JPH03103187U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２図は本考案による工具供給装置の
実施例に係り、第１図はロボツト用ハンドの第一
実施例を示すもので、第１図ａは正面図、第１図
ｂは右側面図、第２図は第一実施例のロボツト用
ハンドの一部を示すもので、第２図ａは正面図、
第２図ｂは右側面図、第２図ｃは第２図ａの−
矢視図、第３図はロボツト用ハンドの第二実施
例を示すもので、第３図ａは正面図、第３図ｂは
右側面図、第４図ａは第一実施例、第二実施例に
係るツールマガジンの断面図、第４図ｂは第４図
ａの−矢視図である。 ５……枠体、６……工具、８，１１……バネ、
９……鋼球、１５，２６，５０……ジグシリンダ
、２０，４５……ハンド本体、２１，４９……逃
げ機構、２２，４７……把持部、３２，５５……
ジグデユアルシリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 自動ＮＣ工作機械の近傍に設置されるとともに
   使用直前の特定少数の工具を一定の把持力で挟ん
   で個別に保持するツールマガジンと、工具を把持
   するための把持部を有するハンドを具えており、
   不特定多数の工具を収容したツールストツカとツ
   ールマガジンとの間で工具を移動させるロボツト
   とから構成される工具供給装置において、 ツールマガジンから工具を個別に押し出す押出
   手段を設ける一方、ロボツトのハンド本体に逃げ
   機構を介して把持部を設けたことを特徴とする工
   具供給装置。