JPH01125734A - 光学的読取りヘッドの移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディスク状の媒体に形成された渦巻状又は同
心円形状のトラックの上に記録された情報を読取るため
の光学的読取りヘッドの移動装置に係る。

レーザ技術、薄膜技術、また制御技術における進歩によ
って、１０１０の２進情報が記録され得る直径約３０セ
ンチメートルのディスクの形態をなし、光学的読取り可
能な情報が記録された媒体が製造され得る。

このような媒体は、特に情報の記録用として利用され得
る。そのためには、予め記録されたトラックの所定の位
置へ情報を記録するためにも、あるいはトラックの任意
の位置で記録された情報を読取るためにも、トラック上
の情報に高速で光学的読取りヘッドをアクセスさせるア
クセス装置を用いる必要がある。

現在、製造されているアクセス装置は、ディスクの面に
記録された情報がビデオ゛信号を含むビデオ・ディスク
用のものである。この型の装置は数秒間で情報の８込み
又は読取りを行なうことを可能にし、このような用途に
は十分ではあるが、情報料学的用途にはもはや十分では
ない。

従来のアクセス装置に於いては、ディスクの半径方向に
関する光学的読取りヘッドの正確な位置決めは、ディス
クの移動あるいは読取りヘッドの移動を確保する機械的
な手段によって保証される。

光学的読取りヘッドとディスクが互いに正しく位置決め
されている場合には、情報が記録されるべき、あるいは
記録されている同心円形状または渦巻状のトラック上の
ヘッドの半径方向移動は、光ビームを読取り対物レンズ
の方向に反射させ且つディスクの面と平行な軸で回転す
る検出ミラーを用いて行なわれる。読取り光ビームがデ
ィスクに正確に焦点の合った状態となるような光ビーム
の焦点の垂直方向の位置制御は、読取り対物レンズの！
Ｉ！直移動を確保するｍ磁コイルによって保証される。

光学的読取りヘッドと、ヘッドの半径方向の位置制御手
段と、ヘッドの垂直方向の位置制御手段とによって構成
される装置のｇｌ！９１は、はとんど３００ｇ未満とい
うことはない。ディスクに対する読取りヘッドを予め位
置決めする時に、この装置全体【よ、トラックの溝への
高速アクセスのために移動する。この装置の可動部の質
量がかなり大であると、対応するアクセス時間が大きく
なる。

本明細ａｌの詳細な説明において、アクセス装置は、情
報が記録された媒体の光学的読取りの分野について記載
されている。しかし、同様のアクセス装置は、トラック
に情報が記録されている媒体上への情報の記録に使用可
能である。

第１図において、ディスク１は、１ミクロン以下の巾、
例えば０．６ミクロンと深さ０．１５ミクロンの同心円
形状または渦巻状のトラック（部分的に図示）の上に記
録された情報を有し、トラックの各溝間のピッチは２ミ
クロン以下、例えば１．６ミクロンである。情報が記録
されるトラックを有する媒体を構成するディスク１は、
例えば３０ピンチメートルの直径を有し、情報は半径約
１０ピンチメートルの近傍の環上に記録される。トラッ
クの読取り（または記録）は、マイクロスコープ型の大
口径対物レンズによって、ディスク１１に集束するレー
ザビームを用いて行なわれる。読取りがトラックに四込
まれた起伏によるアイスフ１上に集束した光ビームの回
折現象に基づいているので、ディスク１と対物レンズと
の距離の微少な変化が、読取りに支障となる焦点ずれを
引起こす。従って、この型のディスク用の光学的読取り
装置に於いては、光学的読取りヘッドの垂直方向、の位
置制御を行なう必要があり、このような制御が行なわれ
ない場合、情報を正確に読取ることができない。現在使
用されている光学的読取り装置では、円形空所内を摺動
する読取り対物レンズと一体となった可動ソレノイドに
よって前述の作用を行なっている。同様に、トラック上
へのヘッドの半径方向の位置制御を行なう必要がある。

