＭＰ２．ＡＣＭＰ３゜ＡＣ
ＭＰ４の負入力に入力されている電位を意味している。

前述したように、信号■Ｐ＊は時間と共に上昇してゆく
が、被写体輝度が高いほど上昇カーブの傾きが大きくな
る。例えば、被写体の輝度が高いときには図中Ｂ１のよ
うになり、低い場合にはＢ６のようになる。

モニタ信号■Ｐ＊に対する蓄積制御とゲインの組合せは
実施例では次の６つの場合がある。

（１）時刻ＴＢＴＩＭＥ以前に、電位ｖＰ＊がＶＴＨＩ
を上回る（曲線Ｂｌ）。

−＞　　ＶＰ＊＝ＶＴＨ１となる時刻ｔＢ１　テ蓄積終
了、ゲインは１倍。

（２）時刻ＴＢＴＩＭＥに、ＶＴＲ２≦ＶＰ＊＜ＶＴＨ
Ｉ（曲線Ｂ２）。

＞　　ＶＰ＊＝ＶＴＨ１となる時刻ｔＢ２で蓄積終了、
ゲインは１倍。

（３）時刻ＴＢＴＩＭＥ１．ｍ、ＶＴＲ３≦ＶＰ＊＜Ｖ
ＴＲ２（曲線Ｂ３）。

＞　　ＶＰ＊＝ＶＴＨ２となる時刻ｔＢ３　テ蓄積終了
、ゲインは２倍。

（４）時刻ＴＢＴＩＭＥｉ：、ＶＴＲ４≦ＶＰ＊＜ＶＴ
Ｒ３（曲線Ｂ４）。

ｍ＝＞　　ＶＩｌ＝ＶＴＨ３となる時刻ｔＢ４　テ蓄積
終了、ゲインは４倍。

（５）時刻ＴＢＴＩＭＥに、０≦ＶＰ＊＜ＶＴＲ４、時
刻ＴＭＡＸＩＮＴ以前に、■Ｐ＊がＶＴＲ４を上回る（
曲線Ｂ５）。

−−＞　　ＶＰ＊＝ＶＴＨ４となる時刻ｔＢ５　テ蓄積
終了、ゲインは８倍。

（６）時刻ＴＢＴＩＭＥに、０≦ＶＰ＊＜ＶＴＲ４、時
刻ＴＭＡＸＩＮＴ　で、ｖＰ＊がＶＴＲ４を上回らない
（曲線Ｂ６）。

〉　時刻ＴＭＡＸＩＮＴ　（ｔＢ６）で蓄積終了、ゲイ
ンは８倍。

以上のように、電位■Ｐ＊の比較電位ＶＴＨＩ。

ＶＴＲ２，ＶＴＲ３，ＶＴＲ４の比を８＝４＝２：１と
し、またｖＰ＊が各比較電位に達したときの像信号増幅
ゲインをそれぞれ１倍、２倍、４倍、８倍とすることに
より、いずれの比較電位で蓄積が終了しても、常に増幅
後の像信号の大きさを一致させることが出来る。信号Ｂ
ＴＩＭＥはこのゲインを決定する時刻を与えるための信
号であり、ＴＢＴＩＭＥの時刻を早めると、同じ被写体
輝度でも高いゲインとすることができる。

高いゲインにすると蓄積時間を短（することができ、焦
点検出の応答性は向上するが、その反面、像信号中に含
まれるノイズ成分も高いゲインで増幅してしまうので、
Ｓ／Ｎ比では不利となる。

それ故、ＴＢＴＩＭＥのタイミングは応答性とＳ／Ｎ比
の兼ね合いで、適切な時刻が設定される。

さて、再び第６図の蓄積制御回路ＡＧＣ＊の説明に戻る
。

フリップ・フロップＦＦＩ、　　ＦＦ２．　　ＦＦ３の
ＱおよびＱ出力は、直接に、あるいはＡＮＤゲー）ＡＮ
Ｄ１２゜ＡＮＤ１３．ＡＮＤ１４を介して、信号ＧＳＥ
ＬＩ＊。

ＧＳＥＬ２＊、ＧＳＥＬ３＊、ＧＳＥＬ４＊となり、こ
れらの信号はそれぞれ前述のゲインが１倍、２倍、４倍
、８倍に決定されたことを意味している。即ち、時刻Ｔ
ＢＴＩＭＥにおける信号ＢＴＩＭＥの立ち上がりによっ
て前記フリップ・フロップの出力が確定したとき、ＦＦ
ＩのＱ出力が“Ｈ”ならば時刻ＴＢＴＩＭＥにおいてモ
ニタ信号■Ｐ＊がＶＴＲ２以上であり、同様にＦＦ２の
Ｑ出力が“Ｈ”ならばＶＴＲ３以上、ＦＦ３のＱ出力が
Ｈ”ならばＶＴＲ４以上であることを表しており、また
ＧＳＥＬＩ＊はＦＦＩのＱ出力そのものであり、ＧＳＥ
Ｌ２＊はＦＦＩの口出力とＦＦ２のＱ出力のＡＮＤとな
り、ＧＳＥＬ３＊はＦＦＩ、ＦＦ２■出力とＦＦ３のＱ
出力のＡＮＤ。

ＧＳＥＬ４＊はＦＦＩ、ＦＦ２．ＦＦ３の口出力とＡＮ
Ｄとなる。これにより、時刻ＴＢＴＩＭＥ時にモニタ信
号ｖＰ＊がＶＴＲ２以上であればＧＳＥＬＩ＊（７）み
が“Ｈ″となって、ゲインは１倍となり、同様にｖＰ＊
がＶＴＨ３以上ＶＴＨ２以下ならばＧＳＥＬ２＊のみが
“Ｈ”となってゲインは２倍となり、ｖＰ＊がＶＴＲ４
以上、ＶＴＲ３以下ならばＧＳＥＬ３＊（７）みが“Ｈ
”となってゲインは４倍となり、ｖＰ＊が時刻ＢＴＩＭ
Ｅｊ：：ＶＴＨ４に送ッテイなければＧＳＥＬ４＊のみ
がＨ″となってゲインは８倍となる。

次に蓄積終了動作について説明する。

信号ＧＳＥＬ１＊、ＧＳＥＬ２＊、ＧＳＥＬ３＊、ＧＳ
ＥＬ４＊は回路ＡＧＣ＊の外部に出力される一方、それ
ぞれＡＮＤゲートＡＮＤ１６．ＡＮＤ１７．ＡＮＤ１８
゜ＡＮＤ１９に入力されている。これらのＡＮＤゲート
にはＡＮＤゲートＡＮＤ１５の出力が共通に入力され、
更に各ゲートにアナログスイッチ対（ＡＮＳＷ１３゜Ａ
ＮＳＷ１３’　）、　（ＡＮＳＷ１４．　ＡＮＳＷ１４
’　）、　（ＡＮＳＷ１５゜ＡＮＳＷ１５’　）、　（
ＡＮＳＷ１６．　ＡＮＳＷ１６’　）を介したコンパレ
ータ群ＡＣＭＰＩ、ＡＣＭＰ２．ＡＣＭＰ３゜ＡＣＭＰ
４の出力が入力されている。いま、信号ＥＮＡＧＣが“
Ｈ″とすると、コンパレータＡＣＭＰＩの出力がＡＮＤ
ゲートＡＮＤ１６とＡＮＤ２０へ入力され、同様にＡＣ
ＭＰ２の出力がＡＮＤ１７へ、ＡＣＭＰ３の出力がＡＮ
Ｄ１８へＡＣＭＰ４の出力がＡＮＤ１９へ入力されるこ
とになる。

