JPH03103078A - パルス幅変調用パルス発生装置 - Google Patents
パルス幅変調用パルス発生装置Info
- Publication number
- JPH03103078A JPH03103078A JP1238696A JP23869689A JPH03103078A JP H03103078 A JPH03103078 A JP H03103078A JP 1238696 A JP1238696 A JP 1238696A JP 23869689 A JP23869689 A JP 23869689A JP H03103078 A JPH03103078 A JP H03103078A
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- Japan
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、変調波の周波数が高いときは搬送波をこの
変調波に同期の状態でパルス幅変調用パルスを発生し、
変調波の周波数が低いときは搬送波が非同期の状態でパ
ルス幅変調用パルスを発生し、かつ同期から非同期への
切換え、あるいは非同期から同期への切換えが円滑に行
えるパルス幅変調用パルス発生装置に関する。
変調波に同期の状態でパルス幅変調用パルスを発生し、
変調波の周波数が低いときは搬送波が非同期の状態でパ
ルス幅変調用パルスを発生し、かつ同期から非同期への
切換え、あるいは非同期から同期への切換えが円滑に行
えるパルス幅変調用パルス発生装置に関する。
正弦波形の変調波と、この変調波よりも高い周波数の３
角波形の搬送波との大小関係を比較することで、パルス
幅変調されたパルス列を得るので、直流を交流に変換す
るインバータに、このパルス幅変調（以下ではＰＷＭと
略記する）されたパルスを用いることで、高調波含有率
が少い正弦波形の交流への変換を効率よく行うことがで
きるが、このようなインバータをＰＷＭインバータと称
している． ところで、このＰＷＭインバータでは、変調波の周波数
を変化させると、これに対応して出力交流の周波数が変
化するので、従来は速度制御が飢難だった誘導電動機を
、ＰＷＭインバータを電源にすることで、所望速度で駆
動できるので、多用されるようになった。
角波形の搬送波との大小関係を比較することで、パルス
幅変調されたパルス列を得るので、直流を交流に変換す
るインバータに、このパルス幅変調（以下ではＰＷＭと
略記する）されたパルスを用いることで、高調波含有率
が少い正弦波形の交流への変換を効率よく行うことがで
きるが、このようなインバータをＰＷＭインバータと称
している． ところで、このＰＷＭインバータでは、変調波の周波数
を変化させると、これに対応して出力交流の周波数が変
化するので、従来は速度制御が飢難だった誘導電動機を
、ＰＷＭインバータを電源にすることで、所望速度で駆
動できるので、多用されるようになった。
上述のＰＷＭバルスを発生するにあたって、従来は変調
波と搬送波とは非同期の状態でパルス幅変調を行ってい
た。ＰＷＭインバータで大容量の電動機を駆動する場合
、インバータを構威している半導体スイッチ素子は、ス
イッチング周波数を高くできないサイリスクとなるため
に、変調波と搬送波との位相差のために、基本波或分が
変化し、当該ＰＷＭインバータの出力電圧にうなりを生
じる不都合があった。
波と搬送波とは非同期の状態でパルス幅変調を行ってい
た。ＰＷＭインバータで大容量の電動機を駆動する場合
、インバータを構威している半導体スイッチ素子は、ス
イッチング周波数を高くできないサイリスクとなるため
に、変調波と搬送波との位相差のために、基本波或分が
変化し、当該ＰＷＭインバータの出力電圧にうなりを生
じる不都合があった。
そこでこの発明の目的は、変調波と搬送波とを同期させ
ることにより、電圧にうなりを生じる不都合を回避する
ことにある．しかしながら変調波が低周波数のときも搬
送波を同期させると、この搬送波の周波数が低くなる不
都合があるので、これも合わせて解決しようとするもの
である．（課題を解決するための手段〕 上記の目的を達或するために、この発明のパルス幅変゛
調用パルス発生装置は、可変周波数の変調波と、３角波
形の変調波との大小関係を比較することで、パルス幅変
調用パルスを発生する装置において、前記変調波の周波
数指令値に比例した周波数のパルス列を発生するパルス
