JPH03103754A - 画像傷検査装置 - Google Patents
画像傷検査装置Info
- Publication number
- JPH03103754A JPH03103754A JP1242548A JP24254889A JPH03103754A JP H03103754 A JPH03103754 A JP H03103754A JP 1242548 A JP1242548 A JP 1242548A JP 24254889 A JP24254889 A JP 24254889A JP H03103754 A JPH03103754 A JP H03103754A
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- Japan
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- image data
- image
- data output
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は，被検査物をテレビ・カメラで撮像し傷の有
無・位置および形状等を検査する画像傷検査装置に関す
るものである。
無・位置および形状等を検査する画像傷検査装置に関す
るものである。
第３図は従来のこの種の画像傷検査装置である。
第３図において，（ｌ）は被検査物を撮像するテレビ・
カメラ，（２）はこのテレビ・カメラ（１）が出力する
映像信号を入力しディジタルの多値画像データに変換す
るカメラ・インタフェース，（８）はこのカメラ・イン
タフェース（２）が出力する多値画像データを所定の基
準濃度値で二値化し二値画像データを得る二値化部，（
９）はとの二値化部（８）から出力される二値ｊ！ｉｉ
像データを記憶する二値画像メモ！Ｊ ， ＧＯ＋は汎
川的な各種の演算処理８１能，情報の記憶および入出力
機能を備えたプロセッサである。このプロセッサ００は
上記二値ｌ！ｊ像メモリ（９）に記憶されている二値画
像データの解析処理および各部の制御を行う。
カメラ，（２）はこのテレビ・カメラ（１）が出力する
映像信号を入力しディジタルの多値画像データに変換す
るカメラ・インタフェース，（８）はこのカメラ・イン
タフェース（２）が出力する多値画像データを所定の基
準濃度値で二値化し二値画像データを得る二値化部，（
９）はとの二値化部（８）から出力される二値ｊ！ｉｉ
像データを記憶する二値画像メモ！Ｊ ， ＧＯ＋は汎
川的な各種の演算処理８１能，情報の記憶および入出力
機能を備えたプロセッサである。このプロセッサ００は
上記二値ｌ！ｊ像メモリ（９）に記憶されている二値画
像データの解析処理および各部の制御を行う。
次に動作について説明する。二値化部（８）の二値化を
行う基準濃度値いわゆる二値化レベルはプロセッサＱｌ
によって設定される。テレビ・カメラ（１）で撮像され
カメラ・インタフェース（２）を介して得られる多値画
像データは，二値化部（８）により乙の二値化レベルで
白と黒に二値化され，二値ｉｉＩ像データとして二値画
像メモリに入力記憶される。傷の検出はこの二値画像デ
ータをプロセッサＯＯで解析することにより行う。
行う基準濃度値いわゆる二値化レベルはプロセッサＱｌ
によって設定される。テレビ・カメラ（１）で撮像され
カメラ・インタフェース（２）を介して得られる多値画
像データは，二値化部（８）により乙の二値化レベルで
白と黒に二値化され，二値ｉｉＩ像データとして二値画
像メモリに入力記憶される。傷の検出はこの二値画像デ
ータをプロセッサＯＯで解析することにより行う。
第４図は従来装置のカメラ入力画像とその二値画像の一
例を示す図である。第４図において （ａ）はカメラ入
力画像であり，長い被検査物をカメラ視野上下を長子方
向において撮像しｔこものである。
例を示す図である。第４図において （ａ）はカメラ入
力画像であり，長い被検査物をカメラ視野上下を長子方
向において撮像しｔこものである。
乙のカメラ入力画像（ａ）において，被検査部の画像の
左右が背景部の画像であり，中央付近の傷の画像と同様
の濃度レベルにある。（ｅ）は このカメラ入力画像（
ａ）を，例えば傷の部分を黒にするように二値化した場
合の二値画像であり，傷の部分と共に背景部も黒になる
。従ってプロセッサ叫の処理は，まず背景部の除去処理
を行った後に傷検出処理を行うようになっていた。
左右が背景部の画像であり，中央付近の傷の画像と同様
の濃度レベルにある。（ｅ）は このカメラ入力画像（
ａ）を，例えば傷の部分を黒にするように二値化した場
合の二値画像であり，傷の部分と共に背景部も黒になる
。従ってプロセッサ叫の処理は，まず背景部の除去処理
を行った後に傷検出処理を行うようになっていた。
従来の画像傷検査装置は以上のように構成されており，
被検査物と，傷部と同様の濃度レベルの背景部の画像が
同一画面に撮像される場合において，プロセッサの解析
処理：ζ背景部の除去処理が必要となり，傷検出に時間
がかかるという課題があった。
被検査物と，傷部と同様の濃度レベルの背景部の画像が
同一画面に撮像される場合において，プロセッサの解析
処理：ζ背景部の除去処理が必要となり，傷検出に時間
がかかるという課題があった。
この発明は上記のような課題を解消するｔコめになされ
ｔ二もので，背景部の画像があっても短時間で傷検出可
能な画像傷検査装置を得ることを目的としている。
ｔ二もので，背景部の画像があっても短時間で傷検出可