光ビームの焦点の半径方向に沿った位置決めの精度は、
トラック上の情報を良好に読取るためには約０．１ミク
ロンでなければならない。現在使用されている光学的読
取り装置は、ディスクの面に平行であってディスクの半
径方向に垂直な軸のまわりに回転され得ると共に、ヘッ
ドより上に配置され且つレーザビームを受容する検出ミ
ラーにより、ヘッドの半径方向の移動を確保している。

ディスクに対するヘッドの半径方向に沿った位置決めは
、機械的手段、すなわちディスクまたはヘッドの半径方
向に沿った移動を確保する送りねじを駆動するモーター
によって保証されている。

この型の装置においては、可動部の質量が大きく、ヘッ
ドの垂直方向の位置制御を保証する磁石、検出ミラー、
読取り対物レンズ、ヘッドの半径方向の位置制御を保証
する磁石によって構成される装置について２００〜３０
０グラムである。而して、この装置の移動に必要な力は
移動されるべき可動部の質量に比例する。さらに、半径
方向へのトラックの高速アクセスのためにこの装置を半
径方向に移動させたい場合には、非常に大きな加速度が
要求される。

本発明の目的は、光学的読取りヘッドをトラックに対し
て光学的な集束関係に維持するためのディスクの面に！
！直な可動部の移動と、光学的読取りヘッドをトラック
に追従させるためにディスクの半径方向に沿った可動部
の移動とを行ない得る光学的読取りヘッドの移動装置を
提供することにある。

本発明によれば、前記目的は、 ディスク状の媒体に形成された渦巻状又は同心円形状の
トラックの上に記録された情報を読取るための光学的読
取りヘッドの移動装置であって、前記ディスクの半径方
向に関する前記トラックの領域に亘って前記半径方向に
沿って且つ前記ディスクの面に垂直な方向に沿って伸長
する少くとも１つの平担な空隙において、前記ディスク
の周方向に配向された磁界を発生させる磁気回路と、前
記空隙内に配ｌされていると共に、前記半径方向に沿っ
てｎつ前記垂直な方向に沿って移動自在であり、前記ヘ
ッドを担持する可動手段と、前記空隙内に配置されてい
ると共に前記半径方向に沿って伸長する少くとも一つの
第１の部分を有しており、前記第１の部分を電流が通過
する時に前記ヘッドを前記トラックに対して光学的な集
束関係に維持するために前記ディスクの面に垂直に前記
口Ｉ動手段を移動ざゼる少くとも１つの第１の電気回路
と、前記空隙内に配置されていると共に前記垂直な方向
に沿って伸長する少くとも一つの第２の部分を為してお
り、前記第２の部分を電流が通過する時に前記ヘッドを
前記トラックに追従させるために前記半径方向に沿って
前記可動手段を移動させる少くとも一つの第２の電気回
路とからなる第１の装置と、及び ディスク状の媒体に形成された渦巻状又は同心円形状の
トラックの上に記録された情報を読取るための光学的読
取りヘッドの移動装置であって、前記ディスクの半径方
向に関する前記トラックの領域にｍって前記半径方向に
平行に且つ前記ディスクの面に垂直に伸長する少くとも
１つの平担な空隙において、前記ディスクの周方向に配
向された磁界を発生させる磁気回路と、前記空隙内に配
置されていると共に、前記半径方向に平行に及び前記デ
ィスクの面に垂直に移動自在であり、前記ヘッドを担持
する可動手段と、前記空隙内に配置されていると共に前
記半径方向に平行な少くとも一つの第１の部分を有して
Ｊ３す、前記第１の部分を電流が通過する時に前記ヘッ
ドを前記トラックに対して光学的な集束関係に維持する
ために前記ディスクの面に垂直に前記可動手段を移動さ
せる少くとも１つの第１の電気回路と、前記空隙内に配
置されていると共に前記ディスクの面に垂直な少くとも
一つの第２の部分を有しており、前記第２の部分を電流
が通過する時に前記ヘッドを前記トラックに追従させる
ために前記半径方向に前記可動手段を移動させる少くと
も一つの第２の電気回路と、前記トラックの一つの巻き
かう前記トラックの他の巻きまで前記ヘッドを高速でア
クセスさせるために前記可動手段を前記半径方向に移動
させる移動手段とからなる第２の装置、によって達成さ
れる。