発生手段と、このパルス列を正転時にはアップカウント
し、逆転時にはダウンカウントするアップダウンカウン
タと、前記搬送波のデータを収納して、このアンプダウ
ンカウンタからの信号を入力するメモリーと、このメモ
リーからの信号と、別途設定する変調率信号とを入力し
て、両者の大小関係を比較することで同期パルス幅変調
用パルスを出力するデジタルコンパレータと、前記搬送
波の位相が９０度の第１時点と、２７０度位相の第２時
点でパルスを発するタイミングパルス発生手段と、この
第１時点から、搬送波の９０度位相から２７０度位相ま
での間でこの搬送波と変調波とが交差するまでの第１時
間を演算する第１時間演算手段と、前記第２時点から、
搬送波の２７０度位相から次の周期の９０度位相までの
間でこの搬送波と変調波とが交差するまでの第２時間を
演算する第２時間演算手段と、これら第１時点と第１時
間および第２時点と第２時間とを入力して、非同期のパ
ルス幅変調用パルスを発生する非同期パルス発生手段と
、前記同期パルス幅変調用パルスと非同期パルス幅変調
用パルスとの切換えを、同期から非同期へは前記変調波
の位相が零度か１２０度かまたは２４０度の時点で切換
指令を発令し、正転時の非同期から同期へは前記変調波
の位相が零度か１２０度かまたは２４０度であって前記
搬送波の位相が２７０度から３６０度までの間にある時
点で切換指令を発令し、逆転時の非同期から同期へは前
記変調波の位相が零度か１２０度かまたは２４０度であ
って前記搬送波の位相が零度から９０度までの間にある
時点で切換指令を発令する同期・非同期切換手段と、こ
の同期・非同期切換手段の指令に従って、前記同期パル
ス幅変調用パルスまたは非同期パルス幅変１４ 用ハル
スノイスれかを選択するデータセレクタとで構戒するも
のとする。
ることにより、電圧にうなりを生じる不都合を回避する
ことにある．しかしながら変調波が低周波数のときも搬
送波を同期させると、この搬送波の周波数が低くなる不
都合があるので、これも合わせて解決しようとするもの
である．（課題を解決するための手段〕 上記の目的を達或するために、この発明のパルス幅変゛
調用パルス発生装置は、可変周波数の変調波と、３角波
形の変調波との大小関係を比較することで、パルス幅変
調用パルスを発生する装置において、前記変調波の周波
数指令値に比例した周波数のパルス列を発生するパルス
発生手段と、このパルス列を正転時にはアップカウント
し、逆転時にはダウンカウントするアップダウンカウン
タと、前記搬送波のデータを収納して、このアンプダウ
ンカウンタからの信号を入力するメモリーと、このメモ
リーからの信号と、別途設定する変調率信号とを入力し
て、両者の大小関係を比較することで同期パルス幅変調
用パルスを出力するデジタルコンパレータと、前記搬送
波の位相が９０度の第１時点と、２７０度位相の第２時
点でパルスを発するタイミングパルス発生手段と、この
第１時点から、搬送波の９０度位相から２７０度位相ま
での間でこの搬送波と変調波とが交差するまでの第１時
間を演算する第１時間演算手段と、前記第２時点から、
搬送波の２７０度位相から次の周期の９０度位相までの
間でこの搬送波と変調波とが交差するまでの第２時間を
演算する第２時間演算手段と、これら第１時点と第１時
間および第２時点と第２時間とを入力して、非同期のパ
ルス幅変調用パルスを発生する非同期パルス発生手段と
、前記同期パルス幅変調用パルスと非同期パルス幅変調
用パルスとの切換えを、同期から非同期へは前記変調波
の位相が零度か１２０度かまたは２４０度の時点で切換
指令を発令し、正転時の非同期から同期へは前記変調波
の位相が零度か１２０度かまたは２４０度であって前記
搬送波の位相が２７０度から３６０度までの間にある時
点で切換指令を発令し、逆転時の非同期から同期へは前
記変調波の位相が零度か１２０度かまたは２４０度であ
って前記搬送波の位相が零度から９０度までの間にある
時点で切換指令を発令する同期・非同期切換手段と、こ
の同期・非同期切換手段の指令に従って、前記同期パル
ス幅変調用パルスまたは非同期パルス幅変１４ 用ハル
スノイスれかを選択するデータセレクタとで構戒するも
のとする。
この発明は、変調波の周波数が高い領域では、搬送波の
周波数を変調波周波数の３の整数倍とし、かつ両者を同
期させた状態でＰＷＭパルスを発生させるようにして、
