JPH03102009A - 製品の整列装置 - Google Patents

製品の整列装置

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JPH03102009A
JPH03102009A JP2125598A JP12559890A JPH03102009A JP H03102009 A JPH03102009 A JP H03102009A JP 2125598 A JP2125598 A JP 2125598A JP 12559890 A JP12559890 A JP 12559890A JP H03102009 A JPH03102009 A JP H03102009A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に包装機械への供給のための製品の整列装
置に関する。特に本発明は、たとえば菓子、チョコレー
ト等のばらの製品を受け取り、又製造機械、特に包装機
械へ列をなして正確に方向付けられた同製品を送り出す
のに食品産業で有利に使用される整列装置に関する。
〔従来の技術〕
食品産業で使用される公知の整列装置は、その軸線回り
に回転し又ばらの製品を受取るように作られた板を具備
する。外に向かって速度が増すように回転するディスク
又は時には複数の同心同平面環状ディスクから通常構威
される板は、各製品の品物に作用する遠心力が、坂上の
その位置１；かかわらず品物と板の間の摩擦力を越えな
いような速度で回転する。
仮上の任意に与えられた位置に置かれさえれば、各品物
は円形通路に沿って板により送り出され、この通路に沿
って品物は、ついには仮自身の周囲回りに延在する円形
通路に沿って移動するまで、除々に半径が増大する円形
通路上に、固定された障害物によって向けられ、この板
の周囲から品物が次に板に接する流出コンベア上に送り
出される。
製品の品物と板の表面の間の摩擦力及び前記固定された
障害物の効果によって、品物はその長手軸を移動方向と
平行に配置され、同一に方向付けられ又１列で流出コン
ベア上へ送り出されるように整列される。
前述の種類の公知の整列装置は、非常に有効であるが、
２つ又はそれ以上の装置の使用を要求するような高速で
作動する現在の包装機械への接続には適さないことがわ
かっている。これは、板の最大許容回転速度によって制
限される公知の整列装置の作動能力のためであり、この
速度以上では、品物が板から離れてしまう。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の目的は、上述の種類の公知の装置とは異なる製
品の品物を方向付け又整列するのに遠心力を利用する整
列装置を提供し、こうして公知の装置に特に関連する流
出限度を克服することである。
〔課題を解決するための手段〕
この目的に鑑み、本発明によれば、前記ばらの製品を受
け取り、製造機械、特に包装機械に正確に方向付けられ
た又整列された同製品を送り出すように作られた製品の
整列装置であって、第１軸線回りに回転する平らなディ
スクと、一定の速度で前記第１軸線回りに前記ディスク
を回転する第１作動手段と、前記ディスクの上側表面上
にばらの前記製品を供給する手段と、前記製品の品物の
適切に配置された列のための前記ディスクの外縁に実質
的に接する流出通路を形成する運搬手段、とを具備する
装置において、この装置がさらに、第２軸線回りに回転
する環状体と、一定の第２速度で前記第２軸線回りに前
記環状体を回転する第２の作動手段、とを具備し、前記
環状体が、前記ディスクの前記外縁と前記運搬手段の間
に設置され又前記製品の品物の適切に配置された列のた
めの第１環状通路を区画形成する上側環状表面と、前記
ディスクの前記外縁を取り囲み又ディスクの上側表面と
共に前記製品の品物の第２の環状通路、を区画形成する
実質的に筒状の内側側面、とを有し、前記第１通路が前
記第１通路と第２通路の間の第１連絡部分及び前記第１
