JPH03100363A - ディーゼルエンジンの排気ガス還流制御装置 - Google Patents
ディーゼルエンジンの排気ガス還流制御装置Info
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- JPH03100363A JPH03100363A JP1232980A JP23298089A JPH03100363A JP H03100363 A JPH03100363 A JP H03100363A JP 1232980 A JP1232980 A JP 1232980A JP 23298089 A JP23298089 A JP 23298089A JP H03100363 A JPH03100363 A JP H03100363A
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- sensor
- exhaust gas
- egr valve
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- gas recirculation
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- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 25
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- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はディーゼルエンジンの排気ガス還流（ＥＧＲ）
ｉｔを制御する装置に関する。
ｉｔを制御する装置に関する。
（従来技術）
ディーゼルエンジンの排気ガス還流制御装置では、エン
ジンの排気通路と吸気通路とを連通ずる排気ガス還流通
路に排気ガス還流制御弁（ＥＧＲ弁）を設け、このＥＧ
Ｒ弁リフト量をエンジンの運転状態に応じて制御するこ
とにより、ＥＧＲ量を変え、これによりＮｏ、およびス
モークの低減を図っている。その場合、出力値が直線的
に変化する酸素センサ（リニアＯｔセンサ）を排気通路
に設けるとともに、エンジン回転数とエンジン負荷とに
よって定まるエンジンの運転状態に応した目標酸素濃度
をあられすマツプを用意し、このマツプから読み出され
る目標酸素濃度と上記酸素センサの出力から求められる
実酸素濃度との比較に基づいてＥＧＲ弁のリフト量を決
定し、ＥＧＲＮをフィードバック制御するものが知られ
ている（特開昭６３−２０１３５６号参照）、このよう
な酸素センサの出力にもとづ＜ ＥＧＲ量のフィードバ
ック制御は、エンジンの経時変化に影響されることなく
、一定のＮＯＸ低減率を得るのに有効な手段である。
ジンの排気通路と吸気通路とを連通ずる排気ガス還流通
路に排気ガス還流制御弁（ＥＧＲ弁）を設け、このＥＧ
Ｒ弁リフト量をエンジンの運転状態に応じて制御するこ
とにより、ＥＧＲ量を変え、これによりＮｏ、およびス
モークの低減を図っている。その場合、出力値が直線的
に変化する酸素センサ（リニアＯｔセンサ）を排気通路
に設けるとともに、エンジン回転数とエンジン負荷とに
よって定まるエンジンの運転状態に応した目標酸素濃度
をあられすマツプを用意し、このマツプから読み出され
る目標酸素濃度と上記酸素センサの出力から求められる
実酸素濃度との比較に基づいてＥＧＲ弁のリフト量を決
定し、ＥＧＲＮをフィードバック制御するものが知られ
ている（特開昭６３−２０１３５６号参照）、このよう
な酸素センサの出力にもとづ＜ ＥＧＲ量のフィードバ
ック制御は、エンジンの経時変化に影響されることなく
、一定のＮＯＸ低減率を得るのに有効な手段である。
ところで、ディーゼルエンジンにおいては、燃料噴射ノ
ズルの劣化、燃料噴射ポンプの劣化および燃料性状の相
違等の要因によって、アイドル回転数が低下することが
ある。しかしながら、酸素センサの出力にもとづ＜ＥＧ
ＲＩのフィードバック制御システムでは、上述の要因に
よってアイドル回転数が低下しても、排気中の酸素濃度
、Ｎｏ。
ズルの劣化、燃料噴射ポンプの劣化および燃料性状の相
違等の要因によって、アイドル回転数が低下することが
ある。しかしながら、酸素センサの出力にもとづ＜ＥＧ
ＲＩのフィードバック制御システムでは、上述の要因に