電圧のうなりを抑制するとともにスイッチング損失の低
減と、高調波の低減とを図っている。また変調波周波数
が低い領域では、搬送波周波数を一定にすることで非同
期ＰＷＭパルスを発生させ、制御性の向上を図っている
。そのために、同Ｍｐ Ｗ Ｍパルスと非同期ＰＷＭパ
ルスとの切換えが必要となるが、上述したように同期Ｐ
ＷＭパルス発生時の変調比が３の整数倍であることから
、変調波の位相が零度か１２０度または２４０度の時点
では、搬送波の位相は零度であり、かつその傾斜が同じ
であるから、この時点を選んで同期ＰＷＭパルスと非同
期ＰＷＭパルスとの切換えを行って、搬送波の同期を強
制的に行わせるような無理を回避でき、円滑な切換えを
実現させようとするものである。
周波数を変調波周波数の３の整数倍とし、かつ両者を同
期させた状態でＰＷＭパルスを発生させるようにして、
電圧のうなりを抑制するとともにスイッチング損失の低
減と、高調波の低減とを図っている。また変調波周波数
が低い領域では、搬送波周波数を一定にすることで非同
期ＰＷＭパルスを発生させ、制御性の向上を図っている
。そのために、同Ｍｐ Ｗ Ｍパルスと非同期ＰＷＭパ
ルスとの切換えが必要となるが、上述したように同期Ｐ
ＷＭパルス発生時の変調比が３の整数倍であることから
、変調波の位相が零度か１２０度または２４０度の時点
では、搬送波の位相は零度であり、かつその傾斜が同じ
であるから、この時点を選んで同期ＰＷＭパルスと非同
期ＰＷＭパルスとの切換えを行って、搬送波の同期を強
制的に行わせるような無理を回避でき、円滑な切換えを
実現させようとするものである。
第１図は本発明の実施例をあらわしたプロ・ンク図であ
る． この第１図において、ｎ１ビットのデータとして送られ
てくる変調波の周波数信号は、パルス発生回路１１にお
いて一連のパルス列に置換される。
る． この第１図において、ｎ１ビットのデータとして送られ
てくる変調波の周波数信号は、パルス発生回路１１にお
いて一連のパルス列に置換される。
第２図は第１図の実施例回路に図示のパルス発生回路の
構戒をあらわした回路図であって、クロック１５と、複
数の加算器１６Ａ， １６Ｂ−・−１６Ｃおよび複数の
フリップフロップ１７Ａ， １７Ｂ−・・・１７Ｃとで
構戒している。このような構戒により、ｎｌビットの周
波数データに比例した周波数のＤ１〜Ｄ一のパルス列が
、このパルス発生回路から出力されるのであるが、第２
図に示す回路では、パルス列の周波数がＤ，〜Ｄ７１の
データの変化に対して連続的に変化する． この第２図に示す構戒のパルス発生回路１１が出力する
パルスをトリガにして、アップダウンカウンタ１２は、
回転方向指令が正転のときはたとえばアップカウントす
るものとすれば、逆転時はダウンカウントすることで、
ｎ２ビントのメモリーｌ３のアドレスデータを形或する
。このメモリーｌ３には３角波形の搬送波の３角波デー
タを格納しているので、このメモリー１３の出力と変調
率信号とをデジタルコンパレータ１４へ入力すると、こ
の両者を比較することで同期ＰＷＭパルスが作成されて
これをデータセレクタ１２に送出する。なおこのＰＷＭ
パルスを３相インバータに使用する場合は、メモリー１
３は当然、位相が相互に１２０度づつずれた３相データ
を出力することになる。
構戒をあらわした回路図であって、クロック１５と、複
数の加算器１６Ａ， １６Ｂ−・−１６Ｃおよび複数の
フリップフロップ１７Ａ， １７Ｂ−・・・１７Ｃとで
構戒している。このような構戒により、ｎｌビットの周
波数データに比例した周波数のＤ１〜Ｄ一のパルス列が
、このパルス発生回路から出力されるのであるが、第２
図に示す回路では、パルス列の周波数がＤ，〜Ｄ７１の
データの変化に対して連続的に変化する． この第２図に示す構戒のパルス発生回路１１が出力する
パルスをトリガにして、アップダウンカウンタ１２は、
回転方向指令が正転のときはたとえばアップカウントす
るものとすれば、逆転時はダウンカウントすることで、
ｎ２ビントのメモリーｌ３のアドレスデータを形或する
。このメモリーｌ３には３角波形の搬送波の３角波デー
タを格納しているので、このメモリー１３の出力と変調
率信号とをデジタルコンパレータ１４へ入力すると、こ
の両者を比較することで同期ＰＷＭパルスが作成されて
これをデータセレクタ１２に送出する。なおこのＰＷＭ
パルスを３相インバータに使用する場合は、メモリー１
３は当然、位相が相互に１２０度づつずれた３相データ