通路と前記流出通路の間の第２連絡部分を区画形成する
ように、前記第２通路及び前記流出通路両方に関して傾
斜しており、前記第１速度は、前記製品の品物が遠心力
によって、前記ディスクの前記上側表面上のそれぞれの
位置から前記第２通路へ、又前記第１連絡部分を通り前
記第１通路へ１つずつ送り出されることが可能であるよ
うな速度であることを特徴とする製品の整列装置が提供
される。
本発明の限定しない実施態様は、添付図面を参照して例
として述べられる。
〔実施例〕
第１図の番号ｌは、同一に方向付けられた製品の品物、
たとえばチョコレート２（第４〜６図）の列を製造機械
、たとえば包装機械３へ送り出すように作られた整列装
置を示す． 整列装置１は、整列ドラム５上へばらの品物２を連続流
れ供給する流入コンベア４を具備し、このドラム上で品
物２が方向付けられ、機械３に供給する流出コンベア６
に列をなして送り出される。
特に第３図で示すように、ドラム５は貫通穴８を有する
固定ベース７を具備し、この穴を通して、軸９と同心で
あり、ネジエ２によってベース７の上側表面に接続され
たベースフランジｌ１から上方向に延在するカップリン
グ１０の内側に回転するように支持された実質的に垂直
な軸９が延在する。
軸９の上端部はカップリング１０の上端部を越えて延在
し、実質的に水平の上側表面１４を有する平らな円形板
から或り又前記軸９の軸線と一致する軸線１５回りに軸
９と共に回転するディスクエ３が一体に取付けられる。
カップリング１０は上端部付近に、傾斜した筒状の外部
カップリング１６が取付けられ、この軸線ｌ７が前記軸
線１５と約２°の一定の角度Ａを形成する。カップリン
グ１６は、軸線１７と同心で複数のスポークｌ９と一体
の回転筒状ハブｌ８を支持し、このスポークが上方向に
傾斜し、実質的に放射状に外側に延在し、上端部上に環
状体２０を支持する。
環状体２０は実質的に矩形の断面から戒り、ディスク１
３の縁２２を取り囲み又縁と実質的に接触する筒状内側
表面２１と、例に示したように好ましくは外方向に下が
る傾斜の円錐形の表面から或る上側環状表面２３、とが
存在する。
カップリング１０の下部は、軸線１５と同心であり上方
向に傾斜する複数のスポーク２５と一体の回転筒状ハブ
２４を支持し、このスポークが実質的に放射状に外方向
に延在し又その上端部上に環状体２６を支持する。
環状体２６は、実質的に矩形の断面から戒り、環状体２
０の外縁２８を取り囲み又縁と実質的に接触する筒状の
内側表面２７と上側環状表面２９によって区画形成され
る。
表面２９はディスク１３の上側表面１４より上に設置さ
れ、環状体２０は、環状表面２３が実質的に表面１４と
同じ高さの第１部分（第３図の右側で以下に乗せ部分Ｃ
として引用される）と、部分Ｃに直径方向に対向し又環
状体２６の環状表面２９と同じ高さの第２部分（第３図
の左側で以下に降ろし部分Ｓとして引用される）、とを
有するように｛頃けられる。
ドラム５は作動ユニット３０を具備し、このユニットが
続いて、ベース７に固定手段で支持されており、又上端
部に調節手段を有する可変直径の滑車３３が又下端部に
滑車３４が取付けられている貫通出力軸３２を有するモ
ータ３１を具備する。
前記滑車３４は、ベルト駆動装置３５を具備する作動手
段の一部を形威し、このベルト駆動装置が続いてさらに
軸９の底部に取付けられた滑車３６と、滑車３４及び３
６に掛けられたベルト３７、とを具備する。前記滑車３
３は、さらにベルト駆動装置３８を具備する作動手段の
一部を形威し、このベルト駆動装置が続いてさらにハプ
２４に取付けられた滑車３９と、滑車３３及び３９に掛
けられたベルト４０と、調節可能な張り器４１、とを具
備する。
駆動装置３５及び３８は、環状体２６の限界速度より大
きく又はほとんど同じである与えられた一定の第１速度
でディスク１３を回転（第１図で反時計方向）するよう
に作られている。環状体２０は他方で、関節中間接合ロ
ッド４３を具備する接合又は接続手段４２のスポーク２
５及びｌ９の間の介在を経て環状体２６により回転され
