JPH0297334A - 配電線用樹木伐採装置 - Google Patents
配電線用樹木伐採装置Info
- Publication number
- JPH0297334A JPH0297334A JP24741388A JP24741388A JPH0297334A JP H0297334 A JPH0297334 A JP H0297334A JP 24741388 A JP24741388 A JP 24741388A JP 24741388 A JP24741388 A JP 24741388A JP H0297334 A JPH0297334 A JP H0297334A
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- JP
- Japan
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- arm
- chainsaw
- power distribution
- distribution line
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、配電線用樹木伐採装置に関するものである。
（ロ）従来の技術
山間部へ設置された配電線の場合、配電線周辺の樹木の
枝葉の伐採を行なう必要がある。これは、枝葉が配電線
に接触してこれの被覆を破損し、停電故障が発生する場
合があるからである。
枝葉の伐採を行なう必要がある。これは、枝葉が配電線
に接触してこれの被覆を破損し、停電故障が発生する場
合があるからである。
このための伐採作業は、作業者がチェーンソーなどを用
いて行なっている。
いて行なっている。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかし、山間部における伐採場所によっては地形上作業
場所まて行くこと自体が困難な場合がある。また、作業
か可能な場所てあっても高所において手を使った作業と
なるため、非能率な作業となっている。このような問題
点を解決するために、水出願人は配電線上を走行可能な
配電線用樹木伐採装置を提案した（特願昭６２−２４２
７４９号参照）。この配電線用樹木伐採装置は、配電線
に支持された状態でこれに沿って自走可能な走行機構と
、走行機構と連結される又はこれと一体の伐採機構と、
を有している。伐採機構は、エンジンによって駆動され
るチェーンソーを有している。チェーンソーはアームの
先端に取り付けられており、アームは走行機構の走行方
向と平行な軸を中心として旋回可能に設けられている。
場所まて行くこと自体が困難な場合がある。また、作業
か可能な場所てあっても高所において手を使った作業と
なるため、非能率な作業となっている。このような問題
点を解決するために、水出願人は配電線上を走行可能な
配電線用樹木伐採装置を提案した（特願昭６２−２４２
７４９号参照）。この配電線用樹木伐採装置は、配電線
に支持された状態でこれに沿って自走可能な走行機構と
、走行機構と連結される又はこれと一体の伐採機構と、
を有している。伐採機構は、エンジンによって駆動され
るチェーンソーを有している。チェーンソーはアームの
先端に取り付けられており、アームは走行機構の走行方
向と平行な軸を中心として旋回可能に設けられている。
しかしながら、この配電線用樹木伐採装置では、アーム
を旋回させるとチェーンソーの地面に対する傾斜が変化
する。チェーンソーが枝葉に対して直交状態で接触する
ことが、伐採作業にとって好ましい。上述のように、走
行方向と平行な軸を中心としてアームを旋回させたので
は、チェーンソーが直角に近い角度で接触するのはアー
ムの旋回中心方向に向かって伸びてきている枝葉だけで
あり、これ以外の方向に伸びている枝葉、特に斜め上方
又は下方に位置する枝葉に対してはチェーンソーと枝葉
とが平行に近い状態となり、伐採作業を行なうことがで
きない。本発明はこのような課題を解決することを目的
としている。
を旋回させるとチェーンソーの地面に対する傾斜が変化
する。チェーンソーが枝葉に対して直交状態で接触する
ことが、伐採作業にとって好ましい。上述のように、走
行方向と平行な軸を中心としてアームを旋回させたので
は、チェーンソーが直角に近い角度で接触するのはアー
ムの旋回中心方向に向かって伸びてきている枝葉だけで
あり、これ以外の方向に伸びている枝葉、特に斜め上方
又は下方に位置する枝葉に対してはチェーンソーと枝葉
とが平行に近い状態となり、伐採作業を行なうことがで
きない。本発明はこのような課題を解決することを目的
としている。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、垂直な面内又は水平な面内でチェーンソーを
旋回させることにより、上記課題を解決する。すなわち
