JPH03103108U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る積層ガイド孔加工機の一
実施例を示す斜視図、第２図ａ，ｂは基板の位置
決めに用いる印刷マークを示す図、第３図は基板
の中心を求める状態を示す図、第４図は基板の傾
きを求める状態を示す図である。 １……テーブル、２……基板、３……ロボツト
ハンド、３ａ……レール、３ｂ……回転駆動部、
３ｃ……移動部、４……クランブ、５……Ｘ線用
カメラ、５ａ……対物レンズ、６……スピンドル
、７……ドリル、８……サドル、８ａ……ガイド
、８ｂ……Ｚ軸用サーボモーター、９……アーム
、１０……Ｘ線源、１１……架台、１１ａ……足
、１２……コントロール盤、１３……基材部、１
４……銅箔、α，β，γ，Δ……マーク設計中心
点、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……マーク、ａ，ｂ，ｃ，ｄ
……中心点、ｘ_１，ｙ_１，ｘ_２，ｙ_２，ｘ_３，ｙ
_３，ｘ_４，ｙ_４……位置ズレ量、ＸＤ，ＹＤ……
平均位置ズレ量、Ｇ……設計重心、ｇ……重心点
、Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ……二等分点、θ_１，θ_２……
傾き、θ……θ_１とθ_２の平均。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印刷配線板の積層工法であるピンラミネーシヨ
   ン工法におけるガイドピン挿入用の孔を印刷配線
   板に対し孔あけする加工機であつて、 印刷配線板の四隅部近傍に設けられた銅箔マー
   クの中心点並びに銅箔マークの中心点間の寸法を
   Ｘ線発生源及びＸ線カメラを用いて認識・測定す
   る機構と、 前記印刷配線板の中心演算を前記銅箔マークの
   中心位置と設計値とを偏差平均を求めることによ
   り行い、前記印刷配線板の回転角度演算を前記銅
   箔マークの中心間を結ぶ四角形の辺の二等分線を
   求めあらかじめ設定されている座標軸に対する傾
   きを求めることにより行う演算機構と、 前記演算機構より得られた結果に基いて印刷配
   線板の伸縮に対応して前記ガイドピン挿入用の孔
   を加工する機構とを有することを特徴とする積層
   ガイド孔加工機。