JPH0636694B2 - 配電線用樹木伐採装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、配電線用樹木伐採装置に関するものである。

（ロ）従来の技術 山間部へ設置された配電線の場合、配電線周辺の樹木の
枝葉の伐採を行なう必要がある。これは、枝葉が配電線
に接触してこれの被覆を破損し、停電故障が発生する場
合があるからである。このための伐採作業は、作業者が
チェーンソーなどを用いて行なっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、山間部における伐採場所によっては地形上作業
場所まで行くこと自体が困難な場合がある。また、作業
が可能な場所であっても高所において手を使った作業と
なるため、非能率な作業となっている。このような問題
点を解決するために、本出願人は配電線上を走行可能な
配電線用樹木伐採装置を提案した（特願昭６２−２４２
７４９号参照（特開平０１−０８７２０１号））。この
配電線用樹木伐採装置は、配電線に支持された状態でこ
れに沿って自走可能な走行機構と、走行機構と連結され
る又はこれと一体の伐採機構と、を有している。伐採機
構は、エンジンによって駆動されるチェーンソーを有し
ている。チェーンソーはアームの先端に取り付けられて
おり、アームは走行機構の走行方向と平行な軸を中心と
して旋回可能に設けられている。しかしながら、この配
電線用樹木伐採装置では、アームを旋回させるとチェー
ンソーの地面に対する傾斜が変化する。チェーンソーが
枝葉に対して直交状態で接触することが、伐採作業にと
って好ましい。上述のように、走行方向と平行な軸を中
心としてアームを旋回させたのでは、チェーンソーが直
角に近い角度で接触するのはアームの旋回中心方向に向
かって伸びてきている枝葉だけであり、これ以外の方向
に伸びている枝葉、特に斜め上方又は下方に位置する枝
葉に対してはチェーンソーと枝葉とが平行に近い状態と
なり、伐採作業を行なうことができない。本発明はこの
ような課題を解決することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、垂直な面内又は水平な面内でチェーンソーを
旋回させることにより、上記課題を解決する。すなわ
ち、本発明による配電線用樹木伐採装置は、走行方向に
直交すると共に水平な旋回軸を中心として旋回可能なア
ームと、アームの先端部に設けられるチェーンソーと、
チェーンソーを駆動するためのチェーンソー駆動用エン
ジンと、を有している。

また、本発明による別の配電線用樹木伐採装置は、垂直
な旋回軸を中心として旋回可能なアームと、アームの先
端部に設けられるチェーンソーと、チェーンソーを駆動
するためのチェーンソー駆動用エンジンと、を有してい
る。

（ホ）作用 チェーンソーは、走行方向に直交しかつ水平な旋回軸を
中心として旋回する。従って、例えばチェーンソーは垂
直で配電線に対して平行な状態にすることができる。こ
れにより、チェーンソーは配電線の横方向から伸びてく
る枝葉に対してほぼ直角に接触し、効率よく伐採を行な
うことができる。旋回軸を垂直な状態にすると、チェー
ンソーは水平な面内で旋回し、配電線の下方から伸びて
くる枝葉を効率よく伐採することができる。

（ヘ）実施例 （第１実施例） 第１及び２図に本発明の実施例である配電線用樹木伐採
装置１０を示す。配電線用樹木伐採装置１０は、走行機
構１２及び伐採機構１４を有している。走行機構１２は
電気絶縁材製のフレーム２２に回転可能に設けられた２
つの走行用プーリ２４及び２６を有している。走行用プ
ーリ２４及び２６は、図示されていない走行用モータに
よってベルトを介して回転駆動可能である。使用時に
は、走行用プーリ２４及び２６が配電線１６上を走行す
るように設置される。走行用モータは無線制御されるコ
ントローラを備えており、これによりオン・オフ、回転
方向、回転速度などの制御が可能である。フレーム２２
の下部に伐採機構１４のフレーム４０が連結されてい
る。なお、フレーム４０の下部には走行用モータなどの
動力源となるバッテリー４１が搭載されている。フレー
ム４０にハウジング４４が走行方向に直交かつ水平方向
の旋回軸を中心として回転可能に設けられている。ハウ
ジング４４はアーム旋回用モータ５４によってウォーム
ギア及びウォームホイールを介して駆動可能である。ハ
ウジング４４にこれの旋回軸に直交する中空のアーム４
７が支持されており、このアーム４７の両端にはそれぞ
れ別の中空のアーム４８及びアーム４９が連結されてい
る。アーム４７とアーム４８とは約１５０°の角度を成
しており、またアーム４７とアーム４９とは直交してい
る。アーム４９の先端にチェーンソー駆動用エンジン６
２が設けられている。一方、アーム４８の先端には更に
別のアーム５１が連結され、このアーム５１にチェーン
ソー６０が設けられている。垂直向きに配置されたチェ
ーンソー６０は、アーム４９、４７、４８及び５１の中
空部に設けられた駆動軸及び各アームの連結部に設けら
れたベベルギアを介してチェーンソー駆動用エンジン６
２によって駆動可能である。

