JPH03104030A - 光ディスク装置のサーボ回路 - Google Patents
光ディスク装置のサーボ回路Info
- Publication number
- JPH03104030A JPH03104030A JP24253589A JP24253589A JPH03104030A JP H03104030 A JPH03104030 A JP H03104030A JP 24253589 A JP24253589 A JP 24253589A JP 24253589 A JP24253589 A JP 24253589A JP H03104030 A JPH03104030 A JP H03104030A
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- Japan
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- circuit
- output
- low
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- signal
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は、光ディスク装置における自動ゲイン制ａ（Ａ
ＧＣ）サーボ回路に関する。
ＧＣ）サーボ回路に関する。
く従来の技術〉
光ディスク装置では、光ディスクを回転させておき、こ
れに光ヘッドから出るレーザビームを照射する。信号の
書き込み時は光パワーを上げて熱的に記録膜に穴（ピッ
ト）をあけたり、記録膜を磁化し、読み出し時は光パワ
ーを下げて記録面からの反射光を検出する。この場合、
レーザビームを対物レンズにより絞り込み、所定の微小
スポットが記録膜面に当たるようにフォーカスサーボが
かけられている。また、レーザビームが光ディスクのト
ラックに追従するようにトラッキングサーボもかけられ
ている。なお、光ヘッドにはアクチュエータが設けられ
ていて、アクチュエータにより対物レンズを変位させレ
ーザビームの絞り込みあるいはトラックへの追従を可能
にしている。
れに光ヘッドから出るレーザビームを照射する。信号の
書き込み時は光パワーを上げて熱的に記録膜に穴（ピッ
ト）をあけたり、記録膜を磁化し、読み出し時は光パワ
ーを下げて記録面からの反射光を検出する。この場合、
レーザビームを対物レンズにより絞り込み、所定の微小
スポットが記録膜面に当たるようにフォーカスサーボが
かけられている。また、レーザビームが光ディスクのト
ラックに追従するようにトラッキングサーボもかけられ
ている。なお、光ヘッドにはアクチュエータが設けられ
ていて、アクチュエータにより対物レンズを変位させレ
ーザビームの絞り込みあるいはトラックへの追従を可能
にしている。
この場合、ループゲインはディスクの反射率、レーザビ
ームを発生するレーザダイオードのパワー等により変化
するため、ＡＧＣをかけることが多い。ＡＧＣは通常ア
ナログ割り算器などで構成する。
ームを発生するレーザダイオードのパワー等により変化
するため、ＡＧＣをかけることが多い。ＡＧＣは通常ア
ナログ割り算器などで構成する。
そして、ＡＧＣのダイナミックレンジが広いため、反射
率を指定し、ソフトウエアによりレンジを切り換えるか
、あるいはリード／ライト（ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ）の
モードでレンジ切り換えを行なっている。
率を指定し、ソフトウエアによりレンジを切り換えるか
、あるいはリード／ライト（ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ）の
モードでレンジ切り換えを行なっている。
く発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、反射率の指定では、未知のディスクの場
合間違える可能性があり、ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥのモー
ドでのレンジ切り替えの場合にはＷＲＩＴＥ時のパワー
が３ｍＷ（デューティ−１０％）から１２ｍＷ（デュー
ティ１００％）というような４０倍ものレンジをカバー
する必要もあり、カバーするレンジは依然として広いと