、本発明による配電線用樹木伐採装置は、走行方向に直
交すると共に水平な旋回軸を中心として旋回可能なアー
ムと、アームの先端部に設けられるチェーンソーと、チ
ェーンソーを駆動するためのチェーンソー駆動用エンジ
ンと、を有している。
旋回させることにより、上記課題を解決する。すなわち
、本発明による配電線用樹木伐採装置は、走行方向に直
交すると共に水平な旋回軸を中心として旋回可能なアー
ムと、アームの先端部に設けられるチェーンソーと、チ
ェーンソーを駆動するためのチェーンソー駆動用エンジ
ンと、を有している。
また、本発明による別の配電線用樹木伐採装置は、垂直
な旋回軸を中心として旋回可能なアームと、アームの先
端部に設りられるチェーンソーと、チェーンソーを駆動
するためのチェーンソー駆動用エンジンと、を有してい
る。
な旋回軸を中心として旋回可能なアームと、アームの先
端部に設りられるチェーンソーと、チェーンソーを駆動
するためのチェーンソー駆動用エンジンと、を有してい
る。
（ホ）作用
ヂエーンソーは、走行方向に直交しかつ水平な旋回軸を
中心として旋回する。従フて、例えばチェーンソーは垂
直で配電線に対して平行な状態にすることができる。こ
れにより、チェーンソーは配電線の横方向から伸びてく
る枝葉に対してほぼ直角に接触し、効率よく伐採を行な
うことができる。旋回軸を垂直な状態にすると、チェー
ンソーは水平な面内で旋回し、配電線の下方から伸びて
くる枝葉を効率よく伐採することができる。
中心として旋回する。従フて、例えばチェーンソーは垂
直で配電線に対して平行な状態にすることができる。こ
れにより、チェーンソーは配電線の横方向から伸びてく
る枝葉に対してほぼ直角に接触し、効率よく伐採を行な
うことができる。旋回軸を垂直な状態にすると、チェー
ンソーは水平な面内で旋回し、配電線の下方から伸びて
くる枝葉を効率よく伐採することができる。
（へ）実施例
（第１実施例）
第１及び２図に本発明の実施例である配電線用樹木伐採
装置１０を示す。配電線用樹木伐採装置１０は、走行機
構１２及び伐採機構１４を有している。走行機構１２は
電気絶縁材製のフレーム２２に回転可能に設けられた２
つの走行用プーリ２４及び２６を有している。走行用プ
ーリ２４及び２６は、図示されてない走行用モータによ
ってベルトを介して回転駆動可能である。使用時には、
走行用プーリ２４及び２６が配電線１６上を走行するよ
うに設置される。走行用モータは無線制御されるコント
ローラを備えており、これによりオン・オフ、回転方向
、回転速度などの制御が可能である。フレーム２２の下
部に伐採機構１４のフレーム４０が連結されている。な
お、フレーム４０の下部には走行用モータなどの動力諒
となるバッテリー４１が搭載されている。フレーム４０
にハウジング４４が走行方向に直交かつ水平方向の旋回
軸を中心として回転可能に設けられている。ハウジング
４４はアーム旋回用モータ５４によってつオームギア及
びウオームホイールを介して駆動可能である。ハウジン
グ４４にこれの旋回軸に直交する中空のアーム４７が支
持されており、このアーム４７の両端にはそれぞれ別の
中空のアーム４８及びアーム４９が連結されている。
装置１０を示す。配電線用樹木伐採装置１０は、走行機
構１２及び伐採機構１４を有している。走行機構１２は
電気絶縁材製のフレーム２２に回転可能に設けられた２
つの走行用プーリ２４及び２６を有している。走行用プ
ーリ２４及び２６は、図示されてない走行用モータによ
ってベルトを介して回転駆動可能である。使用時には、
走行用プーリ２４及び２６が配電線１６上を走行するよ
うに設置される。走行用モータは無線制御されるコント
ローラを備えており、これによりオン・オフ、回転方向
、回転速度などの制御が可能である。フレーム２２の下
部に伐採機構１４のフレーム４０が連結されている。な
お、フレーム４０の下部には走行用モータなどの動力諒
となるバッテリー４１が搭載されている。フレーム４０
にハウジング４４が走行方向に直交かつ水平方向の旋回
軸を中心として回転可能に設けられている。ハウジング
４４はアーム旋回用モータ５４によってつオームギア及
びウオームホイールを介して駆動可能である。ハウジン
グ４４にこれの旋回軸に直交する中空のアーム４７が支
持されており、このアーム４７の両端にはそれぞれ別の
中空のアーム４８及びアーム４９が連結されている。
アーム４７とアーム４８とは約１５０°の角度を成して
おり、またアーム４７とアーム４９とは直交している。
おり、またアーム４７とアーム４９とは直交している。
アーム４９の先端にチェーンソー駆動用エンジン６２が
設けられている。一方、アーム４８の先端には更に別の
アーム５１が連結され、このアーム５１にチェーンソー
６０が設けられている。垂直向きに配置されたチェーン
ソー６０は、アーム４９．４７．４８及び５１の中空部
に設けられた駆動軸及び各アームの連結部に設けらねた