次にこの実施例の動作について説明する。伐採作業を行
なう際には、まず走行機構１２の走行用プーリ２４及び
２６を配電線１６上に置き、走行機構１２が走行可能な
状態とする。次いで、この走行機構１２に伐採機構１４
を連結する。次いで、チェーンソー駆動用エンジン６２
を作動させる。この状態で無線制御により走行用モータ
を作動させ、配電線１６に沿って配電線用樹木伐採装置
１０を移動させる。配電線用樹木伐採装置１０が所定の
樹木の近辺に達したとき、チェーンソー駆動用エンジン
６２のスロットル弁を無線制御によって開き、回転速度
を増大させ、チェーンソー６０を高速で回転させる。こ
れにより、樹木の伐採が可能となる。配電線１６長手方
向の位置は、走行用モータを制御することにより調整
し、またチェーンソー６０の位置は、アーム旋回用モー
タ５４を作動させることにより調整する。すなわち、ア
ーム旋回用モータ５４を回転駆動すると、ハウジング４
４が旋回軸を中心として旋回し、これによりチェーンソ
ー６０も旋回する。チェーンソー６０は水平状態から斜
め上方、約７０°の位置までの範囲内で旋回可能であ
る。こうすることによって、配電線１６周辺の枝葉にチ
ェーンソー６０がほぼ直角に当たり、効率よく伐採して
いくことができる。この伐採作業中の配電線用樹木伐採
装置１０の作動は無線制御される。

（第２実施例） 第３及び４図に第２実施例を示す。この第２実施例は、
チェーンソー６０を水平面内で旋回させるようにしたも
のである。走行機構１２は第１実施例と同様であり、伐
採機構１４については、第１実施例と比較して９０°回
転させた状態で走行機構１２に連結してある。従って、
ハウジング４４の旋回軸は垂直な状態となる。また、チ
ェーンソー６０も水平となるように配置してある。この
第２実施例の場合、アーム旋回用モータを作動させるこ
とにより、チェーンソー６０は後方側約４０°を除く約
３２０°の範囲を旋回可能である。従って、配電線１６
の下方からチェーンソー６０の旋回範囲内に伸びてくる
枝葉はすべて伐採されることになる。この場合もチェー
ンソー６０は枝葉に対してほぼ直角の状態で接触し、効
率よく伐採が行なわれる。

（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、チェーンソ
ーを垂直な面内又は水平な面内で旋回させるようにした
ので、チェーンソーが枝葉に対してほぼ直角状態で接触
し、効率よく伐採を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は第１実
施例の側面図、第３図は第２実施例を示す図、第４図は
第２実施例の側面図である。 １０……配電線用樹木伐採装置、１２……走行機構、１
４……伐採機構、４８……アーム、６０……チェーンソ
ー、６２……チェーンソー駆動用エンジン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今谷 康昭 広島県広島市中区小町４番33号 中国電力 株式会社内 (72)発明者 福島 健次 広島県広島市安芸区船越南１丁目６番１号 株式会社日本製鋼所内 (72)発明者 吉河 俊朗 広島県広島市安芸区船越南１丁目６番１号 株式会社日本製鋼所内 (56)参考文献 実開 昭53−152948（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−121896（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】配電線に支持された状態でこれに沿って自
   走可能な配電線用樹木伐採装置において、 走行方向に直交すると共に水平な旋回軸を中心として旋
   回可能なアームと、アームの先端部に設けられるチェー
   ンソーと、チェーンソーを駆動するためのチェーンソー
   駆動用エンジンと、を有していることを特徴とする配電
   線用樹木伐採装置。
2. 【請求項２】配電線に支持された状態でこれに沿って自
   走可能な配電線用樹木伐採装置において、 垂直な旋回軸を中心として旋回可能なアームと、アーム
   の先端部に設けられるチェーンソーと、チェーンソーを
   駆動するためのチェーンソー駆動用エンジンと、を有し
   ていることを特徴とする配電線用樹木伐採装置。