JPH0577362B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0577362B2 JPH0577362B2 JP63191821A JP19182188A JPH0577362B2 JP H0577362 B2 JPH0577362 B2 JP H0577362B2 JP 63191821 A JP63191821 A JP 63191821A JP 19182188 A JP19182188 A JP 19182188A JP H0577362 B2 JPH0577362 B2 JP H0577362B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- traveling
- working machine
- vehicle body
- raised
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、走行車体に田植機等の作業機を昇
降操作可能に装着した農作業機における走行装置
に関する。
降操作可能に装着した農作業機における走行装置
に関する。
従来、実開昭55−34778号公報に開示された通
り、走行車体に田植機を昇降操作可能に装着し、
この田植機を上昇するときに高速変速用と低速変
速用の２連のベルト変速機構を高速側から低速側
に切替える技術手段が開示されている。
り、走行車体に田植機を昇降操作可能に装着し、
この田植機を上昇するときに高速変速用と低速変
速用の２連のベルト変速機構を高速側から低速側
に切替える技術手段が開示されている。
また、特開昭52−50826号公報には、コンバイ
において、刈取部を上昇するときにベルト無段変
速機構を作動して走行速度が低速側に切り替わる
ように構成した技術手段が開示されている。
において、刈取部を上昇するときにベルト無段変
速機構を作動して走行速度が低速側に切り替わる
ように構成した技術手段が開示されている。
しかし、これらの従来技術には、作業機の高さ
に対する走行速度の関係を変更する調節装置がな
い。
に対する走行速度の関係を変更する調節装置がな
い。
従来技術では、作業機の上昇に伴つて走行速度
が減速されるが、しかし、この減速状態を適正に
する調節手段がないために、操縦者の運転技術の
上手、下手に拘らず一定の車速のままで旋回して
能率が上がらなかつたり、逆に、危険な状態で旋
回しなければならないことがあつた。しかし、こ
の調節手段を単に設けると、適正作業速度が無視
された事態が生じる欠点があり、作業機による作
業状態側からすると安易な調節は許されないこと
になる。
が減速されるが、しかし、この減速状態を適正に
する調節手段がないために、操縦者の運転技術の
上手、下手に拘らず一定の車速のままで旋回して
能率が上がらなかつたり、逆に、危険な状態で旋
回しなければならないことがあつた。しかし、こ
の調節手段を単に設けると、適正作業速度が無視
された事態が生じる欠点があり、作業機による作
業状態側からすると安易な調節は許されないこと
になる。
この発明は、前記の課題を解消するために、次
の技術手段を講じた。
の技術手段を講じた。
即ち、この発明は、走行車体１に作業機３をリ
フト機構２を介して昇降動可能に装着し、作業機
３が一定の高さに上昇するときに走行車体１の走
行速度が低速になるように走行車体１の走行用変
速装置と作業機３の上昇とを連係する連係機構を
設けた車速変更装置を有する農作業機において、
前記連係機構中に、作業機３が一定高さに上昇さ
れるまでは走行速度を変更しない遊動連係手段と
少なくとも低速側な走行速度を調節する速度調節
手段Ａとを設けた農作業機における走行装置とし
た。
フト機構２を介して昇降動可能に装着し、作業機
３が一定の高さに上昇するときに走行車体１の走
行速度が低速になるように走行車体１の走行用変
速装置と作業機３の上昇とを連係する連係機構を
設けた車速変更装置を有する農作業機において、
前記連係機構中に、作業機３が一定高さに上昇さ
れるまでは走行速度を変更しない遊動連係手段と
少なくとも低速側な走行速度を調節する速度調節
手段Ａとを設けた農作業機における走行装置とし
た。
この発明によると、作業機を下降させた作業状
態時には、多少作業機を昇降動させても走行速度
が変動せずに的確な作業ができるものでありなが
ら、その基準高さよりも作業機を上昇させる旋回
時等では自動的に走行速度が減速して旋回が楽に
でき、この旋回時等の走行速度を変更調節できる
から、運転の上手、下手や圃場の条件に合わした
適正な速度で運転できる。
態時には、多少作業機を昇降動させても走行速度
が変動せずに的確な作業ができるものでありなが
ら、その基準高さよりも作業機を上昇させる旋回
時等では自動的に走行速度が減速して旋回が楽に
でき、この旋回時等の走行速度を変更調節できる
から、運転の上手、下手や圃場の条件に合わした
適正な速度で運転できる。
この発明の一実施例である乗用型田植機を、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