ベベルギアを介してチェーンソー駆動用エンジン６２に
よって駆動可能である。
設けられている。一方、アーム４８の先端には更に別の
アーム５１が連結され、このアーム５１にチェーンソー
６０が設けられている。垂直向きに配置されたチェーン
ソー６０は、アーム４９．４７．４８及び５１の中空部
に設けられた駆動軸及び各アームの連結部に設けらねた
ベベルギアを介してチェーンソー駆動用エンジン６２に
よって駆動可能である。
次にこの実施例の動作について説明する。伐採作業を行
なう際には、まず走行機構１２の走行用プーリ２４及び
２６を配電線１６」二に置き、走行機構１２が走行可能
な状態とする。次いで、この走行機構１２に伐採機構１
４を連結する。次いで、チェーンソー駆動用エンジン６
２を作動させる。この状態で無線制御により走行用モー
タを作動させ、配電線１６に沿って配電線用樹木伐採装
置１０を移動させる。配電線用樹木伐採装置１０が所定
の樹木の近辺に達したとき、チェーンソー駆動用エンジ
ン６２のスロットル弁を無線制御によって開き、回転速
度を増大させ、チェーンソー６０を高速で回転させる。
なう際には、まず走行機構１２の走行用プーリ２４及び
２６を配電線１６」二に置き、走行機構１２が走行可能
な状態とする。次いで、この走行機構１２に伐採機構１
４を連結する。次いで、チェーンソー駆動用エンジン６
２を作動させる。この状態で無線制御により走行用モー
タを作動させ、配電線１６に沿って配電線用樹木伐採装
置１０を移動させる。配電線用樹木伐採装置１０が所定
の樹木の近辺に達したとき、チェーンソー駆動用エンジ
ン６２のスロットル弁を無線制御によって開き、回転速
度を増大させ、チェーンソー６０を高速で回転させる。
これにより、樹木の伐採が可能となる。配電線１６長手
力向の位置は、走行用モータを制御することにより調整
し、またチェーンソー６０の位置は、アーム旋回用モー
タ５４を作動させることにより調整する。すなわち、ア
ーム旋回用モータ５４を回転駆動すると、ハウジング４
４が旋回軸を中心として旋回し、これによりチェーンソ
ー６０も旋回する。チェーンソー６０は水平状態から斜
め上方、約７０°の位置までの範囲内で旋回可能である
。こうすることによって、配電線１６周辺の枝葉にチェ
ーンソー６０がほぼ直角に当り、効率よく伐採していく
ことがてきる。この伐採作業中の配電線用樹木伐採装置
１０の作動は無線制御される。
力向の位置は、走行用モータを制御することにより調整
し、またチェーンソー６０の位置は、アーム旋回用モー
タ５４を作動させることにより調整する。すなわち、ア
ーム旋回用モータ５４を回転駆動すると、ハウジング４
４が旋回軸を中心として旋回し、これによりチェーンソ
ー６０も旋回する。チェーンソー６０は水平状態から斜
め上方、約７０°の位置までの範囲内で旋回可能である
。こうすることによって、配電線１６周辺の枝葉にチェ
ーンソー６０がほぼ直角に当り、効率よく伐採していく
ことがてきる。この伐採作業中の配電線用樹木伐採装置
１０の作動は無線制御される。
（第２実施例）
第３及び４図に第２実施例を示す。この第２実施例は、
チェーンソー６０を水平面内で旋回させるようにしたも
のである。走行機構１２は第１実施例と同様であり、伐
採機構１４については、第１実施例と比較して９０°回
転させた状態で走行機構１２に連結しである。従フて、
ハウジング４４の旋回軸は垂直な状態となる。また、チ
ェーンソー６０も水平となるように配置しである。この
第２実施例の場合、アーム旋回用モータを作動させるこ
とにより、チェーンソー６０は後方制約４０”を除く約
３２０°の範囲を旋回可能である。従って、配電線１６
の下方からヂエーンソー６０の旋回範囲内に伸びてくる
枝葉はすべて伐採されることになる。この場合もチェー
ンソー６０は枝葉に対してほぼ直角の状態で接触し、効
率よく伐採が行なわれる。
チェーンソー６０を水平面内で旋回させるようにしたも
のである。走行機構１２は第１実施例と同様であり、伐
採機構１４については、第１実施例と比較して９０°回
転させた状態で走行機構１２に連結しである。従フて、
ハウジング４４の旋回軸は垂直な状態となる。また、チ
ェーンソー６０も水平となるように配置しである。この
第２実施例の場合、アーム旋回用モータを作動させるこ
とにより、チェーンソー６０は後方制約４０”を除く約
３２０°の範囲を旋回可能である。従って、配電線１６
の下方からヂエーンソー６０の旋回範囲内に伸びてくる
枝葉はすべて伐採されることになる。この場合もチェー
ンソー６０は枝葉に対してほぼ直角の状態で接触し、効
率よく伐採が行なわれる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、チェーンソー
を垂直な面内又は水平な面内で旋回させるようにしたの
で、チェーンソーが枝葉に対してほぼ直角状態で接触し
