JPH0264971A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えばコンパクトディスクプレーヤ等のデ
ィスク再生装置に係り、特にその設置される姿勢にかか
わらずピックアップの移動を正確に制御できるようにし
たものに関する。

（従来の技術） 周知のように、音響機器や画像機器等の分野では、音響
信号や映像信号等の情報信号がデジタル化されて記録さ
れたディスクを、光学式のピックアップを介して再生す
るようにしたディスク再生装置の開発が盛んに行なわれ
ており、現在では、コンパクトディスクプレーヤやビデ
オディスクプレーヤ等が主流となっている。

第７図は、このような従来のディスク再生装置に用いら
れている、ピックアップの駆動手段を示している。すな
わち、図中１１は光学式ピックアップで、並設された案
内軸１２．１２を挿通して、図示しないディスクの径方
向、つまり、図中矢印ａ。

ｂ方向に移動自在に支持されている。この光学式ピック
アップ１１には、その移動方向に直交する一端部に移送
駆動用のリニアモータ１３が配置され、他端部にピック
アップ速度検出用の速度検出器１４が配置されている。

そして、これらリニアモータ１３及び速度検出器１４は
、同様に、磁性材料で枠状に形成されたヨーク部材１３
ａ　、　１４ａの側部に、厚さ方向に着磁された永久磁
石ｔａｂ　、　ｔ４ｂが取着されてそれぞれ磁気回路が
構成されており、この永久磁石１３ｂ　、　１４ｂに対
応するヨーク部材１３ａ　、　１４ａの側部に、ボビン
１３ｃ　、　１４ｃに巻線が施された駆動コイル１３ｄ
及び検出コイル１４ｄが、それぞれ矢印ａ、ｂ方向に移
動自在に支持されてなるものである。

ここで、光学式ピックアップ１１は、リニアモータ１３
の駆動コイル１３ｄに電流が供給されると、その磁気回
路の磁束が変化することで駆動コイル１３ｄに推進力が
発生し、駆動コイル１３ｄとともに矢印ａ、ｂ方向に移
送駆動される。同時に、速度検出器１４は、その検出コ
イル１４ｄがヨーク部材１４ａに対して、光学式ピック
アップ１１と同方向に移動されることにより、その移動
速度に対応した起電圧が発生されるもので、この起電圧
に基づいて速度検出信号が生成されリニアモータ１３の
制御が行なわれる。

しかしながら、上記のような従来のディスク再生装置で
は、例えば装置自体を水平面に対して光学式ピックアッ
プ１１の移動方向に角度θだけ傾斜させた姿勢で設置し
た場合、光学式ピックアップ口に自重による矢印ａ方向
の移動力が付与される。

このため、光学式ピックアップ１１を矢印す方向に移動
させる場合、リニアモータ１３の駆動力が、光学式ピッ
クアップ１１の自重による移動力付だけ減衰されてしま
い、光学式ピックアップ１１の移動を正確に制御するこ
とができなくなるという問題が生じる。

特に、上記角度θが９０°となるような姿勢にディスク
再生装置を設置した場合には、光学式ピックアップｌｌ
を一定位置に静止させておくだけでも、常に、光学式ピ
ックアップ１１の自重とつり合うだけの駆動力を、リニ
アモータ１３に発生させておく必要があり、リニアモー
タ１３の大型化及び消費電力の増加等、種々の不都合が
生じるものである。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、従来のディスク再生装置では、ピックア
ップを駆動するためのリニアモータが、装置の設置され
る姿勢に応じてピックアップの自重による負荷を受ける
ことにより、ピックアップの移動を正確に制御すること
ができなくなるという問題を有している。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、装置の設置される姿勢が変わっても、リニアモータに
ピックアップの自重による負荷が加わることなく、ピッ
クアップの移動を正確に制御し得る極めて良好なディス
ク再生装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明に係るディスク再生装置は、ディスクの径方向
に移動可能に支持され、該ディスクから記録情報を読み
取るピックアップと、このピックアップに連動して磁気
回路内を直線的に移動可能に支持された駆動コイルを有
し、この駆動コイルに電流を供給して該駆動コイルに発
生する推進力によりピックアップを移送駆動するリニア
モータとを備えたものを対象としている。