ＡＮＤゲートＡＮＤ１５には信号ＥＮＡＧＣとインバー
タＩＮＶ７．ＩＮＶ８を２段介して信号ＢＴＩＭＥが入
力されている。

ここでインバータＩＮＶ７．ＩＮＶ８の直列接合は信号
ＢＴＩＭＥを遅延させる目的であり、フリップフロップ
ＦＦＩ〜ＦＦ３の出力が確定し、その結果がＡＮＤゲー
トＡＮＤ１６〜２０に入力した後に信号ＢＴＩＭＥが同
ＡＮＤゲートに入力するためである。従って、ＥＮＡＧ
Ｃが“Ｈ″のとき、信号ＢＴＩＭＥが”　Ｌ　”から“
Ｈ”に変化すると、ＡＮＤゲー）ＡＮＤ１５の出力は少
し遅れて“Ｈ″から“Ｈ”に変化することになり、この
信号はＡＮＤゲートＡＮＤ１６〜ＡＮＤ１９へ入力され
る。

さらにＡＮＤゲー）ＡＮＤ２０には信号ＢＴＩＭＥをイ
ンバータＩＮＶ６で反転した信号が入力されている。

ＯＲゲートＯＲ５には各ＡＮＤゲートＡＮＤ１６〜ＡＮ
Ｄ２０の出力が入力されており、ＯＲ５の出力は信号Ａ
ＧＣＥＮＤ＊とじて回路ＡＧＣ＊から外部へ出力されて
いる。

第７図に示した輝度状態で（Ｂ１）の場合の動作を説明
する。時刻ｔＢ１までにコンパレータＡＣＭＰ４゜ＡＣ
ＭＰ３．ＡＣＭＰ２の出力が順次“Ｌ”から”Ｈ″に変
化してゆくが、信号ＢＴＩＭＥは未だ“Ｌ”であるから
、ＡＮＤゲートＡＮＤ１５もＬ″のままであり、それ故
ＡＮＤ１６〜２０も“Ｌ”のままである。

時刻ｔＢ１においてモニタ信号ｖＰ＊が電位ＶＴＨＩに
達すると、ＡＣＭＰＩの出力が“Ｌ”から“Ｈ”へ反転
する。ここでＡＮＤゲー）ＡＮＤ２０の３人力のうち一
つには信号ＢＴＩＭＥの反転信号、即ち“Ｈ”が入力さ
れているから、ＡＣＭＰＩの”Ｌ″→“Ｈ”によってＡ
ＮＤ２０の出力も“Ｌ”→“Ｈ”となる。

これに従ってＯＲゲートＯＲ５の出力ＡＧＣＥＮＤ＊も
“Ｌ”から“Ｈ”へ反転し、この時点でセンサの電荷蓄
積が適正となったことになる。後述するように、信号Ａ
ＧＣＥＮＤ＊はインバータＩＮＶ３゜ＩＮＶ４を介して
クロック生成回路５ＮＳＬＯＧに入力されており（第３
図参照）、５ＮＳＬＯＧはこの信号により第５図（ａ）
で示したφＴｏ（あるいはφＴＩ）をパルス出力して、
センサ内の蓄積電荷に応じた信号をキャパシタＣＴにチ
ャージし、この時点よりセンサの像信号の読み出しが可
能となる。

インバータＩＮＶ３．あるいはＩＮＶ４を介した信号は
５ＮＳＬＯＧされる一方、センサ駆動回路ＳＤＲの外部
に信号／ＴＩＮＴＥＯ，ＥＩとして出力されており、こ
れはコンピュータＰＲ８へ蓄積されている。

従ってＡＧＣＥＮＤＯ（あるいはＡＧＣＥＭＤＩ）が“
Ｌ”から反転すると、その反転信号／ＴＩＮＴＥＯ（あ
るいは／ＴＩＮＴＥＩ）は“Ｌ”へ変化し、コンピュー
タＰＲ３に対して蓄積終了のタイミングをすることにな
る。

次に第７図において（Ｂ２）の場合について説明する。

時刻ＴＢＴＩＭＥまでは（Ｂｌ）の場合と同じようにコ
ンパレータが順次“Ｌ”から“Ｈ”へ反転してゆ（が、
モニター信号ｖＰ＊は電位ＶＴＨＩに達しないため蓄積
は終了していない。

時刻ＴＢＴＩＭＥに信号ＢＴＩＭＥが”Ｌ”から“Ｈ”
になると、コンパレータＡＣＭＰ４．ＡＣＭＰ３゜ＡＣ
ＭＰ２の出力は既に“Ｈ”′となっているためフリップ
・フロップＦＦＩ、ＦＦ２．ＦＦ３のＱ出力は総て“Ｈ
”にラッチされ、これにより信号ＧＳＥＬＩ＊が“Ｈ″
、ＧＳＥＬ２　＊、ＧＳＥＬ３　＊、ＧＳＥＬ４　＊は
総て“Ｌ”となり、ゲイン１倍が確定する。さらに、イ
ンバータＩＮＶ７．ＩＮＶ８の遅延作用により信号ＢＴ
ＩＭＥが“Ｌ”から“Ｈ”となる時刻ＴＢＴＩＭＥより
少し遅れてＡＮＤゲートＡＮＤ１５が“Ｌ”から“Ｈ”
となる。これによりＡＮＤゲートＡＮＤ１６〜ＡＮＤ１
９の内、ＡＮＤ１６のみが３人力の内２人力がＨ″とな
り、他のＡＮＤ１７〜ＡＮＤ１９は１人力のみが“Ｈ”
となる。

そして時刻ｔＢ２となるとコンパレータＡＣＭＰＩの出
力が“Ｌ”から“Ｌ″となって、この出力が入力されて
いるＡＮＤ１６の出力も“Ｌ”から“Ｈ”となり、さら
にＯＲゲートＯＲ５の出力も“Ｌ”からＨ”となり、こ
の時点でセンサの蓄積が終了する。

次に（Ｂ３）の場合について説明すると、時刻ＴＢＴＩ
ＭＥにおいて２倍のゲインが確定して、信号ＧＳＥＬ２
＊のみが“Ｈ”になる。時刻ＴＢＴＩＭＥより少し遅れ
てＡＮＤゲー）ＡＮＤ１５がＨ″になり、これによりＡ
ＮＤ１７のみ３人力中２人力がＨ″になる。残る１入力
はコンパレータＡＣＭＰ２の出力であり、時刻ｔＢ３に
おいてモニタ信号ｖＰ＊が電位ＶＴＨ２に達するとＡＭ
Ｐ２の出力が“Ｌ″から“Ｈ”になって、ＡＮＤ１７の
出力が“Ｈ”となり、（Ｂ２）の場合と同様にＯＲ５が
Ｌ”から”Ｈ”となって、この時点で蓄積動作が終了す
る。

（Ｂ４）　（Ｂ５）の場合も同様に、それぞれゲインが
４倍、８倍で時刻ｔＢ４．ｔＢ５で蓄積を終了すること
になる。

第７図において（Ｂ６）の場合はこれまでと少し異なっ
た動作となる。時刻ＴＢＴＩＭＥにおいてはモニタ信号
ｖＰ＊は電位ＶＴＨ４に達していないから、ゲインは８
倍となる。これは（Ｂ５）の場合と同じである。この状
態ではｖＰ＊がＶＴＨ４に達すれば蓄積終了となるわけ
であるが（Ｂ５の場合ｔＢ５）、（Ｂ６）では時刻が最
長蓄積時間ＴＭＡＸＩＮＴを経過してもまだｖＰ＊がＶ
ＴＨ４に達していないが、この時点で、前述した最長蓄
積時間制限の考え方から、蓄積を強制的に終了させるこ
とを行う。具体的には第３図において、信号／　ＴＩＮ
ＴＥ＊をコンピューターＰＲ８が強制的に“Ｌ”に引き
落とすことによって実効される。インバーターＩＮＶ３
゜ＩＮＶ４はオープンコレクタタイプのインバーターで
、その出力を内部でプルアップしている構成であるから
外部から／ＴＩＮＴＥＯあるいは／ＴＩＮＴＥＩを“Ｌ
”へ引き落とすことによってクロック生成回路５ＮＳＬ
ＯＧが蓄積終了クロックφＴｏ（あるいはφＴＩ）をパ
ルス出力し、これによってセンサは蓄積動作を終了する
。