本発明の第１の装置によれば、少くとも一つの空隙がデ
ィスクの半径方向に沿って且つディスクの面に垂直な１
ノ向に沿って伸長するが故に、この空隙内における第１
の電気回路と第２の電気回路との配置を容易といしこの
第１の電気回路によって光学的読取りヘッドをトラック
に対して光学的な集束関係に維持するためにディスクの
面に垂直に可動手段を移動させ得ると同時に、第２の電
気回路によって光学的読取りヘッドをトラックに追従さ
せるためにディスクの半径方向に沿って可動手段を移動
さ＋ｉ得る。

本発明の第２の装置によれば、本発明の第１の装置の効
果に加えて、移動手段によってトラックの一つの巻きか
ら他の巻きまで光学的読取りヘッドを高速でアクセスし
得る。

以下に添付図面を参照して本発明の具体例について；悦
明する。

第１図において、光学的読取りヘッドの垂直方向の位置
制御と半径方向の位置制御を得るために、光学的読取り
ヘッドに加えられるべき力Ｆ１とＦ２とが夫々示されて
いる。力Ｆ１とＦ２は、けられているディスク１上の横
座標ρ１とρ２との門に少なくとも延びる磁界Ｂ内に画
かれた線型導体素子によって生じる。それ改、本発明の
装置の具体例では、平坦な鉛直空隙内に一様の磁界を作
る永久磁石または誘導コイルが用いられる。第２図と第
３図は、使用され得る磁気回路を構成する磁石の具体例
を示す。

第２図の装置は、鉛直磁気回路からなる永久磁石２と、
平坦な矩形コイル３，４とからなる。磁石であってディ
スク１の半径方向に伸長するように配列される。

コイル３は、その−辺がディスク１の半径方向・　　　
に沿って当該空隙内に完全に置かれていると共に当該−
辺に平行なコイル３の他辺が完全に当該空隙の外に置か
れている。これにより、コイル３に電流１１が流れる時
、コイル３に鉛直方向の力Ｆ１が作用する。

コイル４は、その−辺がディスク１の面に垂直に前記空
隙内にｎかれていると共に当該−辺に平行なコイル４の
他辺が完全に当該空隙の外に置かれている。これにより
、コイル４に電流１２が流れる時、〕コイルにディスク
１の半径方向に沿った力Ｆ２が作用する。

コイル３．４の各電気回路と磁石２の磁気回路とは、有
効力を消す力が生じないように閉じている。

第３図の装置は、水平磁気回路から成る永久磁石５と、
磁石５の空隙内に配置された第２図の各コイル３．４と
同等のコイル３．４とからなる。コイル４は、−点鎖線
で示されているように、磁極片しる。実際上、コイル３
．４は、機械的に互いに接続されており、且つ対物レン
ズにも機械的に固定されている。よって電ｆｆ１ｉ１．
ｉ２の作用により、対物レンズはディスク１の半径方向
と鉛直方向に移動され得る。

第２図及び第３図の装置の変形例として、第２図及び第
３図の磁石２と同様の磁石が２連式に配列された磁石が
用いられてもよい。この磁石は、所定の方向の磁界が印
加される一方の空隙と、磁界が一方の空隙内の磁界に対
して反対方向であって一方の空隙に平行な他方の空隙と
を有する。コイルは、一方の空隙と他方の空隙との双方
で閉じてもよい。このような構造は、空隙が１個である
場合と比べて一定の電流でコイルにかかる力を倍増し得
る。この場合は、電流は、磁界の方向が反対の２個の空
隙内の夫々に配されているコイル３．４内を反対方向に
流れる。　。