を出力することになる。
変調波周波数が低い領域でも、搬送波周波数を変調波周
波数に比例させると、この搬送波周波数値が小さくなっ
て、制御性が低下するなどの不都合を生じる。そこで変
調波周波数が所定値以下になった場合でも、搬送波周波
数は一定値を維持することで、上記の不都合を回避する
のであるが、このとき搬送波は変調波と非同期となる。
波数に比例させると、この搬送波周波数値が小さくなっ
て、制御性が低下するなどの不都合を生じる。そこで変
調波周波数が所定値以下になった場合でも、搬送波周波
数は一定値を維持することで、上記の不都合を回避する
のであるが、このとき搬送波は変調波と非同期となる。
第３図は第１図の実施例回路に図示の非同期パルス発生
回路の動作をあらわした動作波形図であって、第３図（
イ）は変調波と搬送波の波形、第３図（口）は非同期Ｐ
ＷＭパルスの変化、第３図（ハ）はタイミングパルスの
状況を、それぞれがあらわしている． 第１図におけるタイミングパルス発生回路２１は、搬送
波の位相が９０度の時点と２７０度の時点を検出するタ
イ旦ングパルス（第３図（ハ）参照）を非同期パルス発
生回路２４へ入力している。
回路の動作をあらわした動作波形図であって、第３図（
イ）は変調波と搬送波の波形、第３図（口）は非同期Ｐ
ＷＭパルスの変化、第３図（ハ）はタイミングパルスの
状況を、それぞれがあらわしている． 第１図におけるタイミングパルス発生回路２１は、搬送
波の位相が９０度の時点と２７０度の時点を検出するタ
イ旦ングパルス（第３図（ハ）参照）を非同期パルス発
生回路２４へ入力している。
３角波形の搬送波と変調波とは、搬送波の位相が９０度
から２７０度までの間で１回交差し、かつ位相が２７０
度から次の周期の９０度までの間で１回交差している（
第３図（イ）参照）。そこで前述した９０度と２７０度
でのタイミングパルスを基準にして、搬送波と変調波と
が交差するまでの第１時間Ｔ１を第１時間演算回路２２
で演算し、かつ第２時間Ｔ２を第２時間演算回路２３で
演算し、それぞれのデータを非同期パルス発生回路２４
に与えることで、第３図（口）に示す非同期ＰＷＭパル
スを作成するので、これをデータセレクタ２６に送出す
る．同期・非同期切換回路２５は、同期・非同期切換指
令の発令（すなわち変調波の周波数が前述した所定値を
通過する場合）に対応して、データセレクタ２６に対し
て、適切なタイミングで切換えを指令するのであるが、
この切換えは下記の条件を満足した時点で行うようにし
ている． ａ）同期ＰＷＭパルスから非同７１，Ｉ Ｐ Ｗ Ｍ
ハルスへの切換えは、正転・逆転に拘らず、変調波の電
圧位相が零度か１２０度かまたは２４０度の時点で行う
。
から２７０度までの間で１回交差し、かつ位相が２７０
度から次の周期の９０度までの間で１回交差している（
第３図（イ）参照）。そこで前述した９０度と２７０度
でのタイミングパルスを基準にして、搬送波と変調波と
が交差するまでの第１時間Ｔ１を第１時間演算回路２２
で演算し、かつ第２時間Ｔ２を第２時間演算回路２３で
演算し、それぞれのデータを非同期パルス発生回路２４
に与えることで、第３図（口）に示す非同期ＰＷＭパル
スを作成するので、これをデータセレクタ２６に送出す
る．同期・非同期切換回路２５は、同期・非同期切換指
令の発令（すなわち変調波の周波数が前述した所定値を
通過する場合）に対応して、データセレクタ２６に対し
て、適切なタイミングで切換えを指令するのであるが、
この切換えは下記の条件を満足した時点で行うようにし
ている． ａ）同期ＰＷＭパルスから非同７１，Ｉ Ｐ Ｗ Ｍ
ハルスへの切換えは、正転・逆転に拘らず、変調波の電
圧位相が零度か１２０度かまたは２４０度の時点で行う
。
ｂ）非同ｇ ｐ Ｗ Ｍパルスから同ＭＰ Ｗ Ｍパル
スへの切換えは、正転時は変調波の電圧位相が零度か１
２０度かまたは２４０度で、かつ搬送波位相が２７０度
から３６０度までの間の時点で行う。
スへの切換えは、正転時は変調波の電圧位相が零度か１
２０度かまたは２４０度で、かつ搬送波位相が２７０度
から３６０度までの間の時点で行う。
ｃ）非同ＸＩＰＷＭパルスから同ｏ ｐ Ｗ Ｍパルス
への切換えは、逆転時は変調波の電圧位相が零度か１２
０度かまたは２４０度で、かつ搬送波位相が零度から９
０度までの間の時点で行う。
への切換えは、逆転時は変調波の電圧位相が零度か１２