そして、ピックアップの移動方向と略同方向に移動可能
に支持された可動部材と、この可動部材とピックアップ
とを連結しピックアップを支持するばね部材と、可動部
材を移送駆動してばね部材を介してピックアップを移動
させるとともに、停止状態で可動部材を機械的に固定す
る移送手段とを備え、ピックアップをばね部材に支持さ
せた状態で、移送手段によりピックアップを所定位置に
配置させるように構成したものである。

（作用） 上記のような構成によれば、ピックアップの自重をばね
部材の弾性力で支えることができるとともに、ばね部材
に支持されたピックアップを移送手段によって所定位置
まで移動させることができるので、ディスク再生装置の
設置される姿勢が変わっても、リニアモータにピックア
ップの自重による負荷が加わることなく、ピックアップ
の移動を正確に制御することができるようになる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、１５は光学式ピックアッ
プで、対物レンズ１５ａを介して図示しないディスクに
レーザビームを照射し、該ディスクに記録された情報を
読み取るものである。

この光学式ピックアップ１５は、案内軸１６を挿通して
ディスクの径方向、つまり、図中矢印ｃ、ｄ方向に移動
自在に支持されている。

また、上記光学式ピックアップ１５には、その移動方向
に直交する一端部に移送駆動用のリニアモータ１７が配
置されている。このリニアモータ１７は、磁性材料で枠
状に形成されたヨーク部材１７ａの側部に、厚さ方向に
着磁された永久磁石１７ｂが取着されてそれぞれ磁気回
路が構成されており、この永久磁石１７ｂに対応するヨ
ーク部材１７ａの側部に、ボビン１．７　ｃに巻線が施
された駆動コイル１７ｄが、それぞれ矢印ｃ、ｄ方向に
移動自在に支持されてなるものである。

そして、光学式ピックアップ１５は、リニアモータ１７
の駆動コイル１７ｄに電流が供給されると、その磁気回
路の磁束が変化することで駆動コイル１７ｄに推進力が
発生し、駆動コイル１７ｄとともに矢印ｃ、ｄ方向に移
送駆動される。

また、リニアモータ１７を構成するヨーク部材１７ａの
図中下端部には、永久磁石１７ｂに沿って電気抵抗体で
なるリニアスケール１８が取着されている。このリニア
スケール１８は、その一端が接地され、他端に直流電圧
が印加されている。さらに、上記リニアスケール１８に
は、第２図に示すように、光学式ピックアップ■５に取
着されたブラシ１９が接触されている。

このブラシ１９は、光学式ピックアップ１５の移動に連
動してリニアスケール１８上を摺動するもので、例えば
リニアスケール１８の一端とブラシ１９との間の電位差
を測定することにより、光学式ピックアップ１５の位置
を検出することができる。すなわち、リニアモータ１８
とブラシ１９とは、光学式ピックアップ１５の絶対位置
を検出する位置センサーを構成しているものである。

一方、上記光学式ピックアップ１５の移動方向に直交す
る他端部には、一対の板ばね２０．２０の各−端部がそ
れぞれ取着されている。これら板ばね２０゜２０は、光
学式ピックアップ１５の移動方向に直交する方向に、互
いに面対向して平行に延出されている。

そして、これら板ばね２０．２０の延出方向先端部には
、スライド部材２１が取着されている。このスライド部
材２１は、含油金属（オイルレスメタル）でなる軸受け
２２．２２を有しており、この軸受け２２゜２２内に、
案内軸１Ｂと平行に設置された案内軸２３が挿通される
ことにより、光学式ピックアップ１５と同方向に移動自
在に支持されている。

また、上記スライド部材２１の一部には、その移動方向
に沿ってラック２１ａが形成されている。このラック２
１ａには、径の異なるギヤ２４ａ　、　２４ｂを同軸一
体的に形成してなる伝達ギヤ２４の、径小なギヤ２４ａ
が歯合されている。さらに、径大なギヤ２４ｂには、補
助モータ２５の回転軸２５ａに取着されたウオームギヤ
２Ｂが歯合されている。この補助モータ２５には、タコ
ジェネレータ２７が連結されており、回転速度が検出さ
れるようになっている。