これまでは信号ＥＮＡＧＣが“Ｌ″であるという前提で
説明してきたが、このＥＮＡＧＣは“Ｈ”において［モ
ニタ信号■Ｐ＊に基づいてセンサの蓄積制御を行う（以
下ｒＡＧＣ蓄積」モードと称する）」というものである
。“Ｌ”においては「与えられたゲインと蓄積時間でセ
ンサの蓄積制御を行う（以下「非ＡＧＣ蓄積」モードと
称する）」という動作になる。

さて、信号ＥＮＡＧＣが“Ｌ”となると、アナログ・ス
イッチ対群（ＡＮＳＷ１３．ＡＮＳＷ１３’　）。

（ＡＮＳＷ１４．ＡＮＳＷ１４’　）、（ＡＮＳＷ１５
．ＡＮＳＷ１５’　）、（ＡＮＳＷ１６．ＡＮＳＷ１６
’　）のうち、各後者が導通し、コンパレータＡＣＭＰ
Ｉ、ＡＣＭＰ２゜ＡＣＭＰ３．ＡＣＭＰ４の出力に代っ
てＡＮＤゲートＡＮＤ２１〜ＡＮＤ２３の出力がフリッ
プ・フロップＦＦＩ、ＦＦ２．ＦＦ３およびＡＮＤゲー
トＡＮＤ１６〜２０へ伝達することになる。

ＡＮＤゲートＡＮＤ２１〜ＡＮＤ２３の出力は回路ＡＧ
Ｃ＊の外部から与えられる信号ＧＳＥＴ２＊。

ＧＳＥＴＩＩにより決定され、これによってゲインを設
定することが出来る。信号ＧＳＥＴ２＊、　ＧＳＥＴＩ
ＩとＡＮＤゲートＡＮＤ２１−ＡＮＤ２３の対応は第１
２図のようになる。

これらのＡＮＤゲートの出力がモニタＶＰ＊に関わらず
常にフリップΦフロップＦＦＩ〜ＦＦ３、ＡＮＤゲート
ＡＮＤ１６〜ＡＮＤ２０へ伝達される。

ここで信号ＢＴＩＭＥがＬ”からＨ”へ変化すると、Ｆ
Ｆｌ−ＦＦ３は出力をラッチし、この時点でゲインが確
定する。ゲイン確定後も、ＡＮＤ１６〜２０の入力には
変化がないのでロジック的に蓄積終了とはならずに、第
７図（Ｂ６）の場合のように外部から信号／ＴＩＮＴＥ
Ｏ（あるいは／ＴＩＮＴＥＩ）を“Ｈ”から“Ｌ”へ引
き落すことによってセンサの蓄積が終了する。

第３図に戻って、信号ＧＳＥＴ２０．ＧＳＥＴＩＯ。

ＧＳＥＴ２Ｉ、ＧＳＥＴＩＩは通信コマンドシフトレジ
スタＣＭＤＳＲの出力Ｑ。−Ｑ３で設定できるようにな
っている。ここで、センサ駆動回路ＳＤＲとコンピュー
ターＰＲ３の通信規則について説明する。

駆動回路ＳＤＲはチップセレクト信号Ｃ３ＤＲにより選
択されて、Ｃ３ＤＲが“Ｈ”のときアナログスイッチＡ
ＮＳＷ３が導通して、同期クロックがコマンドシフトレ
ジスタＣＭＤＳＲのクロック入力に入力出来るようにな
る。この状態で通信が行われると、クロック５ＣＬＫに
同期して、コンピューターＰＲ３からの送信データが信
号ｓｏとしてＣＭＤＳＲに入力される。ＣＭＤＳＲは８
ビツトの３シフトレジスタであり、８ビツトの通信終了
後に出力Ｑ。

〜Ｑ７が確定する。通信フォーマットは第１３図に示す
ようになっている。

レジスターＣＭＤＳＲのＱ７．Ｑｅ、Ｑ５出力は各々Ａ
ＮＤゲートＡＮＤＩ、２．３に入力されており、各ＡＮ
ＤＩ、ＡＮＤ２．ＡＮＤ３にはクロック・カウンタＣＬ
ＫＣＮＴのＱ。出力が共通に入力されている。カウンタ
ーＣＬＫＣＮＴは３ｂｉｔバイナリ・カウンタであり、
その入力には通信クロック５ＣＬＫの反転信号（インバ
ータＩＮＶ２によって）が入力されている。従って、８
ｂｉｔの通信が終了する毎にＱｏ比出力“Ｈ”となる。

このような構成によりＡＮＤゲートＡＮＤＩ、ＡＮＤ２
゜ＡＮＤ３の出力は８ｂｉｔの通信終了後に確定するこ
とになる。ＡＮＤｌの出力は「蓄積開始」信号で、クロ
ック生成回路５ＮＳＬＯＧはこの信号を受けて第５図（
ａ）あるいは（ｂ）で説明したセンサクロックφＲＥＳ
、φＶＲ８，φＴｏ、φＴｌをクロックＣＫＩに基づい
て生成する。

ＡＮＤ２の出力は「破壊蓄積」モードと「非破壊蓄積」
モードを切換る信号で、“Ｈ”のとき通常のセンサリセ
ット後に蓄積を行う「破壊蓄積」モードとなり、５ＮＳ
ＬＯＧは第５図（ａ）に示したクロックを生成し、”Ｌ
”のときはセンサをリセットせずに蓄積を行う「非破壊
蓄積」モードとなり、第５図（ｂ）に示したクロックを
生成する（このモードは実際には何も出力しない）こと
になる。

ＡＮＤ３の出力はｒＡＧＣ蓄積」モードと「非ＡＧＣ蓄
積」モードを切換る信号で、この信号が先に説明したＥ
ＮＡＧＣであり、これは蓄積制御回路ＡＧＣＯ，ＡＧＣ
Ｉへ入力されている。

次に像信号増幅回路ＶＡＭＰについて、第８図に従って
説明してゆく。

第８図においてＶｏｕｔはセンサからの像信号であり、
ボルテージ・フォロアＶＯＰＩを経てアナログ・スイッ
チＡＮＳＷ４と抵抗Ｒ６へ接続されている。ＡＮＳＷ４
とキャパシタＤＨＣ，ボルテージ・フォロアＶＯＰ２は
いわゆるサンプル・ホールド回路を形成しており、ＡＮ
ＳＷ４の制御信号ＤＳＨが“Ｈ”期間中にサンプルし、
“Ｌ”期間中にはホールドする。このサンプル・ホール
ド回路はセンサの遮光画素電位を保持するためのもので
あって、像信号の読み出し動作の最初の画素（遮光画素
）読み出し時に信号ＤＳＨと所定期間“Ｈ″としてその
電位を保持し、後述するように有効な画素の読み出し時
にその保持電位の差動をとって増幅するようにしている
。

オペアンプＶＯＰ３と抵抗群Ｒ１〜ＲＩＯ，アナログ・
スイッチ群ＡＮＳＷ５〜ＡＮＳＷ１２は可変ゲインの増
幅回路を構成している。各アナログ・スイ。

ツチはＯＲゲートＯＲ１〜ＯＲ４により制御される。

ＯＲＩ〜ＯＲ４にはそれぞれＡＮＤゲート（ＡＮＤ４゜
ＡＮＤ９）、　（ＡＮＤ６．　ＡＮＤＩＯ）、　（ＡＮ
Ｄ７．　ＡＮＤＩＩ）。

ＡＮＤ８．ＡＮＤｌ２）の出力が入力されており、さら
に各ＡＮＤゲートにはそれぞれ先に説明したゲイン信号
ＧＳＥＬ４０〜ＧＳＥＬＩＯ，ＧＳＥＬ４Ｉ−ＧＳＥＬ
ＩＩと信号ＳＥＬとその反転信号（インバータＩＮＶ５
による）が共通に入力されている。信号ＳＥＬは横方向
、縦方向センサを選択するための信号であり、“Ｈ”の
ときに縦方向が、“Ｌ”のときに横方向が選択される。

