JPH0297263A - ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、コンパクトディスク装置等のオーディオビ
ジュアル機器において用いられるヘッド駆動装置に関す
る。

（従来の技術） 従来から、コンパクトディスク装置等に代表されるオー
ディオビジュアル機器には、光ピツクアップ等のヘッド
を光ディスク等の記録媒体に対向させつつ直線移動させ
るためのヘッド駆動装置が備えられており、このヘッド
駆動装置は非接触駆動式のりニアモータを駆動源として
なっている。

このようなオーディオビジュアル機器にあっては、ピッ
クアップ本体の移動速度を検出する速度検出器を備え、
この速度検出器により検出された移動速度信号に基づき
上述したりニアモータを制御し、これによりピックアッ
プ本体の高精度な位置決めを行っている。

第１２図はこのような従来からのコンパクトディスク装
置におけるヘッド駆動装置を示す斜視図である。

同図において、］は図示しない光ディスクに対向して配
設されたピックアップ本体を示している。

このピックアップ本体１は、それぞれ並列配置された２
本のガイドシャフト２．３に、軸受４（図中では一方の
みを図示）を介して図中矢印Ａ、　Ｂ方向に移動自在に
支持されている。またこのピックアップ本体１の上面部
にはレーザ光照射用の集束レンズ１ａか配設されている
。一方、光ピツクアップ本体１の下面部には支持板５か
取り付けられている。

支持板５の一端部には、リニアモータ６の駆動コイル６
ａが巻回されたボビン６ｂが固定されている。またこの
ボビン６ｂにはヨークと呼ばれる箱形リング状の磁気部
材６ｃの一辺が遊挿されおり、この磁気部材６ｃの内側
には駆動コイル６ａと対向して磁石６ｄが装着されてい
る。これによりリニアモータ６を駆動するための磁気回
路が構成されている。

一方、支持板５上のりニアモータ６を配設した位置から
ピックアップ本体１を挟んだ位置にはピックアップ移動
速度検出用のコイル７ａ（以下、検出コイルと称す）が
巻回されたボビン７ｂが固定されている。このボビン７
ｂには箱形リング状の磁気部＋、ｔ　７　ｃの一辺が遊
挿されており、この磁気部ＩＮ’　７　ｃの内側には検
出コイル７ａと対向して磁石７ｄか装着されている。こ
れによりピックアップ本体１の移動速度検出機構７が構
成されている。

次に以上のように構成されたヘッド駆動装置における動
作について説明する。

駆動コイル６ａは磁気部’ｒＡ’　６　ｃと磁石６ｄか
らなる磁気回路中に配設されていることから、この駆動
コイル６ａに電流が供給されると、いわゆるフレミング
の左手の法則に基づく付勢力により、駆動コイル６ａの
巻回されたボビン６ｂはピックアップ本体１および移動
速度検出機構７のボビン７ｂを伴って図中矢印Ａ、Ｂ方
向に移動する。

ここで検出コイル７ａは磁気部材７Ｃと磁石７ｄとから
なる磁気回路中に配設されていることから、検出コイル
７ａに、ボビン７ｂの移動速度に比例する起電力が誘起
される。

この後、この検出コイル７ａに誘起された起電力は図示
しない速度検出部に出力され、この起電力の変化に基づ
いてピックアップ本体１の移動速度か検出される。そし
てこの速度検出部の検出結果に基づいて、リニアモータ
６の駆動コイル６ａへの供給電流が制御されることによ
り、ピックアップ本体１の位置決めが行われる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述したヘッド駆動装置においては、移動速
度検出機構７とりニアモータ６とを一体的に持つ構成と
されていることから、駆動コイル６ａからの漏れ磁束が
検出コイル７ａの内部に流入してヘッド移動速度の検出
に誤りが生じる恐れがある。

