JPH03100464A - 圧延油の油分濃度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は冷間圧延油の油分濃度測定装置に関する６ 〔従来の技術〕 鋼帯等の冷間圧延油は、圧延機の圧延を良好にするとと
もに、工程間における簡易防錆機能を付与するものであ
り、圧延油中の油分含有量は上記のごとき、機能を十分
に発輝するために重要なものである。

従って、圧延中の圧延油の油分濃度測定が必須となるが
、−膜内には、圧延中に圧延油の一部を取り出し、これ
を容器に取り出し、約３０分加熱分解した後、約８０℃
温水中で約９０分ｅａして油分を分離し、これを容器に
設けた目盛等を用いて目視判定することにより圧延中の
油分濃度を測定しており、所要時間は約１２０分を必要
とする。

しかし、鋼４ｔＦの連続冷間圧延におていは、１本のコ
イルの圧延時間は圧延油の濃度分析所要時間をはるかに
下まわるものであり、例えば、圧延油中（循環使用）の
圧延油が劣化し、所定の油分以下になっていたときは、
圧延摩擦が増大し、ロール摩耗が急速に進行するためｎ
４帯に疵が発生し、また、防錆力の劣化による鋼帯の発
錆が起こることもある等、銅帯の品質に極めて大きな不
利となる。更に従来の濃度測定法では、適量サンプリン
グ、加熱等作業が複雑なこと、測定は目視に頼ることか
ら、人手を要する一方、加熱による油分分離では、圧延
油中のゴミ等が、油分中に混在し、目視測定時のさまた
げともなり、測定精度が低く、信頼性にも欠けている。

近年、冷間圧延鋼帯の品質が大幅に向上し、圧延油管理
が増々重要度を増すのに従い、迅速、高精度な圧延油濃
度測定を必要とし、従来法では、精度、信頼性、労力と
も容易なものではなくなってきた。

このような状況にあって、高精度で迅速な信頼性の高い
圧延油の自動濃度測定装置が必要となってきた。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

本発明は従来法の精度、信頼性の低さ、ならびにこれに
かかる多大な時間と労力に対し、これらを解決する圧延
油の油分濃度測定装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は先に述べた従来法の問題点を有利に解決するた
めになされたものであり、その要旨とするところは、油
分濃度測定装置において、圧延油を容器に切出す圧延油
切出装置と容器内の圧延油の油分を分離する遠心分離装
置と分離後の油分濃度を画像処理する画像処理装置を備
え、該装置間を容器を把持して移動自在とする容器移載
装置を具備することである。

〔作用〕

即ち本発明は、サーボモータ等を用いた圧延油切出ポン
プにより精度よく圧延中の圧延油を容器に収納し、遠心
分離装置により油分を分離し、画像処理装置を用いて、
高精度な油分量洞室を行い。

連続測定可能なようにしたものであり、容器のハンドリ
ングを工業用ロボット等の容器移載装置により行ない、
各装置を計算機が統括制御することで作業を自動化し、
更に遠心分離装置を用いることによって分離の迅速化と
、油分中へのゴミ等の混入を防ぎ、分離の明確化を図る
ことで、精度。

信頼性、迅速性共に高い、自動化された圧延油々全濃度
測定装置を構成しようとするものである６〔実施例〕 以下本発明を実施例に基づき詳細に説明する。

第１図は１本発明の実施例の装置構成を示し、第２図は
本実施例における圧延油濃度測定手順を示す、以下、本
発明の構成について第１図及び第２図を参参して詳細に
説明する。

第１図において、Ａは容器移動装置であり、ハンドリン
グロボットｌ、ロータリアクチュエータ２及びエアシリ
ンダ３で構成されている。ハンドリングロボット１は、
容器２４を把持することも解放することも可能である。

また、ロータリアクチュエータ２により容器２４を逆さ
に向ける事が可能であり、更にエアシリンダ３により容
器２４を前進あるいは後退させることが可能である。ま
た、ロボット１はベース４に据え付けられ、レール５の
上を走行可能である１以上の機構により、ロボット１は
装置内の所定の場所に容器２４を移動させること、及び
逆向きにさせることが可能である。

第２図の矢線は、２５〜３１までの各手順間のロボット
による移動順序を示す、以下述べる各装置及び測定手順
は、全て第１図に示す計算機２２によって統括制御され
、第２図に示す手順によって油分濃度測定が連続的に行
なわれるが、手動介入によって途中停止も可能である。

本装置は異なる２系統の圧延油の濃度を自動測定する。

２系統の圧延油はそれぞれ圧延油切出装［Ｄである圧延
油切り出しポンプ１３及び１４まで専用配管によって導
びかれている。

ロボットｌはまず、計算機にあらかじめ指定された圧延
油系統の切り出しポンプ１３あるいは１４に容器２４を
位置決めする。圧延油切り出しポンプはサーボモータ駆
動であり、所定量の圧延油を精度よく容器２４に収納す
る０次に、ロボット１は硫酸投入ノズル２１に容器２４
を位置決めする。硫酸投入装置８は硫酸タンク１０内の
硫酸を定量に硫酸投入ノズル２１から容器２４内に投入
する。必要により油分分離促進のため加熱した後火にロ
ボットはこの容器２４を遠心分離装置Ｂ内に収納し、容
器２４を解放する。遠心分離装置Ｂは駆動モータ７によ
り、定時間、所定速度で容器２４を回転させる。遠心分
離後、ロボットエは、容１Ｉ１２４を把持して遠心分離
装置Ｂから取り出し、ＣＣＤカメラ１１の前に位置決め
する０位置決めされた容器２４は画像処理装置ｉ！ｃ　
（ＣＣＤカメラ１１．計算機２２）で画像処理される。