ることによって、環状体２６と同じ速度で回転（第１図
で反時計方向）する． カップリング１６より上に、カップリングｌＯにはハプ
４４が取付けられ、このハブから半径方向腕４５が外方
向に延在し、この腕の自由端上で環状体２０の表面２１
及びディスク１３の底面の外縁と接触して滑るように延
在する可撓ワイパー４６が回動する。
環状表面２３より上に、半径方向腕４９を経て固定壁４
８上に支持され又軸線１７と垂直な平面上に設置された
下側環状表面５０を有するガイド環状体４７が設けられ
る。第３図で特に示されるように、環状体４７は、表面
５０が前記部分Ｃを具備する環状表面２３の一部と向き
合い又品物２の厚さと同じかわずかに大きい距離で動く
ように作られ又設置されている。前記部分Ｓを具備する
環状表面２３のさらなる一部で、環状表面２３の表面と
依然として平行に置かれている表面５０は、表面２３の
対応する部分に関して、軸線１７の方へ動く。
第■図に示されるように、流入コンベア４は、ディスク
１３の表面１４上に実質的に半径方向に設置されたロー
ラ５２に掛けられ又その方向に下がる傾斜のコンベアベ
ルト５１から或る供給手段を具備する。ベルト５１の先
端分岐部は、固定板又は固定カバー手段５４上にローラ
５２と共に支持されたＦｉ５３を経て表面１４と接触し
ている。
板５４は図示されていない支持手段によって接触表面１
４上に実質的に支持され、軸線１５回りを取り巻き又板
５３の中間点に設置された内部点から板５３の外端部に
設置された外部点に延在する外縁５５が存在する。板５
４は、ベルト５１の先端分岐部と接触して延在し、先端
分岐部の運搬表面をローラ５２の位置で縁５５の内部始
点から外方向に延在するベルト５１の一部に制限する偏
向部材５６を支持する。
第１図に示すように、流出コンベア６は、軸線１５と平
行な軸線を有し又図示されていない外部構造に固定手段
で支持された３つの滑車５Ｂ，　５９．６０に掛けられ
ている外側ベルト５７を具備する。
滑車５９及び６０の間に延在するベルト５７の一部には
、表面２３の部分Ｓで環状体２６の筒状外側表面６１の
一部と接触する第１部分と、機械３の方向に表面６１に
接して延在する第２部分、とが存在する。コンベア６は
さらに、軸線１５と平行な軸線を有し又図示されていな
い外部構造に固定手段で支持される４つの滑車６３．　
６４，　６５．　６６に掛けられている内側ベルト６２
を具備する。滑車６４及び６５の間に延在するベルト６
２の一部は、環状体２６の内側筒状表面２７と実質的に
接して又品物２とほぼ同じ幅の通路６７を前記第２部分
と共に区画形成するように、滑車５９及び６０の間に延
在するベルト５７の前記第２部分と平行に延在する． 第３図に示すように、ベルト５７の幅は、底部が環状表
面２９の表面の下に位置し、一方上部６８が少なくとも
品物２の厚さと等しい量だけ表面２９を越えて上方向に
突き出ているようになっている。
ベルト６２は、実質的にベルト５７の上部６８と同じ幅
であり、表面２９の表面のちょうど上に延在する。特に
（第１図）、ベルト６２の一部は、ディスク１３の表面
１４の上に又環状表面２３及び２９を横断して延在し、
滑車６３及び６４に掛けられている。これらの滑車は、
前記外部構造（図示されていない）と一体で前記表面１
４と共に少なくとも品物２と同じ厚さの通路７０を区画
形成するように、表面２ｌに接し又ディスク１３の表面
１４上に延在するくさび形の部材６９を支持するピンに
回転するように支持される。
ベルト５７は環状体２６によって動かされ、また滑車６
０及び６６の間に設置された駆動装置（図示されていな
い）を経てベルト６２を動かす。
第１図に示すように、表面２９と同一平面に設けられた
通路６７の底面の最初の部分は、表面６ｌに接する固定
された板７１により区画形成され、一方残された部分は
、滑車６０及び６６の間の前記駆動装置（図示されてい
ない）によりベルト５７及び６２と同じ速度で動かされ
る運搬ベルト７２の上側分岐点により区画形成され、機