第４図、第５図及び第６図はこのような変形例を示して
いる。

第４図の装置は、磁界の方向が反対の２個の空隙に平行
な水平磁気回路からなる磁石５１と、第２図の各コイル
３．４と同等のコイル３．４とからなる。

コイル３は、ディスク１の半径方向に平行な］イル３の
水平な辺が２個の空隙内の夫々に配置されるように磁石
５の外側に水平に置かれ、両端で直角に曲げられている
。コイル４は、コイル４の垂直部分が２個の空隙内に配
置されており、中実磁極片を垂直に囲んでいる。

第５図の装置は、第４図の磁石５１と同等であって、２
つの空隙に垂直な垂直磁気回路の磁石２１と、第４図の
コイル３と同笠のコイル３と、第２図のコイル４と同等
の２つのコイル４１　、４２とからなる。

コイル４１　、４２の夫々は、コイルの垂直な辺が空隙
の一つの中に配置されており、空隙の外部で閉じている
。コイル４１．４２の双方には、各コイルに生ずる圧力
Ｆ２がディスク１の同一の半径方向となるように互いに
反対方向の電流１２が流れるように構成されている。読
取り対物レンズは、コイル３とコイル４１．４２とにデ
ィスク１の半径方向と鉛直方向とに移動し得るように機
械的に一体となって連結されている。

第６菌は、共面の２つの鉛直な空隙にｌ直な垂なる。

第２図から第６図の装置に於いては、−様な磁界が全て
の空隙内に生ずる。その結果、電気回路が磁界の外で閉
じるためには、コイルが空隙の長さ以上の長さを有する
必要がある。ディスク１の半径方向の移動を保証する電
気回路が大きくなり、に よれによる重量の増加から生ずる障害を避は得る具体例
が第７図に示されている。空隙は、第２図に示されてい
る空隙と同様の向きであるが、磁気回路は空隙の全長の
一部にのみ磁界を生ずる鉛直回路である。磁気回路は多
数の隣接した電磁石２４によって構成されており、電磁
５２４のうちの１個のみが一定時に作用する。１個の電
磁石２４から隣接した電磁石２４への切すＮは、アクセ
ス装置の可動部の半径方向への進行に応じて行なわれる
。従って、半径方向の移動を保証する］イル４の大きさ
は１つの電磁石２４の長さに縮小され得る。

次に、可ＵＪ部はその動きに振動がないように案内され
るべく構成され、また共振しないように十分堅牢である
必殻がある。

第９図はアクセス装置の可動部を示し、第８図はこの可
動部と組合わされる第２図に丞された型の磁石の１具体
例を示す。磁石は３個の部分工。

Ｉｌ、ＩＩ［により作られ、永久磁石でも電磁石でもよ
い。電磁石の場合、誘導コイルは、空隙内の磁界が図示
の８の方向に形成されるように、１．Ｕの部分に巻きつ
けられる。空隙の巾は、非磁性材料、例えばベリリウム
青銅製のシムによって調整され得る。空隙の巾が約１〜
２ミリメートルで、空隙に沿って生ずる磁界は約１．５
テスラであり得る。

空隙を規定する磁石の２而は歪修正され、可動部の空隙
内の摺動が、できるだけ満足になされるように微細フッ
素処理が行なわれる。２個の空隙に対応する具体例にお
いては、２個の空隙は、装置の良好な作用を保証するた
めには完全に平行でなければならず、そのために実現困
難かもしれぬ機械的な調心精度が必要とされる。１個の
みの空隙に対応する具体例においては、上述の必要性は
ない。しかしながら、２個の空隙に対応する具体例では
「可動部の移動力が増加される点で利点がある。