能な画像傷検査装置を得ることを目的としている。
この発明に係る画像傷検査装置：よ，上記従来装置の構
成のカメラ・インタフェースと二値化部の間に，走査Ｒ
１本分の［ｉ像データを記憶するライン・メモリと，カ
メラ・インタフェースから出力される画像データと，こ
のライン・メモリから出力される画像データの差分デー
タｉｔｆｉる減算部と，この差分データに係数を乗ずる
乗算部と，この乗算部の乗算出力にライン・メモリから
出力されるｉｉ！ｉ像データ金加算しライン・メモリへ
出力記憶させろ加算部を備え，減算部出力の差分データ
を二値化部へ供給するように構成したものである。
成のカメラ・インタフェースと二値化部の間に，走査Ｒ
１本分の［ｉ像データを記憶するライン・メモリと，カ
メラ・インタフェースから出力される画像データと，こ
のライン・メモリから出力される画像データの差分デー
タｉｔｆｉる減算部と，この差分データに係数を乗ずる
乗算部と，この乗算部の乗算出力にライン・メモリから
出力されるｉｉ！ｉ像データ金加算しライン・メモリへ
出力記憶させろ加算部を備え，減算部出力の差分データ
を二値化部へ供給するように構成したものである。
乙の発明においてはＪ走査線までライン・メモリに演算
記憶された画像データと現入力走査線の画像データの差
分データを二値化するので，画面の垂直方向に濃度変化
がある部分のみが二値化されることになり，背景部が除
去されｔコ二値画像データを得ることが可能となる。
記憶された画像データと現入力走査線の画像データの差
分データを二値化するので，画面の垂直方向に濃度変化
がある部分のみが二値化されることになり，背景部が除
去されｔコ二値画像データを得ることが可能となる。
ｆｊＩＪｌ図はこの発明の一実施例を示す図であり，（
１１ （２） （９１および叫は上記従来装置と全く洞
一のものである。（３）は走査線１本分すなわち画面上
の水平方向１ライン分の画像データを記憶するライン・
メモリである。（４）はこのライン・メモリ（３）とカ
メラ・インタフェース（２）の双方から出力される画像
データの差分データを得る減算部である。（５）はこの
減算部（４）から出力される差分データに係数を乗ずる
乗算部，｛６｝はこの乗算部（５）に係数を設定供給す
る乗数設定部，｛７）は上記乗算部（５）の乗算出力に
ライン・メモリ（３）から出力される画像データ全加算
する加算部である。この加算部（７）の加算出力は次の
走査線データの演算用としてラｆン・メモリ（３）に入
力記憶する。（８）｛よ従来装置と同様の二値化部であ
るが，上記減算部（４）が出力する差分データを二値化
する位置に設置する。
１１ （２） （９１および叫は上記従来装置と全く洞
一のものである。（３）は走査線１本分すなわち画面上
の水平方向１ライン分の画像データを記憶するライン・
メモリである。（４）はこのライン・メモリ（３）とカ
メラ・インタフェース（２）の双方から出力される画像
データの差分データを得る減算部である。（５）はこの
減算部（４）から出力される差分データに係数を乗ずる
乗算部，｛６｝はこの乗算部（５）に係数を設定供給す
る乗数設定部，｛７）は上記乗算部（５）の乗算出力に
ライン・メモリ（３）から出力される画像データ全加算
する加算部である。この加算部（７）の加算出力は次の
走査線データの演算用としてラｆン・メモリ（３）に入
力記憶する。（８）｛よ従来装置と同様の二値化部であ
るが，上記減算部（４）が出力する差分データを二値化
する位置に設置する。
上記のように構成された画像傷検査装置において，ライ
ン・メモリ（３）に１走査線ごとに得られろ画像データ
は，乗算部（５）の係数を例えばＨ等の１以下の値にす
ることにより，画面上垂直方向の差分データすなわち濃
度変化分を少しづつ加算苓積していくことになるので，
いわゆる平滑データとなる。第２図はこの発明の実施例
におけろカメラ入力画像象と二値画像の一例を示す図で
ある。第２図；こおいて，（ａ）は従来装置と同一のカ
メラ入力画ＬＬ’，（ｂ）は破線で示す傷部垂直方向断
面のカメラ・インタフェース（２）から出力される入力
データの濃度分布，（Ｃ）は同位置のライン・メモリ（
３）に蓄積されろ平滑データの濃度分布，（ｄ）は同位
置の減算部（４）から出力される差分データの濃度分布
である。
ン・メモリ（３）に１走査線ごとに得られろ画像データ
は，乗算部（５）の係数を例えばＨ等の１以下の値にす
ることにより，画面上垂直方向の差分データすなわち濃
度変化分を少しづつ加算苓積していくことになるので，
いわゆる平滑データとなる。第２図はこの発明の実施例
におけろカメラ入力画像象と二値画像の一例を示す図で
ある。第２図；こおいて，（ａ）は従来装置と同一のカ
メラ入力画ＬＬ’，（ｂ）は破線で示す傷部垂直方向断
面のカメラ・インタフェース（２）から出力される入力
データの濃度分布，（Ｃ）は同位置のライン・メモリ（
３）に蓄積されろ平滑データの濃度分布，（ｄ）は同位
置の減算部（４）から出力される差分データの濃度分布
である。
二値化部（８）の二値化レベルは この差分データ（ｄ
）の傷部を油出可能な値に設定されろ。一方背景部は画
面内垂直方向に同様の涙度であり差分データの分布の振
巾が微少であるため除去されろ。（ｅ）は傷部のみ抽出
された二値画像である。
）の傷部を油出可能な値に設定されろ。一方背景部は画
面内垂直方向に同様の涙度であり差分データの分布の振
巾が微少であるため除去されろ。（ｅ）は傷部のみ抽出
された二値画像である。
以上のようにこの発明によれば，差分データを得ろ減算