従って信号ＳＥＬがＨ”のときには、ＡＮＤゲートＡ　
Ｎ　Ｄ、４〜Ａ　Ｎ　Ｄ　８から信号ＧＳＥＬ４０〜Ｇ
ＳＥＬＩＯがそのまま入力され、このときＡＮＤ９〜Ａ
ＮＤ１２の出力は総て“Ｌ”になる。例えばＧＳＥＬＩ
Ｏが“Ｈ”　（７）ときには（ＧＳＥＬ２０〜ＧＳＥＬ
４０は総て“Ｌ”）ＡＮＤ８の出力のみ“Ｈ″となりＡ
ＮＤ８の出力を入力とするＯＲ４の出力のみが“Ｈ”と
なる。

同様にＧＳＥＬ２０が“Ｈ”のときには０ＲＲ３のみが
“Ｈ”、ＧＳＥＬ３０がＨ”のときにはＯＲ２のみがＨ
″、ＧＳＥＬ４０が“Ｈ″のときにはＯＲＩのみがＨ″
となる。このときＩＮＶ５によりＡＮＤ９〜ＡＮＤ１２
は総て“Ｌ”になっており、横方向センサのゲインであ
るＧＳＥＬＩＩ−ＧＳＥＬ４Ｉには全く関わらない。

信号ＳＥＬが“Ｌ”で横方向が選択された場合には、同
様にＧＳＥＬＩＩがＯＲ４に、ＧＳＥＬ２１がＯＲ３に
、ＧＳＥＬ３１がＯＲ２ニ、ＧＳＥＬ４Ｉが０ＲＩＩ：
それぞれ対応し、このときＡＮＤ４〜ＡＮＤ８の出力は
総て“Ｌ”になる。

抵抗Ｒ１〜ＲＩＯは Ｒ１＝Ｒ６，Ｒ２＝Ｒ７，Ｒ３＝Ｒ８，Ｒ４＝Ｒ９，Ｒ
５＝Ｒ１０かつ Ｒ１：　（Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５）＝１　：　８（Ｒ
１＋Ｒ２）：　（Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５）＝１　：　４（Ｒ
１＋Ｒ２＋Ｒ３）：　（Ｒ４＋Ｒ５）＝１　：　２（Ｒ
１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）：Ｒ５＝１　：　１即ち Ｒ２＝　−Ｒ１ Ｒ３＝　−Ｒ１ Ｒ４＝−Ｒ１ Ｒ５＝−Ｒ１ なる比で構成する。この構成によりＯＲゲートＯＲ４の
出力のみ“Ｈ″の場合には、アナログ・スイッチＡＮＳ
Ｗ８．ＡＮＳＷ１２が導通してＶＯＰ３のゲインは１倍
となる。ＯＲ３のみ“Ｈ”の場合にはＡＮＳＷ７゜ＡＮ
ＳＷｌｌが導通してゲインは２倍となり、ＯＲ２のみ“
Ｈ″の場合にはＡＮＳＷ６．ＡＮＳＷＩＯが導通してゲ
インは４倍となり、ＯＲＩのみ“Ｈ”の場合にはＡＮＳ
Ｗ５．ＡＮＳＷ９が導通してゲインは８倍となる。オペ
アンプＶＯＰ３の出力は増幅像信号ＶＩＤＥＯとしてコ
ンピューターＰＲ８のアナログ入力端子へ接続されてお
り、コンピューターＰＲ８はこの信号をＡ／Ｄ変換する
ことにより、センサの像信号を得ることができる。

第３図に戻って、縦方向ゲイン信号ＧＳＥＬＩＯ〜ＧＳ
ＥＬ４０、横方向ゲイン信号ＧＳＥＬＩＩ−ＧＳＥＬ４
１は蓄積制御回路ＡＧＣＯ，ＡＧＣＩから出力されて像
信号増幅回路ＶＡＭＰに入力されているが、それと同時
にパラレル・イン・シリアル・アウトのシフトレジスタ
ＡＧＣ８Ｈのパラレル入力にも接続されている。同シフ
トレジスタのクロックは通信クロックの反転信号（イン
バータＩＮＶＩによる）であるため、通信が行われると
パラレル入力のデータをＱ出力からシリアル出力する。

この出力はコンピューターＰＲ８の受信データとしてコ
ンピューターＰＲ８へ送られており、コンピューターＰ
ＲＲ８はこれによりセンサの設定ゲインと知ることがで
きる。

次いで上記構成によるカメラの自動焦点調節装置につい
て、第９図以下のクローチャートに従って説明を行う。

カメラのレリーズボタン第１段階押下によってスイッチ
ＳＷ１がオンすることにより自動焦点調節動作が開始さ
れる。

第９図（ａ）においてステップ（０００）を経て、ステ
ップ（ｏｏｉ）でレリーズボタン第２段階押下によりオ
ンするスイッチＳＷ２の状態検知を行う。

ここでＳＷ２がオンの場合には連続撮影中であると認識
してステップ■へ分岐し、オフの場合には通常の自動焦
点調節を行うためにステップ（００２）へ移行する。

前述したようにＳＷ２はマイクロコンピュータＰＲ３の
「割り込み入力端子」に接続されており、ＳＷ２がオン
されたときには割り込み機能によっていずれのステップ
を実行していても、所定の割り込みステップへ分岐し、
レリーズ動作が行われる。レリーズ動作自体は本発明と
は直接間わりがないので詳述しないが、ミラーアップ、
シャツタ幕走行、ミラーダウン、巻き上げといった一連
のレリーズ動作（撮影動作）が終了すると、ステップ（
０００）のＡＦ開始のステップへ分岐してくる。そこで
、ステップ（００１）においてスイッチＳＷ２の状態検
知を行い、このときＳＷ２がオンしていればレリーズ動
作直後、即ち連続撮影中であると認識することができる
。

ここでは先づＳＷ２がオフの場合について説明する。

ステップ（００２）にてサブルーチン「蓄積開始モード
１」を実行する。同サブルーチンは第１０図（ａ）にそ
のフローチャートを示しているが、いわゆる通常のセン
サリセットを伴ったセンサ蓄積開始ルーチンである。

第１０図（ａ）のフローチャートに従ってサブルーチン
「蓄積開始モード１」を説明する。同サブルーチンがコ
ールされるとステップ（１００）を経てステップ（１０
１）において縦方向センサの最長蓄積時間を表わす変数
ＭＡＸＩＮＴＯに定数２００を格納する。これは１ミリ
秒単位の値であり、これによって縦方向センサの最長蓄
積時間が２００ミリ秒に設定される。続いてステップ（
１０２）において横方向センサの最長蓄積時間を表わす
変数ＭＡＸＩＮＴＩにも同様に定数２００を格納する。

次のステップ（１０３）では変数ＢＣＮＴに定数２０を
格納する。ＢＣＮＴは前述の時刻ＴＢＴＩＭＥを規定す
るための変数であり、この値も１ミリ秒単位で表現され
、定数２０は２０ミリ秒を意味し、従って蓄積開始して
２０ミリ秒後が時刻ＴＢＴＩＭＥとなる。

ステップ（１０４）では蓄積時間カウント用変数ＩＮＴ
ＣＮＴを０にクリアする。

続いてステップ（１０５）にてセンサ制御装置ＳＤＲへ
８ビツトのシリアルデータｒ＄ＥＯＪを送出する（“＄
”は１６進表現であることを表わす）。

１６進表現のＥＯ”は２進表現で“１１１０　００００
”であり、上位３ビツトの“１”は「蓄積開始」「破壊
蓄積モードｊ　ｒＡＧＣ蓄積モード」をそれぞれ表わし
ている。その通信を受けつけることによってセンサ制御
装置ＳＤＲは第５図（ａ）の制御、即ちセンサをリセッ
トさせ（光電変換素子部の電荷をクリアする）、ｒＡＧ
Ｃモード」にてセンサの電荷蓄積を開始させる。