コイル３０は以下のように作成され得る。すなわち、導
線に重合接着剤を塗布し、長方形の心棒に平面状に巻き
つける。接着剤の千合侵、このように形成されたコイル
３０を心棒から取り出す。その薄さのため、得られたコ
イル３０の堅牢さは不十分である。良好な前動に必要な
堅牢さを得るためにコイル３を２個の完全に平坦なガラ
スの薄板１１ど１２の間に接着する。第９図の装置にお
いて、コイル３０が板１１を通して一部分透けて見える
。鉛直な電線４５と４６は２個の板１１．１２の間に置
かれる。電線４５．４６は、光学的読取りヘッドの半径
方向位置制菌及びトラックの飛び越し命令時のヘッドの
半径方向移動を保証するために用いられる。

コイル３０を作成する他の方法は、予め歪修正されてい
るセラミック上にプリントされた回路を用いて作成する
。両面プリント回路を利用することにより、夫々光学的
読取りヘッドの半径方向の位置制御と鉛直方向の位置制
御に対応する２個の電気回路の各々が、これら２面の各
々にプリントされ得る。

コイル３０と板１１．１２とを含む支持板は、５〜７グ
ラムを越えないｆｉｌである。移動すべき光学的読取り
ヘッドがこのように作成された支持板に固定される。ヘ
ッドは、リルサン（ｒｉｌｓａｎ）　製またはプレキシ
グラス製のシリンダ状容器５０に内包されている。プレ
キシグラスは異なる光学素子の接着をより容易に行い得
る。第１０図と第１１図に光学的読取りヘッドの２つの
具体例を断面図で示す。

第１０図の光学的読取りヘッドは外部の光源からの放射
を受けるべく構成されている。ヘッドは、ヘッドに固定
された反射ミラー５１と、ビームを受容するために容器
５０に設けられた側面間口５３と、容器５０に固定され
ているマイクロスコープ型の大口径対物レンズ５２とを
有する。ヘッドがディスクの反射により読み出しを可能
にする型である場合にはヘッドはさらに対物レンズとミ
ラーの間に置かれる半透明の薄板を有し得るが、この半
透明薄板をヘッドの外にすなわちミラーと光源の間に装
置する方がより構造が簡単となる。

第１１図の光学的読取りヘッドは、ヘッド自体の中に置
かれた内蔵光源５４を有する。この光源は半導体レーザ
であり得る。２個の対物レンズ５５と５６は容器５０に
固定されており、レーザから生じた放射を集束すること
を可能にする。これらのヘッドは、第８図と第９図に示
されている型の可動部の移動装置を用いる光学的読取り
の領域に於いて有利である。実際に、ヘッドに対する光
源の位置ぎめを配慮する必要はない。反射による読取り
の場合にも、ヘッド内に半透明素子５７と、フォトダイ
オード型の集積検出装置５８を装着することが可能であ
る。この場合、レーザ供給用の導体と、可動部の摺動を
乱さない検出器用の導体と接続する必要がある。

支持板が移動、さらに特定的には水平移動され磁石に対
して静止している。部材６０は、磁気回路内を、例えば
第８図の磁石による磁気回路内を、水平面６１と６２が
磁石の表面２５と２６に支承されるように摺動する。部
材６０は２個の間隙６３と６４を有し、これらの間隙内
に、支持板が数１０ミクロンの遊嵌をもってはめ込まれ
ている。電線４５と４６に印加される電流によって、光
学的読取りヘッドの半径方向移動とアクセスとを可能と
する。同様の原理に従ってヘッドの高速の半径方向アク
セスは、鉛直な電線４３と４４を部材６０６両端の鉛直
面に接着することによっても、得られる。約２００ミリ
秒のアクセス時間が許容される用途については、電線４
３と４４を流れる５アンペアの電流で、十分にヘッドの
移動を保証する力を生起し得る。さらにアクセス時間を
短くするためには、部材６０に作用するリニアモーター
型の手段を用いてもよい。空隙の鉛直面に支持されてい
る鉛直面６５．６６が、ヘッドの水平摺動を案内するた
めに用いられる。