これを防止するためには、駆動コイル６ａの漏れ磁束の
影響が検出コイル７ａに及ばない充分な距離を置いて駆
動コイル６ａ（リニアモーター６）と検出コイル７ａ（
移動速度検出機構１７）とをそれぞれ配設する必要かあ
る。

しかしながら、このように駆動コイル６ａと検出コイル
７ａとの間に充分な距離を置いて装置全体を構成すると
、装置サイズの大型化を招くという問題があった。

また、上述したヘッド駆動装置では、製作精度上光ピツ
クアップ本体１の軸受４とガイドシャフト２．３との間
の若干の隙間は止む得ないものの、これか原因で次のよ
うな問題が生じていた。

すなわち、駆動コイル６ａ（ボビン６ｂ）が僅かな振幅
でしかも高速度で矢印Ａ、Ｂ方向に移動されると、駆動
系の持つ慣性力により駆動コイル６ａおよび検出コイル
７ａを含むピックアップ本体１が、慣性中心軸を中心に
回動される。この結果、駆動コイル６ａと検出コイル７
ａに互いに逆方向の速度成分（速度ベクトル）が生じ、
移動速度検出機構７からりニアモータ６の駆動系に帰還
される制御信号の位相が反転して駆動系が発振するとい
う問題かあった。また、上述した制御信号の位相の遅れ
によりピックアップ本体１の緻密な位置決め制御が困難
となり、位置決め速度の大幅なダウンを招くという問題
もあった。

なお、これらの問題点は、レーサディスク等の音響及び
映像機器に搭載されるヘッド駆動装置の場合においても
同様であり、かつ、光デイスクメモリ装置や磁気ディス
クメモリ装置等の情報機器に搭載される光ピツクアップ
および磁気ヘッド等の駆動装置においても同様である。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、第１の
コイルからの漏れ磁束が第２のコイルに流入しても、漏
れ磁束よる起電力の発生を阻止することかでき、これに
よりヘッド移動速度の検出精度の向上や装置の小型化を
図ることのできるヘッド駆動装置の提供を目的としてい
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のヘッド駆動装置は上記した目的を達成するに
、磁石を有する第１の磁気部材と、この磁気部材の一部
を覆うように巻回されかつ電流の供給により磁石より発
生する磁束を横切る方向にヘッド本体を伴って移動可能
な第１のコイルと、磁石を有する第２の磁気部材と、ヘ
ット本体の移動に伴って第２の磁気部材の磁石より発生
する磁束を横切る方向に移動され、かつ第１のコイルか
らの漏れ磁束によりそれぞれ誘起された各起電力が互い
に相殺されるよう第２の磁気部材にそれぞれ直列に巻回
された複数の第２のコイルと、これら第２のコイルに発
生した電圧に基づいてヘッド本体の移動速度を検出する
検出器とを具備したものである。

（作　用） この発明のヘッド駆動装置では、第１のコイルからの漏
れ磁束によりそれぞれ誘起された各起電力が互いに相殺
されるよう、第２の磁気部材に複数の第２のコイルがそ
れぞれ直列に巻回されていることから、第１のコイルか
らの漏れ磁束か第２のコイルに流入しても、漏れ磁束よ
る起電力の発生を阻止することができ、これによりヘッ
ド移動速度の検出精度の向上や装置の小型化を図ること
ができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例であるヘッド駆動装置を示
す斜視図である。

同図において、１１は図示しない光ディスクに対向して
配設されたピックアップ本体を示している。このピック
アップ本体１］は、それぞれ並列配置された　２本のガ
イドシャフト１２、］３に軸受１４（図中では一方のみ
を図示）を介して図中矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に支持
されている。またこのピックアップ本体１１の上面部に
はレーザ光照射用の集束レンズｌｌａが配設されており
、その下面部には支持板１５が取り付けられている。