いう問題があった。
合間違える可能性があり、ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥのモー
ドでのレンジ切り替えの場合にはＷＲＩＴＥ時のパワー
が３ｍＷ（デューティ−１０％）から１２ｍＷ（デュー
ティ１００％）というような４０倍ものレンジをカバー
する必要もあり、カバーするレンジは依然として広いと
いう問題があった。
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その
目的は、光ディスクのＡＧＣサーボのダイナミックレン
ジを広げ、かつ自動的に適正なレンジ選択ができるよう
にした光ディスク装置のサーボ回路を提供することにあ
る。
目的は、光ディスクのＡＧＣサーボのダイナミックレン
ジを広げ、かつ自動的に適正なレンジ選択ができるよう
にした光ディスク装置のサーボ回路を提供することにあ
る。
く課題を解決するための手段〉
このような目的を達成するための本発明は、対物レンズ
を変位させるアクチュエータを有し、レーザ光により信
号を書き込んだり読み出したりすると共にサーボエラー
信号を発生することができる光ヘッドと、 光ヘッド内に設けられた２つのフォトダイオードからの
電流信号を受けて制御目標位置からの変位に比例した信
号を得る増幅器であって、２つのフォトダイオードの電
流出力をそれぞれ電圧信号に変換する２つのＩ／Ｖ変換
器と、フォトダイオードに入る光量の差に比例した電圧
を発生する減算回路と、フォトダイオードに入る光量の
和に比例した電圧を発生する加算回路と、前記減算回路
の出力から不要な周波数成分を除去するローパスフィル
タと、前記加算回路の出力の基本波戊分のみを取り出す
ローパスフィルタと、ローパスフィルタを通過した前記
減算回路の出力をローパスフィルタを通過した前記加算
回路の出力で除算し、その除算値に比例した値を出力す
る割り算回路と、前記ローパスフィルタを通過した前記
加算回路の出力があるスレッショルドレベルを越えたと
き前記１／Ｖ変換器のゲインを切り換える手段とを備え
た前置増幅器と、 この前置増幅器の割り算回路の出力によりアクチュエー
タ駆動信号を生成するサーボ回路と、このサーボ回路の
出力に応じてアクチュエータに電流を供給するパワーア
ンプとを具備したことを特徴とする。
を変位させるアクチュエータを有し、レーザ光により信
号を書き込んだり読み出したりすると共にサーボエラー
信号を発生することができる光ヘッドと、 光ヘッド内に設けられた２つのフォトダイオードからの
電流信号を受けて制御目標位置からの変位に比例した信
号を得る増幅器であって、２つのフォトダイオードの電
流出力をそれぞれ電圧信号に変換する２つのＩ／Ｖ変換
器と、フォトダイオードに入る光量の差に比例した電圧
を発生する減算回路と、フォトダイオードに入る光量の
和に比例した電圧を発生する加算回路と、前記減算回路
の出力から不要な周波数成分を除去するローパスフィル
タと、前記加算回路の出力の基本波戊分のみを取り出す
ローパスフィルタと、ローパスフィルタを通過した前記
減算回路の出力をローパスフィルタを通過した前記加算
回路の出力で除算し、その除算値に比例した値を出力す
る割り算回路と、前記ローパスフィルタを通過した前記
加算回路の出力があるスレッショルドレベルを越えたと
き前記１／Ｖ変換器のゲインを切り換える手段とを備え
た前置増幅器と、 この前置増幅器の割り算回路の出力によりアクチュエー
タ駆動信号を生成するサーボ回路と、このサーボ回路の
出力に応じてアクチュエータに電流を供給するパワーア
ンプとを具備したことを特徴とする。
く作用〉
Ｉ／Ｖ変換器で２つのフォトダイオードの電流出力を電
圧信号に変換し、減算回路と加算回路でフォトダイオー
ドからの２つの信号の差と和を求め、割り算回路で差の
信号を和の信号で除算する。
圧信号に変換し、減算回路と加算回路でフォトダイオー
ドからの２つの信号の差と和を求め、割り算回路で差の
信号を和の信号で除算する。
この信号によりアクチュエータを駆動する。
この場合、和信号をあるスレッショルドレベルと比較し
、スレッショルドレベルを越えた時はＩ／■変換器のゲ
インを切り換えるようにする。
、スレッショルドレベルを越えた時はＩ／■変換器のゲ
インを切り換えるようにする。
これにより自動的に適切なレンジが選択され、ＡＧＣサ