、効率よく伐採を行なうことができる。
を垂直な面内又は水平な面内で旋回させるようにしたの
で、チェーンソーが枝葉に対してほぼ直角状態で接触し
、効率よく伐採を行なうことができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は第１実
施例の側面図、第３図は第２実施例を示す図、第４図は
第２実施例の側面図である。 １０・・・配電線用樹木伐採装置、１２・・・走行機構
、１４・・・伐採機構、４８・アーム、６０・・・チェ
ーンソー ６２・・・チェーンソー駆動用エンジン。
施例の側面図、第３図は第２実施例を示す図、第４図は
第２実施例の側面図である。 １０・・・配電線用樹木伐採装置、１２・・・走行機構
、１４・・・伐採機構、４８・アーム、６０・・・チェ
ーンソー ６２・・・チェーンソー駆動用エンジン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、配電線に支持された状態でこれに沿って自走可能な
配電線用樹木伐採装置において、走行方向に直交すると
共に水平な旋回軸を中心として旋回可能なアームと、ア
ームの先端部に設けられるチェーンソーと、チェーンソ
ーを駆動するためのチェーンソー駆動用エンジンと、を
有していることを特徴とする配電線用樹木伐採装置。 ２、配電線に支持された状態でこれに沿って自走可能な
配電線用樹木伐採装置において、垂直な旋回軸を中心と
して旋回可能なアームと、アームの先端部に設けられる
チェーンソーと、チェーンソーを駆動するためのチェー
ンソー駆動用エンジンと、を有していることを特徴とす
る配電線用樹木伐採装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24741388A JPH0636694B2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 配電線用樹木伐採装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24741388A JPH0636694B2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 配電線用樹木伐採装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297334A true JPH0297334A (ja) | 1990-04-09 |
| JPH0636694B2 JPH0636694B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=17163064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24741388A Expired - Lifetime JPH0636694B2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 配電線用樹木伐採装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636694B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118104491A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-05-31 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 自动修剪树障的装置 |
| CN119214010A (zh) * | 2024-10-25 | 2024-12-31 | 广西新电力投资集团钟山供电有限公司 | 一种输配电线路树障清理装置 |
-
1988
- 1988-10-03 JP JP24741388A patent/JPH0636694B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118104491A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-05-31 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 自动修剪树障的装置 |
| CN119214010A (zh) * | 2024-10-25 | 2024-12-31 | 广西新电力投资集团钟山供电有限公司 | 一种输配电线路树障清理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0636694B2 (ja) | 1994-05-18 |
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