第１図において、走行車１の後部にはリフト機
構２を介して植付作業機３が上下動自在に接続さ
れており、エンジン４の出力軸５に装着された割
りプーリ６とミツシヨン７の入力軸８に装着され
た入力プーリ９とは、ベルト１１で接続されてい
る。割りプーリ６は、第２図に示すように出力軸
５に固着された円錐体６ａと出力軸５に対してス
ライド自在であつて円錐体６ａに圧接する習性を
有する円錐体６ｂとからなつていて、両円錐体６
ａ，６ｂ間の距離すなわち割りプーリ６の幅が変
化することによつてベルト１１の接触する有効径
が変化する。
構２を介して植付作業機３が上下動自在に接続さ
れており、エンジン４の出力軸５に装着された割
りプーリ６とミツシヨン７の入力軸８に装着され
た入力プーリ９とは、ベルト１１で接続されてい
る。割りプーリ６は、第２図に示すように出力軸
５に固着された円錐体６ａと出力軸５に対してス
ライド自在であつて円錐体６ａに圧接する習性を
有する円錐体６ｂとからなつていて、両円錐体６
ａ，６ｂ間の距離すなわち割りプーリ６の幅が変
化することによつてベルト１１の接触する有効径
が変化する。
ベルト１１の緩み側の内側にはテンシヨンプー
リ３１が圧接してり、同プーリ３１を自由端に軸
装させたテンシヨンアーム３２の基部は軸３３で
機体側に枢着されている。短腕３５の自由端には
ベルコンピストンロツド４１の外端部がピン４２
によつて枢着されており、同ピストンロツド４１
の内端部を受けているスライド部材４３は、機体
に設けられたベルコンシリンダ４４に遊嵌されて
いる。自由端にワイヤ１９の一端が係止された切
換部材４６はその回動によつてベルコンバルブ４
７を切換えるものである。田植機の回行時におい
て、リフト機構２が第１図で矢印イ方向に回動し
てワイヤ１９が引張られると切換部材４６が時計
方向に回動し、ベルコンバルブ４７は通路４７ａ
から通路４７ｂに切換つてポンプ４８からの圧油
は通路４９を通つてベコンシリンダ４４内に流れ
込む。これによりベルコンピストンロツド４１が
矢印ロ方向に移動してテンシヨンプーリ３１を鎖
線３１Ａで示す位置に回動させる結果、ベルト１
１は鎖線１１Ａで示す状態になつて割りプーリ６
の幅が広がり、割りプーリ６のベルト１１の接触
する有効径が小さくなつて入力プーリ９の回転数
が少なくなる。
リ３１が圧接してり、同プーリ３１を自由端に軸
装させたテンシヨンアーム３２の基部は軸３３で
機体側に枢着されている。短腕３５の自由端には
ベルコンピストンロツド４１の外端部がピン４２
によつて枢着されており、同ピストンロツド４１
の内端部を受けているスライド部材４３は、機体
に設けられたベルコンシリンダ４４に遊嵌されて
いる。自由端にワイヤ１９の一端が係止された切
換部材４６はその回動によつてベルコンバルブ４
７を切換えるものである。田植機の回行時におい
て、リフト機構２が第１図で矢印イ方向に回動し
てワイヤ１９が引張られると切換部材４６が時計
方向に回動し、ベルコンバルブ４７は通路４７ａ
から通路４７ｂに切換つてポンプ４８からの圧油
は通路４９を通つてベコンシリンダ４４内に流れ
込む。これによりベルコンピストンロツド４１が
矢印ロ方向に移動してテンシヨンプーリ３１を鎖
線３１Ａで示す位置に回動させる結果、ベルト１
１は鎖線１１Ａで示す状態になつて割りプーリ６
の幅が広がり、割りプーリ６のベルト１１の接触
する有効径が小さくなつて入力プーリ９の回転数
が少なくなる。
なお、実施例においては、ワイヤ１９にたるみ
を持たせておいて、植付作業機３のリフト量が約
400mmまではテンシヨンプーリ３１が連動しない
ように遊動連係手段を講じている。
を持たせておいて、植付作業機３のリフト量が約
400mmまではテンシヨンプーリ３１が連動しない
ように遊動連係手段を講じている。
また、前記ベルコンピストンロツド４１は、タ
ーンバツクル機構による速度調節手段Ａが設けら
れている。
ーンバツクル機構による速度調節手段Ａが設けら
れている。
上例の構成において、植付作業機３を上昇させ
ると、該植付作業機３が植付土壌面から略々400
mm程度上昇するまでは、ワイヤ１９で切換部材４
６が引張られず自由な上昇になり、これを越える
と切換部材４６が回転されベルコンバルブ４７が
切換えられる。
ると、該植付作業機３が植付土壌面から略々400
mm程度上昇するまでは、ワイヤ１９で切換部材４
６が引張られず自由な上昇になり、これを越える
と切換部材４６が回転されベルコンバルブ４７が
切換えられる。
したがつて、ベルコンシリンダ４４内に圧油が
流れ込みベルコンピストンロツド４１を矢印ロ方
向へ移動する。このため、ベルト１１が強く張圧
されて割りプーリ６の幅が広がり、第３図の仮想
線で示した状態になつて入力軸８が減速伝動され
ることになる。
流れ込みベルコンピストンロツド４１を矢印ロ方
向へ移動する。このため、ベルト１１が強く張圧
されて割りプーリ６の幅が広がり、第３図の仮想
線で示した状態になつて入力軸８が減速伝動され
ることになる。
このような作用により、植付作業機３を上昇し