なお、光学式ピックアップ１５からは、該光学式ピック
アップ１５自身及びリニアモータ１７の駆動コイル１７
ｄ等からの信号線をまとめて外部に導出するフレキシブ
ル基板２８が延出されている。

上記のような構成において、以下、その動作を説明する
。まず、第３図において、紙面に直交する方向つまり矢
印ｅ方向が重力の方向となるように、装置を設置した場
合、光学式ピックアツプ１５ノ自重は、矢印ｃ、ｄ方向
に加わらない。この場合、補助モータ２５を回転させて
スライド部材２１を矢印ｃ、ｄ方向に移動させると、ス
ライド部材２１の移動力が板ばね２０．２０を介して光
学式ピックアップ！５に伝達され、光学式ピックアップ
１５が矢印ｃ、ｄ方向に移動される。このとき、板ばね
２０゜２０は、略自然状態のままとなっている。

このようにして、補助モータ２５の回転力で光学式ピッ
クアップ１５を、対物レンズ１５ａが図中二点鎖線で示
すディスク２９の信号記録領域の略中央部に位置するよ
うに移動させて、補助モータ２５を停止させる。すると
、伝達ギヤ２４がウオームギヤ２６に歯合されているた
め、スライド部材２１は固定され移動されなくなる。

その後、リニアモータ１７によって光学式ピックアップ
１５を矢印ｃ、ｄ方向に移動させて、ディスク２９の再
生を行なうことができる。この場合、スライド部材２１
が固定されていても、板ばね２０．２０のたわみによっ
て光学式ピックアップ１５は容易に移動することができ
る。

次に、第３図中矢印Ｃ方向を重力の方向とするように、
装置を設置した場合について説明する。

この場合、光学式ピックアップ１５は、自重によって矢
印Ｃ方向に移動されるため、板ばね２０．２０がたわん
で自然状態に戻ろうとする弾性力が発生される。そして
、光学式ピックアップ１５の矢印Ｃ方向の移動は、第４
図に示すように、該ピックアップ１５の自重と板ばね２
０．２０の弾性力とがつり合った状態で停止される。

このような状態で、補助モータ２５を回転させてスライ
ド部材２１を矢印ｃ、ｄ方向に移動させると、やはり前
述したように、光学式ピックアップ１５も同方向に移動
される。すなわち、光学式ピックアップ１５の自重と板
ばね２０．２０の弾性力とがつり合った状態を保ったま
まで、スライド部材２１の移動力が板ばね２０．２０を
介して光学式ピックアップ１５に伝達されるものである
。

このようにして、補助モータ２５の回転力で光学式ピッ
クアップ１５を、対物レンズ１５ａがディスク２９の信
号記録領域の略中央部に位置するように移動させて、補
助モータ２５を停止させる。その後、リニアモータ１７
によって光学式ピックアップ１５を矢印ｃ、ｄ方向に移
動させて、ディスク２９の再生を行なうことができる。

したがって、上記実施例のような構成によれば、光学式
ピックアップ１５の自重を仮ばね２０．２０の弾性力に
よって保持するようにしたので、装置の設置された姿勢
にかかわらず、光学式ピックアップ１５の自重がリニア
モータ１７の負荷にならず、光学式ピックアップ１５の
移動を正確に制御することができる。

また、光学式ピックアップ１５を板ばね２０．２０に支
持させた状態で、補助モータ２５によって光学式ピック
アップ１５を、ディスク２９の信号記録領域の略中央部
まで移動させるようにしたので、リニアモータ１７によ
って光学式ピックアップ１５をどちらの方向に移動させ
る場合でも、リニアモータ１７の駆動力を効率的に使用
することができる。

