JPH0297608U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0297608U JPH0297608U JP435589U JP435589U JPH0297608U JP H0297608 U JPH0297608 U JP H0297608U JP 435589 U JP435589 U JP 435589U JP 435589 U JP435589 U JP 435589U JP H0297608 U JPH0297608 U JP H0297608U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- angle
- distance
- calculating
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す構成図、第
２図は第１図内の演算部の構成を示す機能ブロツ
ク図、第３図は第２図内のフイルタ処理部の構成
を示す機能ブロツク図、第４図は従来の位置計測
装置を示す構成図、第５図は軌道上の計測位置の
振動誤差を示す説明図である。 ５……距離センサ、１０……角度センサ、２０
……演算部、２３……フイルタ処理部、２４……
位置演算部、Ｔ……軌道、Ａｉ……角度データ、
Ａｉ′……補正角度データ、Ａｉ＋ｋ……所定時
間後の角度データ、Ａｉ―１′……前回の補正角
度データ、Ｌ、Ｌｉ……距離データ、Ｔｉ……計
測位置。尚、図中、同一符号は同一又は相当部分
を示す。
２図は第１図内の演算部の構成を示す機能ブロツ
ク図、第３図は第２図内のフイルタ処理部の構成
を示す機能ブロツク図、第４図は従来の位置計測
装置を示す構成図、第５図は軌道上の計測位置の
振動誤差を示す説明図である。 ５……距離センサ、１０……角度センサ、２０
……演算部、２３……フイルタ処理部、２４……
位置演算部、Ｔ……軌道、Ａｉ……角度データ、
Ａｉ′……補正角度データ、Ａｉ＋ｋ……所定時
間後の角度データ、Ａｉ―１′……前回の補正角
度データ、Ｌ、Ｌｉ……距離データ、Ｔｉ……計
測位置。尚、図中、同一符号は同一又は相当部分
を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 計測対象の軌道に沿つて移動すると共に所定の
サンプリング周期で角度データを出力する角度セ
ンサと、 この角度センサの距離データを出力する距離セ
ンサと、 前記角度データ及び前記距離データに基づいて
各サンプリング時刻における計測位置を求める演
算部と、 を備えた位置計測装置において、 前記演算部は、 前回の補正角度データと所定時間後の角度デー
タとに基づいて或る時刻の補正角度データを演算
するためのフイルタ処理部と、 前記距離データ及び前記補正角度データから前
記計測位置を求める位置演算部と、 を含むことを特徴とする位置計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP435589U JPH0297608U (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP435589U JPH0297608U (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297608U true JPH0297608U (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=31206799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP435589U Pending JPH0297608U (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0297608U (ja) |
-
1989
- 1989-01-20 JP JP435589U patent/JPH0297608U/ja active Pending
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