械３の流入コンベアを構或する。
外部構造（図示されていない）に支持されている偏向部
材７３は、ベルト５７によって接触された表面６１の一
部から上流（環状体２６の回転方向に関して）でドラム
５の周囲部に直接設けられている。偏向部材７３は、軸
９と平行で腕７５が上端部に取付けられている動力軸７
４を具備し、この腕が表面２３及び２９上にちょうど位
置し、腕７５が軸７４によって回転される時に休止位置
から動くように作られた曲面７６を有し、操作位置に表
面２９の外縁に沿って配置され、表面２３及び２９上を
横断して延在する．実際の使用において、軸９は、ディ
スク１３と軸線１５上でない表面１４に位置する品物２
の間の摩擦力に打ち勝つような速度でディスク１３を回
転するように駆動装置３５によって回転され、そのため
品物２を環状体２０の表面２１へ外方向に回転する．環
状体２０及び２６は他方で、ディスク１３と同じ方向に
しかしより遅い速度で駆動装置３８によって回転され、
この速度が後で説明するように、可変直径の滑車３３に
設けられた公知のサーボ機構（図示されていない）を経
て機械３によって制御される。品物２の連続の流れは、
流入コンベア４によってディスク１３の表面１４上へば
らで供給され、ベルト５１上の数個の品物が軸線１５か
ら一定の距離で表面１４上に落ちるように、偏向部材５
６によって迂回させられる。表面１４に達すると、前記
品物２の流れは、軸線１５から同じ距離に比例して増加
する品物２上の遠心力の効果により扇形に広がる。その
結果として、ひとたびベルト５１から落ちれば、軸線１
５から最も遠い品物２は、表面２ｌへほとんど直線的に
進み、ところが軸線１５により近い品物は、表面２１へ
軸線１５からの距離に反比例して外方向に又第１図で反
時計方向に偏向される。言い替えれば、ベルト５ｌから
落ちると同時に品物２は、実質的に一直線に、又個々に
間をあけて、又表面１４の周囲に沿って、又表面２３の
部分Ｃ及びＳの間に延存する表面２１の一部と接触（第
４図）するように外方向へ回転される。
第３図に示すように、ドラム５の一部上で品物２は表面
２ｌと接触゛し、前記表面２１が、表面２３の前側部分
Ｃを徐々に減少する量だけ表面１４上に突き出ている。
表面２１に達すると、品物２は、表面１４及び２１の交
線により区画形成され又これらに沿う円形の通路に沿っ
て、遠心力と表面１４及び２ｌの速度の相違との両方に
よって表面２ｌと接触しながら送り出され、品物２が最
小の位置エネルギーの位置をとるようになる。たとえば
通常の場合のように、もし品物２が実質的に矩形の水平
断面を有していれば、前記最小位置エネルギー位置は、
品物２の最大側面が表面２１と接触するように配置され
る位置である。
品物２は、ディスク１３を離れ表面２３に乗るために（
第５図）、部分Ｃまで前記円形通路に沿って続き、部分
Ｃで表面２３が、品物２を列をなして又同一に方向付け
て配置されることが可能なように表面１４と同じ高さに
下がる。部分Ｃはこのように、同一に方向付けられた列
をなす品物２が、表面１４及び２１によって区画形威さ
れる前記円形通路（以下に“内側通路”どして引用され
る）から、表面２３及び２７によって区画形威され又品
物２の最小の横寸法と実質的に同じ幅のさらなる円形通
路（以下に“外側通路”として引用される）に移動され
る連絡部分の働きをする。
一ａ的に言えば、ディスク１３上の全ての品物２が表面
２３に直ちに送り出されるわけではなく、これらのいく
つかはディスク１３上のｖｉ５４によって占められてい
ない表面１４の部分上を回り続け、この板の機能は品物
２を、軸線１５のすぐ近くに維持すること及び流入コン
ベア４の端部の下をつまらせることから防ぐことである
。
第５図に示すように、部分Ｃで環状体４７の表面５０は
、２段又はそれ以上に重なった品物２が表面２３に送り
出されることを防ぐように、表面２３と向い合い又品物
２の厚さと同じかわずかに大きい距離で配置されている
。
前記外側通路に沿って移動する品物２の列は、品物２が