ーボのダイナミックレンジを広くすることができる。
ーボのダイナミックレンジを広くすることができる。
く実施例〉
以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明に係る光ディスク装置のサーボ回路の一
実施例を示す構或図である。図において、１は光ディス
ク、２は対物レンズを変位させるアクチュエータを有し
た光ヘッドである。光ヘッド２は、レーザ光により信号
を書き込んだり読み出したりすると共に、サーボエラー
信号を発生することができるようになっている。３はサ
ーボエラー信号を電気レベルとして取り出す前置増幅器
、４はサーボエラー信号によりアクチュエータ駆動信号
を生成するサーボ回路、５はアクチュエータに電流を供
給するパワーアンプである。
実施例を示す構或図である。図において、１は光ディス
ク、２は対物レンズを変位させるアクチュエータを有し
た光ヘッドである。光ヘッド２は、レーザ光により信号
を書き込んだり読み出したりすると共に、サーボエラー
信号を発生することができるようになっている。３はサ
ーボエラー信号を電気レベルとして取り出す前置増幅器
、４はサーボエラー信号によりアクチュエータ駆動信号
を生成するサーボ回路、５はアクチュエータに電流を供
給するパワーアンプである。
第２図は前置増幅器３の詳細を示す構成図である。１１
と１２はサーボエラー信号を発生するために光ヘッド内
に設けられたフォトダイオード、１３と１４は同一構成
の電流／電圧変換器（以後１／Ｖ変換器という）、１５
は２つのＩ／Ｖ変換器１３．１４の出力の差を求める減
算回路、１６は２つのＩ／Ｖ変換器１３．１４の出力の
和を求める加算回路、１７と１８はいずれもローパスフ
ィルタ、１９は割り算回路で、ローパスフィルタ１７を
通過した減算回路１５の出力をローパスフィルタ１８を
通過した加算回路１６の出力で除算する。２０はロジッ
ク発生部である。
と１２はサーボエラー信号を発生するために光ヘッド内
に設けられたフォトダイオード、１３と１４は同一構成
の電流／電圧変換器（以後１／Ｖ変換器という）、１５
は２つのＩ／Ｖ変換器１３．１４の出力の差を求める減
算回路、１６は２つのＩ／Ｖ変換器１３．１４の出力の
和を求める加算回路、１７と１８はいずれもローパスフ
ィルタ、１９は割り算回路で、ローパスフィルタ１７を
通過した減算回路１５の出力をローパスフィルタ１８を
通過した加算回路１６の出力で除算する。２０はロジッ
ク発生部である。
第３図はロジック発生部２０の詳細を示す構或図で、２
１はコンバレータ、２２．２３はヒステリシス用抵抗、
２４はスレッショルド電圧発生回路である。
１はコンバレータ、２２．２３はヒステリシス用抵抗、
２４はスレッショルド電圧発生回路である。
第４図はＩ／Ｖ変換器１３ （１４）の詳細を示す構戊
図で、３１は演算増幅器、３４は演算増幅器３１の帰還
路に接続されたＩ／Ｖ変換用抵抗である。更に帰還．路
にはアナログスイッチ３２と抵抗３３の直列回路が抵抗
３４に並列に接続されていて、アナログスイッチ３２の
オンオフにより帰還路全体の抵抗値が変化するようにな
っている。
図で、３１は演算増幅器、３４は演算増幅器３１の帰還
路に接続されたＩ／Ｖ変換用抵抗である。更に帰還．路
にはアナログスイッチ３２と抵抗３３の直列回路が抵抗
３４に並列に接続されていて、アナログスイッチ３２の
オンオフにより帰還路全体の抵抗値が変化するようにな
っている。
このような構戊における動作を次に説明する。
なお、第５図は各部の波形を示す図である。光ディスク
では、サーボエラー信号は通常フォトダイオードに入る
光の差として得られる。フォトダイオード１１．１２に
入る光に比例した電流はそれぞれＩ／Ｖ変換器１３．１
４に入力され、電圧レベルに変換されて出力される。減
算回路１５では１／Ｖ変換器１３．１４の出力の差を得
、その信号はローパスフィルタ１７で不要な周波数成分
が除去され（基本波成分のみ取り出され）、割り算回路
１９に入力される。
では、サーボエラー信号は通常フォトダイオードに入る
光の差として得られる。フォトダイオード１１．１２に
入る光に比例した電流はそれぞれＩ／Ｖ変換器１３．１
４に入力され、電圧レベルに変換されて出力される。減
算回路１５では１／Ｖ変換器１３．１４の出力の差を得
、その信号はローパスフィルタ１７で不要な周波数成分
が除去され（基本波成分のみ取り出され）、割り算回路