ステップ（１０６）では５ＤＲＲがらの蓄積終了信号／
ＴＩＮＴＥＯ，ＴＩＮＴＥＩｉ：よってＰＨ１が「蓄積
完了割込」を実行できるように割込機能を許可し、次の
ステップ（１０７）にてこのサブルーチンをリターンす
る。これより縦方向、横方向センサがそれぞれ蓄積完了
となった時点で各々の蓄積完了割込が実効されることに
なる。

第９図（ａ）に戻って次のステップ（００３）と（００
４）では縦横側センサの蓄積終了を待っており、いずれ
か一方が蓄積を終えるまでこのステップに待機する。

先に説明したように縦横側センサの蓄積終了は信号／Ｔ
ＩＮＴＥＯ，／ＴｉＮＴＥＩの立ち下がりによって検知
することが出来、この両信号はコンピューターＰＲ８の
「入出力切換可、入力は割り込み制御機能付」の端子接
続されている。従って、縦方向センサの電荷蓄積が適正
となって駆動回路５ＤＲ６らの信号／ＴＩＮＴＥＯが立
ち上がれば、これを検知してステップ（０５０）以降の
割り込み処理を行うことが出来る。また／ＴＩＮＴＥＩ
も同様に、これが立ち下がれば横方向センサの電荷蓄積
が適正であるとしてステップ（０６０）以降の割り込み
処理を行う。

また、蓄積時間のモニタも割り込み処理で行っており、
これはステップ（０７０）以降の「タイマ割り込み」の
フロー（第９図（Ｃ））となる。タイマ割り込みは、例
えば１ミリ秒毎に割り込みが発生するようになっている
。ここでタイマ割り込みの処理について第９図（Ｃ）に
沿って先づ説明しておく。

タイマ割り込みが発生するとステップ（０７０）、■を
経てステップ（０７１）にて、蓄積時間カウンタＩＮＴ
ＣＮＴを１つカウントアツプする。

次のステップ（０７２）にてカウンタＩＮＴＣＮＴとＲ
ＡＭ領域ＢＣＮＴの値を比較して、一致していない場合
にはステップ（０７４）へ分岐し、一致した場合にはス
テップ（０７３）にて信号ＢＴＩＭＥを“Ｈ″とする。

即ちＢＣＮＴは時刻ＴＢＴＩＭＥを与える１ミリ秒単位
の時間である。

次のステップ（０７４）でＩＮＴＣＮＴとＲＡＭ領域Ｍ
ＡＸＩＮＴＯの値を比較して一致していない場合にはス
テップ（０７６）へ分岐し、一致した場合にはステップ
（０７５）にて信号ＴＩＮＴＥＯをＬ”にする。ＭＡＸ
ＩＮＴＯは１ミリ秒単位の縦方向センサの最長蓄積時間
であり、蓄積時間カウンタがこの値に一致した場合には
、信号／ＴＩＮＴＥＯを“Ｌ”に引き落とすことにより
縦方向センサの蓄積を強制的に終了せしめる。

次のステップ（０７６）　（０７７）ではＩＮＴＣＮＴ
とＭＡＸＩＮＴＩを比較して、最長蓄積時間に一致した
場合には横方向センサの蓄積を強制的に終了させる。

このように蓄積終了待ちの間は、１ミリ秒毎にタイマ割
り込みがかかって、蓄積時間をモニタし、時刻ＴＢＴＩ
ＭＥと両センサの最長蓄積時間の時刻ＴＭＡＸＩＮＴは
所定の動作を行う。

第９図（ａ）に戻って、ステップ（００３）　（００４
）で待機しているうちに、先に縦方向センサの電荷蓄積
が適正になったとすると、信号／ＴＩＮＴＥＯの立ち下
がりによる割込みでステップ（０５０）へ分岐する。

ステップ（０５１）では蓄積時間カウンタの値をＲＡＭ
領域ＩＮＴＴＭＯへ格納し、同時にコンピューターＰＲ
８内部の自走タイマのタイマ値ＴＩＭＥＲをＲＡＭ領域
ＥＮＤＴＭＯへ格納する。

次のステップ（０５２）で縦方向センサ５ＮＳＯの像信
号の入力を行う。具体的方法は第５図（Ｃ）に従って説
明する。同図は蓄積終了してからの各信号、クロック、
像信号の時間的対応関係を表わしている。

縦方向センサの像信号を読み込む場合には、先ず信号Ｓ
ＥＬを“Ｈ”にして（図中ｔ１２）縦方向センサを選択
する。続いてコンピューターＰＲ８からのクロックＣＫ
２に基づいてセンサ駆動クロックφＳＨ，φＨＲ８が図
のように生成されるわけであるが、φＳＨが“Ｈ”区間
にセンサの像信号Ｖｏｕｔに像の情報が現われる。

ここで最初の画素は遮光画素であるため、この信号電位
を保持するため、最初の画素のφＳＨが“Ｈ”区間は信
号ＤＳＨを“Ｈ”し、これを受けてセンサ駆動回路ＳＤ
ＲはキャパシタＤＨＣに遮光画素電位をホールドする。

これにより後は、各ＣＲ２毎に縦方向センサの像信号０
１　＋・・・、　Ｏｎ　ＩＩ　Ｏｎが順次差動増幅され
て出力され、コンピューターＰＲ８は自ら出力するＣＲ
２のタイミングに合わせて像信号のＡ／Ｄ変換を行いＲ
ＡＭ領域に格納してゆく。

横方向センサの像信号を読み出す際には、信号ＳＥＬを
“Ｌ″にして、横方向センサを選択し、その後は同様で
ある。

第９図（ａ）のフローチャートの説明に戻る。

ステップ（０５２）にて縦方向センサの読み込みが終了
すると、ステップ（０５３）にて割り込みからリターン
する。リターン先はステップ（００３）あるいは（００
４）である。

さて、縦方向センサ５ＮＳＯの読み込みを終了したこと
により、ステップ（００３）からステップ（００６）へ
移行する。

ステップ（００６）では縦方向センサの像信号に基づい
て撮影レンズのデフォーカス量の検出演算を行う。具体
的な演算方法は本出願人による特願昭６１−１６０８２
４号公報等に開示されているので詳細な説明は省略する
。

さてステップ（００６）実行中も割り込みは許可されて
おり、横方向センサ５ＮＳＩの蓄積が終了すると、縦方
向センサの場合と同様に割り込みにてステップ（０６０
）へ分岐し、ステップ（０６０）以降の横方向センサ５
ＮＳＩの読み込み処理を行う。

ここでＲＡＭ領域のＩＮＴＴＭＩには蓄積時間カウンタ
ＩＮＴＣＮＴの値が、ＥＮＤＴＭＩには自走タイマのタ
イマ値がそれぞれ格納される。そしてステップ（０６３
）で割り込みをリターンする。

ステップ（００６）実行中に割込みが発生した場合には
割込みリターンで、ステップ（００６）の実行を再開し
、縦方向の焦点検出演算が終了すれば、横方向センサの
像信号は既に読み込み終わっているからステップ（００
９）を通過して、ステップ（０１０）へ移行する。

既にステップ（００６）の実行が終了し、ステップ（０
０９）で横方向センサの蓄積終了を待っている状態で割
り込みが発生した場合にはリターン後、直ちにステップ
（０１０）へ移行する。

ステップ（０１０）では横方向センサの像信号に基づい
て焦点検出演算を行う。演算終了後にはステップ（０１
１）で移行する。

ここまでは縦方向センサの蓄積が先に終了した場合のフ
ローを説明したが、横方向センサの蓄積が先に終了した
場合はステップ（００５）　（００７）　（００８）を
経てステップ（０１１）に至る。