環状体２６の表面２９上に１つずつ上げられ、引続き品
物２がベルト５７及び６２の間につかまれるような幅の
流出通路と係合する位置の部分Ｓへ環状体２０によって
送り出され、コンベア７２によって形威される流出通路
に沿って板７１と実質的に滑り接触しないで送り出され
る。
する連絡部分として働く。
第６図に示すように、部分Ｓで環状体４７は、通路６７
と係合できないうまく方向付けられていないいかなる品
物２をもディスク１３上に戻し落すことを可能とするた
めに、表面２３及び２９に関して引っ込んでいる。
すでに述べられたように、ベルト５７及び６２及びコン
ベア７２の速度は、それらが動かされることによって環
状体２６の表面速度と等しい。前記速度が機械３のある
時間の能力と等しい品物２の供給を保証するような速度
でなければならないので、滑車３３を経て制御装置３８
のためのサーボ機構（図示されていない）を具備し又機
械３のある時間の能力へ装置１からの品物２の供給を連
続的に行うようになっている制御系統によって、機械３
を装置１へ接続するように作られている。
機械３の一時停止の場合には、腕７５は、前記外側通路
の品物２をディスク１３上に戻し落すことを可能とする
ように、休止位置から操作位置へ切り替えられる。この
場合、装置１は、機械３とコンベアベルト５１上へ品物
２を供給する機械の間の収容設備として比較的短い期間
作動する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による整列装置の好適な実施態様の部分
的なひとまとまりの、簡単のため一部を取り除いた平面
図を示し、第２図は第１図の詳細な斜視図を示し、第３
図は簡単のための一部を取り除いた第１図の線■−■に
沿った断面を示し、第４図は第１図の線ＩＶ−ＩＶに沿
った断面を示し、第５図は簡単のため一部を取り除いた
第３図の第１の詳細の拡大図を示し、第６図は簡単のた
め一部を取り除いた第３図の第２の詳細の拡大図を示す
。 ｌ・・・製品の整列装置、　２・・・製品、３・・・製
造機械、　　　　６・・・運搬手段、１３・・・ディス
ク、　　　　１ １５・・・第１軸線、　　　１ ２０・・・環状体、　　　　　２ ２２・・・外縁、　　　　　２ ２６・・・外側環状体、　　２ ３３・・・第２速度調整手段、 ３８・・・第２作動手段、　４ ４７・・・環状ガイド手段、５ ５７・・・駆動ベルト、　　６ ７３・・・偏向手段。 ・・・上側表面、 ・・・第２軸線、 ・・・内側側面、 ・・・上側環状表面、 ・・・上側環状表面、 ５・・・第１作動手段、 ・・・接続手段、 ・・・固定された手段、 ・・・ベルト、

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、製品（２）をばらで受け取り又製造機械（３）、特
    に包装機械へ正確に方向付けられ又整列された同製品を
    送り出すように作られた製品の整列装置（１）であって
    、第１軸線（１５）回りに回転する平らなディスク（１
    ３）と、一定速度で前記第１軸線（１５）回りに前記デ
    ィスク（１３）を回転する第１作動手段（３５）と、前
    記ディスク（１３）の上側表面（１４）へばらの前記製
    品（２）を供給する手段（５１）と、前記ディスク（１
    ３）の外縁（２２）と実質的に接する流出通路を区画形
    成する前記製品の品物（２）の適切に配置された列の運
    搬手段、とを具備する前記装置（１）において、この装
    置がさらに、第２軸線（１７）回りに回転する環状体（
    ２０）と、一定の第２速度で前記第２軸線回りに前記環
    状体（２０）を回転する第２作動手段、とを具備し、前
    記環状体（２０）が、前記ディスク（１３）の前記外縁
    （２２）と前記運搬手段（６）の間に設置され又前記製
    品の品物（２）の適切に配置された列の第１環状通路を
    区画形成する上側環状表面（２３）と、前記ディスク（
    １３）の前記外縁（２２）を取り囲み又ディスクの上側