１９に入力される。
一方加算回路１６ではＩ／Ｖ変換器１３． １４の出
力の和が得られ、その信号はローパスフィルタ１８を通
って割り算回路１つに入力される。割り算回路１つでは
、ローパスフィルタ１７の出力をローパスフィルタ１８
の出力で除算し、それを定数倍したものが得られる。
力の和が得られ、その信号はローパスフィルタ１８を通
って割り算回路１つに入力される。割り算回路１つでは
、ローパスフィルタ１７の出力をローパスフィルタ１８
の出力で除算し、それを定数倍したものが得られる。
フォトダイオード１１．１２に入る光量の差は、制御目
標位置からの変位に比例し、またディスクの反射率、ヘ
ッドからの出射光量に比例する性質を持っている。一方
、フォトダイオード１１，１２に入る光量の和はディス
クの反射率、光ヘッドからの出射光量に比例する性質を
持っている。このため、割り算回路１つでの演算結果は
、制御目標位置からの変位のみに比例した出力となる。
標位置からの変位に比例し、またディスクの反射率、ヘ
ッドからの出射光量に比例する性質を持っている。一方
、フォトダイオード１１，１２に入る光量の和はディス
クの反射率、光ヘッドからの出射光量に比例する性質を
持っている。このため、割り算回路１つでの演算結果は
、制御目標位置からの変位のみに比例した出力となる。
しかしながら、光ディスク装置の出射パワーとディスク
の反射率の積の範囲は、１００倍以上にも及ぶことがあ
り、割り算回路１つでこの範囲をカバーするのは難しい
ため、割り算回路１９の前でレンジを切り換える必要が
ある。
の反射率の積の範囲は、１００倍以上にも及ぶことがあ
り、割り算回路１つでこの範囲をカバーするのは難しい
ため、割り算回路１９の前でレンジを切り換える必要が
ある。
ロジック発生部２０はレンジ切り換えのための回路とな
っており、信号Ａ（ローパスフィルタ１８の出力）をス
レッショルド電圧発生回路２４によるスレッショルドレ
ベルと比較し、信号Ａがスレッショルドレベルを越えた
場合コンパレータ２１の出力ＢがＬＯＷとなり、これに
よりＩ／Ｖ変換器１３．１４内のアナログスイッチ３２
がオンとなり、Ｉ／Ｖ変換器のゲインを落とすように働
く。
っており、信号Ａ（ローパスフィルタ１８の出力）をス
レッショルド電圧発生回路２４によるスレッショルドレ
ベルと比較し、信号Ａがスレッショルドレベルを越えた
場合コンパレータ２１の出力ＢがＬＯＷとなり、これに
よりＩ／Ｖ変換器１３．１４内のアナログスイッチ３２
がオンとなり、Ｉ／Ｖ変換器のゲインを落とすように働
く。
このような動作により、自動的に適切なレンジ選択が行
なわれる。
なわれる。
く発明の効果〉
以上詳細に説明したように、本発明によれば、反射率と
出射パワーの積の値に比例した信号でレンジ切り換えを
行なうため、適正なレンジが自動的に選択され、２段目
のレンジの下限は１段目のレンジの上限近くにしておく
ことができるため、カバーできるダイナミックレンジを
広くとることができる。
出射パワーの積の値に比例した信号でレンジ切り換えを
行なうため、適正なレンジが自動的に選択され、２段目
のレンジの下限は１段目のレンジの上限近くにしておく
ことができるため、カバーできるダイナミックレンジを
広くとることができる。
第１図は本発明に係る光ディスク装置のサーボ回路の一
実施例を示す構或図、第２図は前置増幅器３の詳細を示
す構成図、第３図はロジｂク発生部２０の詳細を示す構
或図、第４図はＩ／Ｖ変換器１３ （１４）の詳細を示
す構或図、第５図は各部の波形を示す図である。 １・・・光ディスク ２・・・光ヘッド３・・・
前置増幅器 ４・・・サーボ回路５・・・パワー
アンプ １１．１２・・・フォトダイオード １３．１４・・・Ｉ／Ｖ変換器 １５・・・減算回路 １６・・・加算回路１７．１
８・・・ローパスフィルタ １９・・・割り算回路 ２０・・・ロジック発生部第
１ 図 第２ 図
実施例を示す構或図、第２図は前置増幅器３の詳細を示
す構成図、第３図はロジｂク発生部２０の詳細を示す構
或図、第４図はＩ／Ｖ変換器１３ （１４）の詳細を示
す構或図、第５図は各部の波形を示す図である。 １・・・光ディスク ２・・・光ヘッド３・・・
前置増幅器 ４・・・サーボ回路５・・・パワー
アンプ １１．１２・・・フォトダイオード １３．１４・・・Ｉ／Ｖ変換器 １５・・・減算回路 １６・・・加算回路１７．１