よってアイドル回転数が低下しても、排気中の酸素濃度
、Ｎｏ。
濃度がほとんど変化しないため、正常時と同量のＥＧＲ
を行なってしまうから、白煙および失火の原因となる欠
点があった。また、上記要因でアイドル回転数が変動す
る場合、酸素センサの出力にもとづ＜ＥＧＲ量のフィー
ドバック制御システムでは、筒内ガス成分と酸素センサ
の位置における排気ガス成分との相違や、ＥＧＲ弁の応
答遅れ等のために、適切なＥＧＲＭの供給ができず、回
転変動の増大や、白煙、失火を生じるという欠点があっ
た。
を行なってしまうから、白煙および失火の原因となる欠
点があった。また、上記要因でアイドル回転数が変動す
る場合、酸素センサの出力にもとづ＜ＥＧＲ量のフィー
ドバック制御システムでは、筒内ガス成分と酸素センサ
の位置における排気ガス成分との相違や、ＥＧＲ弁の応
答遅れ等のために、適切なＥＧＲＭの供給ができず、回
転変動の増大や、白煙、失火を生じるという欠点があっ
た。
（発明の目的）
そこで本発明は、アイドル運転時における回転変動の増
大および失火、白煙等の発生を防止しうるディーゼルエ
ンジンの排気ガス還流制御装置を提供することを目的と
する。
大および失火、白煙等の発生を防止しうるディーゼルエ
ンジンの排気ガス還流制御装置を提供することを目的と
する。
（発明の構成）
本発明では、通常運転時には、排気系または吸気系に設
けた酸素センサの出力信号にもとづき、エンジンの運転
状態に応じてＥＧＲ弁を制御し、アイドル運転時には、
ＥＧＲ弁リフト量センサの出力信号にもとづき、エンジ
ンの運転状態に応じてＥＧＲ弁を制御することを特徴と
する。
けた酸素センサの出力信号にもとづき、エンジンの運転
状態に応じてＥＧＲ弁を制御し、アイドル運転時には、
ＥＧＲ弁リフト量センサの出力信号にもとづき、エンジ
ンの運転状態に応じてＥＧＲ弁を制御することを特徴と
する。
（発明の効果）
本発明によれば、アイドル運転時にはＥＧＲ弁のリフト
量の検出によりＥＧＲ弁をフィードバック制御している
ので、アイドル回転数が低下した場合にＥＧＲ量が減少
するように予め設定しておくことで、アイドル回転数の
低下時または変動時に適切なＥＧＲ量を供給することが
可能になり、回転変動および失火、白煙の発生を防止で
きる。
量の検出によりＥＧＲ弁をフィードバック制御している
ので、アイドル回転数が低下した場合にＥＧＲ量が減少
するように予め設定しておくことで、アイドル回転数の
低下時または変動時に適切なＥＧＲ量を供給することが
可能になり、回転変動および失火、白煙の発生を防止で
きる。
（実 施 例）
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例を示す概略的構成図で、ｌは
ディーゼルエンジンのエンジン本体、２は吸気通路、３
は吸気通路２の上流に設けられたエアクリーナ、４は排
気通路である。５は排気通路４と吸気通路２とを連通ず
る排気ガス還流通路で、この通路５に排気ガス還流量（
ＥＧＲ量）を制御するダイヤフラム式排気ガス還流量制
御弁（ＥＧＲ弁）６．６が設けられている。
ディーゼルエンジンのエンジン本体、２は吸気通路、３
は吸気通路２の上流に設けられたエアクリーナ、４は排
気通路である。５は排気通路４と吸気通路２とを連通ず
る排気ガス還流通路で、この通路５に排気ガス還流量（
ＥＧＲ量）を制御するダイヤフラム式排気ガス還流量制
御弁（ＥＧＲ弁）６．６が設けられている。
ＥＧＲ弁６．６の負圧室（図示は省略）には、電磁ソレ
ノイド弁よりなる負圧制御弁７．７により制御されたバ
キュームポンプ８の負圧がｉ圧ｉｌ路９．９を通じてそ
れぞれ印加され、これによってＥＧＲ弁６．６のリフト
量が制御される。ｌ。
ノイド弁よりなる負圧制御弁７．７により制御されたバ
キュームポンプ８の負圧がｉ圧ｉｌ路９．９を通じてそ
れぞれ印加され、これによってＥＧＲ弁６．６のリフト
量が制御される。ｌ。
はコントローラで、燃料噴射ポンプ１１の回転数センサ
１２、アクセル開度センサ１３ （噴射ポンプ１１のレ
バー開度を検出するポテンショメータ）の出力、および
排気ガス中の酸素濃度を検出するために排気通路４に設
けられた酸素センサ１４の出力、ならびにエンジン水温
センサ１５ 、外気温センサ１６の出力が入力される。
１２、アクセル開度センサ１３ （噴射ポンプ１１のレ
バー開度を検出するポテンショメータ）の出力、および