本発明は、コイル、１１石に圓してもまた光学的読取り
ヘッドに関しても先に記載された具体例には限定されな
い。

本発明の具体例では、情報アクセス装置は、−様な磁界
が生ずるディスクの半径の有効部分に空隙が伸長してい
る磁石を有する。光学的読取りへラドの可動部は、前記
空隙内を水平および鉛直に流れる電流の作用により前記
空隙内を鉛直および水平に移動し、電流は、空隙の外側
で閉じる軽量のコイルによって有形化される。装置は、
さらに可動部の案内手段を有するが、案内手段は空隙自
体でもよいし、中間部材内に設けられる、空隙に平行な
間隙でもよい。光学的読取りヘッドは可動部の一部をな
しており、可能なかぎり経用であるのがよい。

鉛直移動可能な装置の軽量性は、検出される鉛直焦点ず
れに対応して変化する読取り光ビームの焦点の鉛直方向
変位にとって有利である。交流が、光軸上の焦点の位置
に応じて変化する連続成分を為する電流と重ね合せられ
る。空隙内に置かれたコイルに給電する導体が可動部の
動きを乱さないために可動のコイルと固定された外部給
電回路の間の接続を保証する水銀スイッチを固定磁石に
設けてもよい。さらに、部材６０がヘッドの高速の半径
方向アクセス時以外は静止しているので、電線４５．４
６とコイル３０への給電回路の接続を電線４５．４６の
先端を部材６０の接触点に接続することによって行って
もよい。これらの接続のためのスイッチは、図が繁雑と
なるために第８図と第９図には示されていない。

第１２図は、光学的読取り装置を図式的に示す。

前述の図と同一の部材は同じ参照符号で示されている。

ディスク１は固定軸２のまわりを回転する。

トラックの巻き接線方向に平行な磁界Ｂが、図には示さ
れていない磁石によって、鉛直な空隙１００内に生ずる
。夫々、ヘッドの微小の振幅の鉛直方向の移動と半径方
向移動に用いられるコイル２．３を支持する板７０は、
空隙内を水平と鉛直に摺動し得るように構成されている
。光学的読取りヘッド５０が板７０に固定されている。

光源はヘッドに内蔵されているものとする。板７０は、
高速の半径方向読取り装置はさらに、ディスク１の射出
光線の検出＄１１８０を有する。図ではディスク１が透
過により読取り可能のものとする。

従って、装置８０はディスク１のヘッドとは反対の側に
置かれ、ディスク１の記録された部分全体にひろがって
いる。しかし、装置８０は限定的ではなく、反射によっ
て読み出し可能なディスク１の場合は、光学的読取りヘ
ッドは第１１図に示されているものであり得、装置８０
は、ヘッド自体に内蔵される。装置８０の出力端子は信
号処理装置９０に接続されている。装置９０は既に公知
のもののひとつである。装置８０は、適宜に方向を定め
られた多数のフォト・ディテクタを有し、各フォトディ
テクタが装置９０に加えられる信号を送出する。装置９
０は、情報信号Ｓ、集束誤差信号ε（２）、半径方向位
置誤差信号ε（ρ）を送出する。信号ε（２）は加算器
１１０の第１の入力端子に印加され、その第２の入力端
子には発振器１２０から出る交流信号が印加され得る。

発振器１２０に接続された加算器１１０はコイル３に接
続されて、可動部の鉛直移動を指令する。信号ε（ρ）
は加算器１３０の第１の入力端子に勾えられ、その第２
の入力端子にはパルス発生器１４０から送出するパルス
から成る信ＤＳｐが印加され得るが、各パルスはトラッ
クのビツヂ分のヘッドの半径方向移動に対応し、トラッ
クの飛び越しを保証する。ヘッドの高速の半径方向アク
セスのためには、リニアモータ１５０が、ヘッドの支持
板に固定された中間部材６０に直接作用する。