即ち、ＣＣＤカメラ１１は、照明装置１２によって照ら
し出された、分離後の圧延油中の油分を撮影し１画像デ
ータを計算機２２に送信する。画像処理方法については
後述する。計算機２２は画像データに基づいて圧延油々
分濃度を計算し、表示装置等に濃度を表示する。濃度測
定後口ボット１は容器２４内の圧延油及び硫酸を、排水
ピット２３内に容器２４を逆さに向けて廃棄する。その
後、ロボットは洗浄ブラシ１５の前に容器を位置決めす
る。洗浄ブラシ１５はエアシリンダ１６により上下動を
行ない容器２４を洗浄する。ロボット１は、容器２４を
洗浄液ノズル９の前に容器を位置決めする。洗浄液投入
装置１７は、洗浄液タンク１９内の洗浄液を。

洗浄液ノズル９から容器２４へ投入する。ロボットｌは
洗浄液の入った容器２４を超音波洗浄装置２０内に収納
する。超音波洗浄装置は、ブラシ１５によっても落とさ
れなかった容器２４の汚れを完全に除去可能である。超
音波洗浄後、ロボット１は洗浄用水ノズル９から供給さ
れる水を容器内に供給し、これを廃棄するゆすぎ作業を
数回繰り返し容器内・外部の洗浄を終了する。以後１以
上述べた濃度測定作業を繰り返すことで、連続して圧延
油の油分濃度測定を行う。２系統の圧延油の濃度測定の
順序・選択は計算機２２への入力により任意設定可能で
ある。

次に分離した油分の画像処理を用いた測定方法について
述べる。

第３図は、容器２４に収納さ九た圧延油を遠心分離した
後の油分の分離状況とＣＣＤカメラ１１により認識され
る分離後の圧延油の輝度分布である。３２は表面張力に
よる容器壁面付近の液面上昇によって黒く見える圧延油
液面部、３３は油分、３４は圧延油中のゴミ、鉄粉等が
分離されたスカムである。４０は、圧延油中の油分以外
の水である。ＣＣＤカメラ１１によって容器の画像を撮
影し認識した結果の圧延油各部の輝度分布の１例が曲線
４１であり、画像処理方法は、液面部油分部。

スカム部の輝度の変化を利用して油分量を測定すること
を特徴とするものである。

第３図を用いて、油分高さ３５の読み取り方法を説明す
る。ＣＣＤカメラ１１によって撮影された容器内の圧延
油を計算機２２が、圧延油の液面上部より順次輝度測定
を行い、液面部４３を、液面部輝度しきい値４２を下回
ったことで判断する。

次に、スカム部３４の上面４５を、スカム部輝度しきい
値３９を下回ったことで判断し、この間の距離から、液
面部４３から４４までの距離を差し引くことで油分層高
さ３５を測定し、油分体積を計算することによって油分
濃度を求める。この時。

油分３３は、圧延油の劣化等により、輝度３８が変化し
、これに伴い、スカム３４の輝度３６も変化する。

そこでこの実施例では、濃度測定時に、その時の油分輝
度３８を測定し、これに対応したスカム部輝度しきい値
を計算機２２が自己判断し設定している。これによって
圧延油の劣化等による、油分やスカムの輝度変化に対し
ても、外部からの設定値変更等の処理を行なわずに適正
な濃度測定ができ、また油分の輝度を測定することによ
って圧延油の劣化状況を判定することも出来る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、従来、人手により長時間を要していた
圧延油々分濃度測定を、鉱酸投入、遠心分離法の適用、
ロボット、計算機等を用いたことによって、測定時間が
著しく短縮され、また自動測定も可能になった。更に１
画像処理装置、遠心分離法を用いたことで測定精度の飛
羅的な向上が可能であり、圧延油濃度管理レベルの向上
により、圧延鋼帯の品質低下を防止することが出来ろ等
。

優れた効果をもたらすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の装置構成を示す斜視図、第２
図は圧延油濃度測定手順を示すブロック図、第３図は圧
延油中の油分の分離状況を示す正面図である。 １：ロボット　　　２：ロータリアクチュエータ３：エ
アシリンダ　４：ベース ５：レール　　　　７：駆動モータ ８：硫酸投入装置　９：ノズル １０：硫酸タンク　　１１：ＣＣＤカメラ１３，１４　
：圧延油切り出しポンプ １５：洗浄ブラシ　　１６：エアシリンダ１７：洗浄液
投入装置１９：洗浄液タンク２０：超音波洗浄装置！　
　　２１：、硫酸投入ノズル２２：計算機　　　　　　
２３：排水ピット２４：容器　　　　　　　３２：圧延
油液面部３３：油分　　　　　　　３４ニスカム部３５
：油分層高さ　　　　３６：輝度 ３８：油分輝度 ３９ニス力ム部輝度しきい値 ４０：油分以外の水　　　４１：曲線 ４２：液面部輝度しきい値

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延油を容器に切出す圧延油切出装置と容器内の圧延油
   の油分を分離する遠心分離装置と分離後の油分濃度を画
   像処理する画像処理装置を備え、該装置間を容器を把持
   して移動自在とする容器移載装置を具備してなる圧延油
   の油分濃度測定装置。