ステップ（０１１）に至るまでに、縦方向、横方向とも
に焦点検出演算が終了し、「縦方向焦点検出演算」にて
デフォカース量ＤＥＦＯ，コントラスト量ＺＤＯが、［
横方向焦点検出演算」にてデフォカース量ＤＥＦＩ、コ
ントラスト量ＺＤＩが得られる。

ステップ（０１１）では焦点検出演算の結果の有効性の
確認を行う。即ち、ステップ（０１１）に至るまでにス
テップ（００５）、（００８）あるいは（００６）　（
０１０）で焦点検出結果と像信号のコントラストが得ら
れているわけであるから、このステップでは縦方向、横
方向センサの像信号のコントラストを調べ、共に低コン
トラストの場合には、焦点検出結果が有効でないと判断
してステップ（０１６）へ移行する。縦方向、横方向セ
ンサの少なくとも一方のコントラストが充分ならばステ
ップ（０１２）へ移行する。

ステップ（０１２）ではサブルーチン「判定」を実行す
る。

サブルーチン「判定」のフローチャートは第１１図に示
しているが、ここでは縦方向センサ、横方向センサの像
のコントラストの大小により、縦方向あるいは横方向セ
ンサ像による焦点検出結果のどちらを採用するかを判定
する。その際コントラストには重みを付けて比較する。

本発明の実施形の焦点検出光学系は縦方向と横方向で基
線長が異なるため、同一のコントラストでは縦方向セン
サに基づく焦点検出結果のほうが高い精度が得られる。

従って、ステップ（４０１）でコントラストを比較する
際に、 Ｃ０〉Ｃ１ なる重みをそれぞれ縦方向センサ像、横方向センサ像に
基づくコントラストＺＤＯ，ＺＤＩに乗じた後に比較し
、ｚＤＯ−ｃｏ≧ＺＤＩ　−Ｃ，ならばステップ（４０
３）へ、ＺＤＯ−Ｃ０，ＺＤＩ・Ｃ１ならばステップ（
４０２）へ移行する。ステップ（４０３）では縦方向の
焦点検出結果ＤＥＦＯを最終的なデフォーカス量ＤＥＦ
とし、ステップ（４０２）では横方向の焦点検出結果Ｄ
ＥＦＩをＤＥ’Ｆとし、ステップ（４０４）で１判定」
サブルーチンをリターンする。

第９図（ａ）のフローチャートに戻って、次のステップ
（０１３）では採用されたデフォーカス量ＤＥＦがあら
かじめ設定された所定量より小さければ合焦と見なしス
テップ（０１４）へ、また大きい場合には比合焦である
としてステップ（０１５）へ移行する。

合焦の場合にはステップ（０１４）で表示装置ＤＳＰに
よる合焦表示を行い、非合焦の場合にはステップ（０１
５）にてデフォーカス量に基づ（分レンズ駆動を実行し
、再びステップ（ｏｏｌ）へ戻り、次の焦点検出動作を
実行する。ステップ（０１５）におけるレンズ駆動方法
は本出願人による特願昭６１−１６０８２４号公報等に
より開示されているので詳細な説明は省略する。

さて、ステップ（０１１）において、縦・横方向の像信
号共に低コンと判断された場合にはステップ（０１６）
へ移行する。

ステップ（０１６）では蓄積モードの検知を行い、モー
ドｌならばステップ（ｏｉｓ）モードｌでなければステ
ップ（０１７）へ移行する。いまステップ（００２）に
おいて蓄積モード１が実行された場合のフローを説明し
ているので、先ずステップ（０１８）以降の説明を行う
。ステップ（０１８）ではステップ（０５２）あるいは
ステップ（０６２）で読み込まれた縦方向、横方向それ
ぞれの像信号のピーク値を検知し、ピーク値が充分大き
ければ（あらかじめ設定されている所定値より大きい）
ステップ（０１７）へ、小さければステップ（０１９）
へ移行する。即ち、ピーク値が充分大きい場合には、セ
ンサの蓄積制御によってこれ以上の状態の改善が期待で
きないと判断してステップ（０１７）のサーチレンズ駆
動を行う。ステップ（０１７）のサーチレンズ駆動は被
写体のコントラストが低い場合にレンズを駆動させなが
らコントラストの上昇を見込む制御（レンズを一定量駆
動後ステップ（００１）へ戻る、又はレンズ駆動させな
がらステップ（００１）へ戻りコントラスト上昇時にレ
ンズを停止しステップ（０１２）へ進む制御等）で詳し
くは先述の特願昭６１−１６０８２４号公報等に開示さ
れている。

ステップ（０１８）において像信号のピーク値が所定値
より小さい場合、蓄積時間を伸ばせばピーク値が上昇し
、それに伴ってコントラストも上昇することが見込める
ことになり、そのための蓄積制御をステップ（０１９）
（０２０）（０２１）で行う。

ステップ（０１９）では蓄積時間があらかじめ定められ
た最長蓄積時間に達しているか否かを調べ、達している
場合にはステップ（０２１）へ移行して「蓄積開始モー
ド３」を、達していない場合にはステップ（０２０）へ
移行して「蓄積開始モード２」を実行する。

先に述べたように、本発明の実施例の光電変換素子はＣ
ＣＤ等のセンサとは異なり読み出し後も蓄積電荷がクリ
アされずに引き続き蓄積が継続され、再び読み出すこと
ができるという「非破壊読出」（第５図（ｂ）の制御）
が可能である。蓄積時間が所定時間に達していない場合
にはステップ（０２０）において「非破壊読出」の制御
を行うためにサブルーチン「蓄積開始モード２」を実行
する。

ステップ（０２０）でのサブルーチン「蓄積開始モード
２」のフローチャートは第１０図（ｂ）に示している。

非破壊続出の基本的な考え方は、サンセ出力のダイナミ
ックレンジと処理系のレンジが不適正の場合に、通常読
出で得られた像信号のピーク値とそのときの蓄積時間に
基づいて、像信号のピーク値が適正となると考えられる
蓄積時間経過後に再び像信号を読み出すという制御であ
る。

ピーク値をＰＫ、蓄積時間をＩＮＴＴＭ、適正ピーク値
を仮に２５０カウント（ＰＨ１のＡ／Ｄ変換器の分解能
を（８ビツトとした場合、８ビツトのフルレンジ２５５
に対して）とすると、適正ピーク値を得るための蓄積時
間ＥＸＩＮＴＴＭは ＥＸＩＮＴＴＭ＝　（２５０／ＰＫ）−ＩＮＴＴＭで求
められる。現実には読み出し終わってから現時点までに
焦点検出演算等で所定時間経過しているから、この時間
をＲＴＭとすると、結局現時点から再び読み出すまでの
時間ＲＩＮＴＴＭは、ＲＩＮＴＴＭ＝ＥＸＩＮＴＴＭ−
ＩＮＴＴＭ−ＲＴＭとなる。このＲＩＮＴＴＭを最長蓄
積時間として非ＡＧＣモードで像信号を読み出せば、そ
の像信号のピーク値はＡ／Ｄ変換後のディジタル値とし
て２５０カウントが見込めるとこになる。

サブルーチン「蓄積開始モード２」がコールされると、
先ずステップ（２００）を経て第１Ｏ図（ｂ）のステッ
プ（２０１）において縦方向センサ５ＮＳＯによる像信
号のピーク値ＰＫＯを検出する。次のステップ（２０２
）では現在の時刻を表わすコンピューターＰＲ８内部の
自走タイマのタイマ値ＴＩＭＥＲから変数ＥＮＤＴＭＯ
を減じて、その値を変数ＲＴＭＯへ格納する。変数ＥＮ
ＤＴＭＯには、縦方向センサの蓄積終了時のＴＩＭＥＲ
値が既に格納されているから、現時刻からＥＮＤＴＭＯ
を減じたＲＴＭＯは、蓄積終了時から現時点までの経過
時間を表わすことになる。