０度かまたは２４０度で、かつ搬送波位相が零度から９
０度までの間の時点で行う。
前述したように、変調比が３の整数倍であることから、
変調波位相が零度、１２０度、２４０度の時点では、搬
送波位相は零度であることから、同期と非同期との切換
えは円滑に実施できる．〔発明の効果〕 この発明によれば、ＰＷＭパルスの作威にあたって、変
調波周波数が所定値以上のときは搬送波周波数を３の整
数倍として、両者を同期した状態でＰＷＭバルスを作威
し、変調波周波数が前記所定値を下廻るときは、搬送波
周波数を一定値にすることで、両者が非同期の状態でＰ
ＷＭバルスを作戒するが、このようにすることで高周波
数領域では高調波の低減とスイッチング損失の低減を実
現し、低周波数領域では制御性を向上できる効果４ が得られる。さらに同期と非同期との切換えを、搬送波
が零位相となる適切なタイミングで行うことにより円滑
な切換えができる．従ってこのＰＷＭパルス発生装置を
インバータに適用して電動機を駆動すれば、当該電動機
は、低速から高速までの広い速度領域を円滑に運転でき
ることとなる．
変調波位相が零度、１２０度、２４０度の時点では、搬
送波位相は零度であることから、同期と非同期との切換
えは円滑に実施できる．〔発明の効果〕 この発明によれば、ＰＷＭパルスの作威にあたって、変
調波周波数が所定値以上のときは搬送波周波数を３の整
数倍として、両者を同期した状態でＰＷＭバルスを作威
し、変調波周波数が前記所定値を下廻るときは、搬送波
周波数を一定値にすることで、両者が非同期の状態でＰ
ＷＭバルスを作戒するが、このようにすることで高周波
数領域では高調波の低減とスイッチング損失の低減を実
現し、低周波数領域では制御性を向上できる効果４ が得られる。さらに同期と非同期との切換えを、搬送波
が零位相となる適切なタイミングで行うことにより円滑
な切換えができる．従ってこのＰＷＭパルス発生装置を
インバータに適用して電動機を駆動すれば、当該電動機
は、低速から高速までの広い速度領域を円滑に運転でき
ることとなる．
第１図は本発明の実施例をあらわしたプロック図、第２
図は第１図の実施例回路に図示のパルス発生回路の構或
をあらわした回路図、第３図は第１図の実施例回路に図
示の非同期パルス発生回路の動作をあらわした動作波形
図である．１１・・・パルス発生回路、１２・・・アッ
プダウンカウンタ、１３・・・メモリー、ｌ４・・・デ
ジタルコンパレータ、１５・・・クロノク、１６Ａ，１
６Ｂ，１６Ｃ・・・加算器、１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ・
・・フリンブフロップ、２１．．．タイミングパルス発
生回路、２２・・・第１時間演算回路、２３・・・第２
時間演算回路、２４・・・非同期パルス発生回路、２５
・・・同期・非同期切換回路、２６・・・データセレク
タ。 ），・ノ 男 １ 図
図は第１図の実施例回路に図示のパルス発生回路の構或
をあらわした回路図、第３図は第１図の実施例回路に図
示の非同期パルス発生回路の動作をあらわした動作波形
図である．１１・・・パルス発生回路、１２・・・アッ
プダウンカウンタ、１３・・・メモリー、ｌ４・・・デ
ジタルコンパレータ、１５・・・クロノク、１６Ａ，１
６Ｂ，１６Ｃ・・・加算器、１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ・
・・フリンブフロップ、２１．．．タイミングパルス発
生回路、２２・・・第１時間演算回路、２３・・・第２
時間演算回路、２４・・・非同期パルス発生回路、２５
・・・同期・非同期切換回路、２６・・・データセレク
タ。 ），・ノ 男 １ 図
Claims (1)
- １）可変周波数の変調波と、３角波形の変調波との大小
関係を比較することで、パルス幅変調用パルスを発生す
る装置において、前記変調波の周波数指令値に比例した
周波数のパルス列を発生するパルス発生手段と、このパ
ルス列を正転時にはアップカウントし、逆転時にはダウ
ンカウントするアップダウンカウンタと、前記搬送波の
データを収納して、このアップダウンカウンタからの信
号を入力するメモリーと、このメモリーからの信号と、
別途設定する変調率信号とを入力して、両者の大小関係
を比較することで同期パルス幅変調用パルスを出力する
デジタルコンパレータと、前記搬送波の位相が９０度の
第１時点と、２７０度位相の第２時点でパルスを発する