排気ガス中の酸素濃度を検出するために排気通路４に設
けられた酸素センサ１４の出力、ならびにエンジン水温
センサ１５ 、外気温センサ１６の出力が入力される。
またＥＧＲ弁６．６にはそのリフト量を検出するポテン
ショメータよりなるＥＧＲ弁リフト量センサ１７がそれ
ぞれ設けられており、これらセンサ１７．１７の出力も
コントローラ１０に入力される。さらに燃料噴射ポンプ
１１には、エンジン回転数およびアクセル開度からアイ
ドル運転状態を検出するアイドルセンサとしてアイドル
スイッチ１８が設けられており、このアイドルスイッチ
１８の出力もコントローラｌＯに入力される。コントロ
ーラ１０は、ｍれら入力信号にもとづいて、負圧制御弁
７．７をデユーティ制御し、これによってＥＧＲ弁６．
６のリフト量をフィードバック制御している。
ショメータよりなるＥＧＲ弁リフト量センサ１７がそれ
ぞれ設けられており、これらセンサ１７．１７の出力も
コントローラ１０に入力される。さらに燃料噴射ポンプ
１１には、エンジン回転数およびアクセル開度からアイ
ドル運転状態を検出するアイドルセンサとしてアイドル
スイッチ１８が設けられており、このアイドルスイッチ
１８の出力もコントローラｌＯに入力される。コントロ
ーラ１０は、ｍれら入力信号にもとづいて、負圧制御弁
７．７をデユーティ制御し、これによってＥＧＲ弁６．
６のリフト量をフィードバック制御している。
第２図はコントローラ１０のメモリに格納されたプログ
ラムのフローチャートを示す図で、このフローチャート
を参照しながら本発明によるＥＧＲ制御装置の動作につ
いて説明する。
ラムのフローチャートを示す図で、このフローチャート
を参照しながら本発明によるＥＧＲ制御装置の動作につ
いて説明する。
このフローはエンジンのイグニッション・スイッチのＯ
Ｎによってスタートし、まずステップ３１で燃料噴射ポ
ンプ１１の回転数センサ１２の出力からエンジン回転数
ＮＥを検出し、さらにステップＳ２でエンジン水温セン
サ１５の出力からエンジン水温Ｗ／Ｔを検出する。次の
ステップＳ３で１よ、エンジン回転数ＮＥおよびエンジ
ン水温Ｗ／ＴからＥＧＲを行なう領域であるか否かを判
定し、この判定がｒＹＥｓＪであればステップＳ４へ進
み、ポンプ１１のアクセル開度センサ１３の出力からア
クセル開度ＡＣＣを検出し、さらにステップＳ５で酸素
センサ１４の出力ＶＯ，を検出する。
Ｎによってスタートし、まずステップ３１で燃料噴射ポ
ンプ１１の回転数センサ１２の出力からエンジン回転数
ＮＥを検出し、さらにステップＳ２でエンジン水温セン
サ１５の出力からエンジン水温Ｗ／Ｔを検出する。次の
ステップＳ３で１よ、エンジン回転数ＮＥおよびエンジ
ン水温Ｗ／ＴからＥＧＲを行なう領域であるか否かを判
定し、この判定がｒＹＥｓＪであればステップＳ４へ進
み、ポンプ１１のアクセル開度センサ１３の出力からア
クセル開度ＡＣＣを検出し、さらにステップＳ５で酸素
センサ１４の出力ＶＯ，を検出する。
次のステップＳ６ではアイドルスイッチ１８の出力から
、アイドル運転か否かを判定し、この判定結果がｒＮＯ
ＪであればステップＳ７へ進む。
、アイドル運転か否かを判定し、この判定結果がｒＮＯ
ＪであればステップＳ７へ進む。
コントローラ１０のメモリには、エンジン回転数ＮＢと
アクセル開度ＡＣＣに応じた目標酸素濃度■０□（Ｍ）
をあられす第１のマツプが格納されており、ステップＳ
７では上記マツプから目標酸素濃度■０□（Ｍ）を読み
出す。またステップＳ８で、酸素センサ１４の出力から
実酸素濃度ｖｏ、（Ｒ）を検出し、次のステップＳ９で
ｖＯ□（Ｍ）とｖＯ□（Ｒ）とを比較する。この判定で
ＶＯ，（Ｍ）≠Ｖ Ｏｔ （Ｒ）である間はステップＳ
ＩＯへ進み、負圧制御弁６．６に対する制御用パルス信
号のデユーティ比を変えて実ＥＧＲ弁リフト量を補正し
、ステップＳ８へ戻り、ステップＳ９の判定がＶｏｗ（
Ｍ）−Ｖｏｗ（Ｒ）になるまでＳ８→Ｓ９→５１０−３
８の処理を反復する。そしてｖｏｗ（Ｍ）”ＶＯｇ（Ｒ
）になればステップＳ１へ戻る。
アクセル開度ＡＣＣに応じた目標酸素濃度■０□（Ｍ）
をあられす第１のマツプが格納されており、ステップＳ
７では上記マツプから目標酸素濃度■０□（Ｍ）を読み
出す。またステップＳ８で、酸素センサ１４の出力から
実酸素濃度ｖｏ、（Ｒ）を検出し、次のステップＳ９で
ｖＯ□（Ｍ）とｖＯ□（Ｒ）とを比較する。この判定で