て旋回するような場合には、自動的に走行速度が
遅くなつて旋回作業が楽にできる。
て旋回するような場合には、自動的に走行速度が
遅くなつて旋回作業が楽にできる。
そして、旋回時の走行速度が適正でない場合
（操縦者の運転技術によつて差異がある）には、
速度調節手段Ａのターンバツクルナツト５０を操
作してベルコンピストン４１の長さ調節をするこ
とにより減速される度合を調節できる。
（操縦者の運転技術によつて差異がある）には、
速度調節手段Ａのターンバツクルナツト５０を操
作してベルコンピストン４１の長さ調節をするこ
とにより減速される度合を調節できる。
図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は乗用型田植機を実施例とした全体の側面
図、第２図はその平面図、第３図は要部の側面
図、第４図は油圧切換バルブの側面図である。 図中記号、１は走行車体、２はリフト機構、３
は作業機、Ａは速度調節手段を示す。
１図は乗用型田植機を実施例とした全体の側面
図、第２図はその平面図、第３図は要部の側面
図、第４図は油圧切換バルブの側面図である。 図中記号、１は走行車体、２はリフト機構、３
は作業機、Ａは速度調節手段を示す。
Claims (1)
- １ 走行車体１に作業機３をリフト機構２を介し
て昇降動可能に装着し、作業機３が一定の高さに
上昇するときに走行車体１の走行速度が低速にな
るように走行車体１の走行用変速装置と作業機３
の上昇とを連係する連係機構を設けた車速変更装
置を有する農作業機において、前記連係機構中
に、作業機３が一定高さに上昇されるまでは走行
速度を変更しない遊動連係手段と少なくとも低速
側の走行速度を調節する速度調節手段Ａとを設け
たことを特徴とする農作業機における走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19182188A JPS6480214A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Driving apparatus for farm working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19182188A JPS6480214A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Driving apparatus for farm working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6480214A JPS6480214A (en) | 1989-03-27 |
| JPH0577362B2 true JPH0577362B2 (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=16281082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19182188A Granted JPS6480214A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Driving apparatus for farm working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6480214A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2541447Y2 (ja) * | 1990-03-14 | 1997-07-16 | ヤンマー農機株式会社 | コンバイン |
| CN104782287B (zh) * | 2015-03-24 | 2016-06-08 | 遵义县润田农机专业合作社 | 一种丘陵山区稻田满栽满插式机械化插秧方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56144007A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-10 | Iseki Agricult Mach | Transmitting device of riding type rice transplanter |
| JPS5894307A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-04 | 株式会社クボタ | 乗用田植機 |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP19182188A patent/JPS6480214A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6480214A (en) | 1989-03-27 |
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