タイミングパルス発生手段と、この第１時点から、搬送
波の９０度位相から２７０度位相までの間でこの搬送波
と変調波とが交差するまでの第１時間を演算する第１時
間演算手段と、前記第２時点から、搬送波の２７０度位
相から次の周期の９０度位相までの間でこの搬送波と変
調波とが交差するまでの第２時間を演算する第２時間演
算手段と、これら第１時点と第１時間および第２時点と
第２時間とを入力して、非同期のパルス幅変調用パルス
を発生する非同期パルス発生手段と、前記同期パルス幅
変調用パルスと非同期パルス幅変調用パルスとの切換え
を、同期から非同期へは前記変調波の位相が零度か１２
０度かまたは２４０度の時点で切換指令を発令し、正転
時の非同期から同期へは前記変調波の位相が零度か１２
０度かまたは２４０度であって前記搬送波の位相が２７
０度から３６０度までの間にある時点で切換指令を発令
し、逆転時の非同期から同期へは前記変調波の位相が零
度か１２０度かまたは２４０度であって前記搬送波の位
相が零度から９０度までの間にある時点で切換指令を発
令する同期・非同期切換手段と、この同期・非同期切換
手段の指令に従って、前記同期パルス幅変調用パルスま
たは非同期パルス幅変調用パルスのいずれかを選択する
データセレクタとで構成していることを特徴とするパル
ス幅変調用パルス発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1238696A JP2522407B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | パルス幅変調用パルス発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1238696A JP2522407B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | パルス幅変調用パルス発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03103078A true JPH03103078A (ja) | 1991-04-30 |
| JP2522407B2 JP2522407B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=17033940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1238696A Expired - Lifetime JP2522407B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | パルス幅変調用パルス発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522407B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009247110A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | インバータ制御装置 |
| EP2148418A4 (en) * | 2007-04-20 | 2010-11-03 | Mitsubishi Electric Corp | DRIVE CONTROL |
| CN114285302A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-04-05 | 中车永济电机有限公司 | 一种频率倍频切换的四象限变流器 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP1238696A patent/JP2522407B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN114285302B (zh) * | 2021-11-11 | 2023-09-08 | 中车永济电机有限公司 | 一种频率倍频切换的四象限变流器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2522407B2 (ja) | 1996-08-07 |
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