に、高速の半径方向アクセスは、磁石の空隙内に置かれ
たコイルの鉛直部分を流れる電流によって指令され得る
。

情報媒体がディスク形状であるとみなして記載されてい
る本発明の具体例はこの装置に限定されない。参考とし
て、媒体は光学的に読取り可能なテープ形状であり得る
。この場合には、空隙はテープの走行方向に直角にｈ助
長さにわたって延びている必要があり、磁界は、走行方
向に直角でテープの面に平行な部分を空隙内に有するコ
イルが光軸に平行な可動部に作用する力を生じさせるよ
うに常にテープに走行方向に配向している。

トラック走行または１個のトラックから隣接１−ラック
への飛び越しのために、コイルは、テープ走行方向に直
角に配向する力を電流が流れた時にコイル内に生じさせ
る垂直部分を空隙内に有する。

さらに、先に示されたように、光学的読取りの分野につ
いて記載されているアクセス装置は光学的記録装置にお
いても利用可能であり、光学的記録装買に於いて、ディ
スクの任意の個所へ高速でアクセスするには、所望の個
所を指示するために横断すべきトラックの溝を計数する
ことによって、すでに書込まれているトラックに情報を
書込むことが望ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置の作動原理を示す説明図、第２
図は、本発明の装置の第１の具体例の説明図、第３図は
本発明の装置の第２の具体例の説明図、第４図は本発明
の装置の第３の具体例の説明図、第５図は本発明の装置
の第４の具体例の説明図、第６図は本発明の装置の第５
の具体例の説明図、第７図は本発明の装置の第６の具体
例の説明図、第８図は第２図の装置における磁石のより
詳細な具体例、第９図は、第２図の装置のコイルのより
詳細な具体例、第１０図は光学的読取りヘッドの１具体
例、第１１図は光学読取りヘッドの他の具体例、及び第
１２図は本発明の装置にかかる光学的読取りヘッドのア
クセス装置の具体例である。 １・・・・・・ディスク、２，５，５１，２１，２２．
２４・・・・・・磁石、３．４，４１．４２・・・・・
・コイル、４３，４４，４５．４６−・・・−ｍ線。 ＼Ｔ　　　　　　　　　　　　＼１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ディスク状の媒体に形成された渦巻状又は同心円
   形状のトラックの上に記録された情報を読取るための光
   学的読取りヘッドの移動装置であって、前記ディスクの
   半径方向に関する前記トラックの領域に亘つて前記半径
   方向に沿つて且つ前記ディスクの面に垂直な方向に沿つ
   て伸長する少くとも１つの平担な空隙において、前記デ
   ィスクの周方向に配向された磁界を発生させる磁気回路
   と、前記空隙内に配置されていると共に、前記半径方向
   に沿つて且つ前記垂直な方向に沿って移動自在であり、
   前記ヘッドを担持する可動手段と、前記空隙内に配置さ
   れていると共に前記半径方向に沿って伸長する少くとも
   一つの第１の部分を有しており、前記第１の部分を電流
   が通過する時に前記ヘッドを前記トラックに対して光学
   的な集束関係に維持するために前記ディスクの面に垂直
   に前記可動手段を移動させる少くとも１つの第１の電気
   回路と、前記空隙内に配置されていると共に前記垂直な
   方向に沿って伸長する少くとも一つの第２の部分を有し
   ており、前記第２の部分を電流が通過する時に前記ヘッ
   ドを前記トラックに追従させるために前記半径方向に沿
   つて前記可動手段を移動させる少くとも一つの第２の電
   気回路とからなる装置。 （２）前記空隙の数が１つである特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。 （３）前記第１の電気回路は、対辺が互いに平行な４つ
   の辺を有すると共に前記ディスクの面に垂直に配列され
   た平担な矩形の第１のコイルからなり、前記第１のコイ
   ルの一辺の全てが前記第１の部分を構成すると共に、前
   記第１のコイルの一辺に平行な前記第１のコイルの他辺
   の全てが前記空隙の外に配置されている特許請求の範囲