ＶＯ，（Ｍ）≠Ｖ Ｏｔ （Ｒ）である間はステップＳ
ＩＯへ進み、負圧制御弁６．６に対する制御用パルス信
号のデユーティ比を変えて実ＥＧＲ弁リフト量を補正し
、ステップＳ８へ戻り、ステップＳ９の判定がＶｏｗ（
Ｍ）−Ｖｏｗ（Ｒ）になるまでＳ８→Ｓ９→５１０−３
８の処理を反復する。そしてｖｏｗ（Ｍ）”ＶＯｇ（Ｒ
）になればステップＳ１へ戻る。
一方、ステップＳ６においてアイドル運転時であると判
定されたときは、ステップＳｌｌへ進む。
定されたときは、ステップＳｌｌへ進む。
コントローラ１０のメモリには、エンジン回転数ＮＥと
アクセル開度ＡＣＣに応じた目標ＥＧＲ弁リフトＩＩＶ
Ｌ（Ｍ）をあられす第２のマツプも格納されており、こ
の第２のマツプでは、アイドル回転数が低下したときに
目標ＥＧＲ弁リフ）ｉｌＶ Ｌ（Ｍ）が減少するように
設定されている。そしてステップＳｌｌでは上記マツプ
から目標ＥＧＲ弁リフトｉｌＶＬ（Ｍ）を読み出す、ま
たステップＳ１２で、ＥＧＲ弁リフト量センサ１７の出
ノ〕から実ＥＧＲ弁リフト１ｌＶＬ（Ｒ）を検出し、次
のステップＳ １３でＶＬ（Ｍ）とＶＬ（Ｒ）とを比較
する。この判定でＶＬ（Ｍ）≠ＶＬ（Ｒ）である間はス
テップ３１４へ進み、負圧制御弁６．６に対する制御用
パルス信号のデユーティ比を変えて実ＥＧＲ弁リフト量
を補正し、ステップＳ１２へ戻り、ステップＳ１３の判
定がＶＬ（Ｍ）＝ＶＬ（Ｒ）になるまで５１２−５１３
→５１４→Ｓ１２の処理を反復する。そしてＶＬ（Ｍ）
＝ＶＬ（Ｒ）になればステップＳｌへ戻る。
アクセル開度ＡＣＣに応じた目標ＥＧＲ弁リフトＩＩＶ
Ｌ（Ｍ）をあられす第２のマツプも格納されており、こ
の第２のマツプでは、アイドル回転数が低下したときに
目標ＥＧＲ弁リフ）ｉｌＶ Ｌ（Ｍ）が減少するように
設定されている。そしてステップＳｌｌでは上記マツプ
から目標ＥＧＲ弁リフトｉｌＶＬ（Ｍ）を読み出す、ま
たステップＳ１２で、ＥＧＲ弁リフト量センサ１７の出
ノ〕から実ＥＧＲ弁リフト１ｌＶＬ（Ｒ）を検出し、次
のステップＳ １３でＶＬ（Ｍ）とＶＬ（Ｒ）とを比較
する。この判定でＶＬ（Ｍ）≠ＶＬ（Ｒ）である間はス
テップ３１４へ進み、負圧制御弁６．６に対する制御用
パルス信号のデユーティ比を変えて実ＥＧＲ弁リフト量
を補正し、ステップＳ１２へ戻り、ステップＳ１３の判
定がＶＬ（Ｍ）＝ＶＬ（Ｒ）になるまで５１２−５１３
→５１４→Ｓ１２の処理を反復する。そしてＶＬ（Ｍ）
＝ＶＬ（Ｒ）になればステップＳｌへ戻る。
以上述べたように、本実施例では、アイドル運転時であ
ることが検出されると、第１のマツプから読み出される
運転状態に応じた目標酸素濃度ＶＯ，（Ｍ）と、酸素セ
ンサ１４の出力から求められる実酸素濃度ｖ ｏ ｚ
（Ｒ）との比較に基づ＜ ＥＧＲ制御に変えて、第２の
マツプから読み出されるアイドル回転数に応じた目標Ｅ
ＧＲ弁リフ）ＩＶＬ（Ｍ）とＥＧＲ弁リフト量センサ１
７の出力から求められる実ＥＧＲ弁リフトＩＶＬ（Ｒ）
との比較にもとづ＜ ＥＧＲ制御に切換えるようにして
いるので、アイドル運転時における回転変動の増大およ
び失火、白煙等の発生を防止しつつ的確なＥＧＲ制御を
行なうことができる。
ることが検出されると、第１のマツプから読み出される
運転状態に応じた目標酸素濃度ＶＯ，（Ｍ）と、酸素セ
ンサ１４の出力から求められる実酸素濃度ｖ ｏ ｚ
（Ｒ）との比較に基づ＜ ＥＧＲ制御に変えて、第２の
マツプから読み出されるアイドル回転数に応じた目標Ｅ
ＧＲ弁リフ）ＩＶＬ（Ｍ）とＥＧＲ弁リフト量センサ１
７の出力から求められる実ＥＧＲ弁リフトＩＶＬ（Ｒ）
との比較にもとづ＜ ＥＧＲ制御に切換えるようにして
いるので、アイドル運転時における回転変動の増大およ
び失火、白煙等の発生を防止しつつ的確なＥＧＲ制御を
行なうことができる。
なお、上述の実施例では、酸素センサ１４を排気通路４
に設けているが、吸気通路２における排気ガス還流通路
５の開口部の下流に酸素センサを設けてもよい。
に設けているが、吸気通路２における排気ガス還流通路
５の開口部の下流に酸素センサを設けてもよい。
第１図は本発明の一実施例を示す概略的構成図、第２図
はその動作を示すフローチャートである。 ■−エンジン本体 ２−吸気通路４−排気通路 排気ガス還流通路 ６ 負圧制御弁 バキュームポンプ １０ １〜燃料噴射ポンプ １２ ３−アクセル開度センサ ４・・・酸素センサ ７−・ＥＧＲ弁リフト量センサ ８−・アイドルスイッチ ＥＧＲ弁 コントローラ 回転数センサ