    表面（１４）と共に前記製品の品物（２）の第２環状通
    路を区画形成する実質的に筒状の内側側面（２１）、と
    を有し、前記第１通路が、前記第１及び第２通路の間の
    第１連絡部分と、前記第１通路と前記流出通路の間の第
    ２連絡部分、とを区画形成するように、前記第２通路及
    び前記流出通路両方に関して傾けられており、前記第１
    速度が、前記製品の品物（２）を前記ディスク（１３）
    の前記上側表面（１４）のそれぞれの位置から前記第２
    通路へ、又前記第１通路へ前記第１連絡部分を通して１
    つずつ遠心力によって送り出すことが可能なような速度
    であることを特徴とする製品の整列装置。 ２、前記第２速度が前記第１速度より遅く、前記第２作
    動手段（３８）が前記第２速度を調整する手段（３３）
    を具備することを特徴とする請求項１記載の装置。 ３、装置が前記ディスク（１３）と同心で前記ディスク
    （１３）の上側表面（１４）より上に設置された上側環
    状平面（２９）を有する外側環状体（２６）を具備し、
    前記環状体（２０）が前記ディスク（１３）の前記外縁
    （２２）と前記外側環状体（２６）の間に設置された中
    間の環状体であり、接続手段（４３）が前記中間の環状
    体（２０）と前記外側の環状体（２６）の間に、前記中
    間の環状体（２０）が前記第２速度で前記第１軸線（１
    ５）回りに前記外側環状体（２６）を回転することを可
    能とするように設けられていることを特徴とする請求項
    １又は２記載の装置。 ４、前記中間の環状体（２０）が、前記上側環状表面（
    ２３）が前記第１連絡部分で前記ディスク（１３）の前
    記上側表面（１４）と又前記第２連絡部分で前記外側環
    状体（２６）の前記上側環状表面（２９）と同じ高さと
    なるように傾けられており、前記外側環状体（２６）の
    前記上側環状表面（２９）が前記流出通路の入口部を区
    画形成する請求項３記載の装置。 ５、装置がさらに、前記内側環状体（２０）の上に位置
    する固定された環状ガイド手段（４７）を具備し、前記
    環状ガイド手段（４７）が前記第１連絡部で前記内側環
    状体（２０）の前記上側環状表面（２３）と向い合うよ
    うに配置され、前記製品の品物（２）の厚さと少なくと
    も等しい前記上側環状表面（２３）からの距離で設置さ
    れていることを特徴とする請求項３又は４記載の装置。 ６、装置が、偏向手段（７３）を具備し、この手段が前
    記第１通路に沿って移動する前記製品の品物（２）と係
    合する操作位置と係合しない休止位置の間を動くように
    作られていることを特徴とする請求項１から５のいずれ
    かに記載の装置。 ７、前記運搬手段（６）が複数の輪状のベルト（５７、
    ６２）を具備し、前記ベルト（５７）の１つが、前記製
    品の品物（２）が前記第１通路に沿って移動するのと同
    じ速度で前記流出通路に沿って前記製品の品物（２）を
    送り出すように作られた駆動ベルトであることを特徴と
    する請求項１から６のいずれかに記載の装置。 ８、前記駆動ベルト（５７）の一部が前記外側環状体（
    ２６）の外側筒状表面と接触して延在し、前記第２作動
    手段（３８）が前記外側環状体（２６）を経て前記駆動
    ベルト（５７）を動かすことを特徴とする請求項３によ
    る請求項７記載の装置。 ９、装置が前記ディスク（１３）の前記上側表面（１４
    ）の中心部をおおう固定された手段（５４）を具備し、
    そのため前記製品の品物（２）を前記中心部表面との接
    触から防ぐことを特徴とする請求項１から８のいずれか
    に記載の装置。
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