次のステップ（２０３）で上述の式に従って、ピーク適
正となるために現時点から読み出しを行うまでの時間を
計算し、これを変数ＭＡＸＩＮＴＯへ格納する。ＭＡＸ
ＩＮＴＯは縦方向センサの最長蓄積時間を規定するため
の変数であり、非破壊で再び読み出すまでの時間を意味
する。横方向センサに対してもステップ（２０４）〜（
２０６）で同様の演算を行い、ＭＡＸＩＮＴＩには横力
向センサの像信号がピーク適正となる残り時間が与えら
れる。

続いてステップ（２０７）にて変数ＢＣＮＴを１に設定
する。ＢＣＮＴはＴＢＴＩＭＥ時刻を与えるための変数
であり、いま説明している蓄積制御は「非破壊」である
から、既にゲインモードは決定しており、ゲインモード
を決定するためのＴＢＩＭＥはいずれも良いことになる
わけであるが、ここでは蓄積開始直後にゲインを決定さ
せるという意味で１を格納しておく。そして次のステッ
プ（２０８）で蓄積時間カウンタＩＮＴＣＮＴをクリア
する。

ステップ（２０９）では前回の蓄積動作におけるゲイン
をＳＤＲから入力する。

ステップ（２１０）で今回の非破壊続出のためのゲイン
コードＧＣＤを生成し、次のステップ（２１１）でセン
サ制御装置ＳＤＲの制御コマンドｒ＄８０４に加算した
後、ＳＤＲへ送出する。例えば前回のゲインが縦方向、
横方向ともに１倍であったとすると、ゲインコードＧＣ
Ｄはｒ＄ＯＯＪであり、ＳＤＲへ送出される制御コマン
ドはｒ　＄　８０Ｊである。“＄８０”を２進表現で表
わすと１０００００００”で、上位３ビツト“１００”
は「蓄積開始」「非破壊蓄積モード」「非ＡＧＣ蓄積モ
ード」をそれぞれ表わしている。

また下位４ビツトの“ｏ　ｏ　ｏ　ｏ　”は非ＡＧＣ蓄
積においてゲインを縦方向・横方向ともに１倍に設定す
ることを表わしている。前回のゲインが縦方向２倍、横
方向８倍であったとすると、ゲインコードＧＣＤは２進
表現でｒｏｏｏｏ　　１０１１ｊとなり、この場合、Ｓ
ＤＲへ送出するコマンドはｒ　＄　８７４となる。ＳＤ
Ｒはこれらのコマンドを受けつけることによってセンサ
をリセットさせずに、またＡＧＣ機能を使用しない蓄積
動作を開始する。実際には、駆動回路ＳＤＲはセンサＳ
ＮＳに対して何の働きかけもしないが、本発明の実施例
のセンサは読み出しによってリセットされずに引き続き
蓄積を継続しているから、駆動回路ＳＤＲ自身が「蓄積
中」というステータスになるだけである。

次のステップ（２１２）で蓄積完了信号／ＴｌＮＴＥ０
１／ＴＩＮＴＥＩに対するＰＨ１の割込み機能を許可す
るしく２１３）にてリターンするわけであるが、ｒＡＧ
Ｃ蓄積モード」下ではセンサ駆動回路ＳＤＲがＡＧＣ機
能によって／ＴＩＮＴＥＯ，／ＴＩＮＴＥＩを引き落し
て蓄積完了をコンピューターＰＲ８へ格納するのに対し
て、「非ＡＧＣ蓄積モード」下ではコンピューターＰＲ
８自身が所定時間（ＭＡＸＩＮＴＯ。

ＭＡＸＩＮＴＩ）後に自ら／ＴＩＮＴＥＯ，／ＴＩＮＴ
ＥＩを引き落して蓄積完了となる。即ち、最長蓄積時間
経過時と同じ動作となる。

第９図（ａ）に戻って、ステップ（０１９）において通
常の蓄積時間が最長蓄積時間に達していた場合には、焦
点検出演算等の処理時間でセンサの蓄積が過度に進み過
ぎ、この時点以降で読み出す像信号のピーク値は既に適
正値をオーバーしていると考えて、ステップ（０２１）
へ分岐し、サブルーチン「蓄積開始モード３」を実行す
る。

サブルーチン「蓄積開始モード３」のフローチャートは
第１０図（Ｃ）に示しているが、このモードは非破壊で
像信号を読み出すには時間が経過し過ぎていると考えら
れる場合の制御であって、第１θ図（ｂ）で先に説明し
た非破壊読出しの制御と同様に、通常蓄積で読み出され
た像信号のピーク値に基づいて適正ピーク値となるため
の蓄積時間を計算するところまでは同じである。しかる
後に、計算された蓄積時間、前回のゲインに基づいて、
センサに対して前述の破壊蓄積制御を行う。

即ち、サブルーチン「蓄積開始モード３」がコールされ
ると、ステップ（３００）を経てステップ（３０１）に
て縦・横共方向センサの最長蓄積時間を計算する。これ
は第１０図（ｂ）で説明した、適正ピーク値を得るため
の蓄積時間ＥＸＩＮＴＴＭを縦方向、横方向でそれぞれ
計算し、それを各々の最長蓄積時間変数ＭＡＸＩＮＴＯ
，ＭＡＸＩＮＴＩ　へ格納する。

次のステップ（３０２）では時刻ＴＢＴＩＭＥ制御変数
ＢＣＮＴに定数１を格納する。これは今回の蓄積動作は
非ＡＧＣ蓄積モードで既にゲインが確定しているためで
ある。

続いてステップ（３０３）において蓄積時間カウンタＩ
ＮＴＣＮＴをクリアする。

ステップ（３０４）・（３０５）ではセンサ駆動回路Ｓ
ＤＲより前回のゲインを入力し、それに基づいて今回の
蓄積動作のためのゲインコードＧＣＤを作成する。

次のステップ（３０６）ではＳＤＲの制御コマンドｒ＄
ＣＯｊにゲインコードＧＣＤを加算し、ＳＤＲへ送出す
る。この場合の制御コマンドｒ＄ＣＯＪは２進表現で表
わすと“１１００　００００”で上位３ビツトの“１１
０”は「蓄積開始」「破壊蓄積モード」「非ＡＧＣ蓄積
モード」をそれぞれ意味している。センサ駆動回路ＳＤ
Ｒはこのコマンドを受けると、センサをリセットしＡＧ
Ｃ機能を使用せずに蓄積を開始する。

コンピューターＰＲ８は次のステップ（３０７）で蓄積
完了割込を許可して、ステップ（３０８）でサブルーチ
ン「蓄積開始モード３」をリターンする。

これ以降、蓄積完了信号／ＴＩＮＴＥＯ，／ＴＩＮＴＥ
ＩをコンピューターＰＲ３が自から“Ｌ”に引き落とす
まで蓄積が継続される。

第９図（ａ）に戻って、以上のようにステップ（０２０
）あるいは（０２１）において、通常の蓄積で読み出さ
れた像信号のピーク値が不適正な場合に、非ＡＧＣ制御
によって、適正なピーク値を得るための蓄積動作が行わ
れることになる。「蓄積開始モード２」あるいは「蓄積
開始モード３」で蓄積が開始された後は、ステップ（Ｏ
Ｏａ）へ戻って「モード２」あるいは「モード３」の蓄
積終了を待つ状態となる。

即ち、「モード２」「モード３」による蓄積が開始され
ると「モード１」の場合と同様にしてステップ（０７０
）の「タイマー割込」にてＭＡＸＩＮＴの計時を待って
、この時間後／ＴＩＮＴＥＯ，／ＴＩＮＴＥＩを“Ｌ”
に引き落とし蓄積を終了するとともにステップ（０５０
）、　　（０６０）にて像信号を入力する。

