JPH029763B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、走行車体に田植機等の作業機を昇
降操作可能に装着した農作業機における走行装置
に関する。

従来技術 従来、実開昭55−34778号公報に開示された通
り、走行車体に田植機を昇降操作可能に装着し、
この田植機を上昇するときに高速変速用と低速変
速用の２連のベルト変速機構を高速側から低速側
に切替える技術手段が開示されている。

また、特開昭52−50826号公報には、コンバイ
において、刈取部を上昇するときにベルト無段変
速機構を作動して走行速度が低速側に切り替わる
ように構成した技術手段が開示されている。

更に、実開昭52−117437号公報には、歩行型田
植機の左右車輪を下降するものにおいて、植付ク
ラツチを切りにして油圧切替弁を操作して左右車
輪を下降する場合に走行速度が減速されるように
したものが開示されている。

しかし、これらの従来技術には、ベルト無段変
速装置の可動プーリを直接的に作業機が上昇され
るときに軸方向へ移動させる構成にはなつていな
い。

発明が解消しようとする問題点 従来技術では、先に述べた通り、作業機を上昇
させる場合に走行速度が減速されることになる
が、このとき、ベルトテンシヨンの張力を変更す
るものではベルトの延びによつて変速不良が生
じ、正確な変速が行われない欠点があるばかりで
なく、高速作業状態時と低速作業状態時とでは、
ベルトテンシヨンによるベルト張力の変動が一定
であつても可動プーリ側の拡縮作動速度が一定に
ならず、この面からしても正確な変速が行われな
い欠点があつた。

また、無段変速を採用しない従来技術では、作
業機を上昇する場合に、急激に低速になるために
運転者に衝撃を与え、非常に危険であり、また、
作業機が上昇されて一定の高さになつた時に、急
低速されると田植機のような場合には、苗載台上
の苗が脱落したり損傷したりする不測な事態が発
生する欠点があつた。

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の問題点を解消するために、
次の技術手段を講じた。

即ち、この発明は、走行車体１に作業機３を昇
降操作可能に装着し、前記走行車体１の走行用ベ
ルト式無段変速装置Ａに、その割プーリ６に直接
的に作用する変速操作部を設け、前記作業機３の
上昇に起因して前記変速操作部を自動的に減速側
に操作する連動機構を設けたことを特徴とする農
作業機における走行装置とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、旋回時等において作業機が
上昇すると、割プーリを直接強制的に作動して走
行用ベルト式無段変速装置を自動的に減速走行に
なるように作動させるから、ベルトの延びやその
時の走行速度の状態に関係なく正確に、しかも、
円滑に減速走行される。

実施例 この発明の一実施例である乗用型田植機を図面
に基づき詳細に説明する。

第１図において、走行車体１の後部にはリフト
機構２を介して作業機３の実施例である植付作業
機が上下動自在に装着されており、エンジン４の
出力軸５に装着された割プーリ６とミツシヨン７
の入力軸８に装着された入力プーリ９とは、ベル
ト１１で接続されている。ベルト１１の緩み側に
はアイドラ１２が圧接しており、これを自由端に
軸装させたレバー１３の基部はミツシヨン７と一
体になつている機体１４に枢着されていて、図示
されないばねの弾力で図において時計方向の回動
習性が与えられている。ベルト式無段変速装置Ａ
を構成する割プーリ６は、第２図に示すように出
力軸５に固着された円錐体６ａと出力軸５に対し
てスライド自在であつて円錐体６ａに圧接する習
性を有する可動円錐体６ｂとからなつていて、両
円錐体６ａ，６ｂ間の距離すなわち割プーリ６の
幅が変化することによつてベルト１１の接触する
有効径が変化している。円錐体６ｂと一体に形成
された溝６ｃには第１図に示すシフタ１６の自由
端が挿入されており、不動部材に枢着された軸１
７（第１図参照）の下端にはシフタ１６の基部
が、上端にはレバー１８の基部がそれぞれ取付け
られている。レバー１８に一端部が固着されたワ
イヤ１９の他端部はリフト機構２に固着されてい
る。

そして、田植機の回行時において、植付作業機
３を上昇させるためにリフト機構２を矢印２１方
向に回動させるとワイヤ１９が引張られ、シフタ
１６が第２図において時計方向に回動する。すな
わち、円錐体６ｂがエンジン４側に移動するので
割プーリ６の幅は広くなつて、ベルト１１が接触
する有効径は小さくなる。従つて、田植機の旋回
後に条合せのために出力軸５が低速回転しても、
減速比が大きくなつているので入力プーリ９を、
エンストを起すことなく駆動することができる。
なお、ワイヤ１９とシフタ１６の間には図示され
ない解除機構が設けられていて、田植機が路上走
行する場合には、上記解除機構を働かすことによ
つて、リフト機構２とシフタ１６との連動作用は
断たれるようになつている。

このように、作業機３が旋回時の操作で上昇さ
れると、そのリフト機構２からワイヤ１９を介し
て走行用ベルト式無段変速装置Ａの割プーリ６の
幅が可動円錐体６ａを動かすことで直接的に広く
変更され、アイドラ１２で弾持付勢されたベルト
１１が割プーリ６の幅拡大に伴つて割込まれるか
らベルトの延びや走行速度状態に関係なく正確、
確実で、しかも円滑に減速走行されて、旋回時の
操作が楽にできる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である乗用型田植機
を示したもので、第１図は側面図、第２図は平面
図、第３図は要部の拡大側面図、第４図はその平
面である。 図中記号、１は走行車体、３は作業機、６は割
プーリ、Ａは走行用ベルト式無段変速装置を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車体１に作業機３を昇降操作可能に装着
   し、前記走行車体１の走行用ベルト式無段変速装
   置Ａに、その割プーリ６に直接的に作用する変速
   操作部を設け、前記作業機３の上昇に起因して前
   記変速操作部を自動的に減速側に操作する連動機
   構を設けたことを特徴とする農作業機における走
   行装置。