この支持板１５には、第１のコイルであるリニアモータ
ー６の駆動コイル１６ａが巻回されたボビン１６ｂと、
第２のコイルであるピックアップ本体］１の移動速度検
出用の２つの検出コイル１７ａｌ、１７ａ２が巻回され
たボビン１７ｂとが、それぞれピックアップ本体１１の
移動ラインの一方側にてほぼ対向して固定されている。

また上述した駆動コイル１６ａの巻回されたボビン１６
ｂには、第１の磁気部材である箱形リング状の磁気部材
’　１６　ｃの一辺が遊挿されおり、これによりボビン
１６ｂは磁気部材１６ｃに対して図中矢印Ａ、Ｂ方向に
移動自在とされている。さらにこの磁気部材１６ｃの内
側には駆動コイル１６ａと対向して磁石１６ｄが装着さ
れており、これによりリニアモータ］６を駆動するため
の磁気回路が構成されている。

一方、上述した２つの検出コイル１７ａ１．１７ａ２の
巻回されたボビン１７ｂには、第２の磁気部材である箱
形リング状の磁気部材１７ｃの対向二辺がそれぞれ遊挿
されており、これによりこのボビン１７ｂは磁気部材１
７ｃに対して図中矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在とされてい
る。さらにこの磁気部ｔｒｙ’　１７　ｃの内側には磁
石１７ｄが装着されており、これによ リピックアップ移動速度検出機構１７が構成されている
。

第２図はこのピックアップ移動速度検出機構１７の構造
を作用的に示した図であり、この図を用いてさらにこの
ピックアップ移動速度検出機構１７の構成について説明
する。

この図に示すように、各検出コイル１．７　ａ　ｌ　ｓ
］７ａ２は、それぞれ−本の導体線からなり、ボビン］
、　７　ｂを介して磁気部材１．７　ｃに同方向（順相
）に巻回されている。またそれぞれの端部（各出力端）
１８ａ、１８ｂは図示しない混合器を介して速度検出器
に接続されている。

次に以上のように構成されたヘッド駆動装置の動作につ
いて説明する。

まず、リニアモータ１６の駆動コイル１６ａに電流か供
給されると、駆動コイル１６ａの巻かれたボビン１６ｂ
はピックアップ本体１１および移動速度検出機構１７の
ボビン］、　７　ｂを伴って図中矢印Ａ、Ｂ方向すなわ
ち各磁石１６ｄ、１７ｄから発生ずる磁束Ｂｇを横切る
方向に移動する。

ここで検出コイル１．７ａ＋、１７ａ２は磁気部材１７
ｃと磁石１．７　ｄとからなる磁気回路中に配設されて
いることから、各検出コイル１７ａ１、］７ａ２に、ボ
ビン１−７　ｂの移動速度に比例した起電力が誘起され
る。

この後、各検出コイル１７ａｌ、１７ａ２に誘起された
起電力は混合器を介して速度検出器に送られ、これによ
り起電力の変化に基つくピックアップ移動速度の検出か
行われる。この後、ピックアップ移動速度の検出結果に
基づいて、駆動コイル１６ａへの電流供給か制御される
ことにより、ピックアップ本体１１の位置決めが行われ
る。

ここで各検出コイル１７ａｌ、１７ａ２に駆動コイル１
６ａからの漏れ磁束φが流入した場合を考える。

この場合、各検出コイル１７ａＬ、１７ａ２において、
それぞれ同レベルでしかも逆方向（図中矢印Ｃ，Ｄ方向
）の起電力が発生するので、これらの起電力は内部的に
相殺される。

したがって、ピックアップ本体１１が図中矢印Ｖ方向に
移動したとき各検出コイル］７ａ１．１７ａ２に誘起さ
れる起電力は、実質的に図中矢印Ｅ、Ｆ方向の成分のみ
となる。

］２ かくしてこの実施例のヘッド駆動装置によれば、駆動コ
イル１６ａからの漏れ磁束φが各検出コイル１７ａｌ、
１７ａ２に流入しても、各検出コイル１７ａｌ、１７ａ
２において速度検出の誤りを招くような余分な起電力は
誘起されないので、正確なピックアップ移動速度を検出
することができる。またこれによりリニアモータ１６と
移動速度検出機構１７との距離を狭めることができるの
で、装置の小型化を図ることもできる。