８・・・ローパスフィルタ １９・・・割り算回路 ２０・・・ロジック発生部第
１ 図 第２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 対物レンズを変位させるアクチュエータを有し、レーザ
光により信号を書き込んだり読み出したりすると共にサ
ーボエラー信号を発生することができる光ヘッドと、 光ヘッド内に設けられた２つのフォトダイオードからの
電流信号を受けて制御目標位置からの変位に比例した信
号を得る増幅器であって、２つのフォトダイオードの電
流出力をそれぞれ電圧信号に変換する２つのＩ／Ｖ変換
器と、フォトダイオードに入る光量の差に比例した電圧
を発生する減算回路と、フォトダイオードに入る光量の
和に比例した電圧を発生する加算回路と、前記減算回路
の出力から不要な周波数成分を除去するローパスフィル
タと、前記加算回路の出力の基本波成分のみを取り出す
ローパスフィルタと、ローパスフィルタを通過した前記
減算回路の出力をローパスフィルタを通過した前記加算
回路の出力で除算し、その除算値に比例した値を出力す
る割り算回路と、前記ローパスフィルタを通過した前記
加算回路の出力があるスレッショルドレベルを越えたと
き前記Ｉ／Ｖ変換器のゲインを切り換える手段とを備え
た前置増幅器と、 この前置増幅器の割り算回路の出力によりアクチュエー
タ駆動信号を生成するサーボ回路と、このサーボ回路の
出力に応じてアクチュエータに電流を供給するパワーア
ンプとを具備したことを特徴とする光ディスク装置のサ
ーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24253589A JPH03104030A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 光ディスク装置のサーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24253589A JPH03104030A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 光ディスク装置のサーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03104030A true JPH03104030A (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=17090558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24253589A Pending JPH03104030A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 光ディスク装置のサーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03104030A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7133346B2 (en) | 2001-12-14 | 2006-11-07 | Sharp Kabushiki Kaisha | Photo-detector amplifier circuit for optical disk device |
-
1989
- 1989-09-19 JP JP24253589A patent/JPH03104030A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7133346B2 (en) | 2001-12-14 | 2006-11-07 | Sharp Kabushiki Kaisha | Photo-detector amplifier circuit for optical disk device |
| US7263046B2 (en) | 2001-12-14 | 2007-08-28 | Sharp Kabushiki Kaisha | Photo-detector amplifier circuit for optical disk device |
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