その後ステップ（００５）〜（０１０）にて焦点検出演
算がなされ以後ステップ（０１１）〜（０１４）又は（
０１５）へ進む。尚「モード２」又は「モード３」での
蓄積にて得られた像信号がステップ（０１１）にて低コ
ントラストであると判定された場合はステップ（０１６
）から（０１７）へ進み再び「モード２」又は「モード
３」へ移行することな（前述のサーチ駆動がなされる。

以上の動作はスイッチＳＷ１がオンの間繰り返えされレ
ンズを合焦状態へ移行させる。

次に本発明の自動焦点調節装置における連続撮影時の動
作について、第９図（ｂ）に基づいて説明する。連続撮
影時には、前回の撮影終了後においてもレリーズボタン
の第２段階押下によりオンするスイッチＳＷ２がオンし
ているから、第９図（ａ）のステップ（００１）から■
を経て第９図（ｂ）のステップ（０２２）へ分岐する。

ステップ（０２２）ではセンサに通常蓄積を開始させる
べくサブルーチン「蓄積開始モードＩＦＪを実行する。

これは「蓄積開始モード１［に対してゲインが高めに決
定される。即ち、同一被写体を測距していてもゲインを
高めることで蓄積時間を短縮させ、それにより焦点調節
動作の応答性を高める目的である。

サブルーチン「蓄積開始モードＩＦｊのフローチャート
は第１０図（ａ）に示している。同サブルーチンがコー
ルされるとステップ（１２０）を経て、ステップ（１２
１）　（１２２）において縦方向、横方　向センサの最
長蓄積時間変数ＭＡＸＩＮＴＯ。

ＭＡＸＩＮＴＩに定数２００を格納する。次のステップ
（１２３）が同サブルーチンと「蓄積開始モード１」と
異なる部分で、時刻ＴＢＴＩＭＥ制御変数ＢＣＮＴに定
数５を格納する。定数５は５ｍＳに意味する。

「モード１」ではこの定数が２０であったことに対して
［モードＩＦＪでは５とすることにより、時刻ＴＢＴＩ
ＭＥを早め、これによりセンサ駆動回路ＳＤＲが蓄積中
に決定するゲインが高めとなる。

そしてステップ（１０４）へ移行し、このあとは「モー
ドｌ」と同一の制御を行う。

第９図（ｂ）に戻って、「蓄積開始モードＩＦｊからリ
ターンすると、ステップ（０２３）で前回の焦点検出動
作において、結果として縦方向センサ横方向センサのい
ずれの方の像信号が最終結果として採用されたか調べ、
前回の結果が縦方向採用であったならばステップ（０２
４）へ、横方向採用であったならばステップ（０２６）
へ、どちらのセンサも低コントラストで焦点検出出来な
かった場合にはステップ（０２８）へ分岐する。連続撮
影時には出来る限り高速に焦点調節を行わせる必要があ
るため、本発明の実施例では前回の焦点検出が縦方向セ
ンサによる像信号で行われた場合には今回も縦方向セン
サを、前回が横方向の場合には今回も横方向で焦点検出
を行うようにしている。

片方向のみのセンサを使用することにより両方向センサ
共に焦点検出を行う場合より、像信号の読み出し、焦点
検出演算の点で処理時間が短縮される。しかしながら、
前回の結果が共センサともに低コントラストの場合には
選択のしようがないので、通常の焦点検出と同様に両方
向センサを使用している。

ステップ（０２３）からステップ（０２４）へ分岐した
場合には、（０２４）で縦方向センサのモードＩＦでの
像信号読込終了を待って待機する。

縦方向センサ像信号の読み込みが「モート１」と同様に
上述のステップ（０５０）　（０７０）に示される割り
込み処理にて終了すると、ステップ（０２５）へ移行し
て縦方向センサ像信号による焦点検出演算を実行する。

一方、前回横方向センサが採用されていた場合には、ス
テップ（０２６）で横方向センサ像信号読み込みを待っ
て、続いてステップ（０２７）にて横方向センサ像信号
による焦点検出演算を実行する。

前回両方向センサ共に低コントラストの場合には、ステ
ップ（０２８）〜（０３５）において両方向センサ像信
号による焦点検出演算を行い、次のステップ（０３６）
において、通常の焦点検出動作の場合と同様にいずれの
センサ像信号を選択するかの判定を行う。尚、これらの
ステップはステップ（００３）〜（０１０）と同様であ
るので詳細な説明は省略する。

焦点検出演算が終了した後は、ステップ（０３７）にお
いてコントラストを検知し、得られたコントラストが所
定値より小さい、いわゆる低コントラストと判断された
場合には分岐してレンズ駆動を行わず、コントラスト充
分と判断された場合にはステップ（０３Ｂ）に移行して
検知されたデフォーカスに応じたレンズ駆動を実行する
。

そして連続撮影時におけるレンズ駆動が終了すると、マ
イクロコンピュータＰＲ８は再びスイッチＳＷ２の割り
込みを受けつけるようになり、この時点でもまだＳＷ２
がオンしていれば、割り込み機能によってレリーズ動作
を実行する。

レリーズ動作終了後は再びステップ（００１）へ戻り、
新たな焦点調節動作が開始されることになる。

〔他の実施例〕

これまで説明してきた実施例では、被写体輝度のモニタ
用のセンサを、本センサと別に設けた構造であるが、こ
れは本センサから輝度モニタ用信号を取り出す構造にし
ても、本発明が有効であることは改めて説明するまでも
ない。

〔効果〕

以上説明したように、本発明によれば、焦点検出用セン
サとして、光電変換信号の読み出しに際し、蓄積電荷が
略保存される構造のセンサを用い、この機種によって読
み出された光電変換信号の大きさが不適正の場合、光電
変換素子部の電荷をリセットすることなく、所定時間後
再び読み出すことによって、応答性のよい焦点検出処理
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る焦点検出装置の光学的配置図。 第２図は本発明に係る焦点検出装置を有するカメラの一
実施例を示す回路図。 第３図は第２図示のセンサー装置ＳＮＳ及び駆動回路Ｓ
ＤＲの構成を示す回路図。 第４図は第３図示のセンサー構成を示すセンサの回路図
。 第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はセンサ駆動のタイミン
グを説明する波形図。 第６図は第３図に示した蓄積制御回路ＡＧＣの構成を示
す回路図。 第７図は第６図示の回路ＡＧＣによる蓄積制御方法を説
明するための波形図。 第８図は第３図示の増巾回路ＶＡＭＰの構成を示す回路
図。 第９図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、第１０図（ａ）、（ｂ
）、（ｃ）、第１１図は第２図示の本発明に係る焦点検
出装置を有するカメラの動作を説明するためのプログラ
ムフローを示す説明図。 第１２図、第１３図は本発明の詳細な説明するための説
明図である。 ＰＲ８・・・コンピューター ＳＮＳ・・・センサ装置 ＳＤＲ・・・駆動回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）蓄積型で、かつ光電変換信号の読み出しに際し、
   蓄積された電荷が略保存される構造の光電変換素子から
   構成される光電変換手段と、 読み出された光電変換信号に基づいて、光学系の焦点状
   態を検出する焦点検出手段と、 焦点検出処理を行うにあたって、光電変換信号が適正で
   あるか否かを判断する判断手段と、判断手段によって不
   適正であると判断された場合、光電変換手段に対して、
   光電変換素子を初期化することなく、所定の時間を経て
   再び光電変換信号を読み出させる制御手段と、 を有することを特徴とする焦点検出装置を備えたカメラ
   。
2. （２）前記判断手段は光電変換信号のレベルが所定値よ
   りも小の時不適正と判断する特許請求の範囲第（１）項
   に記載の焦点検出装置を備えたカメラ。
3. （３）前記判断手段は光電変換信号が低コントラスト状
   態を示している時不適正と判断する特許請求の範囲第（
   １）項に記載の焦点検出装置を備えたカメラ。