またリニアモータ１６と移動速度検出機構１７をそれぞ
れピックアップ本体１１の移動ラインから一方側にそれ
ぞれ配設することができるので、移動速度検出機構１７
からりニアモータ１６に帰還される制御信号の位相ずれ
を大幅に低減あるいは防止することか可能となり、この
結果、位置決め制御の安定化や高速化を図ることができ
る。

次にこの発明の他の実施例ついて第３図から第１１図を
用いて説明する。なおこれらの図において第１図および
第２図と重複する部分については同一のね号を付して詳
細な説明は省略する。

］３ 第３図は磁気部ｔｊＡ’　１７　ｃへの２つの検出コイ
ル１７ａｌ、１７ａ２の巻き方向をそれぞれ逆向き（逆
相）にした場合の実施例を示している。

このように各検出コイル１７ａｌ、１７ａ２の巻き方向
を変更しても、各検出コイル１７ａ１．１７ａ２におい
てそれぞれ漏れ磁束による逆方向の電圧が発生するよう
各検出コイル１７ａ１、］７ａ２のつなぎ方を変えれば
、先の実施例と同様の効果を得ることができる。

さらに第４図は移動速度検出機構］７の磁石］７ｄの取
付位置を変更した場合の実施例を示している。

このように移動速度検出機構］７の磁石１７ｄの位置や
極性の向きを変更しても、本発明の趣旨を逸脱しない限
り先の実施例と同様の効果か得られる。

また第５図は単一の磁気部材２１に、リニアモタ１６の
磁石１６ｄと移動速度検出機構１７の磁石１７ｄとをそ
れぞれ極性が逆となるように取りトｊけたものである。

このように構成することにより、各磁石１６ｄ１］、　
７　ｄ間を磁束か直接帰還するため磁気部材２１を通過
する磁束か減り、磁気部材２１の内部で磁束か飽和状態
になり難くなる。この結果、磁気部材２１の厚さを薄く
したり、第４図において２つの磁気部キイ１６ｃ、１７
ｃ間に存在した部分を無くすこと可能となり、材料の節
約、部品数の低減、ユニットの小型化が可能となる。

また第６図は第５図の変形列を示している。すなわちこ
の実施例装置は、リニアモータ］６の推力効率を向上を
図るため駆動コイル］、　６　ａに対し２つの磁石１６
ｄｌ、１６ｄ２を設けて構成されている。

さらに第７図はこれまでリニアモータ１６と移動速度検
出機構１７において一つずつ用意されていた磁石１６ｄ
、１７ｄを一つにまとめ、この磁石２２と単一の磁気部
材２１により形成される磁気回路中に、駆動コイル１６
ａと　２つの検出コイル１７ａｌ、１７ａ２とを配設す
ることにより、ヘッド駆動装置の大幅な小型化を図った
例を示し］　５ ている。

第８図は第６図のヘッド駆動装置が持つ速度検出能力の
一層の向上を図った実施例を示している。

すなわぢこの実施例装置は、２つの検出コイル１．７ａ
ｌ、１．７ａ２を駆動コイル１−６　ａに対して等距離
にかつ駆動コイル１６ａの移動軸に対しそれぞれ対称と
なる位置に配置してなっている。

このような構造とすることにより、駆動コイル１６ａか
らの漏れ磁束は、各検出コイル１７ａ１．１７ａ２の内
部を常にほぼ同量で通過するようになり、この漏れ磁束
により各検出コイル１７ａ１．１７ａ２にそれぞれ発生
するノイズ電圧はバランスが崩れることがなくなり、完
全に相殺することが可能となる。