部とライン・メモリを備え，更に乗算部と加算部により
このライン・メモリに平滑化された画像データを蓄積す
るようにし，かつ二値化部を差分データの二値化を行う
位置に設置したので，画面の垂直方向に濃度変化がある
部分すなわち背景部が除去された傷部のみが抽出でさる
ことになり傷検出時間を短縮できる効果がある。
部とライン・メモリを備え，更に乗算部と加算部により
このライン・メモリに平滑化された画像データを蓄積す
るようにし，かつ二値化部を差分データの二値化を行う
位置に設置したので，画面の垂直方向に濃度変化がある
部分すなわち背景部が除去された傷部のみが抽出でさる
ことになり傷検出時間を短縮できる効果がある。
第１図はこの発明のｉｔｉｔ像傷検査装置の一実施例の
図，第２図はこの発明装置のカメラ入力画像と二値画像
の一例を示す図，第３図は従来の画像傷検査装置を示す
図，第４図は従来装置のカメラ入力画像と二値画像の一
例を示す図である。 図において，（１）はテレビ・カメラ，（２）はカメラ
・インタフェース， （３１はライン・メモリ，（４１
１．ｔＭＷ部，（５）は乗算部，（６）は乗数設定部，
（７）は加算部，（８）は二値化部，（９）は二値画像
メモリ，叫はプロセッサ，（０はカメラ入力画像，（ｂ
）は入力データ，（Ｃ）は平滑データ，（ｄ）は差分デ
ータ，（ｅ）は二値画像である。 なお，各図中同一符号は同一又は相当部分を示すものと
する。
図，第２図はこの発明装置のカメラ入力画像と二値画像
の一例を示す図，第３図は従来の画像傷検査装置を示す
図，第４図は従来装置のカメラ入力画像と二値画像の一
例を示す図である。 図において，（１）はテレビ・カメラ，（２）はカメラ
・インタフェース， （３１はライン・メモリ，（４１
１．ｔＭＷ部，（５）は乗算部，（６）は乗数設定部，
（７）は加算部，（８）は二値化部，（９）は二値画像
メモリ，叫はプロセッサ，（０はカメラ入力画像，（ｂ
）は入力データ，（Ｃ）は平滑データ，（ｄ）は差分デ
ータ，（ｅ）は二値画像である。 なお，各図中同一符号は同一又は相当部分を示すものと
する。
Claims (1)
- 被検査物を撮像するテレビ・カメラと、このテレビ・カ
メラが出力する映像信号をディジタルの多値画像データ
に変換するカメラ・インタフェースと、走査線１本分の
画像データを記憶するライン・メモリと、上記カメラ・
インタフェースから出力される画像データとこのライン
・メモリから出力される画像データの差分データを得る
減算部と、この減算部から出力される差分データと係数
の乗算を行う乗算部と、この乗算部の乗数を設定する乗
数設定部と、上記乗算部の乗算出力にライン・メモリか
ら出力される画像データを加算し加算データをライン・
メモリへ出力する加算部と、上記減算部から出力される
差分データの二値化を行う二値化部と、この二値化部か
ら出力される二値画像データを記憶する二値画像メモリ
と、この二値画像メモリ内の二値画像データの解析およ
び上記各部の制御を行うプロセッサを備えたことを特徴
とする画像傷検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1242548A JPH0781961B2 (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 画像傷検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1242548A JPH0781961B2 (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 画像傷検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03103754A true JPH03103754A (ja) | 1991-04-30 |
| JPH0781961B2 JPH0781961B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=17090745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1242548A Expired - Lifetime JPH0781961B2 (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 画像傷検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781961B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04361141A (ja) * | 1991-06-07 | 1992-12-14 | Kubota Corp | 長尺体検査装置 |
-
1989
- 1989-09-19 JP JP1242548A patent/JPH0781961B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04361141A (ja) * | 1991-06-07 | 1992-12-14 | Kubota Corp | 長尺体検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0781961B2 (ja) | 1995-09-06 |
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