   第２項に記載の装置。（４）前記第２の電気回路は、対
   辺が互いに平行な４つの辺を有すると共に前記ディスク
   の面に垂直に配列された平担な矩形の第２のコイルから
   なり、前記第２のコイルの一辺が前記第２の部分を構成
   すると共に、前記第２のコイルの一辺に平行な前記第２
   のコイルの他辺の全てが前記空隙の外に配置されている
   特許請求の範囲第２項又は第３項に記載の装置。 （５）前記空隙が互いに平行な第１の空隙及び第２の空
   隙からなり、前記第１の空隙に生起される第１の磁界の
   方向と前記第２の空隙に生起される第２の磁界の方向と
   が互いに逆である特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （６）前記第１の電気回路は、実質的に矩形の第３のコ
   イルからなり、前記第３のコイルの一辺の全てが前記第
   １の空隙内において前記第１の部分を構成すると共に、
   前記第３のコイルの一辺に平行な前記第３のコイルの他
   辺の全てが前記第２の空隙内において前記第１の部分を
   構成する特許請求の範囲第５項に記載の装置。 （７）前記第２の電気回路は、対辺が互いに平行な４つ
   の辺を有すると共に前記ディスクの面に垂直に配列され
   た平担な矩形の第４のコイルからなり、前記第４のコイ
   ルの一辺が前記第１の空隙内において前記第２の部分を
   構成すると共に、前記第４のコイルの一辺に平行な第４
   のコイ ルの他辺が前記第２の空隙内において前記第２の部分を
   構成する特許請求の範囲第４項又は第５項に記載の装置
   。 （８）前記第２の電気回路は、対辺が互いに平行な４つ
   の辺を有すると共に前記ディスクの面に垂直に配列され
   た平担な矩形の第５のコイルと第６のコイルとの２つか
   らなり、前記第５のコイルの一辺が前記第１の空隙内に
   おいて前記第２の部分を構成すると共に、前記第５のコ
   イルの一辺に平行な第５のコイルの他辺の全てが前記空
   隙外に配置されており、前記第６のコイルの一辺が前記
   第２の空隙内において前記第２の部分を構成すると共に
   、前記第６のコイルの一辺に平行な前記第６のコイルの
   他辺の全てが前記空隙の外に配置されている特許請求の
   範囲第４項又は第５項に記載の装置。 （９）ディスク状の媒体に形成された渦巻状又は同心円
   形状のトラックの上に記録された情報を読取るための光
   学的読取りヘッドの移動装置であって、前記ディスクの
   半径方向に関する前記トラックの領域に亘って前記半径
   方向に平行に且つ前記ディスクの面に垂直に伸長する少
   くとも１つの平担な空間において、前記ディスクの周方
   向に配向された磁界を発生させる磁気回路と、前記空隙
   内に配置されていると共に、前記半径方向に平行に及び
   前記ディスクの面に垂直に移動自在であり、前記ヘッド
   を担持する可動手段と、前記空隙内に配置されていると
   共に前記半径方向に平行な少くとも一つの第１の部分を
   有しており、前記第１の部分を電流が通過する時に前記
   ヘッドを前記トラックに対して光学的な集束関係に維持
   するために前記ディスクの面に垂直に前記可動手段を移
   動させる少くとも１つの第１の電気回路と、前記空隙内
   に配置されていると共に前記ディスクの面に垂直な少く
   とも一つの第２の部分を有しており、前記第２の部分を
   電流が通過する時に前記ヘッドを前記トラックに追従さ
   せるために前記半径方向に前記可動手段を移動させる少
   くとも一つの第２の電気回路と、前記トラックの一つの
   巻きから前記トラックの他の巻きまで前記ヘッドを高速
   でアクセスさせるために前記可動手段を前記半径方向に
   移動させる移動手段とからなる装置。 （１０）前記移動手段は、対辺が互いに平行な４つの辺
   を有すると共に前記ディスクの面に垂直に配列された平
   担な矩形の第７のコイルからなり、前記第７のコイルの
   一辺が前記空隙内において前記第２の部分を構成する特
   許請求の範囲第９項に記載の装置。 （１１）前記移動手段は、モータからなる特許請求の範
   囲第９項に記載の装置。