第９図は駆動コイル１６ａと　２つの検出コイル１７ａ
ｌ、１７ｂ２とを、それぞれピックアップ本体１１の移
動ラインから一方側に並列に配置してなるヘッド駆動装
置を示している。

この場合、各検出コイル］、　７　ａ　Ｉ、１．７　ａ
　２のバランス補正か必要となる。

第１０図は第９図のヘッド駆動装置の安定性を確保する
ためなされた例を示している。

すなわぢ、この実施例装置は、各ガイドシャフト１２、
］３の間にピックアップ本体１１、リニアモータ１６、
移動速度検出機構１７をそれぞれ並列に配設してなって
いる。

第１１図は磁気部材２１を円弧状に形成することで、回
転軸２４を中心にして駆動コイル１６ａおよび各検出コ
イル１７ａＬ、１７ａ２をそれぞれ円弧状に移動させる
ようにしたものである。

なお、以上説明した実施例において、各検出コイル１７
ａｌ、１７ａ２のそれぞれの出力端１８ａ、１８ｂに対
してイコライサ回路等を付加して、各検出コイル１．７
ａｌ、１７ａ２のバランス補正を行えば、さらに精度の
高いピックアップ移動速度の検出を行うことが可能とな
る。

また、以上の実施例では、各ボビン１６ｂ１］−７ｂを
ピックアップ本体］１とともに磁気部材］−６Ｃ％　１
７　ｃに対して移動させるよう構成したか、各ボビン１
６ｂ、１７ｂをそれぞれ固定して磁石１６ｃｌ、１７ｄ
を磁気部材：１．６ｃ、１７ｃに対して移動可能とする
ことも可能である。

［発明の効果コ 以上説明したようにこの発明のヘッド駆動装置によれば
、第１のコイルからの漏れ磁束が第２のコイルに流入し
ても、複数の第２のコイルにおいて漏れ磁束よる起電力
の発生を阻止することができ、これによりヘッド移動速
度の検出精度の向上や装置の小型化を有効に図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるヘッド駆動装置の構
成を説明するための斜視図、第２図は第１図のヘッド駆
動装置におけるピックアップ移動速度検出機構の構成を
作用的に示した図、第３図はこの発明の他の実施例であ
るヘッド駆動装置におけるピックアップ移動速度検出機
構の構成を作用的に示した図、第４図から第１１図はそ
れぞれこの発明のさらに他の実施例を示す平面図および
斜視図、第１２図は従来からのヘッド駆動装置の構成を
説明するための斜視図である。 ］］・・・ピックアップ本体、１６・・・リニアモータ
、１６ａ・・・駆動コイル、１６ｂ・・リニアモータの
ボビン、１６Ｃ・・・リニアモータの磁気部材、１６ｄ
・・リニアモータの磁石、１７・・・ピックアップ移動
速度検出機構、１７ａｌ、１７ａ２・・・検出コイル、
１７ｂ・・・ピックアップ移動速度検出機構のボビン、
１７ｃ・・・ピックアップ移動速度検出機構の磁気部材
、１７ｄ・・・ピックアップ移動速度検出機構の磁石。 出願人　　　　　株式会社　東芝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　磁石を有する第１の磁気部材と、この磁気部材の一部
   を覆うように巻回されかつ電流の供給により前記磁石よ
   り発生する磁束を横切る方向にヘッド本体を伴って移動
   可能な第１のコイルと、磁石を有する第２の磁気部材と
   、前記ヘッド本体の移動に伴って前記第２の磁気部材の
   磁石より発生する磁束を横切る方向に移動され、かつ前
   記第１のコイルからの漏れ磁束によりそれぞれ誘起され
   た各起電力が互いに相殺されるよう前記第２の磁気部材
   にそれぞれ直列に巻回された複数の第２のコイルと、こ
   れら第２のコイルに発生した電圧に基づいて前記ヘッド
   本体の移動速度を検出する検出器とを具備したことを特
   徴とするヘッド駆動装置。