ここで、第５図は、板ばね２０．２０に支持された光学
式ピックアップ１５を、ディスク２９の信号記録領域の
略中央部まで自動的に移動させるための制御部を示して
いる。すなわち、図中３０はマイクロコンピュータで、
補助モータ２５の駆動が要求されると、ディスク２９の
信号記録領域の中央部を示す位置情報をデジタルデータ
で出力する。

一方、補助モータ２５の回転速度、つまりスライド部材
２１の移動速度は、タコジェネレータ２７によって検出
されるとともに、補助モータ２５の回転によって移動さ
れる光学式ピックアップ１５の絶対位置が、前記リニア
スケール１８及びブラシ１９よりなる位置センサー３１
によって検出されている。

この位置センサー３１から構成される装置情報は、Ａ／
Ｄ　（アナログ／デジタル）変換回路３２によってデジ
タルデータに変換される。そして、マイクロコンピュー
タ３０及びＡ／Ｄ変換回路３２から出力される各デジタ
ルデータは、偏差カウンタ３３に供給されて、その差成
分が取り出される。

この差成分は、Ｄ／Ａ　（デジタル／アナログ）変換回
路３４でアナログ信号に変換され、減算器３５でタコジ
ェネレータ２７からの速度検出信号が減算される速度フ
ィードバックサーボが施された後、ドライブ回路３Ｂを
介して補助モータ２５に供給される。そして、偏差カウ
ンタ８３からの差成分がなくなった状態で、補助モータ
２５を停止させることにより、光学式ピックアップ１５
を目的とする位置に自動的に移動させることができる。

また、上述した速度フィードバックサーボが施されるこ
とにより、適正な速度ですみやかに光学式ピックアップ
１５を移動させることができる。

第６図は、第５図に示した制御部を簡略化した状態を示
している。すなわち、速度フィードバックサーボを行な
わず、補助モータ２５を一定電圧で駆動させるようにし
ている。また、位置センサー３７としては、光学式ピッ
クアップ１５から得られるトラッキングエラー信号をカ
ウントすることにより、位置検出を行なうものとする。

この場合の位置検出は、上記位置センサー３１のように
絶対位置の検出ではなく、相対位置の検出となるため、
ドライブ回路３６を駆動させて補助モータ２５を回転さ
せるにあたり、基準となる位置情報をマイクロコンピュ
ータ３０に予め与える必要がある。

また、コンパクトディスクを読み出し専用メモリとして
利用したＣＤ−ＲＯＭディスクを再生する再生装置の場
合には、ＣＤ−ＲＯＭディスクに記録された番地データ
（Ｑデータ）を利用して光学式ピックアップ１５の位置
検出を行なうこともできる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこ・の発明によれば、装置の設置さ
れる姿勢が変わっても、リニアモータにピックアップの
自重による負荷が加わることなく、ピックアップの移動
を正確に制御し得る極めて良好なディスク再生装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれこの発明に係るディスク再
生装置の一実施例を示す斜視図及び側面図、第３図及び
第４図はそれぞれ同実施例の動作を説明するための平面
図、第５図は同実施例の動作を制御するための制御部の
構成を示すブロック構成図、第６図は同制御部の変形例
を示すブロック構成図、第７図は従来のディスク再生装
置を示す斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクの径方向に移動可能に支持され、該ディスクか
   ら記録情報を読み取るピックアップと、このピックアッ
   プに連動して磁気回路内を直線的に移動可能に支持され
   た駆動コイルを有し、この駆動コイルに電流を供給して
   該駆動コイルに発生する推進力により前記ピックアップ
   を移送駆動するリニアモータとを備えたディスク再生装
   置において、前記ピックアップの移動方向と略同方向に
   移動可能に支持された可動部材と、この可動部材と前記
   ピックアップとを連結するばね部材と、前記可動部材を
   移送駆動して前記ばね部材を介して前記ピックアップを
   移動させるとともに、停止状態で前記可動部材を機械的
   に固定する移送手段とを具備し、前記ピックアップを前
   記ばね部材に支持させた状態で、前記移送手段により前
   記ピックアップを所定位置に配置させるように構成して
   なることを特徴とするディスク再生装置。