はその動作を示すフローチャートである。 ■−エンジン本体 ２−吸気通路４−排気通路 排気ガス還流通路 ６ 負圧制御弁 バキュームポンプ １０ １〜燃料噴射ポンプ １２ ３−アクセル開度センサ ４・・・酸素センサ ７−・ＥＧＲ弁リフト量センサ ８−・アイドルスイッチ ＥＧＲ弁 コントローラ 回転数センサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 排気ガスの一部を吸気系に還流する排気ガス還流装置を
備えたディーゼルエンジンにおいて、排気ガス還流通路
に設けた排気ガス還流量制御弁と、 エンジンに供給される酸素の濃度を検出する酸素センサ
と、 上記排気ガス還流量制御弁のリフト量を検出する弁リフ
ト量センサと、 エンジンのアイドル運転状態を検出するアイドルセンサ
と、 通常運転時には上記酸素センサの出力信号にもとづき、
運転状態に対応させて上記排気ガス還流量制御弁を制御
する第１の制御手段と、 上記アイドルセンサによりアイドル運転時であることが
検出された場合、上記弁リフト量センサの出力信号にも
とづき、運転状態に対応させて上記排気ガス還流制御弁
を制御する第２の制御手段と を備えていることを特徴とするディーゼルエンジンの排
気ガス還流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1232980A JPH03100363A (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | ディーゼルエンジンの排気ガス還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1232980A JPH03100363A (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | ディーゼルエンジンの排気ガス還流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100363A true JPH03100363A (ja) | 1991-04-25 |
Family
ID=16947909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1232980A Pending JPH03100363A (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | ディーゼルエンジンの排気ガス還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03100363A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030050451A (ko) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 배기 가스 재순환 제어방법 |
| WO2006056511A1 (de) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur rückführung eines teilstromes an abgas zu einem verbrennungsmotor eines kraftfahrzeuges |
-
1989
- 1989-09-11 JP JP1232980A patent/JPH03100363A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030050451A (ko) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 배기 가스 재순환 제어방법 |
| WO2006056511A1 (de) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur rückführung eines teilstromes an abgas zu einem verbrennungsmotor eines kraftfahrzeuges |
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